Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 79 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Cấu trúc
LỜI CẢM ƠN
MỤC LỤC
DANH MỤC CÁC HÌNH
ĐẶT VẤN ĐỀ
Chương 1
TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU
1.1. Tổng quan về công nghệ và thiết bị đào mương để phục vụ tưới tiêu cho hoa màu ở Đồng bằng sông Cửu Long
Hình 1.1. Máy rạch hàng R-2
Hình 1.2. Máy đào kiểu phay K(-30A
Hình 1.3. Sơ đồ máy đào kiểu đĩa phay kép K(H-1200
Hình 1.4. Sơ đồ bộ phận đào rô to - vít tải
Hình 1.5. Sơ đồ bộ phận đào rô to - lưỡi cắt
Hình 1.6. Sơ đồ máy đào mương kiểu vít đứng
Hình 1.7. Máy đào mương xả phèn XR - 25
1.2. Tổng quan các công trình nghiên cứu về khả năng kéo, bám, ổn định và tiêu hao nhiên liệu của máy kéo và máy liên hợp trong và ngoài nước
1.3. Kết luận chương 1
Chương 2
MỤC TIÊU, NỘI DUNG, ĐỐI TƯỢNG
VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU
2.1. Mục tiêu nghiên cứu:
2.2. Đối tượng nghiên cứu
Hình 2.1 Cấu tạo chung của máy kéo MTZ-50
2.2.1. Đặc tính kỳ thuật của máy kéo MTZ-50
2.2.2 Bộ phận chuyên dùng
Hình 2.2 Máy đào mương lắp trên máy kéo MTZ-50
2.2.3. Đặc điểm sản xuất nông nghiệp ở Đồng bằng sông Cửu Long
2.3. Nội dung nghiên cứu
2.4. Phương pháp nghiên cứu
2.4.1. Phương pháp nghiên cứu lý thuyết
2.4.2. Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm
Chương 3
NGHIÊN CỨU LÝ THUYẾT VỀ KHẢ NĂNG KÉO, BÁM, ỔN ĐỊNH VÀ TIÊU HAO NHIÊN LIỆU CỦA MÁY KÉO MTZ-50
LIÊN HỢP VỚI MÁY ĐÀO MƯƠNG
3.1. Nghiên cứu lý thuyết về khả năng kéo, bám của máy kéo khi liên hợp với máy đào mương
Hình 3.1. Sơ đồ lực tác động lên máy kéo
3.1.1. Tính lực kéo tiếp tuyến của máy kéo MTZ-50
3.1.2. Lực cản độ dốc và lực cản lăn của máy kéo
Bảng 3.1. Lực cản tác dụng lên máy kéo MTZ-50
Hình 3.2. Sự phụ thuộc lực cản chuyển động vào độ dốc dọc
và hệ số cản lăn của đường
3.1.3 Lực bám của máy kéo MTZ-50
Bảng 3.2. Lực bám của máy kéo khi làm việc trên những vùng đất có độ nghiêng (α) và hệ số bám (φ) khác nhau
Hình 3.3. Đồ thị khả năng bám của LHM kéo phụ thuộc vào góc nghiêng α
3.2. Nghiên cứu lý thuyết về tính ổn định của liên hợp máy kéo MTZ-50 khi di chuyển trên đồng
3.2.1. Xác định tọa độ trọng tâm của máy
Hình 3.4. Sơ đồ Khảo sát máy kéo MTZ-50 để xác định trọng tâm
theo chiều dọc
Hình 3.5. Sơ đồ Khảo sát máy kéo MTZ-50 để xác định
trọng tâm theo chiều cao
Hình 3.6: Sơ đồ khảo sát máy kéo MTZ-50 để xác định trọng tâm
theo chiều ngang
3.2.2. Xác định khả năng ổn định tĩnh dọc
Hình 3.7. Sơ đồ tính sức chống lật tĩnh của máy kéo MTZ-50 khi lên dốc
Hình 3.8. Sơ đồ tính sức chống lật tĩnh của máy kéo MTZ-50 khi xuống dốc
3.2.3. Xác định khả năng ổn định tĩnh ngang
Hình 3.9. Sơ đồ nghiên cứu khả năng ổn định tĩnh ngang máy kéo MTZ-50
3.3. Khả năng ổn định của liên hợp máy khi bánh chủ động bị nêm chặt
Hình 3.10 – Sơ đồ lực tác dụng lên liên hợp máy kéo khi
bánh chủ động bị nêm chặt.
3.3.1 Mô men lật
3.3.2 Điều kiện để duy trì chuyển động ổn định
3.3.3. Điều kiện để LHM không bị lật đổ khi bánh chủ động bị nêm chặt:
3.4 Tính ổn định ngang của LHM khi làm việc trên địa hình không bằng phẳng.
Hình 3.11 - Sơ đồ liên hợp máy khi đột ngột một bánh bị rơi xuống rãnh
3.5. Tính lực cản lăn khi đào mương của máy kéo MTZ50
3.6 Nghiên cứu lý thuyết về tiêu hao nhiên liệu khi liên hợp với máy đào mương của máy kéo MTZ-50
Chương 4
NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM
4.1. Mục đích nghiên cứu thực nghiệm.
4.2. Đối tượng nghiên cứu thực nghiệm.
4.3. Trang thiết bị thực nghiệm.
Hình 4.1 Đầu đo momen T4A. Hình 4.2 Kết nối đầu đo.
Hình 4.3: Spider 8 được nối ghép với máy tính.
4.4. Tiến hành thực nghiệm.
Hình 4.4: Chuẩn bị thí nghiệm
Hình 4.5: Tiến hành thí nghiệm.
4.5. Xử lý kết quả thực nghiệm.
Hình 4.6: Kết quả đo mômen xoắn trên trục các đăng.
KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ
Kết luận
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Nội dung
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - NGUYỄN XUÂN DŨNG NGHIÊNCỨUKHẢNĂNGLÀMVIỆCCỦAMÁYKÉO MTZ-50 LIÊNHỢPVỚIMÁYĐÀOMƯƠNGĐỂPHỤCVỤTƯỚITIÊUCHOHOAMÀUỞĐỒNGBẰNGSÔNGCỬULONG LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT Hà Nội - 2011 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP - NGUYỄN XUÂN DŨNG NGHIÊNCỨUKHẢNĂNGLÀMVIỆCCỦAMÁYKÉO MTZ-50 LIÊNHỢPVỚIMÁYĐÀOMƯƠNGĐỂPHỤCVỤTƯỚITIÊUCHOHOAMÀUỞĐỒNGBẰNGSÔNGCỬULONG Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hóa nông - lâm nghiệp Mã số: 60.52.14 LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: PGS.TS NGUYỄN NHẬT CHIÊU Hà Nội - 2011 i LỜI CẢM ƠN Để hoàn thành luận văn là kế t quả của năm ho ̣c tâ ̣p tiế p thu kiế n thức nhà trường Trong quá trình thực hiê ̣n luận văn, đươ ̣c sự giúp đỡ tâ ̣n tình của Thầ y Cô giáo, các ba ̣n hữu Tôi chân thành bày tỏ lòng biế t ơn: - Phó Giáo sư Tiế n si ̃ Nguyễn Nhật Chiêu đã tâ ̣n tình hướng dẫn, truyề n đạt kinh nghiê ̣m, đô ̣ng viên và giúp đỡ suố t quá trình thực hiê ̣n luâ ̣n văn tố t nghiê ̣p - Các Thầ y Cô giáo Khoa Cơ điện Công trình, Khoa sau Đại học, trường Đa ̣i ho ̣c Lâm nghiệp, tâ ̣n tiǹ h truyề n đa ̣t tri thức cho suố t chương trin ̀ h ho ̣c - Ban giám hiệu, CB-CNV Trường Cao đẳng Cơ điện Nông nghiệp Nam bộ, nơi công tác tạo điều kiện thời gian trình học - Các ba ̣n lớp Cao học K17 đã nhiê ̣t tin ̀ h hơ ̣p tác với suố t thời gian thực hiê ̣n luận văn Xin bày tỏ tình cảm trân trọng đến người thân gia đình, người yêu thương động viên Tôi xin cam đoan công trình nghiêncứu thân Các số liệu, kết trình bày luận văn này trung thực Cần thơ, tháng năm 2011 Nguyễn Xuân Dũng ii MỤC LỤC Trang phụ bìa Lời cảm ơn i Mục lục ii Danh mục bảng vi Danh mục hình vi ĐẶT VẤN ĐỀ Chương 1: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀNGHIÊNCỨU 1.1 Tổng quan công nghệ thiết bị đàomươngđểphụcvụtướitiêuchohoamàuĐồngsôngCửuLong 1.2 Tổng quan công trình nghiêncứukhả kéo, bám, ổn định tiêu hao nhiên liệu máykéomáyliênhợp nước 10 1.3 Kết luận chương 12 Chương 2: MỤC TIÊU, NỘI DUNG, ĐỐI TƯỢNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊNCỨU 14 2.1 Mục tiêunghiên cứu: 14 2.2 Đối tượng nghiêncứu 14 2.2.1 Đặc tính kỳ thuật máykéo MTZ-50 16 2.2.2 Bộ phận chuyên dùng 18 2.2.3 Đặc điểm sản xuất nông nghiệp ĐồngsôngCửuLong 18 2.3 Nội dung nghiêncứu 20 2.4 Phương pháp nghiêncứu 20 2.4.1 Phương pháp nghiêncứu lý thuyết 20 2.4.2 Phương pháp nghiêncứu thực nghiệm 20 Chương 3: NGHIÊNCỨU LÝ THUYẾT VỀ KHẢNĂNG KÉO, BÁM, ỔN ĐỊNH VÀ TIÊU HAO NHIÊN LIỆU CỦAMÁYKÉO MTZ-50 LIÊNHỢPVỚIMÁYĐÀOMƯƠNG 21 3.1 Nghiêncứu lý thuyết khả kéo, bám máykéoliênhợpvớimáyđàomương 21 3.1.1 Tính lực kéo tiếp tuyến máykéo MTZ-50 22 3.1.2 Lực cản độ dốc lực cản lăn máykéo 25 iii 3.1.3 Lực bám máykéo MTZ-50 28 3.2 Nghiêncứu lý thuyết tính ổn định liênhợpmáykéo MTZ-50 di chuyển đồng 32 3.2.1 Xác định tọa độ trọng tâm máy 33 3.2.2 Xác định khả ổn định tĩnh dọc 37 3.2.3 Xác định khả ổn định tĩnh ngang 40 3.3 Khả ổn định liênhợpmáy bánh chủ động bị nêm chặt 41 3.3.1 Mô men lật 42 3.3.2 Điều kiện để trì chuyển động ổn định 43 3.3.3 Điều kiện để LHM không bị lật đổ bánh chủ động bị nêm chặt: 44 3.4 Tính ổn định ngang LHM làmviệc địa hình không phẳng 47 3.5 Tính lực cản lăn đàomươngmáykéo MTZ50 49 3.6 Nghiêncứu lý thuyết tiêu hao nhiên liệu liênhợpvớimáyđàomươngmáykéo MTZ-50 51 Chương 4: NGHIÊNCỨU THỰC NGHIỆM 52 4.1 Mục đích nghiêncứu thực nghiệm 52 4.2 Đối tượng nghiêncứu thực nghiệm 52 4.3 Trang thiết bị thực nghiệm 52 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 56 Kết luận 56 Kiến nghị 57 TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC iv DANH MỤC CÁC KÍ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮT Ký hiêu, ̣ Nô ̣i dung diễn giải Đơn vi ̣ viế t tắ t LHM Liên hơ ̣p máy G Tro ̣ng lươ ̣ng của máy kéo Kg Blv Bề rô ̣ng làm viê ̣c của liên hơ ̣p máy m Pf Lực cản lăn của đấ t tác du ̣ng lên bánh xe N Pw Lực cản không khí N Pj Lực cản quán tính N Fk Lực kéo tiế p tuyế n N Pi Lực cản dố c N M Mô men quay đô ̣ng f Hê ̣ số bám r Bán kính làm viê ̣c của bánh chủ đô ̣ng i Tỷ số truyề n của ̣ thố ng truyề n lực N.m m Fb Lực bám của bánh xe chủ đô ̣ng N Y Phản lực pháp tuyế n N Zk Phản lực tiế p tuyế n tác đô ̣ng vào bánh trước và bánh tỳ N Gm Khố i lươ ̣ng liên hơ ̣p máy Kg h Chiề u cao tro ̣ng tâm máy kéo mm B Chiều rộng sở cầu sau m B1 Chiều rộng sở cầu trước m φ Hê ̣ số bám g Gia tố c tro ̣ng trường L Chiề u dài sở của liên hơ ̣p máy m b Khoảng cách từ tro ̣ng tâm đế n cầ u trước m α’tφ Góc giới ̣n trươ ̣t quay đầ u xuố ng dố c m/s2 v DANH MỤC CÁC BẢNG TT Tên bảng Trang 3.1 Lực cản tác dụng lên máykéo MTZ-50 27 3.2 Lực bám máykéolàmviệc vùng đất có 30 độ nghiêng (α) hệ số bám (φ) khác 3.3 Kết thí nghiệm xác định độ trượt LHM đào50 vi DANH MỤC CÁC HÌNH Tên hình TT Trang 1.1 Máy rạch hàng R-2 1.2 Máyđào kiểu phay K-30A 1.3 Sơ đồ máyđào kiểu đĩa phay kép KH-1200 1.4 Sơ đồ phận đào rô to - vít tải 1.5 Sơ đồ phận đào rô to - lưỡi cắt 1.6 Sơ đồ máyđàomương kiểu vít đứng 1.7 Máyđàomương xả phèn XR – 25 2.1 Cấu tạo chung máykéo MTZ-50 15 2.2 Máyđàomương lắp máykéo MTZ-50 18 2.3 Nông dân tưới ruộng khoai lang từ mương dẫn nước 19 2.4 Nông dân đàomương dẫn nước thủ công 19 3.1 Sơ đồ lực tác động lên máykéo 21 3.2 Sự phụ thuộc lực cản chuyển động vào độ dốc dọc hệ số 28 cản lăn đường 3.3 Đồ thị khả bám LHM kéo phụ thuộc vào góc 31 nghiêng α 3.4 Sơ đồ Khảo sát máykéo MTZ-50 để xác định trọng tâm theo 33 chiều ̣c 3.5 Sơ đồ Khảo sát máykéo MTZ-50 để xác định trọng tâm theo 34 chiều cao 3.6 Sơ đồ khảo sát máykéo MTZ-50 để xác định trọng tâm theo 36 chiều ngang 3.7 Sơ đồ tính sức chống lật tĩnh máykéo MTZ-50 lên dốc 38 3.8 Sơ đồ tính sức chống lật tĩnh máykéo MTZ-50 xuống dốc 39 vii 3.9 Sơ đồ nghiêncứukhả ổn định tĩnh ngang máykéo 40 MTZ-50 3.10 Sơ đồ lực tác dụng lên liênhợpmáykéo bánh chủ động bị 42 nêm chặt 3.11 Sơ đồ liênhợpmáy đột ngột bánh bị rơi xuống rãnh 47 4.1 Đầu đo momen T4A 53 4.2 Kết nối đầu đo 53 4.3 Spider nối ghép vớimáy tính 54 4.4 Chuẩn bị thí nghiệm 55 4.5 Tiến hành thí nghiệm 55 4.6 Kết đo mômen xoắn trục đăng 56 ĐẶT VẤN ĐỀ Công nghiệp hóa, đại hóa nông nghiệp nông thôn chủ trương lớn Đảng nhà nước ta nhằm thúc đẩy kinh tế phát triển, tạo công ăn việc làm, tăng thu nhập cho người nông dân, tạo tiền đề giải vấn đề trị - xã hội đất nước Ở nước ta, đặc biệt vùng ĐồngsôngCửulong có diện tích đất nông nghiệp lớn nước ưu đãi lượng phù sa lớn dòngsông Mê kông hàng năm chảy về, tạo điều kiện thuận lợi cho người dân làm nông nghiệp tận dụng sự ưu đãi để phát triển trồng lúa hoamàu đạt hiệu kinh tế cao Trong trình sản xuất nông nghiệp, người nông dân ĐồngsôngCửulong chủ yếu canh tác lúa để cung cấp lương thực cho nước, đểnâng cao hiệu sử dụng đất, người nông dân số địa phương thâm canh trồng hoamàuphụcvụcho người tiêu dùng xuất nước Đặc điểm hoamàu suốt trình sinh trưởng cần nước, hoamàu trồng theo hàng xen lẫn vớimương dẫn nước để giữ ẩm cho rễ phát triển lấy nước tướicho Chính việcđàomương dẫn nước đểphụcvụcho yếu tố việc cần thiết phải thực Trước người trồng hoamàuđàomươngphụcvụtướitiêu chủ yếu vật dụng thô sơ, suất thấp, tổn hao sức lao động lớn, hiệu kinh tế không cao Ngày với sự tiến khoa học kỹ thuật, loại máy đại, suất cao người dân đưa vào sử dụng hiệu Các loại máy sử dụng phổ biến như: MTZ-50, MTZ-80/82 Liên Xô cũ; John deere Mỹ; Kubota Nhật;…Trong máykéo MTZ-50 sử dụng phổ biến động có công suất cao, giá thành hợp lý, dễ sử dụng, phụ tùng thay sẵn có nước ... công việc Đối tượng nghiên cứu máy kéo MTZ- 50 liên hợp với máy đào mương để phục vụ tưới tiêu cho hoa màu Đồng sông Cửu Long Để nghiên cứu khả kéo, bám, ổn định tiêu hao nhiên liệu máy kéo MTZ- 50. .. LIỆU CỦA MÁY KÉO MTZ- 50 LIÊN HỢP VỚI MÁY ĐÀO MƯƠNG 3.1 Nghiên cứu lý thuyết khả kéo, bám máy kéo liên hợp với máy đào mương Khả kéo máy kéo MTZ- 50 tiêu kỹ thuật quan trọng để xác định tải trọng cho. .. nghiên cứu thiết kế cải tiến máy chuyên dùng lắp cho máy kéo MTZ- 50, nhiên việc nghiên cứu sử dụng máy kéo liên hợp với máy đào mương để tưới tiêu cho hoa màu Đồng sông Cửu long chưa nghiên cứu. Với