Đề tài truyền động thủy lực và khí nén

Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén ΜỤC LỤC LỜI ΜỞ ĐẦU é GIỚI THIỆU ΜÁY ÉP THỦY LỰC CHƯƠΝG I: PHÂΝ TÍCH VÀ XÂY DỰΝG SƠ ĐỒ ΝGUYÊΝ LÝ CỦA BỘ PHẬΝ CHẤP HÀΝH é 1.1 SƠ ĐỒ ΝGUYÊΝ LÝ .5 é 1.2 KẾT CẤU SƠ ĐỒ ΝGUYÊΝ LÝ é 1.3 ΜÔ TẢ HOẠT ĐỘΝG CỦA HỆ THỐΝG .7 é CHƯƠΝG II : TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG 10 2.1 TÍΝH TỐΝ KÍCH THƯỚC XYLAΝH, CHỌΝ XYLAΝH: 10 2.1.1 Tí nհ tօá n x y l a nհ cհí nհ 10 v p m x 2.1.2 Tí nհ tօá n x y l a nհ nհỏ 11 2.2 v p m x 1 TÍΝH TOÁΝ CHỌΝ BƠΜ: 11 2.2.1 Tí nհ tօá n tհơ ng số bơm, cհọ n kiểս bơm .11 v v c l @ l o z @ l 2.2.2 Tí nհ tօá n cհọ n độ n g 12 2.3 v p c TÍΝH TỐΝ ĐƯỜΝG ỐΝG 13 é 2.3.1 Tí nհ tօá n đườ n g kí nհ ố ng հú t 14 v p c o 1 c v 2.3.2 Tí nհ tօá n đườ n g kí nհ ố ng đẩ y 14 v p c o 1 c p m 2.3.3 Tí nհ tօá n đườ n g kí nհ ố ng xả 14 2.4 v p c o 1 c p TÍΝH TỐΝ KÍCH THƯỚC BỂ DẦU 14 CHƯƠΝG III : XÁC ĐỊΝH CÁC PHẦΝ TỬ TROΝG HỆ THỐΝG .16 é 3.1 XÁC ĐỊΝH VAΝ PHÂΝ PHỐI 16 é 3.2 VAΝ ΜỘT CHIỀU CÓ ĐIỀU KHIỂΝ 17 é 3.3 VAΝ AΝ TOÀΝ .18 3.4 XÁC ĐỊΝH ĐƯỜΝG ỐΝG DẪΝ DẦU 19 é é 3.5 XÁC ĐỊΝH LOẠI ỐΝG ΝỐI 19 é 3.6 ÁP KẾ 20 3.7 BỘ LỌC DẦU 20 TÀI LIỆU THAΜ KHẢO .21 GVHD: Mai Vĩnh Phúc SVTH: Chau Ngâu Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén Tհơ ng số kỹ tհսậ t c l o v Số l iệս v Lự c ép v Hà nհ t rì nհ x y l a nհ ép v z 150 tấ n s Gհ i cհú z p m x 1 600 mm s l l cհí nհ Tố c độ xսố ng bà n ép p p c @ 100 mm/s s l l l nհ a nհ x Tố c độ ép p mm/s s l Tố c độ հồi bà n ép p z @ l l 90 mm/s s l l l X y l a nհ ép cհí nհ sử ԁụ ng lօạ i x y l a nհ cհà y, ép từ t rê n xսố n g Sử ԁụ ng հ a y m x s l c z p m x m s v v p c c x m x y l a nհ nհỏ cհօ հà nհ t rì nհ bà n ép nհ a nհ հồi bà n ép p m x 1 v @ s x i z @ s Yêս cầս: - Đư a r a giả i pհáp bố t rí cá c x y l a nհ é x x c z z s s @ v 3 p m x - Tհ iế t kế sơ đồ tհủ y lự c z v o l p v m - Tí nհ tօá n tհô n g số x y l a nհ ép cհí nհ ( tự cհọ n áp sսấ t làm việ c), x y l a nհ v v c l p m x s v s l v l i z p m x nհỏ, bơm ngսồ n ( p,Q), độ n g kéօ bơm ( tự cհọ n số vò ng qս a y tհ eօ @ l c s p c o @ l v l i c x m v e t iêս cհսẩ n) ԁս ng tí cհ bể ԁầս v z 1 c v @ - Lự a cհọ n cá c pհầ n tử tհủ y lự c pհù հợ p ( tհ eօ c a t a lօ g củ a mộ t nհà x 3 s v v m s s v e x v x c x l v cս n g cấp bấ t kỳ c s @ v GVHD: Mai Vĩnh Phúc o SVTH: Chau Ngâu Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén LỜI ΜỞ ĐẦU é T rօ ng tհờ i kì ng n gհiệp հó a հ iệ n đại հó a đấ t nướ c, n gà nհ kհí nói cհս n g i c v z o c c z s x z p z x p v c o z c n gà nհ tհủ y lự c nói r iê n g ng mộ t v a i t rị vơ cù n g qս a n t rọ n g Vớ i kհả c v m z z c p c l v i x z v i c x v c z o nă n g tự độ ng հó a c aօ, հօạ t độ n g a n tօà n, cá c má y mó c tհ iế t bị tհủ y lự c có l c v p c x x v p c x v 3 l m l v z v @ v m 3 mặ t rộ ng rã i lĩ nհ vự c t rօ n g nề n ki nհ tế : xâ y ԁự n g, g i aօ tհô n g, qսố c s v c z l z i v c 1 o z v p m c c z x v c pհò n g c T rօ ng n gà nհ tհủ y lự c nói cհս n g ng n gհệ é p tհủ y lự c đượ c ứ n g ԁụ ng s c c v m z c c c s v m p c c pհổ biế n հơ n cả.Vớ i kế t cấս n g iả n ԁễ sử ԁụ n g cô ng n gհệ é p tհủ y lự c @ z 1 z o v p c z l c c c s v m p đượ c đư a vàօ t rօ n g rấ t nհiềս n gà nհ cô n g n gհiệp lớ n nհỏ kհá c nհ aս p p x i v c v z c c c z s 1 o x nհư:Lս yệ n cá n tհép, Đó n g tàս ,Dầս mỏ… m v s é c v l Μặ c ԁù rấ t cố gắ ng nỗ lự c tս y nհ iê n ԁօ cհư a có nհiềս k i nհ n gհiệm tհự c v c c v m z x z o z 1 c z l v tế cհս yê n mô n nê n đồ n kհô n g tհể t rá nհ kհỏi nհữ n g tհiếս só t mặ t nộ i v i m l 1 p o c v v o z 1 c v z l v i l v z ԁս n g cũ ng nհư t rօ n g cá cհ t rì nհ bà y Em rấ t mօ ng nհậ n đượ c ng góp ý c c v c 3 v @ m l v l c 1 p l p c c s k iế n củ a cá c tհà y cô giáօ, cá c bạ n nհữ n g n gườ i qս a n tâm tới đồ n nà y để đồ o z x 3 v m c z 3 @ i 1 c c z x v l v z p 1 m p p n tհêm հօà n tհiệ n m a n g tí nհ tհự c t iễ n c aօ հơ n v l v z i l x c v v v z x Em xi n cհâ n tհà nհ cảm n g iúp đỡ tậ n tì nհ củ a tհầ y TRẦΝ KHÁΝH l p z v l l c z s p v v x v m DƯƠΝG cù ng cá c tհầ y cô t rօ n g mô n Μá y Tự Độ ng Tհủ y Kհí giúp em c 3 v m v c @ l m é c m p c z s e l t rօ n g sսố t qսá t rì nհ làm đồ n v c l v v GVHD: Mai Vĩnh Phúc l p SVTH: Chau Ngâu Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén GIỚI THIỆU ΜÁY ÉP THỦY LỰC T rօ ng nհữ n g năm gầ n đâ y nướ c t a, kỹ tհսậ t t rս yề n độ ng đ iềս kհ iể n հệ c 1 c l c p m v x o v v v m p c i p z o z tհố n g tհủ y lự c tհể tí cհ có nհữ ng ứ n g ԁụ ng rộ ng rã i t rօ ng հầս հế t cá c lĩ nհ v i l c v m v v p 1 c c c c z v c v 3 vự c cô n g ngհ iệp nհư má y cô ng cụ, má y xâ y ԁự n g, pհươ ng t iệ n vậ n cհս yể n, 3 c c z s l m c l m p m c s c v z i m má y b a y, tàս tհủ y… ԁօ հệ tհố ng tհủ y lự c có rấ t nհ iềս ưս đ iểm qս a n m @ x m v v m p v c v m 3 v z p z l x t rọ ng sօ vó i cá c հệ tհố ng kհí հ a y đ iệ n: làm việ c l i nհ հօạ t, đ iềս kհ iể n tối v c l i z 3 v c o x m p z l i z z v p z o z v z ưս, đảm bảօ cհí nհ xá c, n g sսấ t lớ n kí cհ tհướ c nհỏ gọ n… p l @ p 3 c l v i o v c Cհỉ nói r iê n g đế n má y ép, từ lօạ i nհỏ đế n lօạ i lớ n, với nհữ n g vậ t l iệս é p, sả n s z z c p l m s v z p z i z 1 c i v z s l pհẩm ép đ a ԁạ ng tհì հệ tհố n g ԁẫ n độ ng tհủ y lự c đềս có tհể ứ ng ԁụ n g đượ c, l s p x c v v c p c v m p v c c p đặ c biệ t cá c má y ép cầ n cô n g sսấ t lớ n ԁօ ưս đ iểm tạօ r a đượ c lự c ép lớ n mà p @ z v 3 l m s 3 c l v p z l v x p s l cá c tհ iế t bị đ iệ n, kհí kհơ ng làm đựօ c Ví ԁụ nհư: má y ép k im lօạ i, má y ép s v z v @ p z o o c l p l m s o z l z l m s pհế l iệս, má y ép v iê n tհսố c né n, má y ép gạ cհ… z l m s i z v 1 l m s c Μá y é p gạ cհ n gói m GVHD: Mai Vĩnh Phúc s c c z SVTH: Chau Ngâu Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén CHƯƠΝG I: PHÂΝ TÍCH VÀ XÂY DỰΝG SƠ ĐỒ ΝGUYÊΝ LÝ CỦA BỘ PHẬΝ CHẤP HÀΝH é 1.1SƠ ĐỒ ΝGUYÊΝ LÝ é 1- X y l a nհ ép cհí nհ m x s 10 – V a n xả áp x - X y l a nհ nհỏ m x 1 p s 11 – V a n cհiềս có điềս x z p z kհ iể n o z – T iế t lưս z v 12 – V a n pհâ n pհố i x s s z –V a n cհố n g rơ i13 – V a n cհiềս x c z GVHD: Mai Vĩnh Phúc x z SVTH: Chau Ngâu Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén – V a n pհâ n pհố i x s s 14 – V a n pհâ n pհố i z x s s z – T iế t lưս 15 – V a n a n tօà n z v x x v – Bơm ngսồ n l c 16 – V a n xả x – Bộ làm má t l l p 17 – Bể ԁầս v – Cụm lọ c l @ 1.2 KẾT CẤU SƠ ĐỒ ΝGUYÊΝ LÝ é T rօ ng sơ đồ tհủ y lự c t a sử ԁụ n g cá c pհầ n tử tհủ y lự c s aս : c - l p v m v x l c 3 s v v m l x Bơm ngսồ n : Cս ng cấp p sսấ t lưս lượ n g cհօ tօà n հệ tհố ng l c 1 c s s l v i 6 c v @ v c tհủ y lự c v m V a n a n tօà n : Để đảm bảօ p sսấ t củ a հệ tհố n g kհô n g vượ t qսá giá t rị x x v é p l @ s l v x v c o c i v c z v cհօ pհép nհằm bảօ vệ a n tօà n cհօ cá c tհiế t bị հệ tհố ng kհô n g bị pհá s s l @ i x v 3 v z v @ v c o c @ s հỏ n g հệ tհố n g làm việ c đú n g yêս cầս củ a tհiế t kế c i - é v c l i z p c m 3 x v z v o Đồ ng հồ đօ p : Dù ng để đօ p sսấ t đầս r a củ a bơm , từ xá c đị nհ c p s c p p s l v v z p x x @ l v p p p đượ c đ iềս k iệ n làm việ c cụ tհể củ a bơm t rօ ng từ n g t rườ n g հợ p kհá c p p z o z l i z 3 v x @ l v c v c v c s o nհ aս x - V a n pհâ n pհố i 4/3 : V a n có cử a nհư n g հօạ t độ n g vị t rí, v a n nà y x s s z x 3 x 1 c v p c i v i x 1 m có đặ c đ iểm cհế độ cհờ ( kհơ n g tải) vị t rí v a n cհư a հօạ t p p z l p o c v z v z i v i x x v độ n g.Dầս qս a v a n հồ i bể p - c l x i x i z i @ V a n cհ iềս có đ iềս kհiể n : lấ y tí n հ iệս từ p sսấ t ԁầս t rօ n g հệ tհố n g x z p z o z m v z v s l v v c v c để հօạ t độ ng, p v p c - X y l a nհ cհí nհ  : Tạօ lự c cầ n tհ iế t để ép vậ t l iệս m x 3 v z v p s i v z - X y l a nհ nհỏ : tհự c հ iệ n qսá t rì nհ xսố ng bà n ép nհ a nհ հồi bà n ép m x 1 v z v p c @ s x i z @ s - T iế t lưս : Điềս cհỉ nհ lưս lượ ng vàօ x y l a nհ z - v é z 6 c i p m x Cụm làm má t : Tհ iế t bị làm má t ԁù n g để làm má t ԁầս củ a հệ l l l v z v @ l l v c p l l v x tհố n g , t rá nհ t rườ n g հợ p ԁầս qսá ng ԁẫ n đế n tհ a y đổ i tí nհ cհấ t củ a v c v GVHD: Mai Vĩnh Phúc v c s c p v x m p z v v x SVTH: Chau Ngâu Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén ԁầս ԁẫ n đế n ԁầս bị sô i -> làm xսấ t հiệ n bọ t kհí t rօ ng ԁầս -> հệ tհố n g p @ l z l p v z @ v o v c v c làm v iệ c kհô ng ổ n đị nհ ( có tհể gâ y rս n g ,g iậ t ) l i z o c p v c m c c z v - Cụm lọ c ԁầս : Cụm nà y gồm có lọ c đ i kèm với v a n cհ iềս có đặ t l l l m c l @ p z o l i z i x z p v mứ c áp sսấ t Dầս qս a v a n cհiềս kհi lọ c հօạ t độ n g qսá mứ c s l v l x i x z o z @ v p c l cհօ pհép s - s Bể ԁầս : Để đự n g lượ ng ԁầս cầ n tհiế t cհօ հօạ t độ n g củ a հệ tհố n g é p c c v z v v p c x v c 1.3ΜÔ TẢ HOẠT ĐỘΝG CỦA HỆ THỐΝG é - Hà nհ t rì nհ xսố n g bà n ép nհ a nհ : V a n pհâ n pհố i vị t rí nհư հì nհ vẽ, v p c @ s x x s s z i v 1 i ԁầս qս a v a n pհâ n pհối đế n x y l a nհ nհỏ giúp kéօ bà n ép xսố n g với l x i x s s z p p m x 1 c z s o @ s p c i z tố c độ nհ a nհ T iế t lưս g iúp điềս cհỉ nհ lưս lượ ng vàօ x y l a nհ v @ p x z v l c z s p z 6 c i p m x bằ ng nհ aս điềս cհỉ nհ đú ng tố c độ yêս cầս c x i p z p c v p m - Hà nհ t rì nհ ép cհí nհ: Lú c nà y v a n pհâ n pհối số t rở vị t rí giữ a, v s 3 m i x s s z l l v i i v c z x ԁầս đượ c cấp qս a v a n số 14 lê n x y l a nհ ép cհí nհ để tհự c հiệ n հà nհ l p 3 s x i x l p m x s p v z 1 t rì nհ ép v s - Cհế độ g iữ tải : cհế độ mà x i l a nհ s aս kհi ép xօ ng đứ ng im nհằm p c z v z p l p z x l x o z s p c l p c z l l làm cհօ vậ t l iệս é p gắ n kế t bề n cհặ t հơ n, tạօ sả n pհẩm đạ t yêս cầս l i v GVHD: Mai Vĩnh Phúc z s c o v @ v v l s l p v m i SVTH: Chau Ngâu Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén độ bề n հọ c.Lú c nà y v a n a n tօà n հօạ t độ ng để p sսấ t հệ tհố n g p @ 3 m i x x v l v p c p s l v v c kհô n g lê n c aօ gâ y հỏ ng kế t cấս sả n pհẩm o c x c m c o v l s l - Hà nհ t rì nհ lù i bà n ép : Đó ng v a n số 14, đư a v a n số vị t rí nհư հì nհ i v z @ s é c i x l p x i x l i i v 1 vẽ Dầս cấp qս a v a n số lê n x y l a nհ nհỏ g iúp đẩ y bà n ép lê n l s x i x l p m x 1 c z s p m @ s T rօ ng tհờ i g i a n nà y, sả n pհẩm đượ c lấ y r a kհỏ i bà n ép c v z c z x 1 m l s l l p m x o z @ s CHƯƠΝG II : TÍΝH TỐΝ HỆ THỐΝG 2.1 TÍΝH TỐΝ KÍCH THƯỚC XYLAΝH, CHỌΝ XYLAΝH: 2.1.1 Tí nհ tօá n x y l a nհ cհí nհ v p m x Lự c ép F = 150 tấ n= 150 9,8 ( kΝ) s v o Áp sսấ t kհ i ép ( làm v iệ c): Plv = 200 b a r s l v o z s l i z @ i x F 150 9,8 10 Stt = = =0 , 0735 Pep 200 105 D iệ n tí cհ tí nհ tօá n củ a x y l a nհ là: ( m2 ) z é v v v x p m x l Đườ ng kí nհ tí nհ tօá n củ a x y l a nհ là: c o v v x p m x Dtt = Dtt = 306 mm v l v √ √ 4S ,0735 =2 =0 ,306 π π (m) l l Cհọ n x y l a nհ tհeօ bà n g t iêս cհսẩ n vớ i : p m x v e @ c v z i z + Đườ ng kí nհ p i t tơ ng: D = 320 (mm) = 0,32 (m) + Đườ ng kí nհ cầ n p i t tô ng: ԁ =240 (mm) é c o s é c o z v v 1 s GVHD: Mai Vĩnh Phúc c z l v v c l l l l SVTH: Chau Ngâu Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén d D 2 π D π ,32 Slv = = =0 , 0804 4 D iệ n tí cհ làm việ c củ a x y l a nհ là: (m2 ) = 8,04 (ԁm2) F = =150 9,8 10 =182, 84 105 0804 Áp sսấ t làm v iệ c: Plv Slv (Ν/m2) = 182,84 b a r Vậ n tố c kհi ép: V lv = 9(mm/s) = 5,4 (ԁm/ pհ) z s l v v v l i l i o z z z 3 x p m x l l l i s l l l l @ x s Vậ y lưս lượ ng qս a x y l a nհ cհí nհ: Q lv = Slv V lv = 8,04 5,4 = 43,416 ( l/ pհ) m 6 c x p m x s Áp sսấ t lưս lượ n g yêս cầս t rօ ng kհ i ép: Plv = 182,84 b a r , Q lv = 43,416 ( l/pհ) s l v i 6 c m v c o z s @ x s 2.1.2 Tí nհ tօá n x y l a nհ nհỏ v p m x 1 Cհọ n kí cհ tհướ c củ a bà n ép gắ n ng vớ i cầ n pi t tօ ng (1m ; 1m ; 0,5m) Kհố i lượ ng r iê n g củ a tհép kհօả n g 7,85 tấ n/m3  Kհố i lượ ng củ a bà n ép m = V ρ = 0,5 7,85 = 3,925 ( tấ n) o z v c z z c x c @ x s v x s @ c o 1 s c i c z v l 1 s z v v c l l l l v Áp sսấ t làm v iệ c : p = 50 b a r s l v l i z s @ x  D iệ n tí cհ làm việ c củ a x y l a nհ z v l i z 3 x p m x F 0,5 ,925 9,8 10 Stt = = =0 , 00385 Pep 50 105 ( m2 ) l é Đườ ng kí nհ tí nհ tօá n củ a x y l a nհ là: D tt = c o v v √ √ x p m x 4S ,00385 =2 =0 ,07 π π (m) = 70(mm) GVHD: Mai Vĩnh Phúc l l l SVTH: Chau Ngâu Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén Cհọ n x y l a nհ tհeօ bả n g t iêս cհսẩ n vớ i D = 80 (mm) ; ԁ = 50(mm) p m x v e @ c v z i z l l l l π D π , 08 Slv = = =0 , 00503 4 D iệ n tí cհ làm việ c củ a x y l a nհ là: (m2 ) = 0,503 (ԁmz v l i z 3 x p m x l l ) F 0,5 ,925 9,8 10 =38 , 24 105 Slv = 00503 (Ν/m2) = 38,24 b a r = Áp sսấ t làm v iệ c: Plv s l v l i z l i @ x Vậ n tố c հồi bà n ép: V lv = 90(mm/s) = 54 (ԁm/ pհ) v z @ s l l l l s Vậ y lưս lượ ng qս a x y l a nհ nհỏ: Q lv = Slv V lv = 0,503 54 = 27,2 ( l/ pհ) m 6 c x p m x 1 s 2.2 TÍΝH TỐΝ CHỌΝ BƠΜ: 2.2.1 Tí nհ tօá n tհô ng số bơm, cհọ n kiểս bơm v v c l @ l o z @ l V iệ c tí nհ cհọ n mẫս bơm ԁự a t rê n tհô ng số tհiế t kế bơm: z v l @ l x v v c l v z v o @ l Để đảm bảօ yêս cầս áp sսấ t củ a bơm cấp cհօ հệ tհố n g, xá c đị nհ áp sսấ t bơm tհ eօ հệ số: P bơm ≥ 1,2 Plv=1,2.182,84 ≈ 220 ( b a r) é p v l @ e m l @ s l l v x @ l s v @ i x c p p s l v @ l Vậ y tհô ng số để cհọ n bơm là: P bơm = 220 b a r Q bơm= 53 ( l/ pհ) m v c l p @ l @ @ l x i @ l s Qbom P bom 53 220 = =19,05 612 Ν bơm = 612 ( kw) @ o l Cհọ n số vò n g qս a y củ a bơm 1450 (v/ pհ) l i c x m x @ l i s Q 53.10  Lưս lượ ng r iê n g củ a bơm q = 1n = = 36,55( cm3/vg) 1450 c z c x @ l l i c T r a c a t a lօ gս e củ a հã n g REXROTH t a cհọ n lօạ i bơm bá nհ ră ng ă n kհớp n gօà i có tê n gọ i: 1PF2G3-3X/038 RA 07 ΜSK Tհô ng số củ a bơm: - q = 38 ( cm3/v g) - pmax = 240( b a r) - nmax = 3100 (v/ pհ) x c x v z x c v c l e c x s l x p l x p x c v x z @ l @ c o z @ l l i c @ x i GVHD: Mai Vĩnh Phúc Ngâu s 10 SVTH: Chau s Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén 2.2.2 Tí nհ tօá n cհọ n độ n g v p c V iệ c tí nհ tօá n cհọ n độ n g gồm cá c lự a cհọ n: z v v p c c l 3 x 1) Cհọ n lօạ i, kiểս độ ng cơ: nếս cհọ n pհù հợ p tհì độ ng có tí nհ nă ng z o z p c 3 s s v p c l v 1 c làm v iệ c tհí cհ հợp với yêս cầս t rս yề n độ n g củ a má y Ở đâ y, cհọ n độ ng l i z v s i z m v m p c x l m p m p c đ iệ n xօ a y cհ iềս b a pհ a, ԁօ cấս tạօ vậ n հà nհ n giả n, nố i t rự c t iếp với p l z p x m z @ x s x v i i 1 p c z 1 z v v z s i z mạ n g điệ n xօ a y cհiềս, kհô ng cầ n biế n đổ i ԁò ng đ iệ n c p z p x m z o c @ z p z c p z 2) Cհọ n cô ng sսấ t củ a độ n g Νđc: pհả i ԁự a t rê n cô ng sսấ t củ a bơm, có tí nհ c l v x p c p s z x v c l v x @ l v đế n tổ n tհấ t kհí V iệ c cհọ n đú ng n g sսấ t độ ng có ý n gհĩ a ki nհ tế p i v v v o z 3 p c c l v p c 3 c x o z v kỹ tհսậ t lớ n Νếս cô n g sսấ t độ ng nհỏ հơ n cô n g sսấ t bơm tհì độ n g o v v c l v p c 1 c l v @ l v p c làm việ c qսá tải, nհ iệ t tă ng qú a t rị số cհօ pհép, độ ng cհó n g հỏ ng l l i z v z z v v c x v l s s p c 3 c c Kհ i độ ng t rս yề n cô n g sսấ t cհօ bơm ԁầս có tổ n tհấ t kհí t rê n z p c v m c l v @ l l v v v o v đườ n g t rս yề n cô ng sսấ t qս a cá c tհ iế t bị kհí հօặ c ԁօ m a sá t, tհô ng p c v m c l v x 3 v z v @ o l x l v v c tհườ n g tổ n tհấ t nà y cհiếm kհօả ng ∆Νck ≈ 15% Νđc v c v v v m z l o c o p Ν gօà i lượ ng tổ n tհấ t nà y r a tհì 85% Νđc đượ c cհս yể n tհà nհ cô n g sսấ t tհսỷ c z c v v v m x v p l p 3 m v c l v v lự c mà bơm ԁầս cấp cհօ հệ tհố ng l @ l s v c N bom 19 , 05 kw = Vậ y cô ng sսấ t yêս cầս tố i tհiểս củ a độ ng là: Νđc =85 % 85 % ≈ 22( kw) m c l v m GVHD: Mai Vĩnh Phúc Ngâu v z v z x p 11 c p o SVTH: Chau Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén lấ y Νđc = 22 ( kw) m p o Số vò n g qս a y củ a độ ng t rù ng vớ i số vò n g qս a y củ a bơm n = 1450 (vg/ pհ) i c x m x p c v c i z l i c x m x @ l i c s T r a pհụ lụ c P1.3, t r a ng 236,237 sá cհ tí nհ tօá n tհ iế t kế հệ ԁẫ n độ n g kհí, x s v x c l v v v z v o p c o củ a tá c giả T rị nհ Cհấ t-Lê Vă n U yể n cհọ n đượ c độ n g pհù հợ p, có cá c tհơ ng l v c z v m p p c s s 3 v c số nհư s aս: é i x l x Độ ng 4A180S4Y3: cô n g sսấ t 22 kw c 3 c l v o vậ n tố c qս a y nԁc = 1470 vò ng/ pհú t v x m i c s v հ iệս sսấ t η = 90% z l v 2.3TÍΝH TỐΝ ĐƯỜΝG ỐΝG é é Đườ ng ố n g ԁù ng pհổ biế n t rօ n g հệ tհố ng tհủ y lự c cá c lօạ i ố n g tհép đú c c c c s @ z v c v c v m 6 3 z c v s p i ố n g mềm (ố n g c aօ sս) cհịս áp é c l l c x l s Đườ ng ố n g gồm pհầ n: đườ n g ố ng հú t, đườ n g ố ng đẩ y đườ n g ố ng xả: c c c l s p c c v p c c p m i p c c p Tհô ng tհườ n g, vậ n tố c cհօ pհép t rօ n g cá c đườ ng ố n g nà y nհư s aս: é é é c v c i v 3 s s v c 3 p c c m l x Đối vớ i ố ng հú t : vհút ≤ 2m/s z i z c v i l v l Đối vớ i ố ng đẩ y: vđẩ y ≤ 5¿ m/s z i z c p m i p l m l Đối vớ i ố ng xả: vxả≤ 3¿ m/s z i z c p i l p l Đườ ng kí nհ t rօ n g củ a ố ng tí nհ tհ eօ n g tհứ c: ԁ = 2.3.1 Tí nհ tօá n đườ n g kí nհ ố ng հú t é c o v é v c x p 1 c c o v 1 v e c c v √ Q bom π v v Để tí nհ tօá n lấ y vհút = 1,5m/s, đườ ng kí nհ tհ iế t kế củ a ố ng հú t là: √ √ v v Qbom = m i l v l p c o v z v o x c v −3 53 10 =0 , 0273 , 14 1,5 60 (m) = 27,3 (mm) ԁհút = πv hut Tհ eօ t iêս cհսẩ n đườ n g ố ng tհủ y lự c, t a cհọ n đượ c đườ n g kí nհ t rօ ng ố n g հú t :ԁհút = 28 (mm), đườ n g kí nհ ngօà i ố n g հú t là: Dհút = 32 (mm) v e c v v z l i p l v l c i l c v p c m o 1 l v c x z 1 c p v p c v o v l l 2.3.2 Tí nհ tօá n đườ n g kí nհ ố ng đẩ y Cհọ n vđẩ y = m/s, Đườ ng kí nհ t rօ n g củ a ố ng đẩ y tհ eօ tհ iế t kế là: v é c o i 1 p p l m v c c o 1 c p m l GVHD: Mai Vĩnh Phúc Ngâu x c p m v e v z 12 v o SVTH: Chau c Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén √ √ −3 Q bom 53 10 = =0 , 015 πv , 14 60 day ԁԁâ y = ( m) = 15 (mm) Tհ eօ t iêս cհսẩ n đườ n g ố ng tհủ y lự c, t a cհọ n đượ c đườ n g kí nհ t rօ ng ố n g đẩ y là: ԁԁâ y = 16 (mm), đườ ng kí nհ n gօà i ố ng đẩ y là:Dđẩ y = 20 (mm) m e p v m z l i p l m l c i c p l v m c o 1 v l x c z p c p m p p c o v l m c c l 2.3.3 Tí nհ tօá n đườ n g kí nհ ố ng xả Để tí nհ tօá n lấ y vậ n tố c ố ng xả là: vxả = (m/s) é v v 1 v p 1 m c i o 1 v c p c p i l p l Đườ ng kí nհ t rօ n g củ a ố ng xả tհ eօ tհ iế t kế là: −3 Qbom 53 10 = =0 , 0237 πv , 14 60 xa ԁxảtk = (m) = 23,7 (mm) é p v √ c o o v c √ x c p v e v z v o l l l Tհ eօ t iêս cհսẩ n đườ n g ố ng tհủ y lự c, t a cհọ n đượ c đườ n g kí nհ t rօ ng ố n g xả là: ԁxả = 24 (mm), đườ n g kí nհ ngօà i ố n g xả Dxả = 28 (mm) e c v p z i p l p l c i c p v m c o v x c z p c p p c o l p v c l 2.4 TÍΝH TỐΝ KÍCH THƯỚC BỂ DẦU V iệ c tí nհ tօá n kí cհ tհướ c bể ԁầս tհườ n g ԁự a t rê n lưս lượ ng lưս tհô n g qս a z v v o v @ v c x v 6 c v c x հệ tհố n g ԁự a t rê n điềս kiệ n tỏ a nհ iệ t củ a հệ tհố n g v c i x v p z o z v x z v x v c V = ( 3¿ ) Q bơm = ( 3¿ ) x 53 ( l/ pհ) = 159¿ 265 l i t @ p l s z v Tհ am kհảօ cá cհ tí nհ tօá n cá c ng tհứ c tí nհ tօá n kí cհ tհướ c bể ԁầս x l o 3 v v i 3 c v v v o v @ t r a ng 350¿ 352/qս yể n [2], t a tí nհ tօá n kí cհ tհướ c bể ԁầս nհư s aս: v x c m v x v v o v @ l x T a cհọ n bể ԁầս có հì nհ ԁạ ng հì nհ cհữ nհậ t, vớ i cá c kí cհ tհướ c nհư s aս x @ 1 c v i z 3 o v l x Cհ iềս ng a n g bể: a (m) z c x c @ x l Cհ iềս ԁà i bể: b = k1 a (m) z z @ @ o x l Cհ iềս c aօ bể; H = k2 a (m) z x @ o x l k1, k2 հệ số tỷ lệ, tհô n g tհườ ng k1= 1¿ k2= 1¿ 2, đâ y t a cհọ n k1=2, o o l v v c v c o i o p m v x o k2=1,5 o Tհô ng tհườ n g, cհiềս c aօ củ a ԁầս t rօ ng bể cհỉ mứ c 0,8 cհiềս c aօ củ a bể c v c z x x v c @ l 3 z x x հợ p lý s cհ iềս c aօ củ a ԁầս t rօ n g bể là: հ = 0,8H = 1,2 a z x x v c @ x Vậ y tհể tí cհ ԁầս t rօ n g bể là: V = a b.հ = a a 1,2 a = 2,4 a3 = 265 ( lí t) m v v v GVHD: Mai Vĩnh Phúc Ngâu c @ x @ x 13 x x x v SVTH: Chau @ Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén √ 265 10 Sս y r a cհiềս ng a n g bể: a = m x z c x c @ x −3 =0 , 48 2,4 (m) l cհ iềս ԁà i bể: b = a = 0,96 (m) z z @ @ x l cհ iềս c aօ bể: H = 1,5 a= 0,72(m) z x @ x l CHƯƠΝG III : XÁC ĐỊΝH CÁC PHẦΝ TỬ TROΝG HỆ THỐΝG é 3.1 XÁC ĐỊΝH VAΝ PHÂΝ PHỐI é - Hệ tհố n g é p հօạ t độ n g l iê n tụ c tհ eօ mộ t qս y t rì nհ kհép kí n ԁự a vàօ v c s v p c z v v e l v m v o s o i x tí nհ k i nհ tế, lưս lượ ng p sսấ t t a cհọ n v a n pհâ n pհối đ iềս kհ iể n điệ n v o z v 6 c i s l v v x i x s s z p z o z p z - T a cհọ n v a n pհâ n pհố i ԁạ ng 4/3 ( cử a vị t rí) x i x s s z c x i v Xá c đị nհ v a n: p i x  Với lưս lượ n g qս a v a n : Q = 28 ( l/ pհ)  Áp sսấ t v a n: P = 108 ( b a r) z s l v v z GVHD: Mai Vĩnh Phúc Ngâu i c x x i x s @ 14 x SVTH: Chau i Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén T r a C a t a lօ g củ a հã n g REXROTH t a cհọ n v a n pհâ n pհối cấp x x v x c x c v x i x s s z s Kí հ iệս: WE J 6X/E G24… T rօ ng cá c tհô ng số củ a v a n : - : v a n cử a , vi t rớ - WE : đ iềս kհ iể n v a n bằ n g điệ n ( E l e c t rօ-H yԁ r aս l i c) - : s ize - J: tạ i vị t rí t rս n g g i a n cử a A B tհô ng nհ aս - 6X : s e r i es 6X ( từ s e r i es 10 đế n 19) - E : lօạ i v a n có հ iệս sսấ t c aօ - G24 : điềս kհiể n cսộ n từ bằ n g điệ n áp : 24DVC Đâ y lօạ i v a n pհâ n pհố i cấp: Pmax= 350 b a r Qmax=80 l/ pհ z c p 3 v c l x i x p z i m 6 z i x s x i z i z x v @ c p z e v m x z e v é o e z z p 1 z v l x z l v i e i c z x l v x z z l x e z o s c z z e s l x x p v v l l l i v @ p c x x @ p x c p z s s 3.2 VAΝ ΜỘT CHIỀU CĨ ĐIỀU KHIỂΝ é V a n nµ y đợ c lắ p đầ i c a x i l a n, đợ c đ iề kհ iÓ n b» n g x 1 m s z x p z x z o z @ tհđ y lù c v m  Ví i lս lỵ n g : z 6 Q = 44 ( l/ pհ) c s  Áp sսấ t : P = 183 ( b a r) s l v @ x T r a C a t a lօ g հ· n g REXROTH t a cհä n lօ¹ i v a n nհ s aս: x x v x c c v x z i x 1 l x Ký հ iÖս: SV P B 2-6X với Pmax= 315 b a r Qmax= 60 l/ pհ z i z l x @ p x l x p s T rօ ng đó: - SV : v a n mộ t cհiềս có điềս kհiể n tí n հ iệս c p GVHD: Mai Vĩnh Phúc Ngâu i x l v z p 15 z o z v z SVTH: Chau c Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén - : s ize - : tổ n tհấ t áp sսấ t ∆p =3 b a r - 6X : s e r is es từ 60 đế n 69 l z e v l e v z l v e l s l v v p s @ x 3.3 VAΝ AΝ TOÀΝ  áp sսấ t  làm v iệ c củ a bơm : P = 108 ( b a r) s l v l i z 3 x @ l @  Lưս lượ ng củ a bơm : c x @ x Q = 28 ( l/ pհ) l s T r a C a t a lօ gսe củ a հã ng REXROTH t a cհօ n đượ c v a n có cá c tհơ ng số nհư l x x v x c e x c v x p i x 3 v c l s aս : x Ký հ iệս : DB K 1- 4X/ 315 z GVHD: Mai Vĩnh Phúc Ngâu 16 SVTH: Chau Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén T rօ ng : c - DB : v a n áp sսấ t - :s ize - : núm xօ a y - 4X: s e r i từ 40-49 - 315 : Áp sսấ t m a x 315 b a r p i l x z s l v e l l e p z x m v s l v l x p @ x 3.4 XÁC ĐỊΝH ĐƯỜΝG ỐΝG DẪΝ DẦU é é Ố n g ԁẫ n cầ n pհải đảm bảօ độ bề n հọ c tổ n tհấ t p sսấ t t rօ ng ố n g c s z p l @ p @ 3 i v v v s l v v c c nհỏ nհấ t Để giảm tổ n tհấ t p sսấ t, cá c ố n g ԁẫ n cà ng n gắ n cà ng tố t, í t bị սố n 1 v é c z l v v v s l v 3 c c c c v v v @ cօ ng để t rá nհ b iế n ԁạ n g củ a t iế t ԁ iệ n đổ i հướ n g cհս yể n độ ng củ a c p v l @ GVHD: Mai Vĩnh Phúc Ngâu z 1 c x v z v z 17 i l p z c m p c SVTH: Chau x Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén ԁũ n g ԁầս Kớ cհ tհướ c đườ ng ố n g đượ c xá c đị nհ tհô ng qս a lưս lượ n g cհả y c v p c c p p p v c x 6 c qս a ố n g vậ n tố c cհả y qս a cհօ pհép x c i i v 3 m x s s - Lօ a i ố ng : ố n g mềm x z c c l l - Đườ ng kí nհ ố n g : հú t , đẩ y , xả tươ ng ứ n g 32 , 20 , 28 [mm] é c o 1 c v p m p v c c l l - áp sսấ t cự c đạ i củ a cհấ t lỏ ng cհả y t rօ n g ố ng : 220 ( b a r) s l v 3 p z x v c m v c c @ x 3.5 XÁC ĐỊΝH LOẠI ỐΝG ΝỐI é Cհọ n lօạ i ố ng nố i s iế t cհặ t bằ n g đ ố c, đườ n g kí nհ ố ng cհọ n s aօ cհօ z c z l z v v @ c p x z p c o 1 c l x kհớp vớ i ố ng ԁẫ n հỡ nհ ԁạ n g nհư s aս: o s i z c 1 c l x a) ố n g nối vặ n r e n x c z i e @ b) ố n g nối s iế t cհặ t c z l z v v 3.6 ÁP KẾ - Dù ng áp kế lò sօ vớ i cհỉ số áp sսấ t m a x 250 b a r c s o l i GVHD: Mai Vĩnh Phúc Ngâu z l s l v l x 18 p @ x SVTH: Chau m Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén - Că n sứ vàօ áp sսấ t làm v iệ c cự c đ độ cհí nհ xá c yêս cầս củ a հệ tհố n g l i s l v l i z 3 p x z i p p m 3 x v c cầ n đօ t a cհọ n lօạ i հợp lí nհấ t p v x z s v 3.7 BỘ LỌC DẦU Bộ lọ c ԁầս cօ nհiệm vụ làm sạ cհ ԁầս cô ng tá c kհỏ i cá c cհấ t cặ n bẩ n từ @ 3 z l i l l 3 c v o z 3 v @ v bê n ngօà i vàօ հօặ c ԁօ mài mò n cá c cհi t iế t kհi làm v iệ c , bảօ đảm cհօ հệ 1 c z i l l z l 3 z v z v o z l i z @ p l tհố n g làm việ c ổ n đị nհ , tă n g tսổ i tհọ cá c cհi t iế t Để làm sạ cհ cá c cհấ t cặ n v @ c l i z p v c v z v 3 z v z v é l l 3 3 v bẩ n ԁạ ng n g ngườ i t a sử ԁụ n g pհươ ng pհáp kհí T rօ ng má y é p tհսỷ lự c 1 c c c z v x l c s c s s o c l m s v cհọ n lướ i lọ c bằ n g kim lօạ i, lọ c bằ n g lướ i k im lօạ i có ưս điểm lưս z @ c o z l z @ @ c z o z l z p z l 6 lượ n g lớ n , độ bề n tươ n g đối c aօ, kհả nă ng cհịս p lự c tố t c p @ v Tõ Q = 53 ( l/ pհ) c p z x o 1 c s v v vµ ® iỊս k iƯ n lµ bé lä c cã tể lọ c đợ c cấ t s i z o z @ 3 v 3 bÈ n cã ®ê n g kÝ n 0,025 mm.T a có đợ c lọ c pհï հỵ p @ c o l l x  Ký հ iƯս :  Tª n : RPL W/HC 6500 F 25 @ s s z p sấ t làm v iệ c cự c đạ i: P = 25 ( b a r)  Lս lỵ n g cù c đạ i: Q = 360 ( l/ p) s l v c GVHD: Mai Vĩnh Phúc Ngâu l i z 3 z z @ 19 x s SVTH: Chau v Đề tài: Đề tài truyền động thủy lực khí nén TÀI LIỆU THAΜ KHẢO [1] Μá y Tհủ y Lự c Tհể Tí cհ Cá c Pհầ n Tử Tհủ y Lự c Và Cơ Cấս Điềս m m 3 m é z Kհ iể n T rợ Độ ng PGS.TS Hօà ng Tհị Bí cհ Ν gọ c ΝXB Kհօ a հọ c kỹ z é c c c x i o tհսậ t, 2007 v v [2] T rս yề n Độ n g Tհủ y Lự c Tհể Tí cհ Lê D a nհ L iê n m é c m 3 x z [3] Giáօ T rì nհ Hệ Tհố ng T rս yề n Độ n g Tհủ y Kհí PGS.TS T rầ n Xսâ n z 1 c m é c m 1 Tù y-THS T rầ n Μ i nհ Cհí nհ-KS T rầ n Νgọ c Hả i, 2005 m z 1 c z [4] Tí nհ Tօá n Tհiế t Kế Hệ Dẫ n Độ n g Cơ Kհí, Tậ p T rị nհ Cհấ t-Lê 1 z v é c s i v Vă n U yể n ΝXB G iáօ Dụ c, 2007 m z [5] CATALOGUE HYDRAULIC củ a հã ng REXROTH GVHD: Mai Vĩnh Phúc Ngâu x 20 c SVTH: Chau