Đang tải... (xem toàn văn)
LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CỬA CUỐN THÔNG MINH CHO CĂN HỘ (Smart Rolling Door For Apartment)
TRƯỜNG ĐẠI HỌC CƠNG NGHỆ SÀI GỊN KHOA CƠ KHÍ NGÀNH CNKT CƠ ĐIÊNH TỬ LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ CỬA CUỐN THÔNG MINH CHO CĂN HỘ (Smart Rolling Door For Apartment) GVHD1: TS NGUYỄN QUỐC CƯỜNG GVHD2: THS NGUYỄN THÁI NHO SVTH: NGUYỄN TẤN HƯNG MSSV: DH11801086 SVTH: MSSV: LỚP: D18-CDT01 NĂM 2022 TÓM TẮT LUẬN VĂN Trong thập kỷ qua, ngành công nghiệp pin phát triển mạnh mẽ để đáp ứng nhu cầu sản xuất thiết bị điện tử tiêu dùng từ máy tính, điện thoại di động, ô tô điện hệ thống lưu trữ giải phóng lượng tái tạo Với vai trò quan trọng việc giải nóng lên tồn cầu, ngành công nghiệp quan trọng giới Thị trường tồn cầu trải qua giai đoạn thiếu hụt pin trầm trọng nhu cầu sử dụng pin dùng cho ô tô điện hệ thống lưu trữ lượng gia tăng đột biến, kèm với kim loại sản xuất pin ngày khan Vì để bắt kịp xu hướng thời đại máy hàn cellpin khuynh hướng thiết kế để đáp ứng cho nhu cầu sản xuất pin công nghiệp đặc biệt ngành công nghiệp pin cho xe điện thứ quan trọng công nghệ xe điện xu hướng chuyển đổi ngành công nghệ oto Là sinh viên khoa Cơ khí trường Đại học Cơng nghệ Sài Gòn, với kiến thức học với mục tiêu xây dựng máy hàn cellpin lại với Hệ thống máy hàn cellpin 18650 tự động đáp ứng đủ tiêu chí: thao tác dễ dàng, an toàn, giá thành hợp lý với người tiêu dùng, thẩm mỹ, nhóm chúng em chọn đề tài “ Thiết kế máy hàn cellpin 18650 " thực đồ án tốt nghiệp Luận văn chia làm chương: Chương 1: Tổng quan máy hàn cellpin18650 Chương 2: Phân tích đề tài chọn phương án thiết kế Chương 3: Tính tốn kết cấu máy hàn cellpin 18650 Chương 4: Thiết kế hệ thống điều khiển Chương 5: Mơ hình Chương 6: Kết luận hướng phát triển Trong trình thực đồ án, chúng em cố gắng để hoàn thành tốt Nhưng hiểu biết kiến thức có hạn, thời gian thực vịng tháng nên khơng thể tránh khỏi sai sót thiết kế trình bày Kính mong q thầy bạn thơng cảm cho chúng em, đồng thời kính mong quý thầy bạn đóng góp ý kiến cho đề tài chúng em ngày hoàn thiện Xin trân trọng cảm ơn i ABSTRACT Over the past decade, the battery industry has grown rapidly to meet the needs of consumer electronics from computers, mobile phones, electric cars to storage and release systems recycled energy Given its key role in tackling global warming, it will be one of the world's most important industries The global market is likely to experience a severe battery shortage due to a surge in demand for batteries used in electric cars and energy storage systems, coupled with increasing battery metal production rare So to be able to keep up with the trend of the times, the cellpin welding machine is a design trend to be able to meet the needs of battery production in industry, especially the battery industry for electric vehicles, which is a very important thing Important in electric vehicle technology is the transformation trend of the automotive industry As a student of the Department of Mechanical Engineering, Saigon University of Technology, with the knowledge he has learned, the goal is to build a machine to weld the cells together The automatic 18650 cellpin welding machine system meets all the criteria: easy operation, safety, reasonable price for consumers, aesthetics, our team has chosen the topic "Designing real 18650 cellpin welding machine" show graduation project The thesis is divided into chapters: Chapter 1: Overview of the cellpin18650 welding machine Chapter 2: Analyzing the topic and choosing a design option Chapter 3: Calculation of the structure of the 18650 cellpin welding machine Chapter 4: Design of control systems Chapter 5: Models Chapter 6: Conclusion and development direction During the project implementation, we tried our best to complete the best But because of limited understanding and knowledge, implementation time within months, errors in design and presentation cannot be avoided We hope that you and your friends can sympathize with us, and at the same time, we also hope that you and your friends can contribute ideas for our topic to be more and more perfect Thank you very much ii LỜI CẢM ƠN Sau thời gian học tập trường Đại Học Cơng Nghệ Sài Gịn, giúp đỡ tận tình Thầy Cơ hướng dẫn, Thầy Cơ giảng viên Khoa Cơ khí hành trang quý báu đáng giá cho nhận thức hiểu biết chúng em ngày hôm Em xin ghi nhận lịng biết ơn với tất Thầy Cơ Giảng Viên đặc biệt Thầy Trần Nguyễn Quốc Cường Thầy Nguyễn Th Nho, người tận tình hướng dẫn chúng em suốt thời gian thực Luận Văn tốt nghiệp Con xin chân thành cảm ơn Cha Mẹ người sinh nuôi dưỡng chung khôn lớn, người thầy cô dạy cho chúng nhỏ đến thứ xung quanh Bên cạnh xin cảm ơn đến anh chị bạn Khoa Cơ khí đồng hành vượt qua hết khó khăn thử thách đường năm Đại Học Chúng em xin chân thành cảm ơn! TP Hồ Chí Minh, ngày 11 tháng 10 năm 2022 Sinh viên thực Nguyễn Tấn Hưng MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH DANH MUC BẢNG CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MÁY HÀN CELLPIN 18650………………………… 1.1 Tình hình máy hàn nước…………………………………… 1.1.1 Tình hình phát triển hàn máy nước cellpin 1.1.1.1 Cửa giới Austdoor 1.1.1.2 Cửa Eurodoor 1.1.1.3 Cửa chống cháy 1.1.2 Tình hình phát triển cửa Việt Nam 1.1.2.1 Cửa sử dụng điều khiển qua điện thoại mã Wifi – BV 10 1.1.2.2 Cửa sử dụng điều khiển qua điện thoại tích hợp camera sử dụng mã Wifi Smatdoor .11 1.1.2.3 Cửa sử dụng .13 1.2 Hướng nghiên cứu 14 điều khiển luận 1.2.1 Đặt vấn .14 Austdoor văn đề 1.2.2 Hướng giải đề .14 vấn 1.2.3 Giới hạn 14 văn luận 1.2.4 Kết mong .15 muốn 1.2.5 Kết luận .15 CHƯƠNG 2: PHÂN TÍCH ĐỀ TÀI VÀ LỰA CHỌN PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ .16 2.1 Phần 17 2.1.1 Khung hộp cửa .17 2.1.2 Nan 18 khí cửa 2.1.3 Vỏ khung hộp .19 2.1.4 Mắt bích 20 2.1.5 Trục lô 20 2.1.6 Lô 21 2.1.7 Thanh ray 22 2.1.8 Truyển động 23 2.2 Phần điện 24 2.2.1 Nguồn điện 24 2.2.2 Khí cụ đống ngắt bảo vệ .24 2.2.3 Động điện .25 2.3 Phần điều khiển .26 2.4 Kết luận chung 27 2.4.1 Phần khí 27 2.4.2 Phần điện 28 2.4.3 Phần điều khiển 28 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN KẾT CẤU CHÍNH CỦA CỬA CUỐN 29 3.1 Tính tốn kết cấu cửa 29 3.1.1 Phần khung lô 29 3.1.2 Trục lô lô 33 3.1.2.1 Trục 34 3.1.2.1 Trục liên kết với truyền 35 3.1.2.3 Lô 35 3.1.2.4 Trục liên kết cụm motor 36 3.1.3 Cửa .37 3.1.3.1 Nan cửa 37 3.1.3.2 Nan cuối 38 3.1.3.3 Thanh đáy chữ L 39 3.1.4 Giá đỡ lô 40 3.1.5 Thanh ray 45 3.1.6 Các chi tiết khác 46 3.1.6.1 Vòng đệm trục lô .46 3.1.6.2 Con lăn .48 3.1.6.3 Bát vuông 48 3.1.6.4 Ống cố định bánh .49 3.1.6.5 Tấm che hộp cửa .50 3.1.7 Cụm motor 51 3.1.7.1 Tấm đỡ .51 3.2 Tính tốn truyền xích 53 CHƯƠNG 4: LỰA CHỌN HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN 56 4.1 Giới thiệu tổng quan sơ đồ khối cửa hệ thống 56 4.1.2 Sơ đồ khối hệ thống .57 4.1.3 Giải thích sơ đồ khối 57 4.1.3.1 Khối cảm biến 62 4.1.4 Các phận điều khiển khác 64 4.1.5 Tính tốn lựa chọn dây dẫn 74 4.1.5.1 Tính chọn dây dẫn cho máy .74 4.1.5.2 Tính chọn dây dẫn cho mạch điện điều khiển 74 4.2 Lưu đồ giải thuật toán điều khiển chương trình 75 4.2.1 Lưu đồ giải thuật chương trình 75 4.2.2 Giải thích sơ đồ giải thuật 76 Bao gồm - Nguồn 7500mAh ( sạc dự phòng) * Dây sạc Type C * Bút hàn điểm * 2m kẽm Nickel 0.1mm * sách hướng dẫn Dễ dàng lắp ráp Sử dụng đơn giản Các bước sử dụng - Đèn báo chi tiết sản phẩm: Sản phẩm có đèn báo nguồn pin - Mức độ: mức công suất đầu - Cố định đầu que hàn ấn xuống kẽm hàn 1.1.1.3 Máy hàn cellpin 18650 tự động cân lực dung nhà máy Hình 1.9: Máy hàn cellpin 18650 hiệu Styler Xuất xứ: Trung Quốc -Máy hàn điểm tăng lên nhanh chóng, hồn thành q trình hàn thời gian ngắn, hàn khu vực nhỏ, trình hàn khơng có bắn tung tóe Nó thích hợp cho Ultra-Độ xác hàn, chẳng hạn mỏng dây, chẳng hạn nút kết nối pin, nhỏ điểm kết nối kim loại Rơle Máy hàn Cellpin Styler Hình 1.10: Thiết kế máy hàn Styler Khung máy làm nhôm nguyên khối sơn mạ điên phân bám chặt bề mặt có khả chịu lực kháng va đập giúp giảm nhẹ hạn chế thiệt hại vật chất Thanh đáy hình chữ T hình thành sắt vng góc dày có kích thước lên đến 50 x 50 x 5mm Được thiết kế tùy thuộc vào diện tích cửa có tác dụng cân trọng lực cho thân máy Thơng sớ sản phẩm Hình 1.11: Bảng thông số từ nhà sản xuất Khả tự động hóa cao Bảng điều khiển máy điều khiển linh hoạt thông số khác cách độc lập Chi tiết sản phẩm Màn hình LCD hiển thị nhiều thông số nguồn điện điện áp cực Hệ thống điều khiển tích hợp chức phát chức mở rộng Đầu hàn Servo nhập nhận xung đơn xung kép hàn đa xung Đầu hàn di chuyển nhiều vị trí cách linh hoạt 1.1.2 Tình hình phát triển máy hàn Cellpin Việt Nam Các sản phẩm sử dụng pin nước ta phổ biến loa, máy hút bui, đèn pin, xe máy điện đặc biệt xe điện hang xe Vinfast Rất nhiều loại pin sử dụng thiết bị chúng ghép lại với mức điện áp định Cấu tạo: Vỏ máy: Là nhơm liền có độ dày từ 0.48mm – 0.55mm, thường làm nhơm định hình tĩnh điện Hệ thống đáy, giá đỡ, ray dẫn hướng: Giá đỡ máy làm loại thép tốt, có mạ kẽm chống gỉ nên độ bền tuổi thọ cao Ray dẫn hướng có cấu tạo từ hợp km nhơm thép zincalume Thanh đáy cửa có kiểu dáng to, khỏe làm làm hợp kim nhôm Đầu kim hàn : Kim hàn hợp kim Nhật cho máy hàn cell pin, hàn điểm - Chất liệu hợp kim đồng Nhật Bản chuyên dụng cho hàn điểm - Kích thước phần đầu hàn lựa chọn phân loại hàng Đường kính chiều dài lớn chung phi 3mm X dài 100mm Môtơ: pha – dây Chiều dài động cơ: 48mm Góc bước: 1.8° Đường kính trục: 5mm Driver điều khiển: A4988, TMC2208, TB6560, TB6600, DM542 nhiều loại mạch điều khiển khác Hình 1.12: Mơ tơ Kết luận: Hiện máy hàn Cell pin nước ta đa phần máy tự chế máy có thương hiệu khơng cao Các linh kiện láp ráp từ nhiều nguồn khác khơng đồng bộ, tính thẩm mỹ sản phẩm không cao đa phần tự sang chế không đảm bảo điều kiện an tồn Cùng loại có nhiều giá bán khác nên người dung khó để phân biệt đâu hàng tốt đâu hàng khơng tốt 1.2 Hướng nghiên cứu luận văn 1.2.1 Đặt vấn đề Trong luận văn này, nhóm chúng em giải tốn sau: ✓ Thiết kế hệ thống máy hàn cell pin 18650 Có thể hàn cell pin nhỏ lại với nhau, máy dễ sử dụng, tang giảm nhiệt độ không làm ảnh hưởng đến chất lượng cell pin Máy có thiết kế nhỏ gọn hoạt động cách ổn định có giá thành phải 1.2.2 Hướng giải vấn đề Sử dụng kiến thức học lớp liên quan đến cơng nghệ khí, truyền động khí, kỹ thuật điện, điều khiển tự động, cung cấp điện vi xử lý để xây dựng hoàn chỉnh hệ thống máy hàn cell pin tự động ❖ Phần khí: ✓ Thiết kế máy theo thông số giao, dựa theo chuẩn thiết kế máy Styler Trung Quốc (Styler) ❖ Phần điều khiển: ✓ Bộ trung tâm điều khiển trung tâm sử dụng Arduino ✓ Phương thức hoạt động theo nút nhấn ✓ Ứng dụng cho loại pin sạc, pin laptop, xe máy điện cell pin thiết bị công nghiệp ✓ Điều khiển qua mạch điều khiển Động bước TB6560 1.2.3 Giới hạn luận văn ✓ Luận văn dừng lai mức độ lý thuyết xây dựng mơ hình theo hướng tự nghiên cứu nên chưa đánh giá xác hệ thống vào thực tế 1.2.4 Kết mong muốn ✓ Tính tốn thiết kế hệ thống máy hàn cell pin đáp ứng yêu cầu đặt đề tài ✓ Dùng xử lý Arduino kết hợp với thiết bị điều khiển điện tử để điều khiển máy hàn cách xác 1.2.5 Kết luận Luận văn xây dựng nhằm mục đích tìm hiểu sâu mảng máy hàn Cell pin, đồng thời hiểu thêm ứng dụng xử lý Arduino kết hợp thiếp bị ngoại vi nhằm mục đích điều khiển cửa cuốn, song song tích lũy thêm kiến thức thấy chỗ thiếu sót kiến thức thân từ hồn thiện có hướng sau tốt nghiệp