Lời giải khí nén thủy lực (bài tập tổng hợp khí nén)

Trường Đại Học SPKT Hưng YênKhoa Điện – Điện Tử Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực SVTH: Nguyễn Đức Trọng BÀI TẬP CHƯƠNG Điều khiển hệ thống khí nén - thủy lực A.. SVTH:

Trang 1

Trường Đại Học SPKT Hưng Yên

Khoa Điện – Điện Tử

Bài tập chương Điều khiển hệ thống khí nén thủy lực

SVTH: Nguyễn Đức Trọng

BÀI TẬP CHƯƠNG Điều khiển hệ thống khí nén - thủy lực

A Phần khí nén

Bài 1: Một hệ thống khí nén một xi lanh tác dụng đơn với những yêu cầu:

- Có thể điều chỉnh tốc độ piston đi ra Tốc độ đi về được tăng cường;

- Dùng van đảo chiều điều khiển một phía; cấu trúc điều khiển tự duy trì với

hai nút điều khiển: START ( cho hành trình đi ra) và STOP ( cho hành trình

rút về)

Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống:

a Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

b Điều khiển điện - khí nén

Bài làm:

a. Hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

Trang 2

b. Hệ thống điều khiển bằng điện - khí nén

bước cho trên hình vẽ:

Yêu cầu công nghệ:

Thời gian t phụ thuộc vào số lượng phôi được chuyển qua trong mỗi nhịp

Trang 3

Bài làm:

b Điều khiển bằng điện - khí nén, sử dụng công tắc hành trình điện cơ

Trang 4

b. Hệ thống điều khiển bằng điện-khí nén.

Trang 5

Bài 3: Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình vẽ), cho xi lanh tác dụng đơn, sử

dụng van đảo chiều điều khiển một phía, có thể điều chỉnh tốc độ khi piston đi ra; piston rút về có van xả nhanh

Bài làm:

b. Hệ thống điều khiển bằng điện-khí nén

Trang 7

Bài 4: Điều khiển ba xi lanh có biểu đồ hành trình bước như hình vẽ Hành trình đi ra của

các xi lanh cần có điều chỉnh vận tốc mong muốn Hãy vận dụng cấu trúc tầng thiết kế sơ

đồ nguyên lý hệ thống:

b điều khiển bằng điện- khí nén sử dụng công tắc hành trình điện cơ

Bài làm:

Trang 8

2 3S1

Trang 10

Bài 5: Hệ thống có biểu đồ hành trình bước như hình vẽ, dùng xi lanh tác dụng đơn, có

thể điều chỉnh vận tốc cho hành trình đi ra và tăng cường vận tốc rút về; Người ta dùng van đảo chiều điều khiển một phía, cấu trúc mạch điều khiển tự duy trì;

b Điều khiển bằng điện - khí nén , sử dụng công tắc từ tiệm cận

Bài làm:

a. Điều khiển hệ thống hoàn toàn bằng khí nén

1S v=0

2 1

3

2 2

1 S 1

Trang 11

K2 K

Y 0V

v=0 2

Trang 12

Bài 6: Băng tải vận chuyển sản phẩm ( hình vẽ bên)

- B1 đến B4 là các công tắc từ tiệm cận

- Xy lanh 1A nâng khi đủ điều kiện B1&B5

- Xy lanh 2A ñi ra khi: B2 tác động

- Xy lanh 2A ñi về khi: B4 tác động và trễ sau 3s

- Xy lanh 1A ñi về khi: B3 tác động

Chú ý: B5 là cảm biến quang dùng để phát hiện phôi khi ñến vị trí của xy lanh 1A Hành trình đi ra của các xy lanh có thể điều chỉnh được vận tốc

Trang 14

Bài 7 : Thiết bị kẹp - khoan mô tả như hình vẽ.

- Xilanh 1A vào kẹp chi tiết khi đủ điều kiện: Nhấn S0 và S1 tác động

- Xilanh 2A dẫn khoan đi xuống khoan khi cảm biến về áp suất đặt tại 1A đạt giá trị cần thiết

- Xilanh 2A rút lên khi S4 tác động, theo đó 1A rút về khi S3 tác động

Trang 15

b. Điều khiển hệ thống bằng điện – khí nén.

Trang 16

2 2

1 2

tiết cần gia công được đặt vào giá kẹp phôi, các xilanh 2A, 1A phối hợp đưa vào vị trí giacông Thời gian t cần cho quá trình gia công Kết thúc quá trình ra công, chi tiết được vậnchuyển ra khỏi vị trí gia công bởi một khâu khác

Trang 19

v=0 2

1

3

2

3

Bài 9 : Hệ thống có biểu đồ hành trình bước ( hình vẽ), dùng xi lanh tác dụng đơn

Dùng van đảo chiều điều khiển một phía Có thể điều chỉnh vận tốc cho hành trình đi

ra, hành trình đi về dùng van xả nhanh;

a. Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

b. Điều khiển bằng điện- khí nén, sử dụng cảm biến quang

Trang 20

2 1

Trang 21

- Xy lanh 1A đi ra kẹp chi tiết khi đủ điều kiện S0&S1&S5

- Xy lanh 2A đi ra khi S2 tác động, đi về khi S4 tác động

- Xy lanh 3A đi ra khi S3 tác động, đi về cùng với 1A khi S6 tác động

Trang 22

b. Điều khiển hệ thống bằng điện – khí nén.

Trang 23

Bài 11: Một thiết bị khuấy nguyên liệu sử dụng Motor khí nén dạng xoay (góc quay 0-

270o) được mô tả bằng biểu đồ hành trình bước và sơ đồ hệ thống khí nén chưa hoàn thiện ( hình vẽ)

a Hãy hoàn thiện sơ đồ nguyên lý hệ thống điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

b Thiết kế sơ đồ điều khiển điện - khí nén, sử dụng cảm biến điện dung

Bài làm:

Trang 24

b. Hệ thống điều khiển bằng điện- khí nén.

Trang 25

Bài 12

Băng tải vận chuyển sản phẩm ( hình vẽ bên)

- B1 đến B4 là các công tắc từ tiệm cận

- Xy lanh 1A nâng khi đủ điều kiện B1&B3&B5

- Xy lanh 2A đi ra khi: B2 tác động

- Xy lanh 2A đi về khi: B4 tác động và trễ sau 3s

- Xy lanh 1A đi về khi: B3 tác động

Trang 26

KS3 17

S1 S2 S3 S4 Q K

Trang 27

Bài 13

Điều khiển hai cylinder có biểu đồ bước như hình vẽ Hành trình đi ra của các xi lanh đều có

điều chỉnh tốc độ

Bài làm:

a. Sơ đồ điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

Trang 29

Bài 14

Một hệ thống khí nén được mô tả bởi biểu đồ hành trình bước cho trên hình vẽ dưới đây

Hệ điều kiện: Như cho trên biểu đồ ( Khi cấp nguồn khí nén, trạng thái của pistontương ứng mức 1 - đây cũng là trạng thái kết thúc một chu trình điều khiển) Sốhành trình qua lại của piston tuỳ thuộc vào khoảng thời gian đặt t

Hãy thiết kế sơ đồ nguyên lý hệ thống :

a Điều khiển bằng khí nén

Bài làm:

a. Điều khiển bằng khí nén

Trang 31

b.Điều khiển bằng điện – khí nén

Trang 32

SVTH: Vũ Hữu Tuyến

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 32

gian và áp suất đặt tuỳ ý

b Điều khiển bằng điện - khí nén

Bài làm:

a. Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

Trang 33

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 33

b.Điều khiển bằng điện – khí nén

Trang 34

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 34

Bài 16:

Thiết bị ép cỏ khô cho gia súc, sơ đồ công nghệ cho trên hình vẽ bên

Khi nguyên liệu đã được nạp đủ, khởi động xi lanh 1A khi nhấn nút START & S3 , xilanh 1A tác động S2 điều khiển cho 2A xuống ép, đến ½ hành trình, tác động S4 cho1A về và 2A tiếp tục ép đến áp suất P cần thiết rút về và kết thúc chu trình

Các hành trình đi ra của các piston có thể lựa chọn được vận tốc

a Vẽ biểu đồ hành trình bước ( 1 điểm)

b Điều khiển hoàn toàn bằng khí nén

c Điều khiển điện - khí nén , sử dụng cô ng tắc hành trình điện - cơ

Bài làm:

a. Biểu đồ hành trình bước

Trang 35

Lớp :Đ-ĐTK7.1

Trang 35

b. Điều khiển hệ thống hoàn toàn bằng khí nén

Trang 36

c. Điều khiển hệ thống bằng điện – khí nén