Báo cáo thực hành truyền động thủy lực và khí nén đại học bách khoa đà nẵng

www.codientubkdn.com Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén GVHD: Trần Ngọc Hải Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén Câu 1: Tổng quan phần mềm mô hệ truyền động thủy lực khí nén ub kd n co m Automation Studio phần mềm chuyên nghiệp dùng để thiết kế mạch, tình tốn mơ hệ thống truyền động điện - thủy lực – khí nén hãng FAMIC Technologies Inc (Canada) phát triển (http://www.automationstudio.com) Nó công cụ cho ngành công nghiệp Tự Động Hóa lượng chất lỏng Với Automation Studio việc thiết kế dự án thủy khí trở nên đơn giản nhanh chóng nhiều nhờ có simulation đa chức hiệu đồng thời mang tính trực quan dễ sử dụng Nó đáp ứng nhu cầu kỹ sư , kỹ thuật viên , giảng viên , sinh viên việc nghiên cứu, thiết kế, công tác học tập v.v… *Các bước để thiết lập mạch mô sau : a0 A+ a1 Xilanh B B+ A- w w w c S PR S0 b0 b1 Xilanh C od ie nt Xilanh A C+ B- c0 c1 C- S PR S PR R c0 P b0 R P a1 R x X- b1 S PR P a0 P R X+ 1 P R x c1 R P R Trang SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A www.codientubkdn.com Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén GVHD: Trần Ngọc Hải Để tiến hành vẽ mạch mơ , ta phải khởi động chương trình : StartàAll ProgramsàAutomation Studio 5.0à Automation Studio ub kd n co m Hoặc từ biểu tượng desktop od ie nt Giao diện chương trình w w w c Khởi tạo dự án (project) FileàNew Project Ctrl+N Để quản lý project cách dễ dàng ta đổi tên cho WindowàDisplayàProject Explorer F8 Một số phím tắt hữu hiệu trình vẽ Ctrl + +: ZoomIn Ctrl + -: ZoomOut giữ Ctrl kéo chuột Ctrl + X:Cut Ctr + C: Copy Ctrl + V:Paste Ctrl + D:Duplicate ( nhân đôi phần tử) chọn phần tử , giữ Ctrl kéo thả Alt + Enter: Component Properties ( Thuộc tính phần tử) F8: Ẩn/Hiện Project Explorer F9:Ẩn/Hiện Library Explorer F10: Ẩn/Hiện Plotter Trang SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A www.codientubkdn.com Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén GVHD: Trần Ngọc Hải 1/Xây dựng mạch: Trên công cụ ấn phím F9 ta kick vào biểu tượng để xuất hộp thoại Library Explorer chọn thư viện Main ub kd n co m Để mở thư viện ta kick vào Nó xuất danh sách lĩnh vực mô Và phần tử lĩnh vực od ie nt Trong giới hạn , ta dùng thư viện Pneumatic để mô dùng khí nén w w w c Tick vào Pneumatic xuất tên phần tử Để xây dựng mạch dễ dàng sai sót, trước tiên ta bố khí phần tử vẽ cho hợp lý sau nối mạch để liên kết phần tử với Vì mạch có nhiều phần tử giống , nên để vẽ nhanh ta xây dựng nhóm chép hiệu chỉnh lại Bố trí phần tử để khơng ảnh hưởng đến phần tử khác Đặc biệt ý tới hành trình pittong Trang SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A www.codientubkdn.com Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén GVHD: Trần Ngọc Hải a)Cách chọn phần tử: + Chọn Xilanh Kép: Acctuators Double-Acting Cylinders Double-Acting Cylinder Và kéo thả vào vùng làm việc Hiệu Chỉnh w w w c od ie nt ub kd n co m Kick phải lên xilanh vào Component Properties để hiệu chỉnh thông số cho xilanh Tick vào Builder để thay đổi kết cấu xilanh + Chọn van tiết lưu chiều : Flow Controls Throttle Valves Variable Non Return Throttle Valve Để thay đổi kích cỡ van cho gọn đẹp , ta kick chọn van rê chuột đến góc kéo thay đổi kích thước Trang SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A www.codientubkdn.com Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén GVHD: Trần Ngọc Hải + Chọn Van đảo chiều 5/2 có tín hiệu điều khiển khí nén : Directional Valves 5/2 – way Valves NC 5/2-Way NC od ie nt ub kd n co m Lúc van chưa giống với yêu cầu sơ đồ cần thiết kế Kick đúp vào van xuất hộp thoại vào builder w w w c àXuất hộp thoại Comment Properties chứa loại tín hiệu điều khiển Trang SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A www.codientubkdn.com Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén GVHD: Trần Ngọc Hải Van sau hiệu chỉnh ub kd n co m Tiếp theo ta bố trí đường khí vào Flow Lines and Connectionsà kéo thả vào cửa van điều khiển đặt tên cho · Lưu ý : Để ghí thích cho phần tử , ta vào Insert Text od ie nt · Vì nhóm xi lanh có sơ đồ giống nhau, nên ta xây dựng nhóm nhân lên cho nhóm sau , tiếp ta sửa tên cho cơng tắc hành trình cách vào Component Properties Variable Assignment Modify, đổi tag name +Chọn van logic AND : w w w c Flow Controls Other Valves AND Valves +Các van đảo chiều 3/2 Làm tương tự , thay tín hiệu điều khiển van Roller : Cữ chặn lăn tác động chiều Nút bấm có rãnh định vị Trang SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A www.codientubkdn.com Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén GVHD: Trần Ngọc Hải b)Sắp Xếp phần tử vẽ thiết kế Để vẽ nhanh : _Trước tiên , ta xây dựng nhóm xilanh A, sau nhân đơi lên kéo sang vị trí khác, đồng thời sửa đổi tên lại Extension 100% Để đảm bảo hành trình pittong đủ tác động ub kd n co m đến cữ ta làm sau: Vào Component Properties xilanh àà Technical Data thay đổi giá trị Extension (%) =100 , để pittong kéo dài , sau ta nhân đơi van điều khiển 3/2 kéo thả đến vị trí hình vẽ w w w c od ie nt Sau xác định xác vị trí cữ , ta trả giá trị Extensions Thay đổi giá trị = 100% để xác định độ dài hành trình pittong Trang SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A www.codientubkdn.com Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén GVHD: Trần Ngọc Hải Sau hồn thành nhóm A , ta tiến hành xây dựng nhóm B C cách copy duplicate tiến hành sửa đổi tên nhờ công cụ TexT ub kd n co m Duplicate w w w c od ie nt _Tiếp theo , bố trí lại van đảo chiều van AND Ta có sơ đồ bố trí hồn chỉnh Trang SVTH: Phùng Xn Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A www.codientubkdn.com Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén GVHD: Trần Ngọc Hải c)Kiểm tra lại nối dây (đấu dây) , kick sau kéo dây đến od ie nt ub kd n co m Rê chuột đến phần tử cần nối xuất vòng tròn đỏ phần tử khác cần nối w w w c 2/Chạy mơ phỏng: Sau hồn thành việc xây dựng mạch , ta tiến hành chạy mô : kick vào nút công cụ Chạy mô bình thường - chạy bước - chạy chậm Khi chạy mơ ta kick vào nút để chạy chậm - tạm ngưng - dừng hẳn Khi kick vào nút dừng hẳn ta trở lại môi trường thiết kế Trang SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A www.codientubkdn.com w w w c od ie nt Chưa Nhấn S0 GVHD: Trần Ngọc Hải ub kd n co m Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén Đã Nhấn S0 Trang 10 SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A www.codientubkdn.com GVHD: Trần Ngọc Hải od ie nt ub kd n co m Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén w w w c Nguyên lý làm việc mạch : Xilanh A tiến hết hành trình, tiếp đến xilanh B tiến lùi đến Xilanh A lùi Sau Xilanh C tiến lùi Mạch hoạt động liên tục tuần hoàn ấn So lại Biểu đồ trạng thái ( Biểu đồ thời gian ): Cơ Cấu Trạng Thái + ––––> t Piston A + Piston B + Piston C Trang 11 SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A www.codientubkdn.com Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén GVHD: Trần Ngọc Hải Trong q trình mơ ta xem cấu tạo phần tử biểu đồ tín hiệu w w w c od ie nt ub kd n co m Để xem cấu tạo phần tử , ta kick phải lên phần tử , Chọn Animation Trang 12 SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A www.codientubkdn.com Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén GVHD: Trần Ngọc Hải ub kd n co m Để mơ tín hiệu phần tử ta sử dụng chức Ploter w w w c od ie nt + Trước chuyển sang môi trường mô phỏng, ta kéo phần tử cần mô tín hiệu vào Ploter , tiến hành chạy mơ Mơ Phỏng tín hiệu với Xilanh A Trang 13 SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A www.codientubkdn.com Báo Cáo Thực Hành Truyền Động Thủy Lực Khí Nén GVHD: Trần Ngọc Hải Câu 2: Phương pháp lắp ráp thiết kế , lắp ráp mạch điều khiển khí nén phịng thí nghiệm truyền động điều khiển thủy khí ub kd n co m · Nghe hướng dẫn giáo viên hướng dẫn đế biết cách thức tiến hành , nhận biết thiết bị · Trước lắp ráp phải chuẩn bị sẵn sơ đồ nguyên lý ,tốt sơ đồ chạy mô phần mềm · Xác định ký hiệu có sơ đồ với thiết bị thực tế , lưu ý: thiết bị thực có ghi ký hiệu thiết bị , trước lắp cần · Tiến hành bố trí thiết bị theo sơ đồ , thiết bị phải bố trí cho gọn , dễ nhìn , đặc biết với cấu chấp hành xilanh cần ý hành trình xilanh cho không ảnh hưởng đến thiết bị khác · Sau bố trí khơng gian cho thiết bị , ta tiến hành nối dây , ý nối dây phải nối kín để tránh rị khí khiến mạch không hoạt động tốt Đồng thời cần ý độ dài dây nối , không ngắn không dài , tránh gấp dây gãy dây · Kiểm tra lại mạch có với sơ đồ, cuối nối nguồn cấp khí vào mạch w w w c od ie nt : Ví dụ: Đối với mạch , ta cần lắp xi lanh trước tiên , ý chiều dài hanh trình xilanh để xilanh không bị va chạm gây hư hỏng , sau ta lắp van đảo chiều có tín hiệu điều khiển cữ lăn Tiếp theo ta lắp phần tử lại sơ đồ , tiến hành nối dây , cấp nguồn khí nén Trang 14 SVTH: Phùng Xuân Phương _ Lớp: 07CDT2_Nhóm: 05A