Hàn bình, bồn bể chứa b.. Hàn khung bệ tàuc.. Chế tạo kết cấu khung nhà thép d.. Hàn sửa chữae.. Hàn hệ thống đường ống dẫn g.. Hình nh mô ph ng h ảỏệ thống thiết bị hàn h quang tay ồH
T
Hình 2.4 Sơ đồ vị trí mối hàn trong không gian
17 Hình 2.5 Ký hiệu tư thế hàn các mối hàn tấm phẳng
2.3 H ng trang t t b trong hàn h quang th hi tay
Hình 2.6 Hình nh mô ph ng h ả ỏ ệthống thiết bị hàn h quang tay ồ
Hình 2.7 H ệthống thiết bị hàn h quang tay ồ
H ng thith t b hàn h quang tay g m có các b ph n chính sau:
- M t kìm hàn (hay g i là m hàn) có tay c n và cách nhi t, kìm hàn có chp cht que hàn và cung cn hàn cho nó
- Thit b hàn n, d ch t ng, s d ng ngu n AC/DC.
Hình 2.8 Mỏ hàn (Kìm hàn)
1- Lõi thép 2- Lớp thuốc bọc
Hình 2.9 Cấu tạo của que hàn có lớp thuốc bọc
Hình 2.10 Các loại mỏ hàn
Hình 2.11 Cách lắp que hàn vào mỏ hàn
Bảng 2.1 Chọn đường kính que hàn theo chiều dày vật hàn
Hình 2.12 Sơ đồ các chuyển động của que hàn
* Các phương pháp dao động lắc ngang que hàn
Hình 2.13 Chuyển động que hàn theo đường thẳng
Hình 2.14 Dao động que hàn kiểu đường thẳng đi lại
Hình 2.15 Dao động que hàn hình răng cưa
Hình 2.16 Dao động que hàn theo hình bán nguyệt
(a) (b) a) Dao động theo hình tam giác cân; b) Dao động theo hình tam giác ghiêng
Hình 2.17 Dao động que hàn theo hình tam giác
(a) (b) a) Vòng tròn, b) Vòng tròn lệch
Hình 2.18 Dao động que hàn hình vòng tròn
Hình 2.19 Dao động que hàn theo hình số 8
Góc nghiêng que hàn
Hình 2.20 Góc nghiêng que hàn
Hình 2.21 Chiều dài hồ quang hàn
Hình 2.22 Chiều dài hồ quang hàn quá ngắn
Hình 2.23 Hồ quang hàn quá dài Chú ý:
(hình 2.24b). a Phương pháp mổ thẳng; b Phương pháp ma sát
Hình 2.24 Các phương pháp mồi hồ quang hàn a) Ưu điểm
Hình 2.25 Kỹ thuật kết thúc hồ quang hàn
Hình 2.26 Hàn đính mối hàn
Hình 2.27 Góc nghiêng que hàn khi hàn sấp giáp mối + 0 ÷ 80 0
Hình 2.29 Vị trí mồi hồ quang khi hàn giáp mối
Hình 2.30 Góc độ que hàn
34 Hình 2.31 Chiều dài hồ quang hàn
35Hình 2.32 Kỹ thuật hàn điền đầy liên kết hàn
Hình 2.33 Góc độ que hàn vị trí 2G.
Hình 2.34 Góc vát hợp lý
Hình 2.36 Bố trí các lớp hàn và góc độ que hàn
Hình 2.37 Kỹ thuật hàn các lớp hàn
- Góc nghiêng que hàn có ng không nh n chi u sâu ng u và hình d ng m i hàn N u góc nghiêng quá nh thì chi u sâu ng u gi c l i n u góc nghiêng quá l n thì chi u sâu ng u l ng th y si th u ch nh h quang không chính xác d d n các khuy t t t cho m i hàn Vì v y góc nghiêng c que hàn thích h p khi a ng là theo hình v sau
- Góc nghiêng c que hàn so va i b m t phôi là 90 0 , so v i tr ng hàn là 60 0 80 0
Hình 2.39 Quá trình di chuyển que hàn
Hình 2.40 Hàn mối hàn góc
3 Hàn không ngấu; 4 Đạt yêu cầu
Hình 2.41.Những khuyết tật sinh ra trong khi hàn góc
Hình 2.42 Góc độ que hàn khi hàn góc
Hình 2.43 Góc nghiêng que hàn khi hàn góc
Trong k thu t hàn h quang tay khi hàn góc không vát mép v trí hàn
ng ch n các ki ng m
Góc nghiêng que hàn có ng không nh n chi u sâu ng u và hình d ng m i hàn N u góc nghiêng quá nh thì chi u sâu ng u gi c l i n u góc nghiêng quá l n thì chi u sâu ng u l ng th y s,
i th u ch nh h quang không chính xác d d n các khuy t t t cho m i hàn Vì v y góc nghiêng c a que hàn thích h ng là theo hình v sau
- Góc nghiêng c a que hàn so v i b m t phôi là 90 0 , so v i tr ng hàn là (70 80) 0
Hình 2.46 Vị trí gây hồ quang
Hình 2.47 Dao động que hàn
Hình 2.48 Ngắt hồ quang điền đầy rãnh hàn
“Nghiên cứu thiết kế và c hế tạo cụm mỏ hàn hồ quang tay cho hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo”
3.1 Các thông s u khi n ch hàn
3.2 Các thông s u khi n k thu t hàn
3.3 T ng h p b thông s u khi n quá trình hàn h quang tay o
Hình 3.1 Tư thế hàn 1G b, Mối hàn góc (1F)
2) a) Mối hàn giáp mối (2G) k(hình 3.3) 0 ÷ 80 0 0 ± 2 0
Hình 3.5 Tư thế hàn 3G b) Mối hàn góc (3F)
Hình 3.7: Sơ đồ thuật toán cho chương trình hàn hồ quang ảo
1 - n th các thông s , các ch d i s d ng l a chn, hi u ch nh các ch c hi n hàn h quang tay th
- Thông báo li bng hình nh ho c âm thanh trong quá trình thao tác
3 - n th các thông s , các ch d i s d ng l a chn, hi u ch nh các ch thc hin hàn MIG/MAG
- Thông báo li bng hình nh ho c âm thanh trong quá trình thao tác
5 - n th các thông s , các ch d i s d ng l a chn, hi u ch nh các ch thc hin hàn TIG
- ông báo lTh i bng hình nh ho c âm thanh trong quá trình thao tác
- Hin th t ng h p các l i ci h c m c ph i.
nhóm vào 2 nhóm: a - Hin th và l a chn: Cho phép hi n th các thông s, các ch d n i s d ng l a ch n, hi u ch nh các ch thc hin b - n th thao tác hàn c i h c thc hành hàn, bao g m:
- Thông báo li bng hình nh ho c âm thanh trong quá trình thao tác
- Hin th t ng h p các l i ci h c m c ph i.
- Hàn MIG/MAquang trong môi
Hình 3.11 Cửa sổ sổ số 4
Hình 3.15 Cửa sổ hiển thị khi thực hành hàn hồ quang tay mối hàn giáp mối ở tư thế hàn sấp
Hình 3.16 Cửa sổ hiển thị khi thực hành hàn hồ quang tay mối hàn góc ở tư thế hàn ngang
Hình 3.17 Cửa sổ hiển thị kết quả bài thực hành
Hình 3.18 Cửa sổ kết thúc
4.1 H ng t t b hàn h quang o th hi
Hình 4.1 Sơ đồ nguyên lý của hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo
lúc này có vai trò
4.2 C u t o c a h ng thi t b hàn h quang o th
Hình 4.2 Các bộ phận cơ bản của hệ thống thiết bị hàn hồ quang ảo
Hình 4.3 Mỏ hàn (kìm hàn) dùng cho hàn hồ quang tay
Hình 4.4 Mỏ hàn MIG/MAG (súng hàn)
Hình 4.6 Cấu tạo mỏ hàn hồ quang thật
4.4 Tính toán thi t k c m m hàn h quang tay
Hình 4.7 Hình dạng của mỏ hàn ảo dựa trên mỏ hàn thật
Hình 4.8 Hình ảnh bộ phận cơ cấu dịch chuyển que hàn
2- Tay bấm để kẹp que hàn;
4- Cơ cấu dịch chuyển que hàn;
5- Động cơ để tạo chuyển động cho que hàn.
Hình 4.9 Cấu tạo của mỏ hàn hồ quang tay ảo và các bộ phận cơ bản
Hình 4.10 Hình ảnh quá trình hàn của mỏ hàn hồ quang ảo
Thi
Các bánh ma sát
Hình 4.14 Bánh xe chủ động
Hình 4 15 Bánh xe bị động
Hình 4.16 Cơ cấu kẹp que hàn
Hình 4.17 Que hàn hồ quang ảo
Ngoài ra còn phân tích