Nghiên ứu, tính toán thiết kế và kiểm nghiệm trên máy tính hệ thống truyền lự xe formula sae

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI LUẬN VĂN THẠC SĨ Nghiên cứu, tính tốn thiết kế kiểm nghiệm máy tính hệ thống truyền lực xe formula SAE Nguyễn Văn Tuấn Ngành: Ngành Cơ khí Ơ tơ Giảng viên hướng dẫn: TS Hồng Thăng Bình Viện: Cơ khí động lực 1706526758255992c4c66-83ef-4bca-9e4b-ba40f04a1ec5 HÀ NỘI, 170652675825597fe7051-4276-4465-b46f-2f61530825c0 170652675825570517d66-d154-40e4-90b4-0ea8267eff22 2015 Lu L  tài nghiên cu ca tơi Nhng ni dung trình bày lu     c hin vi s ng dn khoa hc ca TS Hoàng        i Hc Bách Khoa Hà Ni Ni dung ca lu     p v         t ca Hiu i Hc Bách Khoa Hà Ni Các s liu, kt qu lu trung thc Hà Ni, ngày 21 tháng 09  Tác gi lu Nguyn n Lu MC LC L M D D D L 10 : TNG QUAN V  TÀI 1.1  11 1.2  12 1.3 . 13 1.4 Tng quan v cu.. 13 1.4.1 Lch s cu .. 13 1.4.2 Các quy tc c. 14 1.4.3 Mc tiêu ca cu. 14 1.4.4 Ni dung cuc thi Formula . 15 1.4.4.1 Kim . 15 1.4.4.2 N 17 1.4.4.2.1 N.. . 17 1.4.4.2.2 N. . 18 1.4.5 nh chung thit k xe ca cu. 21 1.5 . 27          H THNG TRUYN LC XE FORMULA CAR THEO TIÊU CHUN CUC THI FORMULA SAE 2.1 Quy trình tính tốn thit k   28 2.2 Công dng, yêu cu, phân loi ca h thng truyn l  28 2.2.1  28 Lu 2.2.2 . 29 2.2 29 2.3 Yêu cu v  thng truyn l   29 2.4 . 30 2.5 . 32 2.5.1 32 2.5.1.1 32 2.5.1.2 33 2.5.1.3 34 2.5.1.4 35 2.5.1.5 36 2.5.2 36 2.6 Vi sai 36 2.6.1 36 2.6.2 36 2.6.3 37 2.7 37 2.8  38   TÍNH TỐN, THIT K 3D VÀ KIM NGHIM H THNG TRUYN LC XE FSAE 3.1 Mc tiêu thit k tính tốn c. 40 3.2 Thit k tính tốn h dng  40 3.2.1 Vn tc c. 40 3.2.2 Tính tốn t s truyn b truyn .. 41 3.3 Tính tốn s. 3.3.1 Thơng s   42 42 3.3.2 Xây dc tính ngồi c 43 3.3.3 Tính tốn vn tc ca xe ti tay s 44 3.3.4 Cân bng công sut ô  45 Lu 3.3.4.1 ân bng công su 45 3.3.4ân bng công sut ô  46 3.3.5 Cân bng lc kéo ô   47 3.3.5ân bng lc kéo ô   47 3.3.5ân bng lc kéo ô   48 3.3.6 Nhân t ng lc h. 49 3.3.7 Kh c ca ô . 51 3.4 ng dng mô phng 3D thit k h thng truyn l 57 3.4.1 La chn phn m 57 3.4.2 Thit k 3D chi tit h thng truyn l 59 3.4.3 Mô phng lp ghép c 65 3.4.4 Kim nghi 67              4.1  75 4.2   FSAE  78  . 80  81 Lu DANH MC CÁC KÝ HIU, CH VIT TT STT Ký hiu Gii thích HTTL H thng truyn lc  Ne Công su kW Nemax  kW Me  Nm Memax Mô men xon ln nht c Nm ne S vòng quay  v/ph nN S vòng quay v/ph G Ti trng xe N  H s c  10 max Góc dc ci ca mng:  11 rb Bán kính trung bình ca bánh xe m 12  M khơng khí 13 C H s ng ci vi xe v kín  14 t Hiu sut ca h thng truyn lc ( HTTL)  15 F Din tích din ca xe m2 16 VN Vn tc ca xe  17 max H s cn chuyng ln nht  18 Z1 S c  19 S   20 Z2 a  21 x  22 p  mm 23 B  mm 24 d  mm 25 df  mm  kg/cm km/h mm  Lu 26 da  mm 27 i tmax T s truyn ln nht ca h thng truyn lc  28 itmin T s truyn nh nht ca h thng truyn lc  29 Ic T s truyn   30 Ix T s truyn ca   31 Ih T s truyn ca   32 It T s truyn ca   33 N Công sut c kW 34 N Cơng sut cn khơng khí kW 35 Ni Công sut cn lên dc kW 36 Nj Cơng sut cn qn tính kW 37 Nk Cơng sut kéo 38 Pk Lc kéo N 39 P Lc c N 40 P Lc cn khơng khí N 41 D Nhân t ng lc hc  42 j 43 Jtbi 44 s 45 t 46  kW m/s2 Gia tc tơ m/s2 Gia tc trung bình m ng s Thi gian rad/s Vn tc góc Lu DANH MC CÁC BNG Tên bng Trang Bng 1-1:  17 Bng 3-1: các thô 41 Bng 3-2: q e, Me theo ne 44 Bng 3-3: iá tr vn tc ca xe  tay s 44 Bng 3-4:  46 Bng 3-5:  48 Bng 3-6: iá tr nhân t ng lc hc 50 Bng 3-7: iá tr gia tc 52 Bng 3-8: Bc ca ô tô 54 Bng 3-9: Bc ca ô tô 56 Bng 3-10: Bng  59 Lu DANH MC CÁC HÌNH V TH Hình 1.1: Kim tra s phù hp yêu cu thit k c 15 Hình 1.2: Kim tra s c giây lái xe có kh 15 Hình 1.3: Kim tra ting n khí x 16 Hình 1.4: Kim tra nghiêng xe mt s mn, h thng lái 16 Hình 1.5: Kim tra kh  18 Hình 1.6: Kim tra gia tc 18 Hình 1.7: Kim tra ng hình s  19 Hình 1.8:    19 .9: 20 Hình 1.10: Kim tra chy bn 20 Hình 1.11: 22 Hình 1.12:   22 Hình 1.13: Bu- 23 Hình 1.14: m d  24 Hình 2.1: So sánh cơng sut gi  30 Hình 2.2: So sánh mơ men xon gia ch  31 Hình 2.3: c chn   32 Hình 2.4: D  33 Hình 2.5: D  34 Hình 2.6: Dng  . 35 Hình 2.7: Dng hn h  36 Hình 2.8:  37 Hình 2.9: Khp các-ng tc Birfield Rzeppa 38 Hình 2.10:  b trí HTTL xe formula car 39 Hình 3.1:  th c tính t c 44 Hình 3.2:  th cn bng công sut 47   49 Hình 3.4:  51 Lu Hình 3.5:  53 Hình 3.6:  55 Hình 3.7:  56 8: 58 Hình 3.9: c 60 Hình 3.1:   60 Hình 3.11: V bao du 61 Hình 3.12: V vi sai  61 Hình 3.13:    62 Hình 3.14: c  62 Hình 3.15:  63 Hình 3.16: Khp  63 Hình 3.17: Trc  64 Hình 3.18:  64 Hình 3.19:  65 Hình 3.20: Cc lp ghép 65 Hình 3.21: Cm vi sai sau lp ghép  66 Hình 3.22: HTTL 3D 66 Hình 3.23:  c  68  68  69 Hình 3.26: ng suc  69 Hình 3.27: Bin dng cc 70 Hình 3.28: ng su 71 Hình 3.29: Bin dng c 71 Hình 3.30: ng su  72 Hình 3.31: ng su 73 Hình 3.32: ng sut  73 Hình 3.33: ng su 74