Bài giảng thực tập truyền động thuỷ lực khí nén

Trang 2 BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP XY LANH TÁC ĐỘNG ĐƠNo Nắm được các nguyên tắc cơ bản và các kỹ năng liên quan đến thiết lập hệ thống khí nén.o Biết vận hành hệ thống điều khiển bằng

Trang 1

BÀI 1: ĐIỀU KHIỂN TRỰC TIẾP XY LANH

Trang 2

TÁC ĐỘNG ĐƠN

o Nắm được các nguyên tắc cơ bản và các kỹ năng liên quan đến thiết lập hệ thống khí nén

o Biết vận hành hệ thống điều khiển bằng khí nén,

sử dụng điều khiển xilanh tác động đơn

o Mô tả được hệ thống trong dây chuyền sản xuất;

o Thiết kế được hệ thống truyền động khí nén;

o Thiết kế được hệ thống điều khiển điện-khi nén;

o Nắm được các chức năng của hệ thống;

o Ứng dụng thực hành trên thiết bị đảm bảo hoạt

động đúng chức năng thiết kế

2

1 Yêu cầu cần đạt được :

Trang 3

Điều khiển xi lanh đơn là điều khiển cơ bản

làm cơ sở cho cho rất nhiều các hệ thống như

như: đột dập, uấn, ép, mở cửa…

o Thanh piston của xy lanh tác động đơn (1.2)

duỗi khi nút trên van 1.3 được nhấn và vẫn

duỗi ra cho đến khi nút được giữ Dụng cụ

đo áp suất 1.5 chỉ ra áp suất hữu ích trên

piston của xy lanh

o Khi nút 1.3 được nhả ra, piston xy lanh

chịu tải lò xo quay trở lại tới vị trí ban đầu

của nó (co lại) Khí được nén giải phóng ra

xung quanh qua cổng xả trên

2 Mô tả

Trang 4

hướng 3/2, 0.2 tới 10 bars

1.1 1 Phân phối khí nén, 6 đường

Trang 5

o Chọn các thành phần đã yêu cầu và cài đặt nó trên bảng theo như danh sách thiết bị (tham khảo sự sắp xếp thiết bị)

o Cài đặt ống nối như chỉ thị bởi sơ đồ mạch

Trang 6

5 Thiết kế hệ thống trên thiết bị

Trang 7

o Kiểm tra nút bấm điều khiển phần tử khí nén;

o Kiểm tra hệ thống đúng với yêu cầu;

o Bật máy điều khiển thực hiện theo các chức năng thiết kế

6 Trình tự thực hành trên thiết bị:

Video thực hành trên thiết bị

Trang 8

PHỤ THUỘC ĐƯỜNG ĐI CỦA XY LANH

Nắm được điều khiển phụ thuộc đường đi của xy lanh tác động kép bằng công tắc giới hạn

o Thiết kế được hệ thống điều khiển nút bấm khi

nén;

1

Yêu cầu cần đạt được :

Trang 9

BÀI 2: THIẾT BỊ UẤN TẤM - ĐIỀU KHIỂN SỰ PHỤ THUỘC ĐƯỜNG ĐI CỦA XY LANH

Hệ thống dùng để uấn tấm bởi quá

trình duỗi của piston Khi đã uấn đạt

hình dạng yêu cầu piston đi lên chuẩn

bị cho hành trình uấn tiếp theo

o Tấm được đưa đến hệ thống từ dây

chuyền sản xuất

o Khi nút bấm trên van 1.30 được nhấn,

thanh piston 1.2 di chuyển xuống để

uấn tấm;

o Hành trình di chuyển của piston được

giới hạn bởi công tắc hành trình 1.5

o Kết thúc quá trình uấn tấm, piston co

2 Mô tả hệ thống

Trang 10

1.4 1

Van 5/2-way G1/8, có reset tác động lò xo, kích hoạt bằng khí nén

1.50 1 Van 3/2-way M5, cần gạt

Trang 11

BÀI 2: THIẾT BỊ UẤN TẤM - ĐIỀU KHIỂN SỰ

Trang 12

o Thiết lập áp suất hoạt động pe = 5 bars qua bộ điều

chỉnh áp suất của bộ điều chỉnh bộ lọc.

o Mở van tiết lưu.

o Kết nối các thiết bị bằng các ống nhựa và phụ kiện như được chỉ ra ở sơ đồ mạch điện.

o Bật áp suất hoạt động qua van khóa tắt.

o Kiểm tra xem piston của xy lanh này duy trì ở vị trí cuối phía sau không.

o Kích hoạt nhanh van 1.30 và nhả nó ra Piston của xy lanh sẽ duỗi ra.

o Khi đạt được vị trí cuối, xy lanh này tự động co lại sau đó.

5

5 Vận hành hệ thống

Trang 13

BÀI 2: THIẾT BỊ UẤN TẤM - ĐIỀU KHIỂN SỰ

Trang 14

THỜI GIAN CỦA XY LANH TÁC ĐỘNG KÉP

Nắm được cách điều khiển phụ thuộc thời gian của

xy lanh tác động kép

nén;

1

Trang 15

BÀI 3: THIẾT BỊ ÉP – ĐIỀU KHIỂN PHỤ THUỘC THỜI GIAN CỦA XY LANH TÁC ĐỘNG KÉP

Hệ thống dùng để điều khiển thiết bị ép Thiết bị ép sẽ

hoạt động khi đảm bảo xi lanh đã co và hai tay đặt vào

hai nút bấm Khi ép hết hành trình xi lanh sẽ được co lên.

o Các tín hiệu từ nút bấm khởi động 1.30, sự kiểm tra vị

trí xilanh đã co 1.50 và sự hiện diện 1.31 (tay còn lại)

được kết hợp lại bởi bởi hai van lô gic áp suất kép.

o Chỉ nếu tất cả ba tín hiệu là xuất hiện thì piston của xy

lanh duỗi ra Khi piston duỗi đến vị trí cuối sẽ kích hoạt

công tắc hình trình 1.51.

o Tín hiệu của công tắc hành trình là tới chân 1 của phần

tử thời gian Sau khi hết thời gian đã thiết lập trước đó,

phần tử thời gian 1.6 tạo áp suất tới đường điều khiển

12 của van 5/2-way.

Piston của xy lanh này rụt lại sau đó.

Trang 16

1.1 1 Phân phối khí nén, 6

đường

1.2 1 Xy lanh tác động kép, d =

25 mm, h = 100 mm 1.30

1.31 2 Van 3/2-way M5, nút bấm

1.4 1

Van 5/2-way G1/8, với reset tác động lò xo, được kích hoạt bằng khí nén

1.50

1.51 2

Van 3/2-way M5, cần gạt con lăn

1.6 1 Van 2/2-way, trễ thời gian,

2 tới 30 bars 1.70

1.71 1 Van áp suất kép M5, AND

Trang 17

o Lưu ý:

o Chọn phần tử theo thiết kế và bố trí phù hợp trên giá;

o Ngắt nguồn khí trước khi nối đường ống giữa các phần tử

o Đấu nối đường ống theo đường truyền năng lượng.

Trang 18

• Thiết lập áp suất hoạt động pe = 5 bars qua bộ

điều chỉnh áp suất của bộ điều chỉnh bộ lọc

• Bật áp suất hoạt động qua van khóa tắt

• Thiết lập thời gian trễ là 5 giây

• Kích hoạt phần tử tín hiệu 1.30 và nút bấm trên

van 1.31

• Kiểm tra thời gian trễ

• Kiểm tra xem thực tế xy lanh này có duỗi ra không nếu van định hướng 1.31 không được kích hoạt

5

Trang 19

Trang 20

PHỤ THUỘC ÁP SUẤT CỦA XY LANH TÁC ĐỘNG KÉP

Nắm được điều khiển phụ thuộc áp suất (và phụ

thuộc đường đi) của xy lanh tác động kép được

thực hiện qua việc sử dụng van 3/2-way có thể điều chỉnh áp suất mở

o Mô tả được hệ thống trong dây chuyền kiểm tra;

nén;

Trang 21

BÀI 4: THIẾT BỊ KIỂM TRA SẢN PHẨM– ĐIỀU KHIỂN PHỤ THUỘC ÁP SUẤT CỦA XY LANH TÁC ĐỘNG KÉP

Hệ thống dùng để kiểm tra áp suất của các

sản phẩm (nhồi, bông, xốp, mút…)

Với 1 hành trình xác định, xy lanh ép xuống

sản phẩm làm tăng áp suất suất tới giá trị cài

đặt thì sản phẩm được coi là đạt yêu cầu Xy

lanh sẽ được khởi động lại chuẩn bị cho chu

trình kiểm tra tiếp theo:

o Sau khi bấm nút 1.3, và công tắc giới hạn

1.50 được kích hoạt, một tín hiệu đến đầu

vào điều khiển 14 của van xung 5/2.

o Piston của xy lanh 1.2 duỗi ra.

Trang 22

o Khi đến vị trí cuối, piston này kích hoạt công

tắc giới hạn 1.51.

o Nếu áp suất trên phía piston của xy lanh 1.2,

và trong đường điều khiển 12 của van 3/2 phụ

thuộc áp suất vượt quá 4.5 bars (áp suất thiết

lập trước), phần tử tín hiệu 1.7 chuyển chế độ.

o Chân điều khiển 12 của van xung này được

nén bởi tín hiệu đầu ra bổ sung từ công tắc

giới hạn 1.51.

o Piston của xy lanh này co lại và kích hoạt công

tắc giới hạn phía sau 1.50 Bộ điều khiển này

sẵn sàng để khởi động lại cho chu trình mới.

3

Trang 23

3 Thiết kế sơ đồ truyền động khí nén

o

1.0 1 Bộ điều chỉnh bộ lọc, van có

hướng 3/2, 0.2 tới 10 bars

1.1 1 Phân phối khí nén, 6 đường

1.2 1 Xy lanh tác động kép, d = 25 mm,

h = 100 mm 1.3 1 Van 3/2-way M5, nút bấm

1.4 1 Van 5/2-way G1/8, van xung, được

kích hoạt bằng khí nén

1.50

1.51 2 Van 3/2-way M5, cần gạt con lăn

1.6 1 Dụng cụ đo áp suất, 0 tới 10 bars

1.7 1 Van 3/2-way M5, có điều chỉnh, 2

tới 8 bars

BÀI 4: THIẾT BỊ KIỂM TRA SẢN PHẨM– ĐIỀU KHIỂN

Trang 24

o Lưu ý:

o Chọn phần tử theo thiết kế và bố trí phù hợp trên giá;

o Ngắt nguồn khí trước khi nối đường ống giữa các phần tử

o Đấu nối đường ống theo đường truyền năng lượng.

Trang 25

BÀI 4: THIẾT BỊ KIỂM TRA SẢN PHẨM– ĐIỀU KHIỂN

o Chọn các thiết bị đã yêu cầu và cài đặt chúng trên bảng thí nghiệm theo như danh sách thiết bị (tham khảo sự sắp xếp thiết bị).

o Kết nối các thiết bị bằng các ống nhựa và phụ kiện như đã chỉ ra trong sơ đồ mạch điện.

o Thiết lập áp suất hoạt động pe = 5 bars qua bộ điều chỉnh áp suất của bộ điều chỉnh

Trang 26

Trang 28

SẢN XUẤT

- Mô tả được hệ thống trong dây chuyền sản xuất;

- Thiết kế được hệ thống truyền động khí nén;

- Thiết kế được hệ thống điều khiển điện-khi nén;

- Nắm được các chức năng của hệ thống;

- Ứng dụng thực hành trên thiết bị đảm bảo hoạt động đúng chức năng thiết kế

Trang 29

BÀI 5: HỆ THỐNG TÁCH PHÔI TRONG DÂY CHUYỀN

SẢN XUẤT

- Phôi được đưa đến hệ thống từ dây chuyền sản xuất;

- Để tách phôi khỏi dây chuyền, piston 1.2 duỗi ra;

- Hành trình di chuyển của piston (phôi) được giới hạn bởi công tắc hành trình 2B1.

Trang 30

- 1.3: Van đảo chiều 5/2, tác động

điện từ, hồi vị lò xo;

- 1.4: Tiết lưu 1 chiều điều khiển

được;

- 1.2: Piston xi lanh tác động 2

chiều;

- 2B1: Công tắc hành trình.

Trang 31

- 1.4: Tiết lưu 1 chiều

điều khiển được;

- 1.2: Piston xi lanh

tác động 2 chiều;

- 2B1: Công tắc hành

trình.

Trang 32

SẢN XUẤT

Lưu ý:

- Chọn phần tử theo thiết kế và bố trí phù hợp trên giá;

- Ngắt nguồn khí trước khi nối đường ống giữa các phần tử

- Đấu nối đường ống theo đường truyền năng lượng.

Trang 33

2B1

1M1

Trang 34

- Kết nối đường ống từ nguồn đến phần tử điều khiển;

- Kết nối đường ống từ phần tử điều khiển đến cơ cấu chấp hành;

- Thiết kế hệ thống điện điều khiển phần tử khí nén;

- Kiểm tra hệ thống đúng với yêu cầu;

- Bật máy điều khiển thực hiện theo các chức năng thiết kế

Trang 36

SANG BĂNG TẢI

Trang 37

- Để chuyển sản phẩm sang băng tải, piston 1.21 duỗi;

- Để nhả sản phẩm trên bang tải, duỗi piston 1.20;

Trang 38

3 Thiết kế sơ đồ truyền động khí nén

Trang 39

BÀI 6: HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN SẢN PHẨM

4 Thiết kế hệ thống điều khiển điện

- 1.30, 1.31: Van đảo chiều 5/2, tác động

- 1.40, 1.41: Tiết lưu 1 chiều đ/khiển được;

- 1.20, 1.21: Piston xi lanh tác động 2 chiều;

- 1B1: Cảm biến điện dung.

Trang 40

Lưu ý:

Trang 41

BÀI 6: HỆ THỐNG VẬN CHUYỂN SẢN PHẨM

6 Thiết kế hệ thống điện trên thiết bị

1M1

1M2 1M2

1M1

1B1 1B1

Trang 42

- Lựa chọn phần tử khí nén thiết kế;

- Lắp phần tử trên giá ở vị trí phù hợp;

Trang 44

SẢN XUẤT

Trang 45

BÀI 7: HỆ THỐNG SƠN PHỦ TRONG DÂY CHUYỀN

SẢN XUẤT

- Chi tiết sơn phủ được đặt trên rổ

liên kết với piston;

- Để sơn phủ, nhúng rổ chứa chi

tiết vào bồn ngâm, piston 1.2 duỗi;

- Giữ chi tiết cần sơn phủ trong

bồn ngâm khoảng 4 giây (tùy từng

sản phẩm).

- Kết thúc thời gian ngâm, piston

1.2 tự động co lại.

Trang 46

- 1.4: Tiết lưu 1 chiều điều khiển

Trang 47

- 1.4: Tiết lưu 1 chiều

điều khiển được;

Trang 48

SẢN XUẤT

Lưu ý:

Trang 49

Trang 50

Trang 52

TRONG TÒA NHÀ

- Mô tả được hệ thống trong tòa nhà cao tầng;

Trang 53

BÀI 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỬA BÁO CHÁY

- Cửa mở giữ trong thời gian 14

giây (thời gian thông thường

với cửa báo cháy).

- Kết thúc thời gian giữ cửa,

piston duỗi ra đóng cửa.

Trang 54

- 1.40, 1.41: Tiết lưu 1 chiều điều

khiển được;

- 1.2: Piston xi lanh tác động 2

chiều;

Trang 55

Trang 56

TRONG TÒA NHÀ

Lưu ý:

Trang 57

Trang 58

Trang 60

ÁP LỰC

- Mô tả được hệ thống trong chế tạo chi tiết cơ khí;

Trang 61

BÀI 9: HỆ THỐNG GIA CÔNG CHI TIẾT BẰNG

- Hành trình di chuyển của piston

kèm dao (chày) tác động tạo hình

chi tiết được kiểm soát.

- Kết thúc chu kỳ gia công (sau 3

giây và được hiển thị bằng đèn);

piston 1.2 tự động co lại.

Tiêu đề	Bài Giảng Thực Tập Truyền Động Thủy Lực Khí Nén
Trường học	Trường Đại Học Kỹ Thuật
Chuyên ngành	Kỹ Thuật Cơ Điện Tử
Thể loại	bài giảng
Năm xuất bản	2021
Thành phố	Hà Nội

Định dạng
Số trang	78
Dung lượng	9,42 MB