Nghiên ứu thiết kế và mô phỏng hoạt động ủa tay máy robot hàn hồ quang 6 bậ tự do huỗi động hở

Chạy mô phỏng sau khi hoàn thành.

Nghiên cứu thiết kế mô hoạt động tay máy robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi động hở LỜI CAM ĐOAN       Hà Nội, ngày tháng năm 2013  Trần Duy Thúy 1708177955949c6b505c4-afc7-4aec-9b04-013a7815d7a9 1708177955949bad3b31d-19df-490a-96fc-69b7dbd8e215 1708177955948db7cb685-e611-4771-b672-712170049bd4 Nghiên cứu thiết kế mô hoạt động tay máy robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi động hở MỤC LỤC   DANH MỤC CÁC CHỮ VIẾT TẮT, CÁC KÝ HIỆU     10  12  12 1.2 Tay máy robot 13  19  19 2.2  30 2.3  42 2.3  53 2.4  66 2.5  80    94  94 3.1.1 OpenGL 94  95  MFC 96 Nghiên cứu thiết kế mô hoạt động tay máy robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi động hở  97  97  103 3.3.3  105  126 oàn thành 129  131  132 Nghiên cứu thiết kế mô hoạt động tay máy robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi động hở  FMS Flexoble Manufacturing Systems CIM Computer Integrated Manufacturing n  t  v  G  F  L  T Mô men Nghiên cứu thiết kế mô hoạt động tay máy robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi động hở DANH MỤC HÌNH VẼ Trang  13 Hì 13  14  15  18  Hình 2.1-  19 Hình 2.2 20 Hình 2.3 22 Hình 2.4 25 Hình 2.5 27 Hình 2.6 29 Hình 27 30 Hình 2.8 30 Hình 2.9 31 Hình 2.10 31 Hình 2.11 32 Nghiên cứu thiết kế mô hoạt động tay máy robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi động hở Hình 2.12 34 Hình 2.13 37 Hình 2.14 39 Hình 2.15 41 Hình 2.16- 42 Hình 2-17- 42 Hình 2.18 43 Hình 2.19 43 Hình 2.20  49 Hình 2.21 50 Hình 2.22 52 Hình 2.23 53 Hình 2.24 53 Hình 2.25 54 Hình 2.26 54 Hình 2.27 55 Hình 2.28 56 Hình 2.29 60 Hình 2.30 61 Nghiên cứu thiết kế mơ hoạt động tay máy robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi động hở Hình 2.31 65 Hình 2.32 65 Hình 2.33 66 Hình 2.34 67 Hình 2.35 67 Hình 2.36 68 Hình 2.37 71 Hình 2.38 74 Hình 2.39 75 Hình 2.40 79 Hình 2.41 79 Hình 2.42 80 Hình 2.43 81 Hình 2.44 81 Hình 2.45 82  125 Nghiên cứu thiết kế mô hoạt động tay máy robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi động hở DANH MỤC BẢNG BIỂU Trang  20  21  23  26   29  32  33  34  35 B 38  41  44  47  49  52  55  57 Nghiên cứu thiết kế mô hoạt động tay máy robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi động hở  58  60 Thôn 64  69  71  86  88  92 Nghiên cứu thiết kế mô hoạt động tay máy robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi động hở MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài                                                                Nghiên cứu thiết kế mô hoạt động tay máy robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi động hở” Mục đích nghiên cứu luận văn, đối tƣợng, phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu luận văn:    Phạm vi nghiên cứu: + Tay máy ro Nội dung nghiên cứu: -  -  -  -  10