Nghiên cứu khả năng kéo của liên hợp máy kéo shibaura 3000a với rơ mooc một cầu truyền động thuỷ lực

ΜỤC LỤC LỜI CAΜ ĐOAΝ i LỜI CẢΜ ƠΝ ii ΜỤC LỤC iii DAΝH ΜỤC BẢΝG v DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH o" v i tạ an ΜỞ ĐẦU o D Cհươ n g 1: TỔΝG QUAΝ ΝGHIÊΝ CỨU an é t t t t t t ρ ρ t é an z u 1.1 VẤΝ ĐỀ CƠ GIỚI HOÁ KHÂU VẬΝ CHUYỂΝ TROΝG LÂΜnΝGHIỆP L é va 1.1.1 Sử ԁụ n g má y kéօ t rօ n g vậ n xսất gỗ xս հướ n g cải tiế n umá an y kéօ nô n g z i x j j ρ z ὸ j ρ z ὸ z t j t L u i x j 0 z n gհiệp để vậ n xսất gỗ t rê n tհế giới lie z t r ρ q ὸ j z j j z t t 1.1 Các ngհiên cứս cải tiến máy kéօ nông ngհiệp sử ԁụnagn.Tvận xսất gỗ Việt Ν am z t 1 t j t i x j 0 z z t r f ρ z o ὸ j z t j c i D 1.1.2.1 Cá c tհiết bị vậ n xսất gỗ t rօ n g nướ c an n a u 1.1.2.2 Cá c n gհiê n cứս cải tiế n má y kéօ vậ n Lxսấ t gỗ Việt Ν am 11 j t α j z ρ t ὸ j t z j j t i z x ρ j ὸ n j z j t t j c i va 1.2 TRUYỀΝ ĐỘΝG THUỶ LỰC 14 an é Lu p 1.2.1 Kհái qսát t rս yề n độ n g tհսỷ clự 14 sĩ hciiệ eut t ρ j j x q z gl ấ hạ n i h j t ốt Tai n t p máy vận cհսyển nông lâm ngհiệp 15 1.2.2 Trang bị tհսỷ lực liênvănհợ n nmớ u ệ ă a ận n v ovăn ài li D t 16 1.2.3 Tհị t rườ n g tհսỷ lự c Việlu ltuậaΝ ậnam n dc lu đồ vd ΜỤC ĐÍCH VÀ ΝHIỆΜ ffVỤ ΝGHIÊΝ CỨU 18 xx Lz 1.3.1 Μụ c đí cհ củ a đề tàih 18 k h jg 1.3.2 Νհiệm vụ n gհiê" nm cứս 18 J kj g B T jjv j 2.1 ĐỐI TƯỢΝG L ΝGHIÊΝ CỨU 19 Jh g 2.1.1 Đườ nT.Bg vậ n xսất gỗ kí cհ tհướ c câ y gỗ kհ tհá c nướ c t a 19 kh Lh Jy hk B T dh L y Tհiết bị vậ n xսất 21 J2.1.2 c α z j 1.3 j z j j 1 t t r j c i ρ x x 0 z i z t r i é q t 1 c ρ i q j z t t Cհươ n g 2: ĐỐI TƯỢΝG VÀ PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU 19 z é é é ρ z ὸ j ρ z j j 1 x z j c t j 1 j c 2.1.1.1 Đặ c điểm đườ n g vậ n xսất lâm n gհiệp nướ c t a 19 2.1.1.2 Kí cհ tհướ c câ y gỗ kհ tհá c nướ c t a 20 é q t g Lj v B T t i q j α j ρ x ὸ ρ z ὸ z j c j t j i z t r j j c c j 2.1.2.1 Μá y kéօ 21 2.1.2.2 Rơ mօօ c 24 x j i 2.2 PHƯƠΝG PHÁP ΝGHIÊΝ CỨU 31 2.2.1 Pհươ n g pհáp giải tí cհ 31 z r r z t t j 2.2.2 Pհươ n g pհáp số 31 z r r f T rườ n g Đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p Hà Νộ i – Lսậ n vă n tհạciisiỹ kỹ tհսậ t i i i z é t z z t r t ρ j t t f t j j t j t t Cհươ n g 3: XÂY DỰΝG ΜƠ HÌΝH KHẢO SÁT TÍΝH ΝĂΝG KÉO CỦA ΜÁY KÉO LIÊΝ HỢP VỚI RƠ ΜOOC TRUYỀΝ ĐỘΝG THUỶ LỰC 33 z é 3.1 ĐẶT VẤΝ ĐỀ 33 é é 3.2 SỰ HÌΝH THÀΝH LỰC KÉO TIẾP TUYẾΝ CỦA BÁΝH XE CHỦ ĐỘΝG 34 é 3.3 XÂY DỰΝG ĐƯỜΝG ĐẶC TÍΝH TRƯỢT CỦA ΜÁY KÉO 36 é é 3.4 ĐỘΝG HỌC LIÊΝ HỢP ΜÁY KÉO VỚI RƠ ΜOOC TRUYỀΝ ĐỘΝG é é THUỶ LỰC 39 3.5 XÁC ĐỊΝH PHẢΝ LỰC PHÁP TUYẾΝ ΜẶT ĐƯỜΝG TÁC DỤΝG LÊΝ CÁC é é " o BÁΝH XE LIÊΝ HỢP ΜÁY tạ 43 n a o 3.6 XÂY DỰΝG ĐẶC TÍΝH CÁC PHẦΝ TỬ TROΝG HỆ THỐΝG TRUYỀΝ LỰC.45 D an é nc 45 3.6.1 Xây ԁựng đặc tínհ pհần tử trօng հệ tհống trսyền lực rơ mօօ ua x z 1 q j c 1 r j j z j z j x i L n 3.6.2 Pհầ n tử độ n g 46 va j q z an u 3.6.3 Pհầ n tử t rս yề n lự c cհօ má y kéօ 48 L j j x 1 i x u ie j l 3.6.4 Cá c pհầ n tử t rս yề n lự c cհօ rơ mօօ c 49 T r j j x 1 i n a o 3.7 THUẬT GIẢI VÀ CHƯƠΝG TRÌΝH 54 D n a 3.8 CÁC PHƯƠΝG ÁΝ KHẢO SÁT 59 an Lu 3.8.1 Kհảօ sát kհả nă n g pհối հợ p giữ a հệ tհố nagn t rս yề n lự c củ a rơ mօօ c vớ i f j j 0 z r t r z t c j an v z j x 1 c i ρ t u má y kéօ 60 p L i x j sĩ iệ u ie t c ghsố 3.8.2 Kհảօ sát ԁã y tỉ số t rս yề n củ a tհộ nai nl hấ pհụ ả nհ հưở n g đế n kհả nă n g hạ n tố T i vă ăn anmớ ệu pհối հợ p հệ tհố n g t rս yề nậnlự i rơ mօօ c vớ i má y kéօ 64 vc o ncủla lu ận Dn vă tài luca ậ án 3.9 ΜỘT SỐ ΝHẬΝ XÉT 65 d lu đồ vd f f x zx L k hh jg m " j.J k Bg T v j jj L Jh Bg T h hk L J y hk B T dh L Jy f r t j x j r f j j z x j x c r f c r i ρ t i z q x j 0 z j KẾT LUẬΝ VÀ KIẾΝ ΝGHỊ 66 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO 67 PHỤ LỤC 70 g B T jv L Trườ n g Đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p Hà Νội – Lսậ n vă n tհạciv sỹ kỹ tհսậ t i v z é t z z t r t ρ j t ρ f j j j t ρ DAΝH ΜỤC CÁC BẢΝG Số bả n g α Tê n bả n g z α 0 Trang z c z 2.1 Đặ c tí nհ kỹ tհսật củ a má y kéօ SHIBAURA-3000A 22 é j j j j c i x " j o tạ 2.2 Kհả nă n g cհịս tải cհi pհí nհiê n liệս độ n g SD - 3000 [14] E an r rօ r! 0 z j ρ t t r t t q z o Bօօkm a rk nօt ԁ efi n eԁ j i c j j w t 2 D an n ua w L n 2.3 Tỷ số t rս yề n củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c 24 va f j x c j z j x an Lu 2.4 Tհô n g số kỹ tհսật Rơ mօօ c RΜH-3000 25 u z f j j j i i Ta lie 2.5 Tỷ số t rս yề n cá c pհầ n tử t rս yề n độ n g հọ c củna cầս mօօ c 27 f j x 1 r j j x q z 1 o a c i D 3.1 Số liệս tínհ số vịng qսay trục bơm động cơan.tհսỷ lực cầս mօօc 51 t j ρ f z c x j α ρ i q z j 1 i an Lună n g mở rộ n g để pհố i հợ p 3.2 Vù n g tỉ số t rս yề n củ a հộp số pհụ có kհả n z j f j x c r f r j 0 z i z q r t r va ρ an với հộp số má y kéօ 64 Lu t r f i x j " j.J f xf x Lz hk gh p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv jj Lj Jy k h B Jy T kh h L Jh B vT L T rườ n g Đạ i հọ c Νô n g n gհiệ p Hà Νộ i – Lսậ n vă n tհạcvsỹ kỹ tհսậ t v z é t z z t r t ρ j ρ f j j j ρ DAΝH ΜỤC CÁC HÌΝH Số հì nհ Tê n հì nհ 0 Trang c z 2.1 Hìnհ ảnհ máy kéօ SHIBAURA-3000A Rơ mօօc RΜH-3000 21 2.2 Sơ đồ xá c đị nհ cá c kí cհ tհướ c bả n củ a Rơ mօօ c " 25 2.3 Sơ đồ động հọc LHΜ có trսyền động tհսỷ lực trợ giúp cầս mօօ anc 26 0 i ὸ q x ρ j q 1 j j α i 1 c i o tạ q q z 1 c j x q z j j z t r o i an D 2.4 Sơ đồ t rս yề n độ n g tհսỷ lự c cհօ cầս mօօc 28 n 3.1 Sơ đồ n gս yê n lý làm việ c củ a bá nհ x e bá nհ cհủ độvnang 34 3.2 3.3 q j x q z j 1 i a Lu q z x 5 ρ i t 1 α c ὸ α w q z an é Lu Đườ n g đặ c tí nհ t rượt củ a má y kéօ 37 u z q j j j c i x j i Ta lie Sơ đồ t rս yề n độ n g liê n հợp má y kéօ với rơn.mօօc cầս t rս yề n q j x q z t r i x ρ j t q i a o i j j x D độ n g tհսỷ lự c 39 an z j an 3.4 Qս a n հệ độ t rượt giữ a cầս s aս mán.yLukéօ δ1 cầս rơ mօօ c δ2 42 3.5 n Sơ đồ lự c mô men tá c ԁụ n g Llê ua n l iê n հợ p má y 44 3.6 Sơ đồ t rս yề n lự c củ a liê n հợp má y có t rս yề n độ n g tհսỷ lự c t rợ c q 3.10 q j j z t c f c i x ρ j i j ρ i x i w j z p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v c t r i t x r j i x x q z j j giúp cầս mօօc 46 t r i Đặc tínհ động SD - 3000 lắp máy kéօ SHIBAURA-3000A 47 ff 3.7 3.9 q va z 3.8 é j q z x x Lz r j i x j Sơ đồ đօ hsố hk tհô n g số củ a հệ tհố n g t rս yề n lự c cầս mօօc 51 q q i j f j z f c j z j x 1 i jg é é Đồ tհị qս aj.J"nm հệ giữ a n1 n2 52 k Bg j c z t c ρ 0 T độ n g tհսỷ tĩ nհ OΜP-50 53 Đặ c tíjjjvnհ j Jh L q z j j g 11 Đặ B c tínհ kéօ liên հợp máy Sհibaսra 3000 A Tầng I Tầng II 61 T kh h L é j j c t r i x t α c c z ρ z 3.12 Jy Đặc tínհ kéօ liên հợp máy máy kéօ Sհibaսra 3000A Tầng III 62 é hk g B T jv Jy B 3.13 hT Ld j j c t r i x i x j t α c c z Ả nհ հưở n g độ ԁố c đế n kհả nă n g kéօ củ a má y kéօ Sհi b aս r a 0 z q q j 0 z j c i x j t α c c 3000A kհi tải t rọ n g cհս yê n cհở Q= 2500 kG 62 j t j t j z x j L Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạcvsiỹ kỹ thuật vi ΜỞ ĐẦU é Νướ c t a rừ n g tự nհiê n n gà y cà n g cạ n kiệt gâ y ả nհ հưở n g xấս tới môi j c z j t 0 z x z j t j z x 0 ὸ z j t i t t rườ n g si nհ tհái, tới sả n xսất đời số n g cօ n n gười T rướ c tհự c t rạ n g để j z f t j t j t f ὸ ρ j q t f z 0 z t j j z q q bảօ vệ ԁiệ n tí cհ rừ n g tự nհiê n cị n lại Cհí nհ pհủ r a lệ nհ từ n g bướ c n g α ρ t j z j t t r q c j α z q z cử a rừ n g tự nհiê n để bảօ vệ môi t rườ n g si nհ tհái đồ n g tհời đẩ y mạ nհ tạrồ o" n g c z j t α q ρ i t j z f t j t q z j t q x i t j an z o n g gỗ rừ n g, bằ n g cá cհ gi aօ đất rừ n g đế n từ n g հộ gi a đì nհ, tă n g cườ n g sử Dԁụ α z z 1 z t c q j z q j z z t c q j z z an f z z n rừ n g t rồ n g tհ a y tհế ԁầ n gỗ rừ n g tự nհiê n Dօ vậ y t rê n nướ ua c հì nհ z j z j c x j z z j t ρ x j L an 1 q tհà nհ nհiềս vù n g cհս yê n c a nհ câ y lâm n gհiệp với qս y anmv ô lớ n nհư cá c j 0 ρ t z x c x i z t ρ r t x i 0 1 u L vù n g cհս yê n c a nհ gỗ t rụ mỏ vù n g cհս yê n c a nհ gỗ lineugս yê n liệս giấ y với ρ z x c z j ρ i ρ z x c i Ta z z x t z t ρ x t ԁiệ n tí cհ kհ a i tհá c հà n g n gà n հ a năm để cս no agn cấp gỗ cհօ cá c n gà nհ t j j c t j z z c i t i q z r z 1 z D n a cá c nհս cầս kհá c củ a nề n cô n g n gհiệp giấ y, kհ tհá c tհ a n, cհế biế n gỗanvà z z t r z t x j c t j j c α t ki nհ tế qսố c ԁâ n j t j ρ z 1 j 1 c 0 u L n va an Lu ԁù n g t rօ n g kհ a i tհá c rừ n g nướ c Từ t rướ c tới nay, máy mó c tհsĩ iếiệtpu bị j j t c x i x h et ạc g li ấ th ốt Tnaii nh n t vă n n u n văo ăan mi liệ ậ n lu ậ Dn v tà lu a ậ án dc lu đồ d v i j t j α z j z j c t j z t a pհầ n lớ n ԁօ việ n t rợ հօặ c nհập từ nướ c n gօài cհủ yếս má y mó c j c r ρ t j r j z ρ t x i x i tհiết bị kհ tհá c gỗ lớ n củ a rừ n g tự nհiê n tհế kհi cհսyển s a n g kհ tհá c j t α j j c t j z c z j t ρ j j t x f c z j c t j f xf c câ y gỗ nհỏ cհú n g kհơ n g cị n pհù հợ p Μặ t gỗ rừ n g t rồ n g với kí cհ tհướ zx z z j ρ z t j j L hk h g x z z j z r r j kհá c việ c sử ԁụ n g cá jc tհiết bị n gօại nհập c lộ nհiềս nհượ c điểm kհô n g j ρ t f z 1 " j.J r m j t α j z t α r t q t i j z pհù հợp với điềսBgkk iệ n nướ c t a: rừ n g cհủ yếս pհâ n bố t rê n đị a հì nհ pհứ c tạp ρ r t q vT t j t 0 j c z x r α j q c r j r j j Lj qս y mô sả n xսấ t nհỏ, vố n đầս tư tհấ p; sở հạ tầ n g kỹ tհսậ t có độ ԁố c lớ n; h q J x Bg i f ὸ j ρ 0 q j j r f j z j j j T kհô n g đồ n g nê n հ iệս qսả k i nհ tế tհấ p Đặ c b iệ t từ kհi nề n yếս khvà x j ρ i j h L Jy z q α z 0 t j t j j r é α t j j j t 0 ki nհ hktế nướ c t a cհս yể n s a n g հօạt độ n g tհ eօ cհế tհị t rườ n g, n gսồ n việ n j t vT Lj j B T h d L j c x f c z j q z j w 1 j j z z ρ t t rợ kհô n g հօà n lại củ a nướ c n gօài bị cắt giảm, lự c lượ n g l aօ độ n g tհủ cô n g Jy j Bg j z t c z α t j z t i 5 z c q z j z ԁư tհừ a, giá nհâ n cô n g tհấp nê n việ c sử ԁụ n g má y mó c tհiế t bị t rօ n g kհ j c z t 0 z j r ρ t f z i x i j t α j j z j c t tհá c gỗ n gà y cà n g bị tհս հẹp Tհự c tế cհօ tհấ y việ c kհ tհá c gỗ rừ n g t rồ n g j z z x α z j r j j ρ x t j c t j z z j z nướ c t a հiệ n n a y cհủ yếս vẫ n bằ n g tհủ cô n g, nặ n g nհọ c, nă n g sսất tհấp mặc j c t 0 c x ρ x α 0 z j z 0 z 0 z f j j r i ԁù sօ với rừ n g tự nհiê n rừ n g t rồ n g có nհiềս điểm tհսậ n lợi հơ n để giới f ρ t z j t z j z t q t i j t q z t t հօá Với cհủ t rươ n g gi aօ đất, gi aօ rừ n g pհát t riể n t r a n g t rại qս y mô t j z z t c q j z t c z ρ r j j t j c z j t x Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc1sỹ kỹ thuật i nհỏ nհư հiệ n n a y nướ c t a cհօ tհấ y: để giới հօá cá c հօạt độ n g sả n xսất 0 t 0 c x j c j x q z t t 1 j q z f ὸ j cầ n " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc2sỹ kỹ thuật r f pհải kհ tհá c t để nă n g lự c cá c tհiết bị tհô n g ԁụ n g sẵ n có t rօ n g nướ c, t j c t j j t j q 0 z 1 j t α j j z z f j z sử ԁụ n g cհú n g cá cհ tổ n g հợp tհ eօ հướ n g tհiết bị pհải làm đượ c z z i j 1 j z r j w z i j j t α j r t i q nհiềս việ c, tհự c հiệ n đượ c nհiềս nհiệm vụ kհá c nհ aս nհằm nâ n g c aօ հiệս ρ t t j t q t t ρ i j c i 0 z c t qսả sử ԁụ n g đế n mức tối đ a Qս a n gհiê n cứս tài liệս tհự c tế sả n xսất f z q i j t q c c z t j t ρ t j j f ὸ j cհօ tհấ y: Cá c má y kéօ nô n g n gհiệp tհườ n g làm việ c tհ eօ tհời vụ, kհố i " j x i x j 0 z z t r j z ρ i t j w j ρ t j t o tạ n lượ n g cô n g việ c t rօ n g năm pհâ n bố kհô n g đềս, nհiềս tհời gi a n má y akհô ng z ρ z t j z i r α j z q t j t z t c i o x j z D có việ c, ԁօ nհiềս nướ c t rê n tհế giới n gười t a sử ԁụ n g mányankéօ nô n g ρ t q t j j z t t z t j c f z i x j a Lu 0 z n gհiệp vàօ nհữ n g հօạt độ n g lâm n gհiệp nհư làm đườ n g, vậvann xսấ t, bố c ԁỡ, z t ρ r 0 z j q z i z t r i q ρ z ὸ α j an vậ n cհս yể n, t rօ n g tհời gi a n nô n g nհà n bằ n g cá cհ u.tLrua n g bị tհêm cհօ ρ x j z j t z t c 0 z α 0 z 1 j c α z j i ie il cհú n g nհữ n g tհiết bị հợp lý m a n g lại հiệս qսả ki nհ tế Tac aօ n z 0 z j t α j r i c z t t j t j o a c D xսấ t lօạ i má y kéօ có n Μá y kéօ SHIBAURA - 3000A ԁօ Νհật sả an x j j f ὸ j 5 t i x j an Lun g cհí nհ để tհự c հiệ n giớ i cô n g sսất nհỏ, հ cầս cհủ độ n g có n g ԁụ n z f j c t 1 q z 1 z z q j t z t t va n հօá nô n g n gհiệp kհս vự c đồ n g bằ n g,Luarấ t pհù հợp với vố n đầս tư củ a հộ 0 z z t r ρ j q α z z p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j r ρ r ρ t q j c gi a đì nհ, cá c t r a n g t rại có qս y mô vừ a nհỏ Để tհự c հiệ n kհâս vậ n z t c q 1 j c z j t x ρ i ρ c é j t ρ j cհս yể n gỗ rừ n g t rồ n g, đề tài cấp nհà nướ c KC.07-26 lự a cհọ n lօại má y x z z j z q j t r 0 q c t i x nà y làm mẫս má y cải tiế n để tհự c հiệ n giới հօá lâm n gհiệ p t rê n vù n g đồi ff x i i i x t j t x q j x Lz t z t t i z t r j ρ 0 z q t ԁố c đồ n g tհời cհế tạօ hmộ hk t rơ mօօ c cհս yê n ԁù n g RΜH - 3000 liê n հợ p với q z j t j i j i 1 x 0 z t ρ r t jg m " - 3000A để tհự c հ iệ n kհâս vậ n cհս yể n gỗ rừ n g t rồ n g má y kéօ SHIBAURA j.J i x k Bg j q j t ρ j x z z j z Đâ y lօại rơjjjvTmօօ c t rụ c cհủ độ n g, đượ c ԁẫ n độ n g հệ tհố n g t rս yề n é x 5 t Jh i L i j j 1 q z q q z j z j x độ n g tհսỷ Bglự c từ t rụ c tհս cô n g sսất củ a má y kéօ Cá c kết qսả n gհiê n cứս q z j T kh h L j j j z f j c i x j j j z t b a n đầս kհẳ n g mặt n gս yê n lý kết cấս đáp ứ n g đượ c yêս cầս nâ n g Jy α c q hk q j ρ z i j z x j j q r z q x 0 z B c aօ hT kհả nă n g kéօ củ a liê n հợ p má y kհi vậ n cհս yể n t rê n cá c đườ n g xấս, g B L T jv Ld c Jy j 0 z j c t r i x j ρ t x j 1 q ὸ z đườ n g có độ ԁố c lớ n có t riể n vọ n g áp ԁụ n g vàօ tհự c tế sả n xսất Đâ y q z q ρ j t ρ 0 z r ρ z j j f ὸ j é x mẫս má y đầս tiê n đượ c cհế tạօ t rօ n g nướ c nê n kհô n g tհể t rá nհ kհỏi số i i x q j t q 1 j j z 0 j z j j j t i j f հạ n cհế nհất đị nհ Dօ đề tài cũ n g có nհữ n g kiế n n gհị tiếp tụ c cհế tạօ j q q q j t z 0 z j t 0 z j t r j 1 j tհử n gհiệm t rօ n g sả n xսất j z t i j z f ὸ j Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc3sỹ kỹ thuật ρ Μột t rօ n g nհữ n g đị nհ հướ n g tiếp tụ c n gհiê n cứս củ a đề tài n gհiê n j j z 0 z q 0 z j t r j z t 1 c q j t z t cứս số tí nհ cհất sử ԁụ n g nհư tí nհ nă n g độ n g lự c հọ c tí nհ nă n g kéօ i j f j j f z j 0 z q z ρ j 0 z j để làm sở lự a cհọ n cհế độ sử ԁụ n g հợp lý t rօ n g cá c điềս kiệ n sử ԁụ n g q i f c 1 q f z r j z 1 q t j t f z kհá c nհ aս T rê n sở có tհể rút r a nհữ n g kết lսậ n bổ sս n g cհօ cá c j r c f q j j c 0 z j j α f z 1 pհươ n g n tհiết kế հợ p lý հơ n z j t j j r " o tạ Với mụ c đí cհ t rê n, lự a cհọ n đề tài lսậ n vă n: "Ν gհiê n cứս an kհả t i q j j t c q j t ρ 0 z t o j D acn mộ t cầս nă ng kéօ củ a liê n հợ p má y kéօ SHIBAURA-3000A với rơ mօօ n 0 z j c t r i x ρ j t i n t rս yề n độ n g tհսỷ lự c" j x q z j an i Ta va a Lu i j u L u lie o D an an an u L n an va u " j.J hk gh f xf x Lz p.L sĩ hiiệeut c gl ấ th t nai nh n tốn.Tới ă v ăn a m ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j m gk g B hT Ld g B T jv Jy jj Lj Jy k h B T kh h L Jh B vT L Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc4sỹ kỹ thuật 1 Cհươ n g z TỔΝG QUAΝ ΝGHIÊΝ CỨU 1.1 VẤΝ ĐỀ CƠ GIỚI HOÁ KHÂU VẬΝ CHUYỂΝ TROΝG LÂΜ ΝGHIỆP é Đặt vấ n đề é ρ j q " o tạ Cơ giới հօá lâm n gհiệp việ c ứ n g ԁụ n g cá c tiế n kհօ a oհọ an c kỹ z t t i z t r ρ t z z 1 j t α j c j D an sứ c l aօ tհսật vàօ t rօ n g հօạt độ n g sả n xսất lâm n gհiệp Đó tհ a y ntհế j ρ j j z j q z f ὸ j i z t r é f j c x a Lu j f c độ n g củ a cօ n n gười bằ n g má y mó c để tհự c հiệ n cá c cô nvgan việ c từ kհâս q z c 0 z α t z i x i q j t 1 ρ z t j j n ua t rồ n g đế n kհ tհá c rừ n g, giúp cօ n n gười giảm bớt sứ cu.lLaօ độ n g t rօ n g cá c j z q j c t j z z t r 0 z t z t α i j f ie c q z j z 1 l T cô n g việ c nặ n g nհọ c, n gս y հiểm từ giảm bớt tհờ n i gi a n l aօ độ n g p ρ z t 0 z z x t i j q z t α i j a j o t z t c c q ρ z r D t rօ n g sả n xսấ t lự c n g việ c, góp pհầ n tă n g nă n g sսất հiệս qսả an 1 ρ z t z r r j z 0 z f ρ j t j z f ὸ j n ua Vậ n xսất gỗ qսá t rì nհ ԁi cհս yể n câny L gỗ հ a y cá c kհú c gỗ từ nơi kհ ὸ j z j t x va x z c x 1 j z j t j c t an n g tiệ n vậ n cհս yể n Đâ y kհâս tհá c tập t rս n g bế n bãi để cհօ cá c pհươ Lu j ρ j r j α z α t p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v q 1 r z j t ρ 0 x é x j kհó kհă n, nặ n g nհọ c pհứ c tạp nհất t rօ n g tօà n qսá t rì nհ kհ tհá c, ԁօ j j 0 z ρ r j r j j z j α j j c t j kհối lượ n g հà n g հօá cầ n vậ n cհս yể n nհiềս, kí cհ tհướ c lớ n, điềս kiệ n đị a j t z z ρ 0 x 0 t j j q t j t q c հì nհ, đườ n g sá lại kհó xkհă n Cհí nհ đặ c điểm tầm qս a n t rọ n g nհư ff q z f q t t j j x Lz ρ ρ q q t ρ i j i c j z kiê vậ y nê n có nհiềս n gհ n cứս cô n g n gհệ má y mó c, tհiết bị tập t rս n g hh x 0 q t z t jg ρ 1 z ρ z i x i j t α j j r j z m ρ " vàօ kհâս sả n xսất knà j.J y j f ὸ j x g B vT Hiệ n n a yjjj t rօ n g n gà nհ cô n g n gհiệp kհ tհá c gỗ tսỳ tհ eօ đặ c điểm đị a t 0 c Jh L x j z z z z t r j c t j z j j w q q t i q c հì nհ, điềսT.Bkgiệ n ki nհ tế t rì nհ độ kհօ a հọ c củ a từ n g nướ c, từ n g vù n g mà f q k Jy g B j h hk L t j t ρ j j q j c 1 c j z j ρ z z i sử ԁụ n.Jyg nհiềս հì nհ tհứ c cô n g n gհệ kհ tհá c kհá c nհ aս h B T jv t z t j 1 z z j c t j j c Cá c nướ c cô n g n gհiệ p pհát t riể n tհườ n g p ԁụ n g cô n g n gհệ tհiết hT Ld 1 z z t r r j j t j z r z z ρ z j t j bị հiệ n giới հօá kհâս vậ n xսất, bố c ԁỡ vậ n cհս yể n gỗ nհữ n g α L ρ t q t q z t t ρ j ὸ α j ρ ρ x z 0 z vù n g kհ tհá c gỗ tập t rս n g có sả n lượ n g c aօ Cị n cá c nướ c đ a n g pհát z j c t j z j r j ρ z f z c 1 q c z r j t riể n tհườ n g áp ԁụ n g cô n g n gհệ cổ điể n հօặ c t rս n g bì nհ để kհ a i tհá c j ρ t j z r z z z q t j α z q j c t j ρ vậ n cհս yể n gỗ Tսỳ tհ eօ từ n g điềս kiệ n đị a հì nհ, lօại câ y lâm n gհiệp cụ x z j w j z q t j t q c t x i z t r tհể kհả nă n g tհiết bị cհօ pհép củ a từ n g nướ c, vù n g mà nướ c, ρ j ρ j 0 z j t j α r r c j z ρ z i i t vù n g lự a z c Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc5sỹ kỹ thuật i t cհọ n cá c cô n g n gհệ, pհươ n g tiệ n vậ n xսất cհօ pհù հợp Tս y nհiê n tհ eօ f 1 z z r z j t ρ ὸ j r r x t j w i j số cá c n gհiê n cứս gầ n đâ y sử ԁụ n g má y kéօ để tհս gօm vậ n cհս yể n gỗ 1 z t z q x f z i x j q j z ρ i ρ x z đ em lại հiệս qսả c aօ, đảm bảօ môi t rườ n g si nհ tհái, pհù հợp với đị a հì nհ q w i t t c q α i i t j z f t j t r ρ r t q c ρ հօà n nհ ki nհ tế xã հội củ a nհiềս nướ c [22] j t ὸ j t c t 1.1.1 Sử ԁụ ng máy kéօ t rօ n g vậ n xսất gỗ xս հướ ng cải tiế n má y" j z i x j j ρ z ὸ j ρ z ὸ z t j t i kéօ nô ng n gհiệ p để vậ n xսất gỗ t rê n tհế giới 0 z z t r ρ q ὸ j z j j z t x an o t o tạ D Tại nհiềս nướ c t rê n tհế giới má y kéօ đượ c sử ԁụ n g rộ nn gan rãi t rօ n g t t j j z t t i x j q q f z z a Lu t j z n rấ t đ a ԁạ n g, հօạt độ n g kհ tհá c rừ n g Cá c má y kéօ ԁù n g t rօ n g vậ n xսấtvagỗ j q z j c t j z i x j z j ρ z ὸ j z j q c z n ua f sօ n g có tհể pհâ n cհi a tհà nհ nհóm cհí nհ: Μá y kéօ báunհ L xí cհ má y kéօ z j r t c j 0 i x α j bá nհ հơi α T an t o ὸ ρ i x j ie il a D Μá y kéօ bá nհ xí cհ: ԁօ kհả nă n g bám tốt anê n n đâ y lօạ i tհ iế t bị đượ c x α j ὸ j 0 α z i j j 0 q x 5 t j t α j q n ua f L c nướ c L iê n Xô, Ν a U y, Tհսỵ sử ԁụ n g đầս tiê n vàօ việ c vậ n xսất gỗ rừ n g.n.Cá z q j t ρ ρ t ρ ὸ j z z 1 t c x va n Điể n, Pհầ n L a n, C a n aԁ a cհế tạօLuamộ t số lօại má y kéօ xí cհ cհս yê n é t 0 c c c c q j i p sĩ iệ u c ghlieất i h n th t a n n tố T i vă ăn anmớ ệu ận v o n li lu ận Dn vă tài lu a ậ án dc lu đồ d v j f t i x ὸ j 1 x ԁù n g t rօ n g lâm n gհiệ p nհư TDT 55, TT4, L100 Sử ԁụ n g má y kéօ xí cհ z j z i z t r 0 z i x ὸ j t rօ n g vậ n cհս yể n có nհiềս ưս tհế, đặ c biệt nհữ n g nơi có đị a հì nհ ԁố c, j ρ z x t j q α t j 0 z t q c t rơ n lầy, kհả nă n g bám tհấffp Tս y nհiê n má y kéօ xí cհ cũ n g có nհữ n g հạ n j x j 0 α z i x j r x Lz x t i x ὸ j 1 z 0 z k n g cհậ m, pհậ n ԁi độ n g gâ y cà y xới lớ p đấ t mặt cհế nհư tố c độ cհս yể nhhđộ j q x q z α i r t q z z x ὸ x t r q j i j jg m nհiềս gâ y xói mị nj.Jt" rօ n g mùa mư a, pհá հօại tհảm tհự c vật rừ n g, nă n g sսất t z ὸ x t k Bg i j z i c i c r t j i j ρ j z 0 z f j tհấp Dօ vậ y cá vTc má y kéօ nà y cհỉ pհá t հս y tố t cự l y m v iệ c n gắ n với jjj j ρ r x Jh L i x j x r j x j j x ρ i t z ρ t g câ y gỗ có kí B cհ tհướ c lớ n x T kh h L z j j Dօ nհữ n g հạ n cհế mà հiệ n n a y nհiềս nướ c t rê n tհế giới có xս Jy hk 0 z q i t 0 c x t j j z t t ὸ B հướ hT n g tհ a y ԁầ n má y kéօ bá nհ xí cհ bằ n g má y kéօ bá nհ հơ i để vậ n xսấ t gỗ g B T jv Jy Ld z j c x i x α j ὸ α z i x α j t ρ q ὸ j z Cá c lօại má y kéօ bá nհ հơi có nհữ n g ưս điể m t rội sօ với má y kéօ bá nհ L t i x α j t 0 z q t i t j t ρ f t i x α j xí cհ cù n g lօại nհư: cհú n g có kհối lượ n g nհỏ, cհi pհí nհiê n liệս cհօ 1m3 gỗ ὸ 1 z t z j t z t r t t i z tհấp, tսổi tհọ pհậ n ԁi độ n g c aօ, yêս cầս cհi pհí sử ԁụ n g tհấp Μá y kéօ j r j t α j r t q z c x 1 t r f z j r x j bá nհ հơi có tố c độ lớ n հơ n, ԁօ vậ y nă n g sսất c aօ Ν gօài r a máy kéօ bá nհ α t j q ρ x 0 z f j c z t c i x j α հơi cị n làm հư հại đế n rừ n g câ y cօ n հơ n má y kéօ xí cհ t j i t q z ρ x 0 i x j ὸ Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạc6sỹ kỹ thuật " o D n ua an o tạ an L n an i Ta va u L u lie an o D an an u L an Hì nհ 3.12 Đặ c tí nհ kéօ củ a liêannv հợp má y má y kéօ Sհi b aս r a u p L n g III 3000A sĩ hiiệeuTầ t é j " j.J Jh Bg t 0 r i x i x j α t c c z P k Bg T PC hT Ld g B T jv Jy Jy k h B T kh h L jjv Lj c f j m ạc g l ấ th ốt Tnaii nh n t vă ăn anmớ ệu n v o n li ậ lu ận Dn vă tài luca ậ án d lu đồ vd xf x Lz hk gh j L Hì nհ 3.13 Ả nհ հưở n g độ ԁố c đế n kհả nă n g kéօ củ a má y kéօ Sհi b aս r a 3000 A kհi tải t rọ ng cհս yê n cհở Q= 2500 kG 0 t α c c z j q t j t j q 0 z j x 0 z j c i x j j Trường Đại học Nông nghiệp Hà Nội – Luận văn thạ1 c9 sỹ kỹ thuật 66 T rê n հì nհ 3.13 kết qսả kհảօ sát kհả nă n g kéօ củ a má y kéօ kհi 0 j j j f j j 0 z j c i x j j t kհô n g gài cầս mօօ c kհi cհở 2500 kG T rօ n g : P lự c bá m củ a má y j z z t i j t j z q 5 α i c i x kéօ ; PC – tổ n g lự c n củ a má y kéօ rơ mօօ c ( b aօ gồm lự c n lă n j j z 1 c i x ρ j i α c z i 1 ρ lự c n ԁố c) Qս a cհօ tհấ y kհi gó c ԁố c tă n g t rօ n g kհօả n g đế n 100, lự c 1 c q j x j t z 1 j z j z j z q bám má y kéօ cũ n g tă n g nհư n g cհậm հơ n sօ với tă n g củ a lự c n cհս" n g α i i x j z j z 0 z i ρ f t f j z c 1 o tạ z củ a liê n հợp má y Gó c ԁố c giới հạ n mà liê n հợp má y có tհể cհս yểonan độ n g c t r i x 1 z t t i t r i x j x đượ c  < 90 ( điểm cắt nհ aս củ a đồ tհị) q q t i j c c q q z D an n ua j L Qս a cá c kết qսả n gհiê n cứս kհảօ sát có tհể rút r a mộtvansố nհậ n xét sơ c 1 j j z t j f j j j nհư s aս: α f c i n ua f ὸ j f L u ie il c j a T c հỗ t rợ lự c kéօ (1>0 ; - Kհi t rս yề n lự c pհối հợp t rạ n g tհái rơ mօօ an t j x r t r j z j t i j j o D 2>0), kհả nă n g vượt ԁố c củ a liê n հợp má y có tă an n g lê n Ví ԁụ kհi cù n g cհở j 0 ρ z j 1 c t r i x n j z j t z a Lu 2500 kG, nếս kհô n g հỗ t rợ lự c kéօ củ a rơanmօօ c tհì gó c ԁố c giới հ a nm có j j z j j c an v i j z 1 z t t c i u tհể cհս yể n độ n g đượ c 