Nghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạoNghiên cứu điều khiển robot phục hồi chức năng chi dưới sử dụng cơ nhân tạo
MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY DINH VAN VUONG STUDY ON CONTROL OF A PAM-BASED LOWER-LIMB REHABILITATION ROBOT DOCTOR DISSERTATION ON CONTROL ENGINEERING AND AUTOMATION Hanoi - 2024 MINISTRY OF EDUCATION AND TRAINING HANOI UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY DINH VAN VUONG STUDY ON CONTROL OF A PAM-BASED LOWER-LIMB REHABILITATION ROBOT Majors: Control Engineering And Automation Code: 9520216 DOCTOR DISSERTATION ON CONTROL ENGINEERING AND AUTOMATION SUPERVISOR Assoc.Prof.Dr Duong Minh Duc Dr Dao Quy Thinh Hanoi - 2024 DECLARATION I certify that this is my research work under the guidance of my supervisor and scientists References used in the Dissertation have been fully cited The data and results in the Dissertation are truthful and have never been published by other authors Supervisor Hanoi, February , 2024 Dissertation Author Assoc.Prof.Dr Duong Minh Duc Dinh Van Vuong Dr Dao Quy Thinh i ACKNOWLEDGMENTS The author would like to express his sincere gratitude to his supervisors, Assoc.Prof.Dr Duong Minh Duc and Dr Dao Quy Thinh, for their dedicated guidance throughout his Dissertation, from forming ideas to step-by-step planning to completing the Dissertation The author would like to express this deep gratitude to the Department of Automation Engineering – School of Electrical Engineering and Electronics (Hanoi University of Science and Technology) for providing him with a favorable research environment and the necessary facilities for his Dissertation Moreover, the author also received valuable and practical contributions and exchanges from Assoc.Prof.Dr Tran Trong Minh, Assoc.Prof.Dr Nguyen Tung Lam, and Dr Nguyen Danh Huy about his research content during the Dissertation process In addition, the author would like to express his sincere gratitude to the leadership of the Hanoi College of High Technology, the Faculty of Electrical and Electronics Engineering leaders, and his colleagues, who facilitated the time for him to participate in the research The author would like to thank all research members at the WSR Laboratory They were the ones who always accompanied, encouraged, and supported him in research and experiments Finally, the author would like to express his sincere gratitude to his family, especially his wife, Nguyen Thi Doan Trang, and other relatives for their understanding and encouragement throughout all his steps to complete this study Hanoi, February , 2024 Dissertation Author Dinh Van Vuong ii