Nghiên cứu khả năng làm việc của máy kéo MTZ 50 liên hợp với máy đào mương để phục vụ tưới tiêu cho hoa màu ở đồng bằng sông cửu long​

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - NGUYỄN XUÂN DŨNG NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA MÁY KÉO MTZ-50 LIÊN HỢP VỚI MÁY ĐÀO MƯƠNG ĐỂ PHỤC VỤ TƯỚI TIÊU CHO HOA MÀU Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - NGUYỄN XUÂN DŨNG NGHIÊN CỨU KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA MÁY KÉO MTZ-50 LIÊN HỢP VỚI MÁY ĐÀO MƯƠNG ĐỂ PHỤC VỤ TƯỚI TIÊU CHO HOA MÀU Ở ĐỒNG BẰNG SÔNG CỬU LONG Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hóa nơng - lâm nghiệp Mã số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN NHẬT CHIÊU Hà Nội - 2011 i LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn làkết quảcủa năm hocc̣ tâpc̣ tiếp thu kiến thức nhàtrường Trong quátrình thưcc̣ hiêṇ luận văn, đươcc̣ sự giúp tâṇ tinhh̀ của Thầy Cô giáo, các baṇ hữu Tôi chân thành bày tỏlòng biết ơn: - PhóGiáo sư Tiến si ̃ Nguyễn Nhật Chiêu đãtâṇ tinhh̀ hướng dẫn, truyền đạt kinh nghiêm,c̣ đôngc̣ viên vàgiúp đơtôi suốt quátrinhh̀ thưcc̣ hiêṇ luâṇ văn tốt nghiêpc̣ - Các Thầy Cô giáo Khoa Cơ điện Công trình, Khoa sau Đại học, trường Đaịhocc̣ Lâm nghiệp, tâṇ tinhh̀ truyền đaṭtri thức cho suốt chương trinhh̀ hocc̣ - Ban giám hiệu, CB-CNV Trường Cao đẳng Cơ điện Nông nghiệp Nam bộ, nơi công tác đã tạo điều kiện thời gian quá trình học - Các baṇ lớp Cao học K17 đa ̃nhiêṭtinhh̀ hơpc̣ tác với suốt thời gian thưcc̣ hiêṇ luận văn Xin bày tỏ tình cảm trân trọng đến người thân gia đình, người yêu thương động viên Tôi xin cam đoan công trình nghiên cứu của bản thân Các số liệu, kết quả trình bày luận văn trung thực Cần thơ, tháng năm 2011 Nguyễn Xuân Dũng ii MỤC LỤC Trang phụ bìa Lời cảm ơn i Mục lục ii Danh mục các bảng vi Danh mục các hình vi ĐẶT VẤN ĐỀ Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan về công nghệ thiết bị đào mương để phục vụ tưới tiêu cho hoa màu Đồng sông Cửu Long 1.2 Tổng quan các công trình nghiên cứu về khả kéo, bám, ổn định tiêu hao nhiên liệu của máy kéo máy liên hợp nước .10 1.3 Kết luận chương 12 Chương 2: MỤC TIÊU, NỘI DUNG, ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 14 2.1 Mục tiêu nghiên cứu: 14 2.2 Đối tượng nghiên cứu 14 2.2.1 Đặc tính kỳ thuật máy kéo MTZ-50 16 2.2.2 Bộ phận chuyên dùng 18 2.2.3 Đặc điểm sản xuất nông nghiệp Đồng sông Cửu Long .18 2.3 Nội dung nghiên cứu 20 2.4 Phương pháp nghiên cứu 20 2.4.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết 20 2.4.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 20 Chương 3: NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VỀ KHẢ NĂNG KÉO, BÁM, ỔN ĐỊNH VÀ TIÊU HAO NHIÊN LIỆU CỦA MÁY KÉO MTZ-50 LIÊN HỢP VỚI MÁY ĐÀO MƯƠNG 21 3.1 Nghiên cứu lý thuyết về khả kéo, bám của máy kéo liên hợp với máy đào mương 21 3.1.1 Tính lực kéo tiếp tuyến máy kéo MTZ-50 22 3.1.2 Lực cản độ dốc lực cản lăn máy kéo 25 iii 3.1.3 Lực bám máy kéo MTZ-50 28 3.2 Nghiên cứu lý thuyết về tính ổn định của liên hợp máy kéo MTZ-50 di chuyển đồng 32 3.2.1 Xác định tọa độ trọng tâm máy 33 3.2.2 Xác định khả ổn định tĩnh dọc 37 3.2.3 Xác định khả ổn định tĩnh ngang 40 3.3 Khả ổn định của liên hợp máy bánh chủ động bị nêm chặt 41 3.3.1 Mô men lật 42 3.3.2 Điều kiện để trì chuyển động ổn định 43 3.3.3 Điều kiện để LHM không bị lật đổ bánh chủ động bị nêm chặt: 44 3.4 Tính ổn định ngang của LHM làm việc địa hình không phẳng 47 3.5 Tính lực cản lăn đào mương của máy kéo MTZ50 49 3.6 Nghiên cứu lý thuyết về tiêu hao nhiên liệu liên hợp với máy đào mương của máy kéo MTZ-50 51 Chương 4: NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 52 4.1 Mục đích nghiên cứu thực nghiệm 52 4.2 Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm 52 4.3 Trang thiết bị thực nghiệm 52 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 56 Kết luận 56 Kiến nghị 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC iv DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT Ky hiêu,, ́ viết tắt LHM G Blv Pf Pw Pj Fk Pi M f r i Fb Y Zk Gm h B B1 φ g L b α’tφ v DANH MỤC CÁC BẢNG TT T 3.1 Lực cản tác dụng lên máy 3.2 Lực bám của máy kéo độ nghiêng (α) hệ số bá 3.3 Kết quả thí nghiệm xác địn vi DANH MỤC CÁC HÌNH TT Tên hìn 1.1 Máy rạch hàng R-2 1.2 Máy đào kiểu phay K -30A 1.3 Sơ đồ máy đào kiểu đĩa phay kép K 1.4 Sơ đồ phận đào rơ to - vít tải 1.5 Sơ đồ phận đào rô to - lươi cắt 1.6 Sơ đồ máy đào mương kiểu vít đứ 1.7 Máy đào mương xả phèn XR – 25 2.1 Cấu tạo chung của máy kéo MTZ- 2.2 Máy đào mương lắp máy kéo 2.3 Nông dân tưới ruộng khoai lang từ 2.4 Nông dân đào mương dẫn nước bằ 3.1 Sơ đồ lực tác động lên máy kéo 3.2 Sự phụ thuộc lực cản chuyển động cản lăn của đường 3.3 Đồ thị khả bám của LHM nghiêng α 3.4 Sơ đồ Khảo sát máy kéo MTZ-50 chiều docc̣ 3.5 Sơ đồ Khảo sát máy kéo MTZ-50 chiều cao 3.6 Sơ đồ khảo sát máy kéo MTZ-50 chiều ngang 3.7 Sơ đồ tính sức chớng lật tĩnh của m 3.8 Sơ đồ tính sức chớng lật tĩnh của má vii 3.9 Sơ đồ nghiên cứu khả ổn địn MTZ-50 3.10 Sơ đồ lực tác dụng lên liên hợp má nêm chặt 3.11 Sơ đồ liên hợp máy đột ngột m 4.1 Đầu đo momen T4A 4.2 Kết nối đầu đo 4.3 Spider nối ghép với máy tí 4.4 Chuẩn bị thí nghiệm 4.5 Tiến hành thí nghiệm 4.6 Kết quả đo mơmen xoắn trục 56 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận Hiện ĐBSCL đã sử dụng loại máy kéo MTZ-50 liên hợp với máy đào rãnh loại phay để đào mương tưới tiêu cho hoa màu Tuy nhiên chưa có công trình nghiên cứu về khả làm việc của liên hợp máy Do việc nghiên cứu khả làm việc của máy MTZ-50 liên hợp với máy đào mương để phục vụ tưới tiêu cho hoa màu ĐBSCL cần thiết mang tính thời sự Bằng phương pháp lý thuyết máy kéo lý thuyết liên hợp máy đề tài đã xác định số đặc trưng về kéo bám đào mương Kết quả nghiên cứu khả kéo, bám của máy kéo MTZ – 50 cho thấy: Với công suất động 48 kw, số vòng quay 1700 vòng/phút, tốc độ bậc thấp máy có lực kéo tiếp tuyến bánh chủ động F k= 16874,2 N, tốc độ bậc cao máy có lực kéo tiếp tuyến bánh chủ động Fk= 10456,7 N Bằng phương pháp lý thuyết ô tô máy kéo xác định khả ổn định chống lật của liên hợp máy - Góc ổn định tĩnh dọc quay đầu lên dốc 160 - Góc ổn định tĩnh dọc quay đầu xuống dốc có độ nghiêng