Thiết kế thông số bộ lọ ho thiết bị khôi phụ điện áp

Tuy nhiên chúng có giá thành cao.

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI

-

-NGUYỄ N TRỌNG MINH

THIẾT KẾ THÔNG SỐ BỘ LỌC CHO THIẾT BỊ KHÔI PHỤC

ĐIỆN ÁP

Chuyên ngành: K thuỹ ậ t đ ệi n

LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGÀNH K Ỹ THUẬT Đ Ệ I N

1

LỜI CAM ĐOAN

  lu u c a riêng tôi Các s u, kli t qu trong luc ai công b

N u sai v i li cam u trách nhim

Tác gi ả luận văn

NGUYỄN TR NG MINH Ọ

2

LỜI CẢM ƠN

Sau mt thi gian nghiên c u v i s n l c c a b      c s  

t n tình c a các th y cô giáo trong b môn H     th   n i h c Bách khoa Hà N i c bi t là s    ng d n t n tình c a th y giáo     TS Ngc Minh, tác gi  lu Thiế ế t k thông s b l c cho ố ộ ọ

thi t bế ị khôi phục điện áp

Tác gi xin bày t lòng bi  c c    i v i s t n tình

c a th y giáo TS.  TrNgc Minh, xin chân thành cm n các th y cô giáo trong 

b môn H  thn -  i h c Bách khoa Hà N i và  Vin  o t o sau i 

hc Tr- ng i h c Bách khoa Hà N  i   t o mi  i u ki n thu n l i cho tác gi    trong thi gian th c hi n   tài

Do ki n th c còn h n ch nên     lu không tránh kh i nh ng thi u sót, t   ác

gi r t mong nh  c nh ng ch d n, góp ý c a các th y giáo, cô giáo      lu

c hoàn thi

Tác gi xin bày t lòng biả ỏ ết ơn và chân thành cảm ơn!

3

MỤC LỤC

L 1

LI C 2

MC LC 3

M  U 10

  NG QUAN V HI  NG S T GI  N ÁP NG N  H N 13

1.1 Ch 13

 tin c y cung c n 13

1.1.2 Chng t n s 13 

1.1.3 Chn áp 14

1.2 Hing s t gi n áp 15

1.3 Nguyên nhân gây ra st áp ngn h n 15

1.4 Các ng c a s c s t áp ng n h n 15     

m c a hi ng s t gi n áp ng n h n 16 

1.6 Các bi n pháp h n ch s   t gin áp 16

1.7 Kt lun 17

U TRÚC VÀ NGUYÊN LÝ HO  NG C A DVR 18  

2.1 C u t o thi  t b DVR 18

2.1.1 B ph n c ng 18

2.1.2 B bii 21

2.1.3 B l c t n s chuyn mch 28

2.1.4 Máy bi n áp ghép n i tip 28

2.1.5 La ch  c u trúc cho DVR 28

nh giá tr  n áp bù c a DVR 29

u khi n t n áp 30

u khi n t  n áp 30

u khi n t ng 30

 31

4

2.4 Khóa pha PLL 34

2.5 Kt lun 37

 L, C C A B L C 38  

3.1 Chm v c a b c t  l n s chuy n m ch 38

3.2 La chn b l c dùng cho b   DVR 40

ng s b l c 41   

3.3.1 C   b l c 41

3.3.2 Phân tích tín hiu ra ca b  l c LC 42

3.3.3 Tính toán thông s L,C 43

 xu  c tính thông s b l c 44    

T QU MÔ PH NG HO  NG C A DVR 45

 mô ph ng 45

4.2 Thit b DVR 46

4.2.1 B ph ng 47

4.2.2 M ch ngh  47

4.2.3 M ch l c 48 

4.2.5 B  u khin áp 49

4.3 Kt qu mô php b DVR 51

4.4 Kt qu mô ph ng khi có l p b DVR trong h    thng 53

4.4.1 Ng n m ch ba pha ch    n áp ba pha s t gi  n 45% giá tr  nh 53

4.4.2 Ng n m ch hai pha A,B ch  t gây s t gi  n áp danh nh 54

4.4.3 Ng n m ch hai pha A v i B gây ra s t gi    nh 55

4.4.4 Ng n m ch ch  t pha A gây ra s t gi nh 57

n áp ngui 58

ng c a b l c LC t i hi u qu làm vi c c a DVR 60       

5

4.6 Kt lun 63

KT LUN CHUNG 64TÀI LIU THAM KH O 65

6

DANH M C Ụ HÌNHẢNH

Hình 1.1 St áp m t pha và s t áp ba pha 15 

Hình 1.2 C n c a DVR 17

Hình 2.1 DVR vi ngun b  n áp mt chii 18

Hình 2.2 DVR vi ngun b  n áp mt chii 19

Hình 2.3 DVR không s  d ng ngu n c p b sung v i ch    i phía ngu n 19

Hình 2.4 DVR không s  d ng ngu n c p b sung v i ch    i phía t i 20

Hình 2.5 Cu trúc b bi i na cu kt ni MBA ki u sao/sao h 23 

Hình 2.6 Cu trúc b bi i cu ba pha kt ni MBA ki u tam giác/sao h 23 

Hình 2.7 Các cu trúc b bi  i k t n i tr c ti p m t pha 24 

Hình 2.8 Cu trúc b bi i k t n i tr  c tip h ng ba pha 24th Hình 2.9 Mch nghu 3 pha 26

Hình 2.10 Tín hiu khin áp các pha 26

n áp pha 27

Hình 2.12 Nguyên tc to xung c a thu u ch SPWM 27

  c u trúc c a DVR k t n  i phân ph i 29

n áp bù DVR 29

Hình 2.15 Phép bii Clark 31

Hình 2.16 Phép bii Park 32

n áp trên h t  ba pha ABC (Hình a) và h t  dq (Hình b) khi s c ba pha 33 

n áp trên h t  ba pha ABC (Hình a) và h t  dq (Hình b) khi s c pha A 34 

Hình 2.19 Mô hình vòng khóa pha PLL 35

Hình 2.20 Cu trúc vòng khóa pha th c hi n trên h t  dq 35  

Hình 2.21 Gi n áp trong t  36

Hình 3.1 T n k t n i phía ngu  n 38

Hình 3.2 T n k t n i phía ngu  n và t i 39

Hình 3.3 Cu trúc b l c có t   n k t n i song song vi b  bi i 39

7

Hình 3.4 Cu trúc b l c LC phía b bi   i 40

Hình 3.5 Cu trúc b l c RC phía ngu n 40   

Hình 3.6 Mn m  a h   th ng 40

Hình 3.7 Mn m  i 42 

Hình 3.8 Mn m  i 43 

Hình 4.1  mô ph ng 45

 mô ph ng thi t b   DVR 46

Hình 4.3 Thông s    b ng 47

Hình 4.4 Mch nghu ba pha 47

 và thông s m u ch xung SPWM 48

Hình 4.6 Thông s  m ch l c thông s th p LC 49  

Hình 4.7 Thông s  c a máy bi n áp ghép 49

Hình 4.8 Khi bin áp t h t  abc sang dq0 50   

Hình 4.9 Khi bin áp t h h t  dq0 sang abc 50    

Hình 4.10 Mô hình khi PLL 51

Hình 4.11 B  u khi n PI c a DVR 51 

n áp ba pha c a ngu n 51 

n áp ba pha trên t i 52

Hình 4.14 H  s méo ng THD (%) 52t n áp ba pha c a ngu n 53 

n áp ba pha c a t i 53 

 i c a DVR 53

Hình 4.18 H  s méo t ng THD (1,02%) 54

n áp ba pha c a ngu n 54 

n áp ba pha c a t i 54 

n c a DVR 55

Hình 4.22 H  s méo t ng THD (1,04%) 55

Hình n áp ba pha ca ngun 55

n áp ba pha c a t i 56 

8

n c a DVR 56

Hình 4.26 H  s méo t ng THD (%) 56

n áp ba pha trên ngu n 57

n áp ba pha c a t i 57 

n c a DVR 57

Hình 4.30 H  s méo t ng THD (%) 58

n áp ba pha c a ngu n 58 

Hình n áp ba pha c a ti 59

n c a DVR 59

Hình 4.34 H  s méo t ng THD (%) 59

Hình 4.35 Thông s  c a b  l c LC 60

n áp ba pha c a t i 60 

n c a DVR 61

Hình 3.38 H  s méo t ng THD (%) 61

Hình 4.39 Thông s  c a b  l c LC 62

n áp ba pha c a t i 62 

Hình 4.41 H s  méo tng THD (%) 62

9

DANH MỤ C CÁC KÍ HI U CÁC CH ẾT TẮT Ệ ỮVI

Chữ ế vi t tắt Viết tắt cho Nghĩa tiếng Vi t ệ

DVR Dynamic Voltage Restorer Thit b khôi ph c  ng VSC Voltage Source Converter B ngh n áp

THD Total Harmonic Distortion H s méo t ng   

PWM Pulse Width Modullation  i u ch r ng xung   

Ký hiệu Ý nghĩa

Upre-dip Giá tr n áp nguc khi xy ra st áp

Udip Giá tr n áp ngu n trong khi x y ra s t áp   

10

MỞ ĐẦU

1 Tính c p thi t cấ ế ủa đề tài

t y u t quan tr m b an ninh và phát tri n kinh t

ca b t kì qu c gia nào Ngày nay,do m  ph c t p v c u trúc, ngu    n và

ph t i c a các h     th n l n, các v  v chngày càng

 c s quan tâm r ng rãi b i:  

 Nhiu ph t i      s d ng các thi t b    n t công su t, các b   u khi n vi 

x lý, máy tính  u là các thi t b này r t nh y c m v i các nhi u lo n        

  c s d ng Hi u qu làm vi c c a thi t b này ph thu c vào          

n s t áp ng n h n, b     u khi n và b l c lo i b các thành ph n      hài không mong mu n 

Nhm nâng cao hi u qu c a thi t b      DVR trong vi  a s c s  t

gin áp ng n h n, tác gi   thc hi n nghiên c u, phân tích, l a ch nc u hình     cho m t thi t b     xu t m toán thông s  L,C c a b 

l c  trong lu

11

2 Mục đích nghiên cứu

Ma lunghiên c u quy trình tính toán,  ch n l a các thông s 

c a b l c trong thi t b      n áp  i c a thi t b   chính xác cao so vi yêu cn áp c n bù và có THD nh   n

ca IEEE

3 Đố i tư ợng nghiên c u và ph m vi nghiên c u ứ ạ ứ

* Đối tượng nghiên c u : Hiứ u qu c a thi t b DVR trong vi    n s t 

4 Các luậ n đi ểm cơ bả n của luận văn.

Lu c u trúc nguyên lý hong c a thi t b   DVR, nghiên cu tính toán thông s b l c c a thi t b DVR m b        u ra c a thi t b   DVR phù hp v  n áp c a ti   

N i dung chính c a luộ ủ ậ n văn đư ợ c bố ụ c c thành bốn chương như sau :

 : t ng quan v hi ng s t gi  i n áp ng n h n.Tác gi trình   bày t ng quan v các ch tiêu v    chng s t gi m

n áp ng n h n, nguyên nhân và   ng c a nó t i các thi t b trong h     

thn.Các bi n pháp h n ch s   t gin áp

 c: u trúc và nguyên lý ho ng c a DVR.Tác gi nghiên c u v    chm v và nguyên lý ho ng c a các thành ph n trong thi t   

b  n hình

C 3: thông s L, C c a b l   c Tác gi 

 xu t quy trình tính toán thông s L,C c a b l     n áp trên tn

u ra c a DVR chính xác v i luôn là d ng hình sin, v i tr s THD nh       

Lu  d ng ph n m m Matlab/Simulinkph c v mô ph ng      hong

ca thit b n 0,4kV v i ngu n c p là vô cùng l n    

1.1.1 Độ tin c y cung cậ ấp điện

Các ch  tin cy cung cn ca h thng bao gm:

 Xác sut công su t ph t  i lt ngun

 Xác sut thin trong th i gian ph t i c  i     

 cung c p thi t) cho ph t i do có s c    trong hthng trong m

 S l n m   n thoáng qua trung bình ca n phân ph MAIFI ( i 

Momentary Average Interruption Frequency Index )

 Thi gian mn trung bình n phân ph i SAIDI ( System Average  

Interruption Duration Index )

f f f

f



  (1.1)

  l ch t n s ph i n m trong gi i h n cho phép:      

14

     (1.2) Hay t n s  luôn phi nm trong gii hn cho phép:

T  bi n thiên t U min n U maxc nh  n

áp gây ra chp ch n ánh sáng và gây nhi u các thi  t b  n t

Mt s hình nh mô t s  c th   hi n hình 1.1

Hình 1.1 S t áp m t pha và s t áp ba pha ụ ộ ụ [2]

1.3 Nguyên nhân gây ra s t áp ng n h n ụ ắ ạ

Trong h   th n s t áp ngn hc hình thành do các nguyên nhân sau:

  i v i các thi t b     n t ng s d ng trong sinh ho t, có th gây    

ng l i thi t b và n u t n su t x y ra nhi u có th gây ra         

gi m tu i th cho thi t b     

  i v i các thi t b  n t trong công nghi p, có th gây ra l i s n ph m         trong dây chuy n s n xu     ng ho c làm gi m tu i th     thi  t bNghiêm tr gây ra vi c t m ng ng dây chuy n s n xu t d      n thi t h i n  ng n 

 Giảm th i gian lo i tr s c :gi m th i gian lo i tr s c s gi m mờ ạ ừ ự ố         nghiêm tr ng c a s  c

 Thay đổ ế ấu lưới k t c i : b  i k t c i, m nghiêm tr ng 

c a s c    c gi m b u này dn m  s t gi 

gim cc hi n r t t n   kém

 C i ả thiệ n kh ả năng chịu đựng s t áp c a các thi t b :ụ ủ ế ị C i thi n kh    chng s t áp c a thi t b       u qu nh t ch ng l i hi n     

ng s t gi  n áp Ngoài ra, c n xem xét k v kh       ng

n áp s t v i toàn b c m bi n,     

 Giảm thi u s t giể ụ ảm điện áp b ng thi t b khôi ph c điằ ế ị ụ ện áp động (DVR)

DVR là thi t b    n t công su t m c n i ti p v i h       thng bao g m b n b   

ph n chính, tài li u [7]:  

-B ph n c  ng: Có kh   ng và k t n i v i    VSC

 có th t n áp xoay chi u c n thi t bù cho m t s c s t gi       n

áp

- B bi i: Ph bi n hi n nay là b ngh     ngu n áp ba pha (VSC) xây 

d ng d a trên các van bán d n     u khi n b ng áp d   u ch PWM

- B l c t n s chuy n m ch: Làm gi m các hài chuy n m ch phát ra b i PWM          

c a VSC, c i thin da DVR

- Máy bi n áp ghép: Cách ly v   n gi a h  thng th i nâng 

n áp cung c p b i DVR khi c n thi t    

Trong các gi i pháp  chng s t gi n áp ng n h n,   DVR là bi n pháp hi u qu b i thi t b này có th khôi ph c nhanh        n áp ph t i c các s 

c gây s t gi  m n áp

Cha b ph n này là cung c  ng c n thi   n

áp thi u h t trên t i trong quá trình x y ra s       ph n quy  nh kh 

c, chn áp bù b i DVR Tùy theo ch n, loi

 DVR vi ngu n c p b sung m t chi    i (Variable DC-link)

 DVR vi ngu n c p b sung m t chi    i (Constant DC-link)

 nguyên lý c a hai lo i nguc th hi n trên hình 2.1 và hình 2.2:  

Hình 2.1 DVR v i ngu n b ớ ồ ổ sung là điện áp m t chiộ ều không đổi [7]

19

Hiu qu c u hình này (c u trúc 1) gi    i v i các d ng s t áp trong th i   gian dài bng c a ngu n này suy gi m d n theo th i gian Khi quá trình     

s t áp k    ng trên t  c n p l i nh bi      n t  i (thông qua b ngh c s d ng b n p.V i các s t áp trong th i gian ng n        

ta có th   s d ng c u trúc này.

Hình 2.2 DVR v i ngu n b ớ ồ ổ sung là điện áp m t chiộ ều thay đổi [7]

C c s d ng khi s t áp x y ra xa ngu n c p và th i gian dài        

  c u hình này m t b     c l p và m t b bi  i DC/DC

m b   n áp trên DC-  i.Trong qúa trình ph c h  

 c truy       n t b n DC-link thông qua b bi  i DC/DC

2.1.1.2 DVR không s d ng nguử ụ ồn cấ ổ p b sung

Ki    th ng.T 

n phía m t chi u b bi   i ch ph c v       l c làm gi n áp.H thng này có th  c c p ngu n liên t c H n ch c a ki u này là khi có s       t

n qua b ngh bên c  b ch

có th     n d   n ng x  n áp t i Do v y, ki  u DVR này phù h p v i các s t áp có th i gian dài, nh    p v i các s t

áp gây gi m m n áp

Hình 2.3 DVR không s d ng ngu n c p b sung v i chử ụ ồ ấ ổ ớ ỉnh lưu nối phía ngu n ồ [7]

20

Hình 2.4 DVR không s d ng ngu n c p b sung v i chử ụ ồ ấ ổ ớ ỉnh lưu nối phía t i ả[7]

B ph n quan tr ng c a các h      thng này là b chm b o c p  ngu n cho phía DC-   c t , h thng dùng b bi i

u khi n chi m n i ngu n b ch   

có th phân bi t hai ki u c u trúc:   

 B chi v phía ngu n (Suppy side) hình 2.3 

 B chi v phía ti (Load side) hình 2.4

2.1.1.3 So sánh và l a chự ọn cấ u hình b phộ ận cấp năng lượ ng DVR

Dm c a các b ph n c   c nêu trên, ta th y c u hình không s d ng ngu n c p b sung      ch phù h p v ng h p gi m s t áp t   i

ph t i có     s t áp không l n ho c trong   thi gian dài Vng hp t s

áp trong kho ng th i gian ng  n   s t áp l n, thì c u hình s d ng ngu    n

c p b sung ho    ng t

Nhìn chung, cu hình không dùng ngu n c p b sung và s d ng ch     i phía t i mang l i hi u qu    cao  v i giá thành thu khi n và kh  

ng s t áp trong th m c a c u hình này là công sut  

ca b nghn và khi bù st áp có th gây  i

21

V i mong mu n gi m thi u     ng ca   s c s t áp ng n h n n t   i,lun

  l a ch n c u hình thi t b DVR có ngu n b sung m t chi u          i (Constant DC-link)

2.1.1.4 Các phương pháp tích trữ năng lượng cho Constant DC- link

 Các cu n c m siêu d n: ộ ả ẫ Các cu n c m siêu d n (SMES) là ph n t tích tr      

n trong t  ng t o ra b   n m t chi u ch y trong   cun siêu dm c a các cu n c m là c u trúc g n, tu i th cao và       ti  p c n t c thi công su t Tuy nhiên chúng có giá thành cao 

 Các giải pháp điện cơ: Các gi    a trên vi c s d ng bánh   

ng tích tr d  a khng quay Giá tr   ng này ph  thuc vào mô-men quán tính và t quay cm c chúng là t n tha  ng l n do c  xát v i s c c n c a không khí, có th      lo  i b b ng cách áp d ng h p chân  

22

t thun và th t ngh ch M t khác b bi     i ph i có kh   i công sut trên c hai chi u, ch  n áp cao và t n hao th p.Các gi i pháp th c t hi n      nay, b bi c xây d ng t các linh ki n bán d   u khi n hoàn 

2.1.2.1 C u trúc b biấ ộ ến đổi nối lướ i thông qua máy biến áp

a, Những ưu điểm ủ c a c u trúc b biấ ộ ến đổi nối lưới thông qua máy biế n áp[1]

 u khii cu trúc b bi i kt ni trc tip

b, Một số nhược điểm khi s d ng máy bi n áp ghép n i ti p ử ụ ế ố ế [1]

 T n th t c a máy bi n áp có tính     cht phi tuy n, là y u t h n ch v l a ch       n

a h th ng DVR  

 Các máy bi n áp n i ti   th p t n s p ng c ng k nh và có giá thành cao  

c, Một số ấ c u trúc tiêu bi u c a b biể ủ ộ ến đổi nối lưới thông qua máy biến áp

 C u trúc b bi  i  n a c u kt ni máy bi n áp n i sao/sao h [1,7]   

ni ti dây trung tính c a máy bi n áp n i ti   p.

 C u t rúc b i c bi u ba pha k t n i máy bi n áp n i tam giác/sao h [1,7]     

Hình 2.6 C u trúc b biấ ộ ến đổ ầi c u ba pha k t n i MBA ki u tam giác/sao h ế ố ể ở

B bi  i có 6 van chuy n m ch ch t o ra hai m     n áp U DC, +UDC Phía DC-link ch có m t t    n vi n áp d dàng kh ng ch vì không ph   u khi m bo cân b  n a c này có kh  o ra các thành ph n áp th t   thun và th t ngh ch Nên có th s d ng trong      

ng h p c n bù các s c m t cân b     n áp v i  ng c a dòng th t   

 ho c c u trúc liên k     t v i trung áp không có dây trung tính

i công su t ph n kháng v  n, do hong nng cho link là riêng bi  a c u trúc này là không có h   th   

DC-ng riêng, kh  t áp ph thu n áp ngu n c  i c a b bi n  

Vì v y, s d ng c u trúc b bi      i n i thông qua máy bi n áp ghép  có

hi u qu t t     c s  d ng trong lu này

2.1.2.3 Các phương pháp điều ch ế

 u ch ph bi n hi n này là s d     u ch r ng xung   (PWM) v i sóng mang d           sánh tín hi  u ch  c u(t) v i tín hi    t kì (sóng mang) T s    n áp c u ch    c g i là h s   

u ch m[2]: 

mdc mc

U m U

 1) (2

ng ta ch n m 1.N u m   u ch làm gi m ch  n áp

u ra

n: T n s chuy n m ch, sóng mang có th     bám tín hic (trong m t ph m vi h p c a t n s ) và không có thành ph n       chuy n m ch b c th p trong ph      m cnày là phi

s d ng t n s chuy n m ch l      n hao, nh t là trong các h  thng công sut ln

u ch    c s dth cho t n s chuy n m ch th    i so vm c a 

n áp m t chi u và d dàng áp d ng khi s d ng      các b  x lý tín hiu

2.1.2.4 Điều khiển bộ nghịch lưu

Da trên vic tìm him c a hai b ngh  

mc 2.1.2.1,tác gi l a   chn m ch ngh  mô ph ng 

C u trúc c a b ngh      c u c th hi 2.6.Pha A

c a b ngh    m có 2 khóa bán d n S1 và S4 và    m c song song 

c[2,3]:

27

Hình 2.11 Điện áp dây và điện áp pha

 nâng cao chu ra nghc b l c  các thuu ch  c   s d u khi n các chuy n m ch M   

 c s d ng r ng rãi nh t trong công nghi        u ch  

r ng xung theo lu u khi n SPWM 

Nguyên t c t u khi n c a SPWM: Tín hi  u khi n  có

t n s b ng t n s ra và bi       t l v  n áp ra c a ngh  c

so sánh v i tín hi u d   và t ng v i các thm mà =

- Khi > , VA0=VDC/2

- Khi < , VA0=-VDC/2

Hình 2.12 Nguyên t c t o xung c a thuắ ạ ủ ật toán điều ch SPWM ế

- Có th nguy hi m n u x y ra bão hòa trong lõi máy bi    n

áp ghép phi có công su t l các thông s  c a b  bi i

29

Hình 2.13 Sơ đồ ấ c u trúc c a DVR k t nủ ế ối lưới phân ph i ố[1]

C u trúc này cho phép DVR có kh   c c thành ph n th t    thun

và th t ngh ch khi x y ra m t s t áp không cân b ng K t h p v i m t thu t toán            

u khi n chính xác s có kh    c c l  n áp khi có

st áp xy ra

2.2 Phương pháp xác định giá tr ị điện áp bù c a DVR ủ

Khi xy ra sn áp t  i v và có th   i c góc pha Tu thu c vào yêu c n áp t c a sn áp s t, nh y góc pha,  

  m  ph c h i l i giá tr     n áp t i 

2.2.2 Phương pháp điều khiển tối ưu biên độ điện áp

c h i giá tr    n áp t i trong khi x y ra s t áp   

b ng v  n áp  ch   i DVR cùng pha vn áp ngu  c tính theo bi u th c sau  sau[7]:

h n ch a trên nguyên lý: công su t l n nh t có th     c cung

c p b i ngu   c khi dòng t n áp ngu y có th 

31

   ng cung c p b i ngu n b ng cách gi m góc pha c     n áp

ngun t i H s công su t c a t i s quy       ng công su t có 

th  ngu n Công su  t ngun[7]:

2.3 Phương pháp Clark và Park

M c tiêu c g pháp này là bin áp t h t a ABC sang h     

t a    u khi n Trong h t a     n áp

g m 3 thành ph n hình sin và bi  i theo th i gian H t a        t a

-các vuông góc hai chi u, tr c hoành là tr   c tung là tr n tr c  

trùng v i tr c OA S d ng phép bi    i Clark bi    i t h t a ABC sang h 

u u

u u

 quay cn áp trong h t a     n áp trong h t a    n

áp mt chin trong tính toán Phép bii Park[6]:

B q

q C

c u

u

u u