Nghiên cứu thiết kế một số bộ phận làm việc của máy thu hoạch cà rốt liên hợp với máy kéo mtz 50

BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI -
- LƯU ðÌNH THI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MỘT SỐ BỘ PHẬN LÀM VIỆC CỦA MÁY THU HOẠCH CÀ RỐT LIÊN HỢP VỚI MÁY KÉO MTZ-50 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT HÀ NỘI – 2014 BỘ GIÁO DỤC VÀ ðÀO TẠO TRƯỜNG ðẠI HỌC NÔNG NGHIỆP HÀ NỘI -
- LƯU ðÌNH THI NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MỘT SỐ BỘ PHẬN LÀM VIỆC CỦA MÁY THU HOẠCH CÀ RỐT LIÊN HỢP VỚI MÁY KÉO MTZ-50 CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ Mà SỐ: 60520103 NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS LÊ MINH LƯ HÀ NỘI - 2014 LỜI CAM ðOAN Tôi xin cam ñoan số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực chưa ñược sử dụng ñể bảo vệ học vị Tơi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận văn ñã ñược cảm ơn thơng tin trích dẫn luận văn ñược rõ nguồn gốc Thanh Hóa, ngày 10 tháng 06 năm 2014 Tác giả luận văn Lưu ðình Thi Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật i LỜI CẢM ƠN Trong q trình học tập thực đề tài, tơi ñã nhận ñược giúp ñỡ, giảng dạy nhiệt tình thầy giáo, giáo trường Chính hỗ trợ giúp tơi nâng cao hiểu biết, tiếp thu thêm kiến thức bổ ích nghề nghiệp tạo điều kiện thuận lợi việc hồn thành luận văn Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn chân thành tới TS Lê Minh Lư ñã tận tình giúp đỡ với tinh thần trách nhiệm cao đóng góp nhiều ý kiến q báu giúp tơi hồn thành luận văn Tơi xin chân thành cảm ơn tập thể giáo viên Bộ môn Cơ học kỹ thuật, Khoa Cơ – ðiện, Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội đóng góp ý kiến giúp đỡ tơi q trình nghiên cứu, thực luận văn Tơi xin cảm ơn gia đình, bạn bè, đồng nghiệp ln bên cạnh động viên, giúp đỡ, tạo điều kiện thuận lợi để tơi hồn thành luận văn Trong q trình thực đề tài thân có nhiều cố gắng, song khơng thể tránh khỏi thiếu sót Rất mong nhận đóng góp ý kiến thầy giáo, giáo đồng nghiệp để đề tài nghiên cứu tơi hồn thiện Thanh Hóa, ngày 10 tháng 06 năm 2014 Tác giả Lưu ðình Thi Học viện Nơng nghiệp Việt Nam – Luận văn thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật ii MỤC LỤC LỜI CAM ðOAN i LỜI CẢM ƠN ii MỤC LỤC iii DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT vi DANG MỤC BẢNG .vii DANH MỤC HÌNH .viii MỞ ðẦU Chương TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU 1.1 TỔNG QUAN VỀ CANH TÁC CÂY CÀ RỐT TRONG VÀ NGOÀI NƯỚC 1.1.1 Nguồn gốc, phát triển tầm quan trọng cà rốt 1.1.2 Tình hình canh tác cà rốt giới Việt Nam 1.1.3 Quy trình canh tác cà rốt 10 1.1.4 Tình hình giới hóa thu hoạch cà rốt giới Việt Nam .14 1.2 NGHIÊN CỨU CÁC LOẠI MÁY THU HOẠCH CÂY CÓ CỦ 18 1.2.1 Máy thu hoạch củ ña 18 1.2.2 Máy thu hoạch lạc 19 1.2.3 Máy thu hoạch sắn .21 1.3 NGHIÊN CỨU, LỰA CHỌN NGUYÊN LÝ VÀ THIẾT KẾ TỔNG THỂ LIÊN HỢP MÁY THU HOẠCH CÀ RỐT 22 1.3.1 Nghiên cứu lựa chọn nguyên lý làm việc máy .22 1.3.2 Nguyên lý cấu tạo, trình làm việc máy thu hoạch cà rốt 25 1.3.3 Yêu cầu kỹ thuật 27 Chương ðỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 28 2.1 ðối tượng 28 2.2 Phương pháp nghiên cứu 28 Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật iii 2.2.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết .28 2.2.2 Phương pháp ñiền dã 28 2.2.3 Phương pháp xử lí số liệu ño ñạc 28 2.2.4 Phương pháp thiết kế máy nông nghiệp .29 Chương NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ MỘT SỐ BỘ PHẬN LÀM VIỆC TRONG LIÊN HỢP MÁY THU HOẠCH CÀ RỐT 30 3.1 KHẢO SÁT CÁC THÔNG SỐ HÌNH HỌC, CƠ LÝ TÍNH CỦA CÁC ðỐI TƯỢNG 30 3.1.1 Khảo sát khoảng cách cây, luống hàng trồng cà rốt 30 3.1.2 Khảo sát lý tính đất 31 3.1.3 Khảo sát đặc điểm, lý tính cà rốt .31 3.2 MƠ HÌNH VÀ KẾT QUẢ TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ PHẬN ðÀO 31 3.2.1 Nhiệm vụ, yêu cầu kỹ thuật 31 3.2.2 Lựa chọn nguyên lý kết cấu cho phận ñào 32 3.2.3 Nghiên cứu thiết kế lưỡi ñào 33 3.2.4 Xác ñịnh lực tác dụng lên kê, kiểm tra bền, xác định thơng số kê .39 3.2.5 Kiểm tra bền cho mối hàn 41 3.2.6 Tính kích thước trụ đào 43 3.3 MƠ HÌNH VÀ KẾT QUẢ TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ PHẬN KẸP NHỔ 46 3.3.1 Xác định số thơng số ảnh hưởng đến q trình làm việc giàn kẹp 46 3.3.2 Lựa chọn nguyên lý kẹp nhổ 52 3.3.3 Sơ ñồ nguyên lý cấu tạo giàn kẹp 54 3.3.4 Tính tốn số thông số cho giàn kẹp .55 3.3.5 Tính tốn hệ dẫn động cho giàn kẹp 58 3.3.6 Tính tốn thiết kế số chi tiết cụm chủ ñộng 63 3.3.7 Tính tốn thiết kế số chi tiết cụm dẫn 70 Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật iv 3.3.8 Nghiên cứu thiết kế cụm ñè ñai 72 3.3.9 Nghiên cứu thiết kế cụm căng ñai 72 3.4 TÍNH TỐN THIẾT KẾ BỘ PHẬN CẮT .73 3.4.1 Nhiệm vụ, yêu cầu kỹ thuật 73 3.4.2 Phân tích lựa chọn nguyên lý làm việc cho phận cắt 73 3.4.3 Nguyên lý làm việc nguyên lý cấu tạo phận cắt 76 3.4.4 Xác định thơng số ñộng học phận cắt kiểu dao ñĩa 78 3.4.5 Thiết kế số chi tiết phận cắt 80 KẾT LUẬN VÀ ðỀ NGHỊ 82 TÀI LIỆU THAM KHẢO 84 Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật v DANH MỤC CHỮ VIẾT TẮT bt: Bề dầy trụ đào CT: Cơng thức FAO: Food and Agriculture Organization G: Lực kẹp nhổ ñã làm vỡ sơ ñất Gnh: Lực kẹp nhổ chưa làm vỡ sơ ñất ht: Bề rộng trụ ñào k: Lực cản riêng Nxb: Nhà xuất Nct: Công suất cần thiết p: ðộ chặt ñất TS: Tiến sĩ TT: Thứ tự R: Lực cản ñất tác dụng lên lưỡi ñào V: Vận tốc tổng hợp Vd: Vận tốc ñai kẹp Vn: Vận tốc nhổ Vm: Vận tốc tiến máy φ: Góc ma sát α: Góc nghiêng lưỡi ñào so với phương ngang β: Góc nghiêng phận kẹp nhổ so với phương ngang Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật vi DANH MỤC BẢNG Bảng 1.1 Diện tích, sản lượng suất cà rốt số nước Châu Âu Bảng 1.2 Sản lượng cà rốt số nước giới giai ñoạn 1997 – 2007 Bảng 1.3 Diện tích cà rốt huyện, thị xã, thành phố ñịa bàn tỉnh Bắc Ninh giai ñoạn 2005-2010 Bảng 1.4 Lượng phân bón cho cà rốt 12 Bảng 3.1 Phân loại ñất khô theo lực cản riêng cày 39 Bảng 3.2 Các hệ số α; β; γ chọn theo tỉ số h/b 46 Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật vii DANH MỤC HÌNH Hình 1.1 Hình ảnh ruộng cà rốt Hình 1.2 Biểu đồ sản lượng cà rốt trung bình năm từ 2003-2005 Hình 1.3 Bản đồ diện tích canh tác cà rốt giới Hình 1.4 Quy trình canh tác cà rốt 10 Hình 1.5 Thiết bị gieo hạt cà rốt tự chế 12 Hình 1.6 Một số mẫu máy thu hoạch cà rốt nước 14 Hình 1.7 Thu hoạch cà rốt thủ cơng .16 Hình 1.8 Máy thu hoạch củ công ty Việt Hưng REMECO chế tạo .19 Hình 1.9 Máy thu hoạch khoai tây KCT- 1,4 19 Hình 1.10 Máy thu hoạch lạc .20 Hình 1.11 Liên hợp máy thu hoạch sắn .22 Hình 1.12 Máy thu hoạch cà rốt theo nguyên lý ñào phân ly sàng lắc 23 Hình 1.13 Máy thu hoạch cà rốt theo nguyên lý ñào phân ly nhờ băng tải .24 Hình 1.14 Máy thu hoạch cà rốt phương pháp kẹp nhổ 25 Hình 1.15 Liên hợp máy thu hoạch cà rốt theo hàng 25 Hình 3.1 Khảo sát xác định thơng số 30 Hình 3.2 Cấu tạo phận ñào 32 Hình 3.3 Lưỡi đào phẳng .33 Hình 3.4 Cấu tạo lưỡi ñào phân ñoạn 34 Hình 3.5 Cấu tạo lưỡi đào lòng máng 35 Hình 3.6 Các lực tác dụng lên lưỡi đào 37 Hình 3.7 Cấu tạo lưỡi ñào 38 Hình 3.8 Lực tác dụng lên lưỡi ñào 39 Hình 3.9 Sơ đồ lực tác dụng lên kê 40 Hình 3.10 Lực, mơ men tác dụng lên mối hàn .41 Hình 3.11 Sơ ñồ lực tác dụng lên trụ ñào .44 Hình 3.12 Biểu ñồ mô men tác dụng lên trụ ñào 45 Hình 3.13 Sơ đồ ngun lý làm việc phận kẹp nhổ .46 Học viện Nông nghiệp Việt Nam – Luận văn thạc sỹ Khoa học Kỹ thuật viii - Loại phận cắt có trục quay nằm ngang Bộ phận cắt loại vừa cắt vừa thực thái nhỏ thân Bộ phận cắt gồm: trục quay, phần dao cắt lắp khớp với trục quay Trục quay ñặt nằm ngang tựa hai gối ñỡ Vỏ có cửa ñể ñưa vào cắt cửa ñể thải khối ñã bị thái Trên số cấu trúc có lắp kê, làm cho q trình thái ñược thuận lợi Phần tử cắt có nhiều loại: loại búa, loại cánh, loại liềm Bộ phận cắt loại khơng có kê, nên phần tử cắt cần có tốc độ lớn (25÷30 m/s) Ưu điểm: Của phận cân hồn tồn lực qn tính, nên tăng tốc độ cắt nên cao Thực trình cắt thái lúc Bộ phận cắt làm việc tốt ñiều kiện ruộng có nhiều cỏ rác Nhược điểm: Của phận khơng làm việc ruộng có lẫn ñá Khi làm việc ruộng ñất tơi, cắt thấp hút bụi lẫn vào sản phẩm thái Căn vào yêu cầu kỹ thuật khâu cắt cà rốt, dựa vào đặc điểm lý tính gốc cà rốt thời ñiểm thu hoạch, vào thao tác cắt gốc thủ công nguyên lý cắt ñã ứng dụng, vào vị trí lắp đặt,…tơi lựa chọn ngun lý cắt dạng khơng kê, lưỡi dao lắp đĩa quay Vì phận cắt loại có khả cân lực qn tính tốt nên tăng tốc độ cắt cao 3.4.3 Nguyên lý làm việc nguyên lý cấu tạo phận cắt 3.4.3.1 Nguyên lý làm việc phận cắt Hình 3.34 Nguyên lý làm việc phận cắt 76 Củ cà rốt sau ñược nhổ khỏi ñất di chuyển lên cuối giàn kẹp đến phận cắt Trong q trình di chuyển củ ñược làm nhờ cấu làm bố trí phía giàn kẹp Khi củ cà rốt ñi vào rãnh dẫn hướng phận cắt cắt rời khỏi thân vị trí thích hợp nhờ dao cắt Phần thân tiếp tục theo băng kẹp ngồi cịn phần củ rơi vào máng chứa ñể thùng chứa Dao cắt dạng dao đĩa dao có lắp lưỡi cắt ñược dẫn ñộng nhờ ñộng thủy lực 3.4.3.2 Nguyên lý cấu tạo phận cắt Hình 3.35 Cấu tạo phận cắt 1- giá lắp phận cắt; 2- ñĩa lắp dao; 3- dao cắt; 4- dẫn hướng; 5- ốp ñiều chỉnh ñộ cao cắt; 6- khung giàn kẹp Cấu tạo phận cắt gồm có Giá lắp (1) dùng để đỡ chi tiết phận cắt, ñược liên kết chắn với khung giàn kẹp nhờ hai cặp bu long ñai ốc ðĩa lắp dao (2) ñĩa tròn, lắp ñầu trục, ñĩa ñược lắp dao cắt Tấm dẫn hướng (4) dùng ñể dẫn hướng, gom dồn gốc cà rốt vào lưỡi cắt Ốp liên kết ñiều chỉnh ñộ cao cắt (5) giúp cho việc ñiều chỉnh chiều cao cắt dễ dàng ñảm bảo mặt phẳng chứa ñĩa cắt song song với mặt phẳng làm việc giàn kẹp 77 3.4.4 Xác định thơng số ñộng học phận cắt kiểu dao ñĩa Bộ phận cắt kiểu dao ñĩa gồm có ñĩa quay mặt phẳng nằm ngang Trên ñĩa có gắn lưỡi dao dùng để cắt với tốc độ cao Các thơng số phận cắt là: - Quỹ ñạo chuyển ñộng cạnh sắc lưỡi dao - Bán kính vận tốc quay đĩa cần thiết để cắt - Số lưỡi dao ñĩa ñảm bảo ứng với vận tốc tịnh tiến máy, bán kính vận tốc quay ñĩa dao quét hết diện tích phải cắt Xét dao có bán kính đến chân lưỡi cắt Oa = r, bán kính ñến ñỉnh lưỡi cắt Ob = R, góc ñịnh tâm lưỡi cắt α, góc lệch chân dao đỉnh dao γ, vận tốc góc ω, vận tốc tiến máy VM [14] - Phương trình chuyển ñộng Xét lưỡi cắt thứ Chọn hệ trục tọa độ Oxy hình vẽ 3.36 phương trình chuyển ñộng dạng tham số ñiểm a (ñiểm chân dao 1):  xa = r cos(ωt + γ )   ya = vM t + r sin (ωt + γ ) (3.20) Tương tự có phương trình chuyển ñộng ñiểm b (ñiểm ñỉnh dao 1):  xb = R cos(ωt )   yb = vM t + R sin (ωt ) (3.21) Lưỡi cắt có phương trình chuyển động chậm so với lưỡi cắt thứ góc α ðối với điểm c (chân dao 2):  xc = r cos(ωt + γ − α )   ya = vM t + r sin (ωt + γ − α ) Hình 3.36 Bộ phận cắt có dao quay (3.22) mặt phẳng nằm ngang ðối với ñiểm d (ñiểm ñỉnh dao 2):  xb = R cos(ωt − α )   yb = vM t + R sin (ωt − α ) (3.23) 78 ðường trục lưỡi cắt thứ hai ñạt tới vị trí song song với trục Ox sau khoảng thời gian t1 = α/ω máy di chuyển ñược khoảng vM.t1 - Vận tốc Vận tốc nhỏ cạnh sắc lưỡi cắt ln điểm a (điểm chân dao) Tại thời điểm ln có:  dx   dy  va =  a  +  a   dt   dt  va = va = [− rω sin(ωt + γ )]2 + [vM + rω cos(ωt + γ )]2 r 2ω + vM2 + 2rv M ω cos(ωt + γ ) (3.24) Từ : va max = rω + vM; va = rω - vM ðể q trình cắt có chất lượng tốt cần ñảm bảo ñiều kiện: va > vT ⇒ rω - vM > vT ⇒ω > vT + vM r vT vận tốc giới hạn ñể cắt theo phương pháp cắt không kê Theo kết nghiên cứu thực nghiệm với đa số trồng có vT = 30 m/s ðối tượng cắt ñây thân cà rốt mềm, giịn, khơng sơ sợi đồng thời tính tốn cho trường hợp cắt dạng có kê nên chọn vT = 10 m/s Chọn bán kính ñĩa cắt r = 100 mm = 0,1 m vM = vD = 3,46÷8,48 km/h = 0,96÷2,35 m/s (Vận tốc tương ñối giàn kẹp lưỡi cắt) Chọn vận tốc tính tốn có giá trị cao vD = 2,35 m/s Tính được: ω > vT + v M 10 + 2,35 = = 123,5(rad / s ) r 0,1 Chọn ω = 125 rad/s Số vòng quay trục dẫn ñộng cho phận cắt n= - ω.30 125.30 = = 1193(vòng / phút ) π π Xác ñịnh số lượng lưỡi cắt 79 ðể ñảm bảo ñiều kiện cắt khơng sót theo hình 3.36 điều kiện cần thiết tọa ñộ ñiểm B trùng tọa ñộ ñiểm C (ñỉnh dao thứ trùng với chân dao thứ 2) Tức yB = yC ðỉnh lưỡi cắt thứ ñạt ñến ñiểm B sau khoảng thời gian t1 = π/2ω nên: y B = vM π +R 2ω ðáy lưỡi cắt thứ hai ñạt ñến ñiểm C sau khoảng thời gian t2 = (π/2+α-γ)/ω yC = vM  π  π  v π   + α − γ  + r sin  + α − γ − α + γ  = M  + α − γ  + r ω 2  2  ω 2  yB = yC ⇒ vM R−r = vM ω π v π  + R = M  +α −γ + r 2ω ω 2  (α − γ ) Thay R – r = h’ chiều cao lưỡi cắt α = 2π/m, m số lượng lưỡi cắt ñĩa ⇒α = γ + ωh ' vM m= ; 2.π v M γv M + ωh ' Chọn h’ = 50 mm = 0,05 m; γ = 100 Tính được: α = γ + m= ωh ' vM = π 18 + 125.0,05 = 2,834rad 2,35 2.π v M 2π 2,35 = = 2,216 ' π γv M + ωh 2,35 + 125.0,05 18 ðể ñảm bảo cân lực qn tính q trình làm việc chọn số lượng dao m = 3, α = 2π/3 rad 3.4.5 Thiết kế số chi tiết phận cắt - Dao cắt Sau tính tốn thông số tiến hành thiết kế dao cắt đĩa lắp dao cắt có cấu tạo hình 3.37 3.38 Các chi tiết khác phận cắt ñược giới thiệu phụ lục 80 Hình 3.37 Dao cắt - ðĩa lắp dao cắt Hình 3.38 ðĩa lắp dao cắt 81 KẾT LUẬN VÀ ðỀ NGHỊ Kết luận Qua nghiên cứu từ thực tế; tài liệu máy thu hoạch có củ; tài liệu liên quan Tơi tiến hành thực ñề tài ñã ñạt ñược số kết quả: - Nghiên cứu tìm hiểu vấn ñề liên quan ñến cà rốt, tổng quan tình hình canh tác ứng dụng giới hóa vào sản xuất cà rốt, ñặc biệt khâu thu hoạch cà rốt nước ta số nước giới - ðã ñiều tra, ño ñạc, làm thí nghiệm xác định số yếu tố, thơng số phục vụ cho việc tính tốn (tại mục 3.1): Hệ số ma sát ñất thép = 0,97, thân cà rốt ñai cao su = 0,93, khoảng cách hàng = 40 cm, khoảng cách hàng = cm, ñộ 24 cây/m/hàng, … - Xác định số thơng số ñể máy làm việc thuận lợi: vị trí tương ñối giàn kẹp lưỡi đào = 400 mm, góc tác động lưỡi đào vào đất α = 170, góc nghiêng giàn kẹp β = 300÷450, vị trí kẹp cách gốc 10 cm, vị trí cắt 3cm… - Trên sở khoa học tính tốn thiết kế ñược chi tiết: kích thước lưỡi ñào (mục 3.2.3.2), kích thước kê (250x130x9mm), kích thước trụ đào (1000x130x10 mm), kích thước mối hàn: kxl = 10x130 mm phận ñào liên hợp máy thu hoạch cà rốt - Tính tốn thiết kế chi tiết, cụm chi tiết phận kẹp nhổ liên hợp máy - Tính tốn thiết kế chi tiết phận cắt ñĩa cắt, số lượng lưỡi ñĩa m = Các kết thu ñược ñáng tin cậy, có sở khoa học tính xác thực ðề nghị Việc tính tốn thiết kế phận liên hợp máy thu hoạch cà rốt hồn thiện, nhiên thời gian, kinh phí hạn hẹp nên tơi chưa hồn chỉnh thiết kế tổng thể liên hợp máy Vì tơi có số đề nghị sau: - Nghiên cứu hoàn chỉnh phận khác (gom cây, khung máy, thùng chứa, di ñộng…) liên hợp máy ñể có liên hợp máy hồn chỉnh 82 - Trên nhiều phương án thiết kế, cần nghiên cứu theo hướng khác dựa vào ñiều kiện thực tế ưu nhược ñiểm phương án, ñể ñưa phương án tối ưu áp dụng với ñiều kiện Việt Nam - Tiến hành chế tạo khảo nghiệm phận ñào, phận kẹp nhổ, phận cắt 83 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Thị Thuận (2011), Xã ðức Chính, huyện Cẩm Giàng áp dụng tiến khoa học sản xuất cà rốt, Sở khoa học cơng nghệ tỉnh Hải dương http://www.haiduongdost.gov.vn/index.php?option=com_content&view=article&id=327 4:xa-c-chinh-huyn-cm-giang-ap-dng-tin-b-khoa-hc-trong-sn-xut-cay-cart&catid=103:lvnn&Itemid=165 Lã ðình Mỡi, Dương ðức Huyên (1999), Cây cà rốt, Tạp chí Tài nguyên thực vật ðông Nam Á, Nxb Nông nghiệp Bách khoa toàn thư mở, Chi Cà rốt http://vi.wikipedia.org/wiki/Chi_C%C3%A0_r%E1%BB%91t Nguyễn Ý ðức (2009), Cà rốt, nhân sâm cho người nghèo http://www.gocbep.net/index.php?view=story&subjectid=1262 Trần Khắc Thi, Lê Thị Thuỷ, Tô Thị Thu Hà (2008), Rau ăn củ, rau gia vị, Nxb Khoa học tự nhiên công nghệ Cục Thống kê Bắc Ninh (2006), (2007), (2008), (2009), Báo cáo diện tích, suất, sản lượng hàng năm vụ đơng xn từ 2005-2009 Báo Lâm ðồng (2012), Sản xuất “cà rốt ñẹp” ðà Lạt http://www.tintaynguyen.com/san-xuat-ca-rot-dep-o-da-lat/9834/ Nguyễn Chung Thông (2010), Nghiên cứu thiết kế, chế tạo phận ñào kẹp nhổ máy liên hợp ñào củ sắn, Luận văn thạc sĩ, ðại học Nông nghiệp Hà Nội Nguyễn Văn Muốn, Nguyễn Viết Lầu, Trần Văn Nghiễn, Hà ðức Thái (1999), Máy canh tác nông nghiệp, Nxb Giáo dục 10 Lê Minh Lư (2003), Sức bền vật liệu, Nxb trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội 11 Lê Quang Minh, Nguyễn Văn Vượng (2002), Giáo trình sức bền vật liệu, Nxb ðại học Bách Khoa-Hà Nội 12 Nguyễn Ngọc Quý (2008), Nghiên cứu xác định số thơng số máy đào củ sắn ñào củ sắn liên hợp, Luận văn thạc sỹ, Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội 13 Lê Văn Anh, Nguyễn Văn Thủy (2009), Nghiên cứu tính tốn thiết kế, chế tạo khảo nghiệm phận kẹp nhổ máy thu hoạch sắn liên hợp, ðồ án tốt nghiệp đại học, Trường ðại học Nơng nghiệp Hà Nội 14 Phạm Xn Vượng (2000), Lý thuyết tính tốn máy thu hoạch nông nghiệp, Nxb Giáo dục 15 Nguyễn Trọng Hiệp, Nguyễn Văn Lẫm (2005), Thiết kế chi tiết máy, Nxb Giáo dục 2005 84 16 Nguyễn Trọng Hiệp (2007), Chi tiết máy, Nxb Giáo dục 17 Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2001), Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí tập 1, Nxb Giáo dục 18 Trịnh Chất, Lê Văn Uyển (2001), Tính tốn thiết kế hệ dẫn ñộng khí tập 2, Nxb Giáo dục 19 Bùi Hải Triều, Nguyễn Ngọc Quế, ðỗ Hữu Quyết, Nguyễn Văn Hựu (2006), Giáo trình truyền động thủy lực khí nén, Nxb Nông nghiệp 20 Trần Hữu Quế, ðặng Văn Cứ, Nguyễn Văn Tuấn (2005), Vẽ kỹ thuật - tập 1, Nxb Giáo dục 2005 21 Trần Hữu Quế, ðặng Văn Cứ, Nguyễn Văn Tuấn (2005), Vẽ kỹ thuật - tập Nxb Giáo dục 2005 22 ðỗ Hữu Khi (2007), Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy thu hoạch lạc, Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật, Viện Cơ điện nơng nghiệp cơng nghệ sau thu hoạch, Hà Nội 23 ðinh Văn Khôi, Lê Như Long Cộng (1996), Máy nông nghiệp dùng cho hộ gia đình trang trại nhỏ, Cục chế biến lâm sản Ngành nghề nông thôn, Bộ Nông nghiệp phát triển Nông thôn, Nxb Nông nghiệp 24 Nguyễn Văn Duy (2009), Thiết kế, chế tạo phận ñào, khung, cấu treo, phận di ñộng máy ñào củ sắn liên hợp, ðồ án tốt nghiệp ñại học, Trường ðại học Nông nghiệp Hà Nội 25 Phạm Xuân Vượng (1999), Máy thu hoạch nông nghiệp, Nxb Giáo dục 26 Nguyễn Trọng Hữu (2007), Hướng dẫn sử dụng Autodesk Inventor 2008, Nxb Thanh Hóa 27 Nguyễn Hữu Lộc (2007), Mơ hình hóa sản phẩm khí với Autodesk Inventor 2008, 10, 11, Nxb Khoa học kỹ thuật 28 ðặng Thế Huy (1995), Phương pháp nghiên cứu khoa học khí nơng nghiệp, Nxb Nơng nghiệp 29 Ninh ðức Tốn (2007), Dung sai lắp ghép, Nxb Giáo dục 30 Nguyễn Sỹ Hiệt (2005), Thiết kế chế tạo máy thu hoạch mía tự hành suất 0,3- 0,4 ha/h, Báo cáo tổng kết khoa học kỹ thuật, Viện Cơ ñiện nông nghiệp công nghệ sau thu hoạch 31 Phạm Văn Lang (1995), Kết nghiên cứu ñiện nông nghiệp chế biến nông sản (1995 – 1995), Nxb Nơng nghiệp Hà Nội 32 Phan Hịa, Trần Võ Văn May, Hồ Nhật Phong, Trần Thị Vinh (2010), Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy đào lạc, Tạp chí khoa học ðại học Huế số 57/2010 85 PHỤ LỤC BẢN VẼ CHI TIẾT CÁC BỘ PHẬN Số 01.00.00 - Bộ phận ñào 18 Số 02.03.02 - Trục căng ñai Số 01.01.00 - Trụ ñào 19 Số 02.03.03 - Giá ñỡ căng ñai Số 01.03.00 - Lưỡi ñào 20 Số 02.03.04 - Tăng ñai Số 01.04.00 - Tấm kê 21 Số 02.04.00 - Cụm ñè ñai Số 01.05.00 - Ốp khung 22 Số 02.04.01 - Trục cụm ñè ñai Số 02.00.00 - Giàn kẹp 23 Số 02.04.02 - Bánh ñè ñai Số 02.01.00 - Cụm chủ ñộng 24 Số 02.04.03 - Giá cụm ñè ñai Số 02.01.01 - Trục chủ ñộng 25 Số 02.05.00 - Khung giàn kẹp Số 02.01.02 - Bánh ñai chủ ñộng 26 Số 03.00.00 - Bộ phận cắt 10 Số 02.01.03 - Mặt bích 27 Số 03.01.00 - Lưỡi cắt 11 Số 02.01.04 - Khớp nối trục 28 Số 03.02.00 - ðĩa lắp lưỡi cắt 12 Số 02.01.05 - Thân cụm chủ ñộng 29 Số 03.03.00 - Giá phận cắt 13 Số 02.02.00 - Cụm dẫn 30 Số 03.04.00 - Tấm dẫn hướng 14 Số 02.02.01 - Trục cụm dẫn 31 Số 03.05.00 - Tấm kẹp ñiều 15 Số 02.02.02 - Bánh ñai cụm dẫn chỉnh ñộ dài cắt 16 Số 02.03.00 - Cụm căng ñai 32 Số 03.06.00 - Trục phận cắt 17 Số 02.03.01 - Bánh căng ñai 33 Số 03.07.00 - Thân phận cắt PHỤ LỤC CÁC THÍ NGHIỆM ðO ðẠC MỘT SỐ THÔNG SỐ ðẦU VÀO PHỤC VỤ CHO TÍNH TỐN Khảo sát phân bố gốc cà rốt so với tâm hàng Quá trình trồng chăm sóc theo thủ cơng nên cà rốt mọc tự nhiên nên khơng theo đường thẳng, yếu tố tự nhiên ñã làm cho mọc nghiêng, lệch so với tâm hàng Khảo sát phân bố gốc cà rốt làm sở để tính tốn thiết kế phận đào, phận kẹp nhổ Tiến hành thí nghiệm: Cắt bỏ toàn thân khỏi củ, dùng sợi dây kéo dài từ ñầu hàng ñến cuối hàng, cố ñịnh sợi dây, sau ñó dùng thước ñể ño khoảng cách từ củ phân bố xa ñến ñường tâm hàng thu ñược kết theo bảng P2.1 Bảng P2.1 Số liệu khảo sát phân bố cà rốt so với tâm hàng (ðV: cm) TT Khoảng Ltr Khoảng Lp TT Khoảng Ltr Khoảng Lp 3.9 11 8.8 7.8 12 7.4 5.9 6.2 6.9 13 6.4 4 7.7 14 3.2 9.0 9 15 5.6 8.9 3.7 8.9 16 7.3 6.7 5.6 6.9 17 8.6 4.5 5.6 18 2.5 6.2 8.5 4.3 19 6.4 7.8 10 5.5 20 3.9 9.0 Hình P2.1 Sơ ñồ phân bố củ theo ñường tâm hàng Số liệu ño ñạc cho thấy củ xa cách tâm hàng cm Lấy giá trị để tính tốn sau Thí nghiệm đo hệ số ma sát ñất thép, thân cà rốt ñai 1) Mục ñích thí nghiệm Hệ số ma sát f ñất thép, thân cà rốt ñai cao su thơng số quan trọng q trình tính tốn thiết kế phận đào, phận kẹp nhổ 2) Chuẩn bị dụng cụ thí nghiệm - Dụng cụ ño hệ số ma sát ñơn giản môn Máy nông nghiệp – Khoa Cơ ðiện – ðại học Nơng nghiệp Hà Nội (hình P2.2) - Chuẩn bị mẫu ñất, mẫu thân cà rốt, (mỗi loại mẫu) có đánh số thứ tự khác - Tấm thép có độ nhám gần giống với độ nhám vật liệu chế tạo lưỡi ñào - m ñai cao su (ñai thang) - Máy ảnh ñể chụp lấy hình ảnh thí nghiệm Hình P2.2 Dụng cụ thí nghiệm ño hệ số ma sát ñơn giản 3) Tiến hành thí nghiệm - Vặn cấu điều chỉnh độ nghiêng cho bàn nghiêng hạ xuống với mức kim 00 Cho mẫu ñất ñặt nằm bàn nghiêng bề mặt thép - Vặn cấu ñiều chỉnh ñộ nghiêng bàn nghiêng Yêu cầu thao tác ñiều chỉnh đều, khơng gây tác động mạnh lên khung - Vặn cho ñến thấy tượng trượt xuống mẫu đất dừng lại đọc góc nghiêng α bàn nghiêng thước ño ñộ Lần lượt ño với cặp (ñất thép, thân cà rốt cao su) - Góc ma sát đất thép ≈ α (chỉ số đo được) - Góc ma sát thân cà rốt vật liệu làm ñai ≈ α (chỉ số đo được) Thí nghiệm xác định lực nhổ củ cà rốt Dụng cụ thí nghiệm gồm Lực kế giới hạn ño 200 N Dây buộc (Dây dù) 1m Tiến hành thí nghiệm Buộc sợi dây vào gốc cà rốt cho dây ñủ bền tiến hành nhổ Móc đầu lực kế vào dây buộc Cầm ñầu lực kế kéo lên theo phương thẳng ñứng, quan sát số lực kế nhổ lên khỏi mặt đất Tiến hành thí nghiệm với số lượng 30 vị trí khác ruộng Tiến hành thí nghiệm tương tự với trường hợp ñất ñã ñược làm vỡ sơ thu kết phục vụ cho tính tốn Một số hình ảnh thí nghiệm PHỤ LỤC THƠNG SỐ KỸ THUẬT ðỘNG CƠ THỦY LỰC BODEN