Bài giảng cơ sở truyền động điện chương 10

BÀI GIẢNG HỌC PHẦN CƠ SỞ TRUYỀN ĐỘNG ĐIỆN THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-4 ĐÀ NẴNG 2021 VÍ DỤ 2-4 HP CSTDD • * Ví dụ 2-4: • Động làm việc dài hạn, công suất định mức 8KW; điện áp định mức: 220V; dòng điện định mức: 43,5A; tốc độ định mức: 1500vòng/phút; điện trở mạch phần ứng gồm điện trở cuộn dây phần ứng cực từ phụ: 0,269; • 1) Vẽ đặc tính tự nhiên • 2) Tính độ cứng đặc tính tự nhiên • 3) Động làm việc điểm định mức đặc tính tự nhiên có mơmen phụ tải Mc = Mđm Cho động hãm tái sinh cách đảo chiều điện áp phần ứng Tính tốc độ hạ hàng hãm tái sinh cho thỏa mãn điều kiện: Uhts = - 0,9.Uđm • 4) Vẽ đặc tính hãm tái sinh • 5) Tính độ cứng đặc tính hãm tái sinh VD-2-4 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-4 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-4: • 1) Vẽ đặc tính tự nhiên: • Đặc tính tự nhiên vẽ qua: điểm định mức [Mđm; đm] điểm không tải lý tưởng tự nhiên với tọa độ [M = 0;  = otn] • Tốc độ góc định mức: đm = • Mơmen (cơ) định mức: Mđm= • Ta có điểm định mức đặc tính tự nhiên: VD-2-4 [Mđm = 50,93 Nm; đm = 157,07 rad/ses] THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-4 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-4: • 1) Vẽ đặc tính tự nhiên: • Từ phương trình đặc tính – điện tự nhiên ta tính được: Kđm = • Tốc độ khơng tải lý tưởng tự nhiên: otn = • Ta có điểm thứ hai đặc tính [M = 0; otn = 165,9 rad/ses] ta dựng đường đặc tính tự nhiên đường TN hình ví dụ 2-4 VD-2-4 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-4 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-4: • 1) Vẽ đặc tính tự nhiên: • Đường đặc tính tự nhiên hình ví dụ 2-4  (rad/s) TN 165,9 157,07 VD-2-4 50,93 M (Nm) Hình ví dụ 2-4a: Đặc tính tự nhiên THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-4 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-4: • 2) Tính độ cứng đặc tính tự nhiên: • Độ cứng đặc tính tự nhiên xác định theo biểu thức (2-18): tn = • Độ cứng đặc tính tự nhiên xác định theo số liệu lấy đường đặc tính hình ví dụ 2-4a: VD-2-4 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-4 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-4: • 3) Tính tốc độ hạ hàng hãm tái sinh cách đảo chiều điện áp phần ứng: • Trước hãm tái sinh cách đảo chiều điện áp phần ứng, động làm việc điểm định mức đặc tính tự nhiên có mơmen phụ tải Mc = Mđm • Theo đề ra: |Uhts| = 0,9.|Uđm| • Nên: Uhts = - 0,9.Uđm = - 0,9.220 = - 198 V • Và: Ic = Iđm = 43,5 A ; Mc = Mđm = 50,93 Nm • Tốc độ động điểm HTS ổn định (hạ hàng): hạ = VD-2-4 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-4 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-4: • 4) Vẽ đặc tính hãm tái sinh cách đảo chiều điện áp phần ứng: • Điểm hãm tái sinh ổn định: [Mhts = 50,93 Nm ; hts = hạ = - 158,14 rad/ses] • • Tốc độ không tải lý tưởng hãm tái sinh: ohts = • Điểm khơng tải lý tưởng hãm tái sinh là: [M = 0; ohts = - 193,3 rad/ses] VD-2-4 THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-4 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-4: • Vậy ta dựng đường đặc tính nhân tạo có điện trở phụ mạch phần ứng đường HTS hình ví dụ 2-4 Hình ví dụ 2-4: Đặc tính tự nhiên đặc tính hãm tái sinh VD-2-4  (rad/s) TN 165,9 157,07 -149,3 -158,14 50,93 M (Nm) HTS THẢO LUẬN VÍ DỤ 2-4 HP CSTDD • * Giải Ví dụ 2-4: • 2) Tính độ cứng đặc tính hãm tái sinh cách đảo chiều điện áp phần ứng: • Độ cứng đặc tính hãm tái sinh cách đảo chiều điện áp phần ứng: hts = • VD-2-4 10