646 BỘ CÔNG THƯƠNG CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP Độc lập - Tự do - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: THỰC HÀNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN (Ban hành theo quyết định số 474/ĐHKTKTCN ngày 21/ 9 /2020 của Hiệu trưởng Trường Đại học Kinh tế - Kỹ thuật Công nghiệp) 1 THÔNG TIN CHUNG Tên học phần (tiếng Việt): THỰC HÀNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Tên học phần (tiếng Anh): PRACTICE ELECTRIC TRANSMISSION Mã học phần : 001778 Kho a/Bộ môn phụ trách: Điện / Điều khiển và Tự động hóa Giảng viên phụ trách chính : Ths Phạm Văn Huy Email: pvduy@uneti edu vn GV tham gia giảng dạy: Ths Trần Ngọc Sơn, Ths Nguyễn Đức Dương, Ths Đặng Thị Tuyết Minh, Ths Hà Huy Giáp, Ths Nguyễn Hải Bình, Ths Nguyễn Đức Điển, Ths Hoàng Đình Cơ, Ths Ph ạ m Th ị Giang Số tín chỉ: 2 (0, 70, 60) Số giờ HDBĐ : 07 Số giờ HDTX : 59,5 Số giờ HDKT: 3,5 Tính chất của học phần: Bắt buộc Học phần tiên quyết: Học phần học trước: Không Truyền động điện Các yêu cầu của học phần: Sinh viên có tài liệu học tập 2 MÔ TẢ HỌC PHẦN Học phần trang bị cho sinh viên kiến thức cơ bản về hệ thống truyền động điện, động cơ điện một chiều, động cơ điện xoay chiều không đồng bộ 3 pha, động cơ đồng bộ 3 pha Điều khiể n tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng Parker 590P, điều khiển tốc độ động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha sử dụng bộ biến tần VFD - C200, Điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ 3 pha sử dụng bộ biến tần A1000, điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ ba pha sử dụng Card DS1104 phương pháp điều khiển U/f và FOC, điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ ba pha sử dụng Card DS1104 phương pháp điều khiển FOC 647 3 MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC Kiến thức - Nắm vững những kiến thức về thực hành truyền động điện, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều, động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, động cơ đồng bộ 3 pha - Giải thích cấu tạo, nguyên lý hoạt động các thiết bị, bộ điều khiển trong thực hành điều khiển truyền động điện, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều, động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, động cơ đồng bộ 3 pha - Vận dụng các quy trình vận hành, điều khiển hệ truyền động điện động cơ một chiều, động cơ KĐB xoay chiều 3 pha, động cơ đồng bộ 3 pha Kỹ năng - Có khả năng vận dụng, thực hành truyền động điện; Xây dựng kế hoạch và thực hiện kế hoạch về việc điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều, động cơ KĐB xoay chiều 3 pha, động cơ đồng bộ 3 pha - Bảo trì, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống truyền động điện: động cơ một chiều, động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha, động cơ đồng bộ 3 pha Năng lực tự chủ và trách nhiệm - Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn - Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu q uả - Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội 4 CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN Mã CĐR Mô tả CĐR học phần Sau khi h ọc xong môn học n ày, người học có th ể: CĐR của CTĐT G1 Về kiến thức G1 3 1 Nắm vững những kiến thức về thực hành truyền động điện, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều, động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, động cơ đồng bộ 3 pha 1 3 1 G1 3 2 Giải thích cấu tạo, nguyên lý hoạt động các thiết bị, bộ điều khiển trong thực hành điều khiển truyền động điện, điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều, động cơ điện KĐB xoay chiều 3 pha, động cơ đồng bộ 3 pha 1 3 2 G1 4 1 Vận dụng các quy trình vận hành, điều khiển hệ truyền động điện động cơ một chiều, động cơ KĐB xoay chiều 3 pha, động cơ đồng bộ 3 pha 1 4 1 648 G2 Về kỹ năng G2 1 1 Có khả năng vận dụng, thực hành truyền động điện ; Xây dựng kế hoạch và thực hiện kế hoạch về việc điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều, động cơ KĐB xoay chiều 3 pha, động cơ đồng bộ 3 pha 2 1 1 G2 1 4 Bảo trì, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống truyền động điện: động cơ một chiều, động cơ không đồng bộ xoay chiều 3 pha, động cơ đồng bộ 3 pha 2 1 4 G3 Năng lực tự chủ và trách nhiệm G3 1 1 Nhận thức được tầm quan trọng của việc học tập và sẵn sàng học tiếp các chương trình nhằm nâng cao trình độ chuyên môn 3 1 1 G3 1 2 Làm chủ khoa học công nghệ và công cụ lao động tiên tiến trong thực tế; chịu được áp lực công việc, giải quyết hợp lý các vấn đề phát sinh và đề xuất các giải pháp để thực hiện công việc hiệu quả 3 1 2 G3 2 1 Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật và tác phong công nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật và các nguyên tắc an toàn nghề n ghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể và xã hội 3 2 1 5 NỘI DUNG MÔN HỌC , KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY TT Nội dung Thời gian hướng dẫn (tiết thực hành) Tài liệu học tập, tham khảo Tổng số Ban đầu Thường xuyên Kết thúc 1 Bài 1: Thực hành truyền động động cơ điện một chiều và xây dựng đặc tính cơ trong các chế độ khởi động, dừng và hãm 5 0 5 4 25 0 25 [1], [2], [3], [4], [5] 2 Bài 2: Thực hành truyền động động cơ điện xoay chiều ba pha không đồng bộ và xây dựng đặc tính cơ trong các chế độ khởi động, dừng và hãm 5 0 5 4 25 0 25 [1], [2], [3], [4], [5] 3 Bài 3 Thực hành điều khiển ổn định tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng bộ điều khiển Parker +590P quá trình cài đặt được thực hiện trên Keypad 5 0 5 4 25 0 25 [1], [2], [3], [4], [5] 4 Bài 4 Thực hành điều khiển ổn định tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng bộ điều khiển Parker +590P quá trình cài đặt được thực hiện trên phần mềm DSElite 5 0 5 4 25 0 25 [1], [2], [3], [4], [5] 5 Bài 5 Thực hành lắp đặt và vận hành hệ truyền động động cơ không đồng bộ 3 pha trong chế độ điều khiển tốc độ không dùng cảm biến đo tốc độ 5 0 5 4 25 0 25 [1], [2], [3], [4], [5] 649 TT Nội dung Thời gian hướng dẫn (tiết thực hành) Tài liệu học tập, tham khảo Tổng số Ban đầu Thường xuyên Kết thúc 6 Bài 6 Thực hành lắp đặt và vận hành hệ truyền động động cơ không đồng bộ 3 pha trong chế độ điều khiển tốc độ dùng cảm biến đo tốc độ Encoder 5 0 5 4 25 0 25 [1], [2], [3], [4], [5] 7 Bài 7 Thực hành lắp đặt và vận hành hệ truyền động động cơ đồng bộ 3 pha 5 0 5 4 25 0 25 [1], [2], [3], [4], [5] 8 Bài 8: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều theo cấu trúc điều khiển hở sử dụng card DS1104 5 0 5 4 25 0 25 [1], [2], [3], [4], [5] 9 Bài 9: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều theo cấu trúc điều khiển một mạch vòng tốc độ sử dụng và card DS1104 5 0 5 4 25 0 25 [1], [2], [3], [4], [5] 10 Bài 10: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều theo cấu trúc điều khiển hai mạch vòng sử dụng card DS1104 5 0 5 4 25 0 25 [1], [2], [3], [4], [5] 11 Bài 11 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp điều khiển U/f sử dụng card DS1104 5 0 5 4 25 0 25 [1], [2], [3], [4], [5] 12 Bài 12 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp điều khiển U/f, encoder sử dụng card DS1104 5 0 5 4 25 0 25 [1], [2], [3], [4], [5] 13 Bài 13 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp điều khiển FOC sử dụng card DS1104 5 0 5 4 25 0 25 [1], [2], [3], [4], [5] 14 Bài 14 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ 3 pha theo phương pháp điều khiển FOC sử dụng card DS1104 5 0 5 4 25 0 25 [1], [2], [3], [4], [5] Tổng cộng 70 7 59 5 3 5 650 6 MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN Mức độ Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp của nội dung để đạt được CĐR học phần Kiến thức (G1 ) Kỹ năng (G2 ) Năng lực tự chủ và trách nhiệm (G3 ) Mức 1: Thấp Nhớ, Hiểu Bắt chước Tiếp nhận Mức 2: Trung bình Vận dụng, Phân tích Vận dụng, Chính xác Đáp ứng, Đánh giá Mức 3: Cao Đánh giá, sáng tạo Thành thạo, Bản cứng Tổ chức, đặc trưng hóa (Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp từng “nội dung giảng dạy” tới các tiêu chuẩn (Gx x x) sẽ ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy của từng phần nội dung giảng dạy và mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó) Bài Nội dung giảng dạy Chuẩn đầu ra học phần G1 3 1 G1 3 2 G1 4 1 G2 1 1 G2 1 4 G3 1 1 G3 1 2 G3 2 1 1 Bài 1: Thực hành truyền động động cơ điện một chiều và xây dựng đặc tính cơ trong các chế độ khởi động, dừng và hãm 1 1 Mục đích 2 2 2 2 1 2 Cơ sở lý thuyết 2 2 2 2 2 2 2 1 3 Sơ đồ nguyên lý bàn thí nghiệm 2 2 2 2 2 2 2 1 4 Các thiết bị sử dụng trên bàn thí nghiệm 2 2 2 2 2 2 2 1 5 Các bước tiến hành thí nghiệm 2 2 2 2 2 2 2 2 Bài 2: Thực hành truyền động động cơ điện xoay chiều ba pha không đồng bộ và xây dựng đặc tính cơ trong các chế độ khởi động, dừng và hãm 2 1 Mục đích 2 2 2 2 2 2 Cơ sở lý thuyết 2 2 2 2 2 2 2 2 3 Sơ đồ nguyên lý bàn thí nghiệm 2 2 2 2 2 2 2 2 4 Các thiết bị sử dụng trên bàn thí nghiệm 2 2 2 2 2 2 2 2 5 Trình tự thí nghiệm 2 2 2 2 2 2 2 651 3 Bài 3 Thực hành điều khiển ổn định tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng bộ điều khiển Parker +590P quá trình cài đặt được thực hiện trên Keypad 3 1 Mục đích 2 2 2 2 3 2 Giới thiệu chung 2 2 2 2 2 2 2 3 3 Các chức năng cơ bản của Packer 2 2 2 2 2 2 2 3 4 Bài thực hành điều khiển ổn định tốc độ động cơ điện một chiều cài đặt trên Keypad 2 2 2 2 2 2 2 2 4 Bài 4 Thực hành điều khiển ổn định tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng bộ điều khiển Parker +590P quá trình cài đặt được thực hiện trên phần mềm DSElite 4 1 Mục đích 2 2 2 2 4 2 Giới thiệu chung 2 2 2 2 2 2 2 4 3 Phần mềm DSELite 2 2 2 2 2 2 2 4 4 Bài thực hành điều khiển ổn định tốc độ động cơ điện một chiều cài đặt trên DSELite 2 2 2 2 2 2 2 5 Bài 5 Thực hành lắp đặt và vận hành hệ truyền động động cơ không đồng bộ 3 pha trong chế độ điều khiển tốc độ không dùng cảm biến đo tốc độ 5 1 Mục đích 2 2 2 2 5 2 Các thiết bị trên bàn thực hành 2 2 2 2 2 2 2 2 5 3 Biến tần VFD - C200 2 2 2 2 2 2 2 2 5 4 Các phương pháp điều khiển tần số 2 2 2 2 2 2 2 5 5 Kết nối dây trên bàn thực hành theo sơ đồ 2 2 2 2 2 2 2 2 5 6 Cài đặt biến tần VFD - C200 chạy chế độ U/f 2 2 2 2 2 2 2 5 7 Cài đặt biến tần VFD - C200 2 2 2 2 2 2 2 652 chạy chế độ Sensorless Vector 6 Bài 6 Thực hành lắp đặt và vận hành hệ truyền động động cơ không đồng bộ 3 pha trong chế độ điều khiển tốc độ dùng cảm biến đo tốc độ Encoder 6 1 Kết nối dây trên bàn thực hành theo sơ đồ 2 2 2 2 2 2 2 2 6 2 Cài đặt biến tần VFD - C200 chạy chế độ U/f, Encoder 2 2 2 2 2 2 2 6 3 Cài đặt biến tần VFD - C200 chạy chế độ FOC vector control, Encoder 2 2 2 2 2 2 2 7 Bài 7 Thực hành lắp đặt và vận hành hệ truyền động động cơ đồng bộ 3 pha 7 1 Mục đích 2 2 2 2 7 2 Các thiết bị và sơ đồ trên bàn thực hành 2 2 2 2 2 2 2 2 7 3 Reset các tham số và cài đặt tham số động cơ 2 2 2 2 2 2 2 7 4 Nhận dạng động cơ (Turning), nhận dạng góc ban đầu Encoder (offset angle) và vận hành 2 2 2 2 2 2 2 7 5 Reset các tham số và cài đặt tham số động cơ 2 2 2 2 2 2 2 7 6 Vận hành biến tần A1000 2 2 2 2 2 2 2 2 8 Bài 8: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều theo cấu trúc điều khiển hở sử dụng card DS1104 8 1 Mục đích 2 2 2 2 8 2 Giới thiệu mô hình thực hành nghiên cứu hệ điều 2 2 2 2 2 2 2 2 653 khiển tốc độ động cơ một chiều 8 3 Giao diện Control Desk Card DS1104 2 2 2 2 2 2 2 8 4 Các bước thực hành điều khiển tốc độ động cơ động cơ điện một chiều theo cấu trúc điều khiển hở 2 2 2 2 2 2 2 2 9 Bài 9: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều theo cấu trúc điều khiển một mạch vòng tốc độ sử dụng và card DS1104 9 1 Mục đích 2 2 2 2 9 2 Giới thiệu mô hình thực hành nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ một chiều 2 2 2 2 2 2 2 2 9 3 Giao diện Control Desk Card DS1104 2 2 2 2 2 2 2 9 4 Các bước thực hành điều khiển tốc độ động cơ động cơ điện một chiều theo cấu trúc điều khiển một mạch vòng tốc độ 2 2 2 2 2 2 2 2 10 Bài 10: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều theo cấu trúc điều khiển hai mạch vòng sử dụng card DS1104 10 1 Mục đích 2 2 2 2 10 2 Giới thiệu mô hình thực hành nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ một chiều 2 2 2 2 2 2 2 2 10 3 Giao diện Control Desk Card DS1104 2 2 2 2 2 2 2 10 4 Các bước thực hành điều khiển tốc độ động cơ động cơ điện một chiều theo cấu trúc điều khiển hai mạch vòng 2 2 2 2 2 2 2 2 11 Bài 11 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp điều khiển U/f sử dụng card DS1104 654 11 1 Mục đích 2 2 2 2 11 2 Khái niệm cơ bản đặc tính cơ, điện động cơ không đồng bộ 2 2 2 2 2 2 2 2 11 3 Khái niệm thuật toán điều khiển U/f 2 2 2 2 2 2 2 11 4 Giao diện Control Desk Card DS1104 2 2 2 2 2 2 2 11 5 Giao diện bàn thực hành 2 2 2 2 2 2 2 2 11 6 Các bước thực hành điều khiển tốc độ động cơ KĐB 3 pha U/f 2 2 2 2 2 2 2 2 12 Bài 12 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp điều khiển U/f, encoder sử dụng card DS1104 12 1 Mục đích 2 2 2 2 12 2 Khái niệm cơ bản đặc tính cơ, điện động cơ không đồng bộ 2 2 2 2 2 2 2 2 12 3 Khái niệm thuật toán điều khiển U/f 2 2 2 2 2 2 2 12 4 Giao diện Control Desk Card DS1104 2 2 2 2 2 2 2 12 5 Giao diện bàn thực hành 2 2 2 2 2 2 2 2 12 6 Các bước thực hành điều khiển tốc độ động cơ KĐB 3 pha U/f + Encoder 2 2 2 2 2 2 2 2 13 Bài 13 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp điều khiển FOC sử dụng card DS1104 13 1 Mục đích 2 2 2 2 13 2 Khái niệm cơ bản đặc tính cơ, điện động cơ không đồng bộ 2 2 2 2 2 2 2 2 13 3 Khái niệm thuật toán điều khiển FOC 2 2 2 2 2 2 2 655 7 PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN Điểm thành phần Quy định (Theo QĐ số 686/QĐ - ĐHKTKTCN ngày 10/10/2018 Chuẩn đầu ra học phần G1 4 3 G2 1 1 G2 1 2 G2 1 3 G2 1 4 G3 1 1 G3 1 2 G3 2 1 Là điểm trung bình của các điểm đánh giá bộ phận 1 Kiểm tra định kỳ lần 1 + Hình thức: Đánh giá qua bài thực hành của sinh viên và vấn đáp + Thời điểm: sau khi học xong bài 7 + Hệ số: 1 X X X X X X X X 13 4 Giao diện Control Desk Card DS1104 2 2 2 2 2 2 2 13 5 Giao diện bàn thực hành 2 2 2 2 2 2 2 2 13 6 Các bước thực hành điều khiển tốc độ động cơ KĐB 3 pha FOC 2 2 2 2 2 2 2 2 14 Bài 14 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ 3 pha theo phương pháp điều khiển FOC sử dụng card DS1104 14 1 Mục đích 2 2 2 2 14 2 Khái niệm thuật toán điều khiển FOC 2 2 2 2 2 2 2 14 3 Giao diện Control Desk Card DS1104 2 2 2 2 2 2 2 14 4 Giao diện bàn thực hành động cơ đồng bộ ba pha 2 2 2 2 2 2 2 2 14 5 Các bước thực hành điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ ba pha 2 2 2 2 2 2 2 2 656 2 Kiểm tra định kỳ lần 2 + Hình thức: Đánh giá qua các bài thực hành của sinh viên và vấn đáp + Thời điểm: sau khi học xong bài 13 + Hệ số: 1 X X X X X X 7X X 3 Kiểm tra chuyên cần + Hình thức: Điểm danh theo thời gian tham gia học trên lớp + Số lần: 1 lần, vào thời điểm kết thúc học phần + Hệ số 1 X X X Ghi chú: Số lần kiểm tra định kỳ bằng số tín chỉ của học phần 8 PHƯƠNG PHÁP DẠY VÀ HỌC Giảng viên giới thiệu học phần, tài liệu học tập, tài liệu tham khảo, các địa chỉ website để tìm tư liệu liên quan đến môn học Nêu nội dung cốt lõi của chương và tổng kết chương, sử dụng bài giảng điệ n tử và các mô hình giáo cụ trực quan trong giảng dạy T ậ p trung hướng d ẫ n học, tư v ấ n học, phản h ồ i k ế t quả thảo lu ậ n, bài t ậ p lớn, k ế t quả ki ể m tra và các n ộ i dung lý thuy ế t chính m ỗ i chương Giảng viên sẽ mô tả các hoạt động thực t ế trong quá trình sản xuất của m ộ t doanh nghi ệ p liên quan đến việc xây dựng, đọc và giải thích được các bản vẽ chi tiết, bản vẽ lắp Các phương pháp giảng dạy có thể áp dụng: Hình thức giảng dạy: Trực tiếp; Trực tuyến; Kết hợp trực tiếp và trực tuyến Thuy ết trình x Đàm thoại x Thảo luận nhóm x Phát vấn x Mô phỏng x Tình huống □ Minh họa x Làm mẫu x Thu thập số liệu □ Phân tích, xử lý số liệu □ Trình bày báo cáo khoa học x Tự thực hiện x Khác □ … □ …… □ Sinh viên chuẩn bị bài từng chương, làm bài tập đầy đủ, trau dồi kỹ năng làm việc nhóm để chuẩn bị bài thảo luận 657 Trong quá trình học t ậ p, sinh viên được khuy ế n khích đặt câu hỏi phản biện, trình bày quan đi ể m, các ý tưởng sáng tạo mới dưới nhiều hình thức khác nhau 9 QUY ĐỊNH CỦA HỌC PHẦN 9 1 Quy định về tham dự lớp học Sinh viên/học viên có trách nhiệm tham dự đầy đủ các buổi học Trong trường hợp nghỉ học do lý do bất khả kháng thì phải có giấy tờ chứng minh đầy đủ và hợp lý Sinh viên vắng quá 50% buổi học dù có lý do hay không có lý do đều bị coi như không hoàn thành khóa học và phải đăng ký học lại vào học kỳ sau Tham dự các buổi kiểm tra định kỳ Chủ động tổ chức thực hiện giờ tự học 9 2 Quy định về hành vi lớp học Học phần được thực hiện trên nguyên tắc tôn trọng người học và người dạy Mọi hành vi làm ảnh hưởng đến quá trình dạy và học đều bị nghiêm cấm Sinh viên phải đi học đúng giờ quy định Sinh viên đi trễ quá 15 phút sau khi giờ học bắt đầu sẽ không được tham dự buổi học Tuyệt đối khôn g làm ồn, gây ảnh hưởng đến người khác trong quá trình học 10 TÀI LIỆU HỌC TẬP, THAM KHẢO (Chỉ liệt kê các tài liệu đã có trong thư viện và giảng viên đang có; Tài liệu được cập nhật trong khoảng thời gian từ năm 2015 đến 9/2020) 10 1 Tài liệu học tập: [1] Nguyễn Đức Dương, Trần Ngọc Sơn, Hà Huy Giáp, Phạm Văn Huy, Nguyễn Đức Điển; Tài liệu học tập thực hành điều khiển hệ truyền động điện , Khoa Điện, Trường Đại học Kinh Tế - Kỹ Thuật Công Nghiệp, 2019 10 2 Tài liệu tham khảo: [2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi, Điều chỉnh tự động truyền động điện , NXB Khoa học và K ỹ thuật, 2006 [3] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Cơ sở truyền động điện , NXB Khoa học và K ỹ thu ật , 2007 [4] GS TS Nguy ễ n Ph ù ng Quang, Điều khiển vector truyền động điện xoay chiều ba pha , NXB Bách Khoa Hà Nội, 2020 [5] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, Điện tử công suất , NXB Khoa học và K ỹ thuật, 2004 11 HƯỚNG DẪN SINH VIÊN TỰ HỌC T HỨ TỰ NỘI DUNG LÝ THUYẾT (TIẾT) THỰC HÀNH (TIẾT) NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN 658 1 Bài 1: Thực hành truyền động động cơ điện một chiều và xây dựng đặc tính cơ trong các chế độ khởi động, dừng và hãm 5 + Đọc Bài 1 trong TLHT đã được up LMS + Sv đọc TLTK [2] , [3] + Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình + Ứ ng dụng phần mềm Matlab để mô phỏng + SV làm báo cáo thực hành bài 1 sau buổi học 2 Bài 2: Thực hành truyền động động cơ điện xoay chiều ba pha không đồng bộ và xây dựng đặc tính cơ trong các chế độ khởi động, dừng và hãm 5 + Đọc Bài 2 trong TLHT đã được up LMS + Sv đọc TLTK [ 3 ], [4] + Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình + Ứng dụng phần mềm Matlab để mô phỏng + SV làm báo cáo thực hành bài 2 sau buổi học 3 Bài 3 Thực hành điều khiển ổn định tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng bộ điều khiển Parker +590P quá trình cài đặt được thực hiện trên Keypad 5 + Đọc Bài 3 trong TLHT đã được up LMS + Sv đọc TLTK [2], [ 3 ] + Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình + Ứng dụng phần mềm Matlab để mô phỏng + SV làm báo cáo thực hành bài 3 sau buổi học 4 Bài 4 Thực hành điều khiển ổn định tốc độ động cơ điện một chiều sử dụng bộ điều khiển Parker +590P quá trình cài đặt được thực hiện trên phần mềm DSElite 5 + Đọc Bài 4 trong TLHT đã được up LMS + Sv đọc TLTK [2], [3] + Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình + Ứng dụng phần mềm Matlab để mô phỏng + SV làm báo cáo thực hành bài 4 sau buổi học 5 Bài 5 Thực hành lắp đặt và vận hành hệ truyền động động cơ không đồng bộ 3 pha trong chế độ điều khiển tốc độ không dùng cảm biến đo tốc độ 5 + Đọc Bài 5 trong TLHT đã được up LMS + Sv đọc TLTK [3], [4] + Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành bài 5 sau buổi học 6 Bài 6 Thực hành lắp đặt và vận hành hệ truyền động động cơ không đồng bộ 3 pha trong chế độ điều khiển tốc độ dùng cảm biến đo tốc độ Encoder 5 + Đọc Bài 6 trong TLHT đã được up LMS + Sv đọc TLTK [3], [4] + Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành bài 6 sau buổi học 7 Bài 7 Thực hành lắp đặt và vận hành hệ 5 + Đọc Bài 7 trong TLHT đã được up LMS + Sv đọc TLTK [3] 659 truyền động động cơ đồng bộ 3 pha + Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành bài 7 sau buổi học 8 Bài 8: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều theo cấu trúc điều khiển hở sử dụng card DS1104 5 + Đọc Bài 8 trong TLHT đã được up LMS + Sv đọc TLTK [2], [3] + Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành bài 8 sau buổi học 9 Bài 9: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều theo cấu trúc điều khiển một mạch vòng tốc độ sử dụng và card DS1104 5 + Đọc Bài 9 trong TLHT đã được up LMS + Sv đọc TLTK [2], [3] + Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành bài 9 sau buổi học 10 Bài 10: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động cơ điện một chiều theo cấu trúc điều khiển hai mạch vòng sử dụng card DS1104 5 + Đọc Bài 10 trong TLHT đã được up LMS + Sv đọc TLTK [2], [3] + Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành bài 10 sau buổi học 11 Bài 11 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp điều khiển U/f sử dụng card DS1104 5 + Đọc Bài 11 trong TLHT đã được up LMS + Sv đọc TLTK [3], [4], [5] + Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành bài 11 sau buổi học 12 Bài 12 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp điều khiển U/f, encoder sử dụng card DS1104 5 + Đọc Bài 12 trong TLHT đã được up LMS + Sv đọc TLTK [3], [4], [5] + Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành bài 12 sau buổi học 13 Bài 13 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ không đồng bộ 3 pha theo phương pháp điều khiển FOC sử dụng card DS1104 5 + Đọc Bài 13 trong TLHT đã được up LMS + Sv đọc TLTK [3], [4], [5] + Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành bài 13 sau buổi học 14 Bài 14 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động cơ đồng bộ 3 pha theo phương 5 + Đọc Bài 14 trong TLHT đã được up LMS + Sv đọc TLTK [3], [5] 660 pháp điều khiển FOC sử dụng card DS1104 + Thành lập nhóm sinh viên để làm bài tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành bài 14 sau buổi học 12 HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN Khoa, b ộ môn phổ biến đề cương chi tiết cho toàn thể giảng viên thực hiện Giảng viên phổ biến đề cương chi tiết cho sinh viên vào buổi học đầu tiên của học phần Giảng viên thực hiện theo đúng đề cương chi tiết đã được duyệt Hà Nội, ngày tháng năm 2020 TRƯỞNG BỘ MÔN TRƯỞNG KHOA HIỆU TRƯỞNG
BỘ CÔNG THƯƠNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC KINH TẾ - KỸ THUẬT CƠNG NGHIỆP CỘNG HỒ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT HỌC PHẦN: THỰC HÀNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN (Ban hành theo định số 474/ĐHKTKTCN ngày 21/ /2020 Hiệu trưởng Trường Đại học Kinh tế- Kỹ thuật Cơng nghiệp) THƠNG TIN CHUNG Tên học phần (tiếng Việt): THỰC HÀNH TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN Tên học phần (tiếng Anh): PRACTICE ELECTRIC TRANSMISSION Mã học phần: 001778 Khoa/Bộ môn phụ trách: Điện / Điều khiển Tự động hóa Giảng viên phụ trách chính: Ths Phạm Văn Huy Email: pvduy@uneti.edu.vn GV tham gia giảng dạy: Ths.Trần Ngọc Sơn, Ths Nguyễn Đức Dương, Ths Đặng Thị Tuyết Minh, Ths Hà Huy Giáp, Ths Nguyễn Hải Bình, Ths Nguyễn Đức Điển, Ths Hồng Đình Cơ, Ths Phạm Thị Giang Số tín chỉ: (0, 70, 60) Số HDBĐ : 07 Số HDTX : 59,5 Số HDKT: 3,5 Tính chất học phần: Bắt buộc Học phần tiên quyết: Không Học phần học trước: Truyền động điện Các yêu cầu học phần: Sinh viên có tài liệu học tập MÔ TẢ HỌC PHẦN Học phần trang bị cho sinh viên kiến thức hệ thống truyền động điện, động điện chiều, động điện xoay chiều không đồng pha, động đồng pha Điều khiển tốc độ động điện chiều sử dụng Parker 590P, điều khiển tốc độ động điện KĐB xoay chiều pha sử dụng biến tần VFD-C200, Điều khiển tốc độ động đồng pha sử dụng biến tần A1000, điều khiển tốc độ động không đồng ba pha sử dụng Card DS1104 phương pháp điều khiển U/f FOC, điều khiển tốc độ động đồng ba pha sử dụng Card DS1104 phương pháp điều khiển FOC 646 MỤC TIÊU CỦA HỌC PHẦN ĐỐI VỚI NGƯỜI HỌC Kiến thức - Nắm vững kiến thức thực hành truyền động điện, điều khiển tốc độ động điện chiều, động điện KĐB xoay chiều pha, động đồng pha - Giải thích cấu tạo, nguyên lý hoạt động thiết bị, điều khiển thực hành điều khiển truyền động điện, điều khiển tốc độ động điện chiều, động điện KĐB xoay chiều pha, động đồng pha - Vận dụng quy trình vận hành, điều khiển hệ truyền động điện động chiều, động KĐB xoay chiều pha, động đồng pha Kỹ - Có khả vận dụng, thực hành truyền động điện; Xây dựng kế hoạch thực kế hoạch việc điều khiển tốc độ động điện chiều, động KĐB xoay chiều pha, động đồng pha - Bảo trì, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống truyền động điện: động chiều, động không đồng xoay chiều pha, động đồng pha Năng lực tự chủ trách nhiệm - Nhận thức tầm quan trọng việc học tập sẵn sàng học tiếp chương trình nhằm nâng cao trình độ chun mơn - Làm chủ khoa học công nghệ công cụ lao động tiên tiến thực tế; chịu áp lực công việc, giải hợp lý vấn đề phát sinh đề xuất giải pháp để thực công việc hiệu - Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật tác phong cơng nghiệp, tuân thủ nội quy, quy định pháp luật ngun tắc an tồn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể xã hội CHUẨN ĐẦU RA HỌC PHẦN Mã CĐR G1 Mô tả CĐR học phần Sau học xong môn học này, người học có thể: Về kiến thức Nắm vững kiến thức thực hành truyền động điện, điều khiển tốc độ động điện chiều, động điện KĐB xoay chiều pha, động đồng pha Giải thích cấu tạo, nguyên lý hoạt động thiết bị, điều khiển G1.3.2 thực hành điều khiển truyền động điện, điều khiển tốc độ động điện chiều, động điện KĐB xoay chiều pha, động đồng pha Vận dụng quy trình vận hành, điều khiển hệ truyền động điện động G1.4.1 chiều, động KĐB xoay chiều pha, động đồng pha G1.3.1 647 CĐR CTĐT 1.3.1 1.3.2 1.4.1 Về kỹ G2 Có khả vận dụng, thực hành truyền động điện; Xây dựng kế hoạch G2.1.1 thực kế hoạch việc điều khiển tốc độ động điện chiều, động KĐB xoay chiều pha, động đồng pha 2.1.1 Bảo trì, bảo dưỡng, sửa chữa hệ thống truyền động điện: động G2.1.4 chiều, động không đồng xoay chiều pha, động đồng pha 2.1.4 G3 Năng lực tự chủ trách nhiệm G3.1.1 Nhận thức tầm quan trọng việc học tập sẵn sàng học tiếp chương trình nhằm nâng cao trình độ chun mơn 3.1.1 Làm chủ khoa học công nghệ công cụ lao động tiên tiến thực G3.1.2 tế; chịu áp lực công việc, giải hợp lý vấn đề phát sinh đề xuất giải pháp để thực cơng việc hiệu 3.1.2 Có phẩm chất đạo đức tốt; có ý thức kỷ luật tác phong công nghiệp, G3.2.1 tuân thủ nội quy, quy định pháp luật ngun tắc an tồn nghề nghiệp; có trách nhiệm với công việc, tập thể xã hội 3.2.1 NỘI DUNG MÔN HỌC, KẾ HOẠCH GIẢNG DẠY Thời gian hướng dẫn (tiết thực hành) TT Nội dung Tổng số Ban đầu 0.5 Bài 1: Thực hành truyền động động điện chiều xây dựng đặc tính chế độ khởi động, dừng hãm Bài 2: Thực hành truyền động động điện xoay chiều ba pha khơng đồng xây dựng đặc tính chế độ khởi động, dừng hãm Bài Thực hành điều khiển ổn định tốc độ động điện chiều sử dụng điều khiển Parker +590P trình cài đặt thực Keypad Bài Thực hành điều khiển ổn định tốc độ động điện chiều sử dụng điều khiển Parker +590P trình cài đặt thực phần mềm DSElite Bài Thực hành lắp đặt vận hành hệ truyền động động không đồng pha chế độ điều khiển tốc độ không dùng cảm biến đo tốc độ 648 5 5 0.5 0.5 0.5 0.5 Tài liệu học tập, Thường Kết thúc tham xuyên khảo [1], [2], [3], [4], 4.25 0.25 [5] 4.25 4.25 4.25 4.25 0.25 0.25 0.25 0.25 [1], [2], [3], [4], [5] [1], [2], [3], [4], [5] [1], [2], [3], [4], [5] [1], [2], [3], [4], [5] Thời gian hướng dẫn (tiết thực hành) TT Nội dung Tổng số Ban đầu 0.5 Bài Thực hành lắp đặt vận hành hệ truyền động động không đồng pha chế độ điều khiển tốc độ dùng cảm biến đo tốc độ Encoder Bài Thực hành lắp đặt vận hành hệ truyền động động đồng pha 10 11 Bài 8: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động điện chiều theo cấu trúc điều khiển hở sử dụng card DS1104 Bài 9: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động điện chiều theo cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc độ sử dụng card DS1104 Bài 10: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động điện chiều theo cấu trúc điều khiển hai mạch vòng sử dụng card DS1104 Bài 11 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động không đồng pha theo phương pháp điều khiển U/f sử dụng card DS1104 Bài 12 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động không đồng pha theo 12 phương pháp điều khiển U/f, encoder sử dụng card DS1104 Bài 13 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động không đồng pha theo 13 phương pháp điều khiển FOC sử dụng card DS1104 Tài liệu học tập, Thường Kết thúc tham xuyên khảo [1], [2], [3], [4], 4.25 0.25 [5] 0.5 4.25 0.25 0.5 4.25 0.25 0.5 4.25 0.25 5 5 0.5 0.5 0.5 0.5 4.25 4.25 4.25 4.25 0.25 [1], [2], [3], [4], [5] 0.25 [1], [2], [3], [4], [5] 0.25 [1], [2], [3], [4], [5] 0.25 [1], [2], [3], [4], [5] [1], [2], [3], [4], [5] Bài 14 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động đồng pha theo phương 14 pháp điều khiển FOC sử dụng card DS1104 0.5 4.25 0.25 Tổng cộng 70 59.5 3.5 649 [1], [2], [3], [4], [5] [1], [2], [3], [4], [5] [1], [2], [3], [4], [5] MA TRẬN MỨC ĐỘ ĐÓNG GÓP CỦA NỘI DUNG GIẢNG DẠY ĐỂ ĐẠT ĐƯỢC CHUẨN ĐẦU RA CỦA HỌC PHẦN Mức độ Tiêu chí đánh giá mức độ đóng góp nội dung để đạt CĐR học phần Kiến thức (G1 ) Mức 1: Thấp Kỹ (G2 ) Nhớ, Hiểu Năng lực tự chủ trách nhiệm (G3 ) Bắt chước Tiếp nhận Mức 2: Trung Vận dụng, Phân tích bình Vận dụng, Chính xác Đáp ứng, Đánh giá Mức 3: Cao Thành thạo, Bản cứng Tổ chức, đặc trưng hóa Đánh giá, sáng tạo (Lưu ý: Khi đánh giá mức độ đóng góp “nội dung giảng dạy” tới tiêu chuẩn (Gx.x.x) ảnh hưởng tới việc phân bổ thời lượng giảng dạy phần nội dung giảng dạy mức độ ưu tiên kiểm tra đánh giá nội dung đó) Bài Nội dung giảng Chuẩn đầu học phần dạy G1.3.1 G1.3.2 G1.4.1 G2.1.1 G2.1.4 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 Bài 1: Thực hành truyền động động điện chiều xây dựng đặc tính chế độ khởi động, dừng hãm 2 2 1.1 Mục đích 2 2 2 1.2 Cơ sở lý thuyết 1.3 Sơ đồ nguyên lý bàn thí nghiệm 2 2 2 1.4 Các thiết bị sử dụng bàn thí nghiệm 2 2 2 2 2 2 2 1.5 Các bước tiến hành thí nghiệm Bài 2: Thực hành truyền động động điện xoay chiều ba pha khơng đồng xây dựng đặc tính chế độ khởi động, dừng hãm 2 2 2.1 Mục đích 2 2 2 2.2 Cơ sở lý thuyết 2.3 Sơ đồ nguyên lý bàn thí nghiệm 2 2 2 2.4 Các thiết bị sử dụng bàn 2 2 2 2 2 2 2 thí nghiệm 2.5 Trình tự thí nghiệm 650 Bài Thực hành điều khiển ổn định tốc độ động điện chiều sử dụng điều khiển Parker +590P trình cài đặt thực Keypad 2 2 3.1 Mục đích 2 2 2 3.2 Giới thiệu chung 3.3 Các chức Packer 2 2 3.4 Bài thực hành điều khiển ổn định tốc độ động điện chiều cài 2 2 2 2 2 đặt Keypad Bài Thực hành điều khiển ổn định tốc độ động điện chiều sử dụng điều khiển Parker +590P trình cài đặt thực phần mềm DSElite 2 2 4.1 Mục đích 2 2 2 4.2 Giới thiệu chung 4.3 Phần mềm DSELite 2 2 2 4.4 Bài thực hành 2 2 2 điều khiển ổn định tốc độ động điện chiều cài đặt DSELite Bài Thực hành lắp đặt vận hành hệ truyền động động không đồng pha chế độ điều khiển tốc độ không dùng cảm biến đo tốc độ 2 2 5.1 Mục đích 2 2 2 2 5.2 Các thiết bị bàn thực hành 2 2 5.4 Các phương pháp điều khiển tần số 2 2 5.5 Kết nối dây bàn thực hành theo sơ đồ 2 2 5.6 Cài đặt biến tần VFD - C200 2 2 2 5.3 Biến tần VFD- 2 2 2 2 2 2 2 2 2 C200 chạy chế độ U/f 5.7 Cài đặt biến tần VFD - C200 651 chạy chế độ Sensorless Vector Bài Thực hành lắp đặt vận hành hệ truyền động động không đồng pha chế độ điều khiển tốc độ dùng cảm biến đo tốc độ Encoder 2 2 2 2 6.1 Kết nối dây bàn thực hành theo sơ đồ 2 2 2 6.2 Cài đặt biến tần VFD - C200 chạy chế độ U/f, Encoder 6.3 Cài đặt biến tần VFD - C200 chạy chế độ FOC vector control, Encoder 2 2 2 Bài Thực hành lắp đặt vận hành hệ truyền động động đồng pha 7.1 Mục đích 2 2 7.2 Các thiết bị sơ đồ bàn thực 2 2 2 7.3 Reset tham số cài đặt tham số động 2 2 2 7.4 Nhận dạng động (Turning), nhận dạng góc ban đầu Encoder (offset angle) 2 2 2 2 2 2 2 hành vận hành 7.5 Reset tham số cài đặt tham số động 2 2 2 2 7.6 Vận hành biến tần A1000 Bài 8: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động điện chiều theo cấu trúc điều khiển hở sử dụng card DS1104 8.1 Mục đích 8.2 Giới thiệu mơ hình thực hành nghiên cứu hệ điều 2 652 2 2 2 2 khiển tốc độ động chiều 8.3 Giao diện Control Desk Card DS1104 2 2 2 2 2 2 2 8.4 Các bước thực hành điều khiển tốc độ động động điện chiều theo cấu trúc điều khiển hở Bài 9: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động điện chiều theo cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc độ sử dụng card DS1104 2 2 9.1 Mục đích 9.2 Giới thiệu mơ hình thực hành nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động chiều 2 2 9.3 Giao diện Control Desk Card DS1104 2 2 2 2 2 2 2 2 2 9.4 Các bước thực hành điều khiển tốc độ động động điện chiều theo cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc độ Bài 10: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động điện chiều theo cấu trúc điều khiển hai mạch vòng sử dụng card DS1104 2 2 10.1 Mục đích 10 11 10.2 Giới thiệu mơ hình thực hành nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động chiều 2 2 10.3 Giao diện Control Desk Card DS1104 2 2 2 2 2 2 2 2 2 10.4 Các bước thực hành điều khiển tốc độ động động điện chiều theo cấu trúc điều khiển hai mạch vòng Bài 11 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động không đồng pha theo phương pháp điều khiển U/f sử dụng card DS1104 653 11.1 Mục đích 2 2 11.2 Khái niệm đặc tính cơ, điện động khơng đồng 2 2 2 11.3 Khái niệm thuật toán điều khiển U/f 2 2 2 11.4 Giao diện Control Desk Card DS1104 2 2 2 11.5 Giao diện bàn thực hành 2 2 2 2 2 2 2 2 11.6 Các bước thực hành điều khiển tốc độ động KĐB pha U/f Bài 12 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động không đồng pha theo phương pháp điều khiển U/f, encoder sử dụng card DS1104 2 2 12.1 Mục đích 12 12.2 Khái niệm đặc tính cơ, điện động không đồng 2 2 12.3 Khái niệm thuật toán điều khiển U/f 2 12.4 Giao diện Control Desk Card DS1104 2 12.5 Giao diện bàn thực hành 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 2 12.6 Các bước thực hành điều khiển tốc độ động KĐB pha U/f + Encoder Bài 13 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động không đồng pha theo phương pháp điều khiển FOC sử dụng card DS1104 2 2 13.1 Mục đích 13 13.2 Khái niệm đặc tính cơ, điện động không đồng 2 2 13.3 Khái niệm thuật toán điều khiển FOC 2 2 654 2 2 2 13.4 Giao diện Control Desk Card DS1104 2 2 13.5 Giao diện bàn thực hành 2 2 2 2 2 2 2 2 2 13.6 Các bước thực hành điều khiển tốc độ động KĐB pha FOC Bài 14 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động đồng pha theo phương pháp điều khiển FOC sử dụng card DS1104 2 2 14.1 Mục đích 14 14.2 Khái niệm thuật tốn điều khiển FOC 2 2 2 14.3 Giao diện Control Desk Card DS1104 2 2 2 14.4 Giao diện bàn thực hành động đồng ba pha 2 2 2 2 14.5 Các bước thực hành điều khiển tốc độ động đồng ba pha 2 2 2 2 PHƯƠNG THỨC ĐÁNH GIÁ HỌC PHẦN Quy định Điểm thành phần Là điểm trung bình điểm đánh giá phận (Theo QĐ số 686/QĐĐHKTKTCN ngày 10/10/2018 Kiểm tra định kỳ lần + Hình thức: Đánh giá qua thực hành sinh viên vấn đáp + Thời điểm: sau học xong + Hệ số: Chuẩn đầu học phần G1.4.3 G2.1.1 G2.1.2 G2.1.3 G2.1.4 G3.1.1 G3.1.2 G3.2.1 X X X X X X X X 655 Kiểm tra định kỳ lần + Hình thức: Đánh giá qua thực hành sinh X X X X viên vấn đáp + Thời điểm: sau học xong 13 + Hệ số: Kiểm tra chuyên cần + Hình thức: Điểm danh theo thời gian tham gia học lớp + Số lần: lần, vào thời điểm kết thúc học phần + Hệ số Ghi chú: Số lần kiểm tra định kỳ số tín học phần 8.PHƯƠNG PHÁP DẠY VÀ HỌC X X 7X X X X X Giảng viên giới thiệu học phần, tài liệu học tập, tài liệu tham khảo, địa website để tìm tư liệu liên quan đến mơn học Nêu nội dung cốt lõi chương tổng kết chương, sử dụng giảng điện tử mơ hình giáo cụ trực quan giảng dạy Tập trung hướng dẫn học, tư vấn học, phản hồi kết thảo luận, tập lớn, kết kiểm tra nội dung lý thuyết mỡi chương Giảng viên mô tả hoạt động thực tế trình sản xuất doanh nghiệp liên quan đến việc xây dựng, đọc giải thích vẽ chi tiết, vẽ lắp Các phương pháp giảng dạy áp dụng: Hình thức giảng dạy: Trực tiếp; Trực tuyến; Kết hợp trực tiếp trực tuyến Thuyết trình x Đàm thoại x Thảo luận nhóm x Phát vấn x Mơ x Tình □ Minh họa x Làm mẫu x Thu thập số liệu □ Phân tích, xử lý số liệu □ Trình bày báo cáo khoa x Tự thực Khác □ … x học □ …… □ Sinh viên chuẩn bị chương, làm tập đầy đủ, trau dồi kỹ làm việc nhóm để chuẩn bị thảo luận 656 Trong trình học tập, sinh viên khuyến khích đặt câu hỏi phản biện, trình bày quan điểm, ý tưởng sáng tạo nhiều hình thức khác QUY ĐỊNH CỦA HỌC PHẦN 9.1 Quy định tham dự lớp học Sinh viên/học viên có trách nhiệm tham dự đầy đủ buổi học Trong trường hợp nghỉ học lý bất khả kháng phải có giấy tờ chứng minh đầy đủ hợp lý Sinh viên vắng 50% buổi học dù có lý hay khơng có lý bị coi khơng hồn thành khóa học phải đăng ký học lại vào học kỳ sau Tham dự buổi kiểm tra định kỳ Chủ động tổ chức thực tự học 9.2 Quy định hành vi lớp học Học phần thực nguyên tắc tôn trọng người học người dạy Mọi hành vi làm ảnh hưởng đến trình dạy học bị nghiêm cấm Sinh viên phải học quy định Sinh viên trễ 15 phút sau học bắt đầu không tham dự buổi học Tuyệt đối không làm ồn, gây ảnh hưởng đến người khác trình học 10 TÀI LIỆU HỌC TẬP, THAM KHẢO (Chỉ liệt kê tài liệu có thư viện giảng viên có; Tài liệu cập nhật khoảng thời gian từ năm 2015 đến 9/2020) 10.1 Tài liệu học tập: [1] Nguyễn Đức Dương, Trần Ngọc Sơn, Hà Huy Giáp, Phạm Văn Huy, Nguyễn Đức Điển; Tài liệu học tập thực hành điều khiển hệ truyền động điện, Khoa Điện, Trường Đại học Kinh Tế - Kỹ Thuật Công Nghiệp, 2019 10.2 Tài liệu tham khảo: [2] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Phạm Quốc Hải, Dương Văn Nghi, Điều chỉnh tự động truyền động điện, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2006 [3] Bùi Quốc Khánh, Nguyễn Văn Liễn, Cơ sở truyền động điện, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2007 [4] GS.TS Nguyễn Phùng Quang, Điều khiển vector truyền động điện xoay chiều ba pha, NXB Bách Khoa Hà Nội, 2020 [5] Võ Minh Chính, Phạm Quốc Hải, Trần Trọng Minh, Điện tử công suất, NXB Khoa học Kỹ thuật, 2004 11.HƯỚNG DẪN SINH VIÊN TỰ HỌC THỨ TỰ NỘI DUNG LÝ THUYẾT (TIẾT) THỰC HÀNH (TIẾT) 657 NHIỆM VỤ CỦA SINH VIÊN Bài 1: Thực hành truyền động động điện chiều xây dựng đặc tính chế độ khởi động, dừng hãm Bài 2: Thực hành truyền động động điện xoay chiều ba pha khơng đồng xây dựng đặc tính chế độ khởi động, dừng hãm Bài Thực hành điều khiển ổn định tốc độ động điện chiều sử dụng điều khiển Parker +590P trình cài đặt thực Keypad Bài Thực hành điều khiển ổn định tốc độ động điện chiều sử dụng điều khiển Parker +590P trình cài đặt thực phần mềm DSElite Bài Thực hành lắp đặt vận hành hệ truyền động động không đồng pha chế độ điều khiển tốc độ không dùng cảm biến đo tốc độ Bài Thực hành lắp đặt vận hành hệ truyền động động không đồng pha chế độ điều khiển tốc độ dùng cảm biến đo tốc độ Encoder Bài Thực hành lắp đặt vận hành hệ 5 5 5 658 + Đọc Bài TLHT up LMS + Sv đọc TLTK [2], [3] + Thành lập nhóm sinh viên để làm tập thuyết trình + Ứng dụng phần mềm Matlab để mô + SV làm báo cáo thực hành sau buổi học + Đọc Bài TLHT up LMS + Sv đọc TLTK [3], [4] + Thành lập nhóm sinh viên để làm tập thuyết trình + Ứng dụng phần mềm Matlab để mô + SV làm báo cáo thực hành sau buổi học + Đọc Bài TLHT up LMS + Sv đọc TLTK [2], [3] + Thành lập nhóm sinh viên để làm tập thuyết trình + Ứng dụng phần mềm Matlab để mô + SV làm báo cáo thực hành sau buổi học + Đọc Bài TLHT up LMS + Sv đọc TLTK [2], [3] + Thành lập nhóm sinh viên để làm tập thuyết trình + Ứng dụng phần mềm Matlab để mô + SV làm báo cáo thực hành sau buổi học + Đọc Bài TLHT up LMS + Sv đọc TLTK [3], [4] + Thành lập nhóm sinh viên để làm tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành sau buổi học + Đọc Bài TLHT up LMS + Sv đọc TLTK [3], [4] + Thành lập nhóm sinh viên để làm tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành sau buổi học + Đọc Bài TLHT up LMS + Sv đọc TLTK [3] truyền động động đồng pha 10 11 12 13 14 Bài 8: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động điện chiều theo cấu trúc điều khiển hở sử dụng card DS1104 Bài 9: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động điện chiều theo cấu trúc điều khiển mạch vòng tốc độ sử dụng card DS1104 Bài 10: Nghiên cứu hệ điều khiển tốc độ động điện chiều theo cấu trúc điều khiển hai mạch vòng sử dụng card DS1104 Bài 11 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động không đồng pha theo phương pháp điều khiển U/f sử dụng card DS1104 Bài 12 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động không đồng pha theo phương pháp điều khiển U/f, encoder sử dụng card DS1104 Bài 13 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động không đồng pha theo phương pháp điều khiển FOC sử dụng card DS1104 Bài 14 Nghiên cứu điều khiển tốc độ động đồng pha theo phương 5 + Thành lập nhóm sinh viên để làm tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành sau buổi học + Đọc Bài TLHT up LMS + Sv đọc TLTK [2], [3] + Thành lập nhóm sinh viên để làm tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành sau buổi học + Đọc Bài TLHT up LMS + Sv đọc TLTK [2], [3] + Thành lập nhóm sinh viên để làm tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành sau buổi học + Đọc Bài 10 TLHT up LMS + Sv đọc TLTK [2], [3] + Thành lập nhóm sinh viên để làm tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành 10 sau buổi học + Đọc Bài 11 TLHT up LMS + Sv đọc TLTK [3], [4], [5] + Thành lập nhóm sinh viên để làm tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành 11 sau buổi học 5 659 + Đọc Bài 12 TLHT up LMS + Sv đọc TLTK [3], [4], [5] + Thành lập nhóm sinh viên để làm tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành 12 sau buổi học + Đọc Bài 13 TLHT up LMS + Sv đọc TLTK [3], [4], [5] + Thành lập nhóm sinh viên để làm tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành 13 sau buổi học + Đọc Bài 14 TLHT up LMS + Sv đọc TLTK [3], [5] pháp điều khiển FOC sử dụng card DS1104 + Thành lập nhóm sinh viên để làm tập thuyết trình + SV làm báo cáo thực hành 14 sau buổi học 12 HƯỚNG DẪN THỰC HIỆN Khoa, môn phổ biến đề cương chi tiết cho toàn thể giảng viên thực Giảng viên phổ biến đề cương chi tiết cho sinh viên vào buổi học học phần Giảng viên thực theo đề cương chi tiết duyệt Hà Nội, ngày TRƯỞNG BỘ MÔN TRƯỞNG KHOA 660 tháng năm 2020 HIỆU TRƯỞNG