Nghiên ứu, tính toán thiết kế và kiểm nghiệm trên máy tính hệ thống lái xe ity ar

Hình dáng ngoài x city car.. Trng thái quay vòng ca xe.. Khung thân xe con.. Ghép ni chi ti t tm trong khung xe ô tô.. KHÁI QUÁT TÌNH HÌNH PHÁT TRI N XE CITY CAR TRÊN TH GII ....

  tài nghiên cu ci s ng dn ca  c thc hin ti hc Bách khoa Hà Ni Các s liu kt qu trình bày luc lp, hồn tồn trung thng cơng b bt k cơng trình nghiên cu Hà Ni, ngày 16 tháng  Tác gi Nguy 170809406668414601d86-165c-4b78-ab73-571026779964 1708094066684dab623c9-095a-425e-8545-6d5dc9d251ad 1708094066684429bd4e8-1245-402f-b627-517d7273858f  TT Tên hình v, bng biu Trang Hình 1-1 Hình dáng ngồi xe city car 11 Hình 2-1 Trng thái quay vịng ca xe 15 Hình 2-2 Phân loi h thng lái theo s bánh dng 17 Hình 2-3   18 Hình 2-4 -êcu bi- 19 Hình 2-5 -  20 Hình 2- h thng lái xe Tatanano 21 Hình 2-7 m kt cu lái xe Matiz 22 Hình 2- h thng lái xe Kia morning dùng tr ln 24 10 Hình 2-9  chung ca h thng lái thit k 26 11 Hình 2-10  dng lái 26 12 3-1. 29 13 Hình 3-2  dng 30 14 Hình 3-3  32 15 Hình 3-4  th ng hc hình thang lái 34 16 Hình 3-5  35 17 Hình 3-6  lc ngang tác dng lên bánh xe xe quay vịng 36 18 Hình 3-7. 48 19 Hình 3-8  phân b lc phanh 49 20 Hình 3-9 Khp cu 52 21 3-10 Logo phn mm Solidworks 55 22 Hình 3-11 V  57 23 24 Hình 3.12 V  Hình 3-13  58 59 25 Hình 3-14  59 26 Hình 3-15 Kt qu tính b 61 27 Hình 3- 16 Kt qu tính b 62 28 Hình 3-17 Kt qu tính bn Rơtuyn 63 29 Hình 4-1 Các cm chi tit ô tô 64 30 Hình 4-2 Chi tit dng tm cơng ngh dp vut 66 31 Hình 4-3 Dp vut thng dng cht lng 67 32 Hình 4-4 Chi tit dng khi cơng ngh 67 33 Hình 4-5 Quy trình cơng ngh khn dp khi 68 34 Hình 4-6 Ngun lí dp chi tit ng ch T 69 35 Hình 4-7 Các dng sn phm ng dng IHU 70 36 Hình 4-8 Khung thân xe 70 37 Hình 4.9 Ép chy kt hp un nóng linh hot 71 38 Hình 4-10 Ghép ni chi tit tâm khung xe tơ 72 39 Hình 4-11 Ghép n i chi tit tm khung xe ô tơ 72 40 Hình 4-12.Cơng ngh un tn hình 73 41 Hình 4-13 Cơng ngh un tn hình 73 42 3-1 Bng giá tr ng  theo 32 DANH MC CÁC KÝ HIU CÁC CH VIT TT TT Ch vit tt  Góc quay ca bánh xe dng ngồi ca cu dng  Góc quay ca bánh xe dng ca cu dng L Chiu  ca xe B Khong cách gia hai tâm tr ng   m Ch y  p bên hình thang lái lt Góc  tính theo lý thuyt 10 tt Góc  tính theo thc t 11   sai lch 12 Gbx  13 a 14 f 15 r bánh xe 16 H  17 d g kính vành bánh xe 18 rbx      id T s truyn ca dng lái ic T s truyn cu lái 19 20  max 21 Mc  22 R Bán kính vành lái  max Vịng quay vành lái ln nht tính t v ng Góc quay vịng ln nht ca bánh xe dng 23 th  24 Dc  25 mn  26  G 27  x  28 Mx 29 SH  30 ZR  31 ZV  32 KXH 33 KF  34 YS  35   36 YF1, Y F2 37 Wx Mơmen n tính toán 38 [σ cd ]  39 [σu ]  40 [τ]  41 Fc tuyn 42 Wu 43 Fc  44 Dc     bánh          10 1.1 KHÁI QUÁT TÌNH HÌNH PHÁT TRIN XE CITY CAR TRÊN TH GII 10 VÀ VIT NAM 10 1.2 MC TIÊU C TÀI 12 NG VÀ PHM VI NGHIÊN CU 12 P CN VÀ NGHIÊN CU 12 1.5 NI DUNG NGHIÊN CU 13 LÁI TRÊN XE CITY CAR 14 2.1 CÁC YÊU CU CÔNG DNG PHÂN LOI H THNG LÁI TRÊN XE ÔTÔ CON NG 14 2.1.1 Công dng 14 2.1.2 Yêu cu 15 2.1.3 Phân loi h thng lái 16 2.2 H TH NG LÁI CA CÁC MN HÌNH 21 2.2.1 H thng lái xe Tatanano 21 2.2.1.1 Cu to thông s k thut 21 2.2.1.2 Nguyên lý hong 21 m 22 2.2.2 H thng lái xe Matiz 22 2.2.2.1 Cu to thông s k thut 22 2.2.2.2 Nguyên lý hong 23 m 23 2.2.3 H thng lái xe Kia morning 24 2.2.3.1 Cu to thông s k thut 24 2.2.3.2 Nguyên lý hong 24 m 25 LA CHT K H THNG LÁI CA XE CITY CAR 25 2.3.1 La chu lái 25 2.3.2 La chn dng lái 26  27  27 3.1 TÍNH TỐN H THNG LÁI XE CITY CAR 27 3.1.1 Các thơng s tính tốn 27 3.1.2 Tính toán dng lái 27 ng hc hình thang lái 27 3.1.2.2 Xây dng cong thc t 29 nh mơmen cn quay vịng ti ch 33 u lái 36 nh  37 nh thông s c 37 c thông s c 39 3.1.4 Tính bu lái bánh -  40 nh lc tác dng lên b truy-  40 3.1.4.2 Kim tra vt liu 40 3.1.4.3 ng sut cho phép 41 3.1.5 Tính bn dng lái 44 3.1.5.1 Kim tra bn trc lái 44 3.1.5.2 Tính b 45 3.1.5.3 Tính bn ni bên ca dng lái 47 3.1.5.4 Kim tra bn rôtuyn 47 3.2 THIT K 3D H THNG LÁI XE CITY CAR 49 3.2.1 Phn mm thit k 3D 49 3.2.2 Thit k  52 3.2.3 Thit k  53 3.2.4 Thit k 3D rôtuyn 54 3.3 KIM NGHIM BN TRÊN MÁY TÍNH 55 3.3.1 Phn mm kim nghim 3D 55 3.3.2 Trình t kim nghim bn 55 3.3.3 Kim nghim bn kt qu c 56 3.3.3.1 Kim nghim bn kt qu c 56 3.3.3.2 Kim nghim bn kt qu c 57 3.3.3.3 Kim nghim bn kt qu ca rôtuyn 59   60 4.1 Mt s công ngh n ca Vit Nam 60 4.1.1. 60 4.1.2 Các công ngh  ch to gia công áp lc 61 4.1.2.1 Ch to chi tit dng tm v 61 4.1.2.2 Ch to chi tit dng khi 63 4.1.2.3 Ch to chi tit dng ng 65 4.1.2.4 Ch to chi tit dng khung 66 4.1.2.5 Công ngh ghép ni tm mng 67 4.1.2.6 Công ngh un tm 69  xut gii pháp nâng cao d ch to h giá thành sn xut 70 4.2.1 Gii pháp chn vt liu ch to gia công 70 4.2.1.1.Chn vt liu yêu cu gia công 70 4.2.1.2 Qui trình g 71 4.2.2 Gii pháp k thut  b 72  73  75  Ngày khoa hc k thuc phát trin rt nhanh nhm ng nhu ci sng chng ngày cao ca i Trên ôtô h thng lái mt hai h thng quan trng bc nht liên quan n an toàn u khin, v thng lái có nhng u cu riêng Qua q trình phát trin, h thc ci thing phát minh mi nhm bo yêu c dng, góp phn vào s thun li an tồn vic s dng ơtơ Vi m    t khong thi gian hc tp nghiên cu ti ng i hc bách khoa Hà Ni  tài ch gii hn vic Nghiên cu, thit k tính tốn kim nghim máy tính h thng lái xe City  Thơng qua nhng kin thc bn thân tìm hiu nhng kin thc mi qua tài liu sách v, Internet, vi s ng dn tn tình ca thy giáo - Tin s  quí thy vi ng li hc bách khoa Hà Ni, mong r tài s i mt nhìn t h thng lái ca xe city car hin Tri qua thi gian nghiên cu hc tp tác gi   c mt s vn kin thc nh phc v cho q trình cơng tác nghiên cu sau  có  nh vào cơng hc tp nghiên cu mà nh rt nhiu y d ng dn ca q thy  hiên cu, thit k tính tốn kim nghim máy tính h thng lái xe city car c tác gi tin hành ch thc hin làm lu tt nghi  dng thit k rng rãi thc t, tác gi rt mong nh c nhiu ý ki    chuyên gia chuyê    ng nghi  lịng cc ti thy giáo TS Hồng   tồn th thy B mơn Ơtơ Vi   ng l  ng d tác gi hoàn thành lu Xin trân trng c  1.1   Ngày khoa hc k thuc phát trin rt nhanh nhm nâng cao chi sng ci Cùng vi s phát tri nghi ã có nhc phát trin ln to nên ch ng ôtô ngày cao phc v cho cuc sng vic phát trin kinh t Hin nay, nhiu t    n th gii  p trung nghiên cu phát trin dòng xe s dng nhiu ngung mi thân thin vi môi ng Châu Âu m i chi   c 100 km) nh gn, tin li có th s dng ngu    n), nhiu hãng xe  u phát trin dịng xe tin ích nh gn Nhng chic xe có tên gi City car hay Smart car Ti có nhic th gii li phát trin nhng dòng xe nh y? H thng lái ca dịng xe có cu t nào, ngun lý hong ca chúng có khác so vi h thng lái ca nh    ng hay không? Liu có th tính tốn thit k to nhng sn ph  có giá thành h phù hp v u kin giao thông  Vit cho nhng nhà k thut thit k ô tô  c ta H thnh ng chuyng ca ôtô to nên nh q trình chuyng ca xe City car Chính vy, vic làm ch c cơng ngh tính tốn thit k ch to s có mt  quan trng vic quyn chng giá thành cng c yêu cu ca i tiêu dùng  c s phát tri,vic hiu rõ v v h thng lái rt cn thit nhm tu kin thun li cho vic s dng, sa cha bng ci tin h thng lái Vi m, gii hn th tài ch gii hn vic Nghiên cu, thit k tính tốn kim nghim máy tính h 10