Giáo trình kết cấu tính toán ô tô gồm các chương Chương 1: Đại cương về ô tô Chương 2 : Các dạng hư hỏng và chế độ tính toan ô tô Chương 3 : Ly hợp Chương 4: Hộp số Chương 5: Truyền động các đăng Chương 6: Truyền lực chính Vi sai Chương7: Truyền động đến các bánh xe chủ động Chương 8: Hệ thống Treo Chương 9: Hệ thống Phanh Chương 10: Hệ thống Lái
Trang 2!!
Trang 8( & ' "/ ! ( 0 - & *+ +
SY 1 ' : ' 6 , dY ^ = 1 , fY , hY W < W+1 iY 7 Q + % 3
S
h
i
Trang 9ij
Trang 10% &' (& ) * + , -" h
hih
Trang 11ijk
Trang 12Y GB C M& 0 /% 14* 4 & 7% & 3* M` M
Trang 150 I M *U ?B g F /% ( & & 3 , & & X - * < -U
Trang 161@ & 1 & 7 1@ -# 9 *L 1R ) & 6* * & 1 / M& 5 = 1R C
Trang 18% &' (& ) * + , -" Sd
+
) -J+, - 0 & 9 *U 1 / Q + -9 & 1= 4 = 5& 12 1 4 0
& σ - Σ - < Q 8 1 F 5Z + W < + B ' 5& 12 ‚ & : Q 4 $
F 5& 12 & < ' F 1 * - ( 1 9 *L * & &% 6 % *
:„ * - ( 1 9 *L * &
?< -# & 9 *L * & & + /% - & = 6 % C % 4 0 * * &
" 1& & 1 9 < * *n ( & 1 9 *L * & 1 / $ P & 0
∆ ( & 1 9 *L * & 1 / * > ≈ …ωµ ≈ω … ∆ ≈∆
9 18 1 / : '* ; Q Q & C _ M3 G& < % ,ω , ∆ & 2 C <
Trang 21j klm
STSSSdSf
Trang 26dThTjTlT
Trang 27M ( & 6* * & … < / 1R 3 1 ’ … < M$ g + /%β… $ u% o ( & n 5
•Σ… < * & 0 & µ… < / ’5- 1 ; G ( & n 5 u%… &% 6 9 *L & 6*
Trang 31E; J+ * "/
δ
−
++
=
Trang 33q 1E+ •SY $ & M3 -n 1 & B & :0 S…
•dY $ & M3 -n 1 & B & :0 d
Trang 36S d
Trang 39G& = 1A ( % < f 3 B < + < F y : & q < L% & X
X : #% - & < C h hY , & = 1A % < B h + < G& % <
( > ! "# /I ' D < (' B 9 Y "# <
Z
Trang 40& & X H M % = % &% M / & X 1' < C % 4 _ M3 &
1A 19 < 1 ( * < / # & 1 Q + ?' B 1 / < S - < P & _
Trang 49% &' (& ) * + , -" hf
+
=+
=+
C h di ' & < = 4 ( & X A* B : 4 & 3 ω, &
MSŒ * ’S… MdŒ * ’d-
Q & C :., - _ M3 & = $ a 1B & < + 1 / 0 5& &
P & % u% 0 : '* - & : Q 4 0 * G& < = 4 ( & X 1 / $
Trang 50% &% + ?< -# & % < ( 4 , * 1 ( & & X < S - < B : & 1
D -# * 1 ( & & X n ) & X ( 1 q + < S B :0 # Q &
Trang 51ω ω
Trang 524 SŒ j ÷ l ’MSŒ Sd ÷ Sj X G& & 2 U ( ’MS : 4 = ; -# &
% < B & 2 S # = - & & X +9 < S B * 1 #
Trang 53eY V$ % + & M3 & X
* c * 1 % &% +
=
Trang 54ρ ρ
Trang 561o -2 0 ( % @ = 6% - & % @ _ < 12 1' & p < +9 & X : & - -2
Trang 605D -# & 1R * & $ * & # g
& 1R u% - 1R * & & 1R u%
Trang 62! *9 " $H $Q ! <f
Trang 7649
Trang 77% &' (& ) * + , -" kS
1X -# & % J : & W % < - @ ( 1 ) d ( : #% & 1X
Trang 78ƒ S
Trang 80% &' (& ) * + , -" kh
ωω)
*
)
* π
M V
Trang 81% &' (& ) * + , -" ki
)
=+
Trang 83-# M 5& 12 1' < 0 & - ? 9 : 1A < ( & : #% &
Trang 85% &' (& ) * + , -" km
1o )B A* Š S , -n & d , & - f - -U M & @ h G& E*
G& : #% g J% 1 / 0 & = $ & : #% & 1X : & <
Trang 86–
Trang 87=
Trang 91= "
%
δβδ
G& $ & M3 & X ( 1
Y $ % + " =
Trang 93% &' (& ) * + , -" lk
αα
=
& :0 = 1 = 1 / 0
δβ
Trang 94-# * *Z &* / &* ( & 5Z -# *L 1 F
Trang 95% &' (& ) * + , -" lm
= +
Trang 96* & F < 0 & % @ _ * & q % 0 1&+ # ( & & X 1@ & 3 & 1R
d C j SS - & 6* * & % 4 k - l C j SS ^ & g & 1R -# -U i (
- 5 6 : & & X ( 1 Q + -# & -J < : & , $ u% & 9
*L * & 1 / q M * g " & 3 ( & X
µδ
Trang 97% &' (& ) * + , -" mS
µδ
γ
δα
- < h - # & & 3 Q + -n , - f - < h Q + -# < 1 : & ,
Trang 98δ
−+
ηηηη
Trang 106G6 D #% 5 = * L y < 1 a, W, "
Trang 107BPoD a &X *\BPoD< 0 a &X *\BPoD< 0 a &X *\BPoD< 0
Trang 111% &' (& ) * + , -" STi
Trang 11683
• Ta
+$
83
˜ Ta
+$
83
Œ Ta
Trang 120N' *5 A89 "P" A *5 % #I9 O *4 #1 % # ( *89 ? D ) #@ #K
G7 C7 (0 1 "1 #1 % CB %# ? % # Q/ 3 (R % # < # 9# # G7 C7 # :/ 5 % S T (+ D %' *<" J D " ) *U % J CD # &
Trang 121% &' (& ) * + , -" SSi
#/34 J 5" C? CD # & "#& 9#=S % "#c % *U % d %e3 ? #/34 (B + *' J
% % " & 5" *R % % (+ % 7 #^ " & *R AY " & *R #m n
! "#$ % " & " ? R *=I 9#e @ "#& K" ^/ J C5 9#8 *+ #, #=F " &
#H9 D " & R " & "# # P " & #H m " & "#J3 #H 9#e @ "#& K" ^/
CD # & (2 #/ % & # "# 3 *W (B " H "#& 9#=S % "#c % *U % *=I %Y + Q/ #! *5 % #Y q#7 \ % " /3: X T s (B " H *=I %Y + Q/ #! *5 %
X #Y J #! " & i % $ Q/ #! *5 % #Y D "#1 % $ #H # *=I & m" +F X AB # #/34 #/34 (B J CD # & " % #1 % % C # :/ # (B " H CD # & "# 3 *W "#& 9#=S % "#c % *U % ∆u i/r "#/5 (+ @ #!
"#$ % " & & m" T D 9#E / #6 #7 D" Q/ #! *5 % #Y J #f % v$ Q/ #! *5 % #Y *=I C 4/ "#B Q/ #7 \ % " /3: D X C # :/ (+ D 1 & "#& C " ) # CD # & T D (B " H #D # /
% - CD # & (+ "#e & _K/ C5 9#8 *+ #, ' 7 # #=T % 2 *K "E $
A *5 % "#a C5 9#8 % 7 #^ ' 7 # #=T % 2 "2 C ? *5 A *5 %
Trang 122% &' (& ) * + , -" SSj
i ? & %+3 3 #k A[ % @ % 7 #^ $ % "#/p X ' "D A) % #
# :/ " 7 (+ m T #+ # " a # m J % 7 #^ CD # & AB # *K %E #/ % (0 % 7 #^ % 7 C2" / % X ( *89 " /3: "; CD # & ? #/ % T #+ #
" a # " 7 J % 7 #^ CD # & * #/ % (0 % 7 #^ % 7 C2" / % X ( *89 J CD # & " ? : *=> % "@ * :/ ! *<" g? h CD # & " ? : (+
% 7 C2" 9#7 X " /3: %=I "; <" *=> % "D A) % (+ "#e &
− ! " # $ F + # " K" ' <" #E/ #K" T D @ #! " & J 1"1 q# & #/34 *5 % " ? : *=> % #1 % C6 % 9#c % # < Q/ 3 (R % A=2 "D A) % J X 3 "e # < *5 %# ? % "#[ % & 9#7 X "#c % *U %
J # CD # & " ? 5" E/ "# 3 *W AV "2 "\ % *5 %# ? % "#[ % & %e3 8" (+ + ^/ #7 \ % " /3: X AY X C? J CD # & (2 <" *=> % _K/ %Y 1 & %e3 8" "#[ % & + 1 & 8" D C5 9#8 *+ #, # CB
C K A@ % T # C? #D # / d "D A) % ? "#[ % 5" 1 & #$ % 8" i#1 % "#=> % %+3 3 " ? & 1 & #$ % 8" A C5 9#8 *+ #, #0
Trang 123% &' (& ) * + , -" SSk
! "#$ % " & ' D C5 9#8 #H # (2 D #U \ % ? % C !" #= *z ' T " ? #= % " % "#X "K " ? 1"1 5" # " K" # < 5" ) ' "#4
*7 #8 # :/ #U #D # / l (83 # & m" D @ #! "#$ % " &
E 9#7 9#e "H # 5" D # " + A !
tH A) T #! " & 9#) "#/5 #H9 D #H9 D (; + C5 9#8 *+ #, (; + 5" 9#E J C5 9#8 AV #=2 % T #! " & v 9#& C5 % 7
"7 " Y % *5 % # d %e3 ? ( *89 @ # % - 9#E #1 % " & (+ 9#E
" & "#[ % & + % 7 *5 ? AB/ #/34 *5 % v<" #D CD # & g( *89h
" & +3 "#=> % %<9 T E/ /
Trang 124− q# #B/ X C? 3 "e *=> % %# ? % % ' C? # CD # & *=I
? K" U % CT (83 #@ #K # ! "=I % " =I" C? CD # &
− N1 % %#! #K "@ *S % 7 A} "#D P9 (+ - #- % D "#+ # "#^9 t2 D =/ * 4 " ? #! " & 9#) "#/5 R *=I A[ % # E/ &
i ? & ' #7 \ % ( !" Az "$ *5 #1 % 2 #! " & 9#) "#/5 *=I A[ % # 7 E/ " =2 (+ E/ /
Trang 125" /3: "; #/ % & Q/ #29 " ) #H9 D Q/ % #H9 AE E/ "2 CD # &
€ 7 #^ CP" % - AE E/ (+ #/ % & *=I *<" %# ? % (: 9#H " =2
#= " ? #a # 8 #H9 D C %, # D *E/ " =2 $ *B # " ? #/ % *E/ / + Q/ % " & % 7 #^ *<" %# ? % (: 9# D " =2 G4 "\ % #7 \ %
t^/ *<" #@ #K *<" % - #H9 (+ #/ % & #6 Q/D "7 # #H9 D
ND #! " & 9#) "#/5 #= "#K ' "#4 D #U \ % #H # J #! " &
Trang 127a # ; + ^/ "@ " ) / J & t ( † (2 #! "#$ % " /3: X (1 ^9 4/ t " (+ *R AY " /3: X AY # #! " & 9#) "#/5 @
Trang 128% &' (& ) * + , -" Sdd
% + d "\ % ? R T CD # " % % 7 * b/ % " & # 9#m9 #H9 D C K A@ % "X A %e3 ? # ! "=I % 3 E/ & #a # <
-X Y87n KE *E Z("D [( 5: ' )E 7& >9 Z("D 'J
*/= B */:3 C * ( 4* \ [( )"(
b/ #a # (d ' "#4 "#^3 CD # & % + CB "\ % "7 "e E/ AB # (: 9#H / CD # &
" % % 7 "7 "e E/ AB # (: 9#H " =2 %' Q/ 3 E/ & + δ _K/ δ ‡ "#a "e Q/ 3(R % + • (+ CD H # Q/ 3 (R % + … # ' δ "e • #/34 (: • (+ CD H # … ˆ
… G$ (2 & * :/ +3 ' "#4 %e3 ^" W *B # Q/ 3 (R % ta (83 (2 D & ' #!
# !/ Q/7 A89 "P" A *5 % (+ "@ * :/ ! Z A) % % 7 #^ ' " K" A ! #0 i# # W *B #
*<" T # *R " ?
Trang 129% &' (& ) * + , -" Sdf
‹& v„{l„ …‹ ' #! " & 9#) "#/5 *<" T E/ / R " ) *<" " X
" K9 " ? E/ % 7 #^ *<" / # *R AY A=2 (+ 5" *R AY " ?
‹& A[ % S ^/ Œ "" "# 3 "#K *R • # A ‹& *@" "$ *5 #S †# •#H / E/ & A[ % S ^/ C[ *7 C7 #1 % %e3 # ! "=I %
AB # C? CD # & # & * " ? *=> % #1 % C6 % 9#c % N# :/ A+ J
(a (83 & '
"H # W *B # "$" # T (8 "$ #a # 5 i % # :/ "+ !/ #! " & +3 ' "? + #! " & 9#) "#/5 # :/ #e/
Trang 130% &' (& ) * + , -" Sdh
~ ! " & " ? *R #m _% + " ? 1"1 R ' 5" $ D #! " & #D ND @ +3 ' ^/
-_K/ CD # & AB # #/34 "=S % *$ *$ (2 #/ % & #/34 (B u
#a # 8 2 # < "#e & %# ? % * 5" %' γ AB # C? (K" CD # & ∆3
%' "X * :/ # 4 CD # & β (+ "# 3 *W "e Q/ 3 "U "#> CD # & ND
$ Q/ #! +3 *=I %Y + Q/ #! *5 % #Y J #! "#$ % " &
Trang 131% &' (& ) * + , -" Sdi
-X H87N/ b(" B (D? '$ A" B */:3 " J "
ND K" ^/ # ! 3 ^" * A@ % (: H # "#=2 #a # AD % (+ (B " H C$ " H D *R CT (83 Q/ #! *5 % #Y J #f % ^" #D # /
i ? #! " & # *R % % D %' %# ? % γ (+ %' %# ? % σ ' Q/ #! γ Ž σ #1 % *W CT (83 # γ "# 3 *W "@ ? %' σ "# 3 *W
7 # #=T % J ' "2 X #/34 *5 % J & " a # C+3 T #=S % ƒƒ t2 D 1"1 # ! *@ X "# 3 *W %' γ 73 " % 9#@ ( ' "#4 C[ @ *=I C6 % C K A@ % C? J CD # & @ ' D9 /^" "#^9
ie Q/ 3 "U "#> J CD # & + 5" #D ! " ;/ "=I % *=I A[ %
" % # & m" *5 % #Y J #! " & _%=> " Z A) % #D ! +3
#6 D *B # #7 \ % #/34 (B J CD # & " % #1 % %
Trang 132% &' (& ) * + , -" Sdj
i ? #a # 9 " a # C+3 9#=S % 9#D9 D *B # "e Q/ 3 "U "#> J
CD # & (+ "e %# ? % "U "#> J E/ & _K/ m A+ J *=> % "e
*R " ? (+ *R A=2 $ #29 " % (+ % + #f % %<9 # / "@ • •
*=I %Y + "e Q/ 3 "U "#> J CD # & G 4 q + * 4 " K9 f J
CD # & (2 <" *=> % #7 \ % #/34 AB # " K9 "#& J q d "#& D
y "? ta #! " & # # C? + *$ U % (a (8" #s P" # / J <" 9#c % AY *$ U % J & (2 *=> % •q d + "e %# ? % "U "#> J E/ & ` q# (B " H J CD # & "# 3 *W (2 "#e & • (+ ` d "# 3 *W
•#=S % 9#D9 D *B # "e %# ? % Q/ 3 " ? <" 9#c % AY & #k
" ? #a # : b/ #29 E/ " ? (+ A=2 9#H % + *R % % • #
*=> % % % (2 *=> % "e J D #29 " ) " % #f % P" # / "@
+ "e Q/ 3 J CD # & " ? <" 9#c % AY q#7 \ % AB # #/34
" K9 "#& J CD # & "#& #=2 % #k y "? q# D #29 9#) 9#H " %
* 4 ? K" (2 "#e & *=I C$ " H % % "#a "e 6 (1 [ %
X AB # #/34 J CD # & #k 73 "#& 9#=S % "#c % *U %
i ? D 1"1 # ! 3 D #29 " ) " % "#=> % C$ " H % %
ND & ' " Y % "e "#e & E "# K" 9#7 C$ " H ! # #= #a # (d
#6 ) *H # % 7 # ! "=I % #f y & # 9# # # < Aa */1 & # "\ % "$ *5" %5" b/ #! +3 R *=I m" # 9#$ #I9 % - E/
" =2 (+ E/ / #6 *7 C7 "H # \ % ] "#/8" J &
"# 3 "#K C6 % D #29 " ) D #29 " ) " % *=I C$ " H % % #a #
Trang 133ND =/ * 4 S C7 J #! " & # *R % % + T #sF " Y % "e &
"#^9 *5 %# ? % "#[ % & # #B/ X 3 "e #0 €' ! # σ (+ #/34 (B
$9 #0 _% + K/ 9#$ #I9 "$" % - #! " & " =2 (2 #! " & / ' "#4
% 7 *=I %' *5 P % % J "#[ % & q#$ =I % J 9#E #1 % " &
#0 *7 C7 *5 ? AB/ # #@3 " ? *=> % %, %#:
Trang 134T (B " H +3 # 9#m9 "# 3 *W %' %# ? % " ) *U % # P9 D9 σ ‡ •
q#29 E/ % + A=2 *=I ' K" ^/ (- % #P *4 #B/ "7 2 #S #29 E/ " ? ND #29 E/ #K "@ ? % P9 (2 *R % % #> D C/ 1 % *4 A} A+ % "# 3 "#K
v$ %#m9 % - #29 E/ (2 % D " ) CD # & + <" 1 CP" C6 % ? / _#> <" 1 ? K" +3 *7 C7 CP" #<" (+ #$ % 3 J $ %#m9
‚R " ) 5" *E/ "r ? *R A=2 5" *E/ "r (+ % D J #/ % &
*E/ R "X " ? *! #X ' z # *B # #a # #6 #$ % 3 R " )
‚R #1 % + 9#c % <" *E/ + *<" " [ % (2 z # L *B # #a # € 7
#^ *<" " % R *E/ A=2 $ *B # Q/ W / (+ % - C6 % C/ 1 % /$" % % *E/ " ? A[ % # *! / *<" # C? % D #/ % #6
" /3: ? X "; % 7 #^ ? (0 "#& 7 #+ # " a # m (+ " 7 € - #<"
$ %#m9 +3 + K" ^/ C/ 1 % ? / *E/ % 7 #^ ' A@ % #a # (/1 % +
#s # D " ) % 7 #^ # CP" #<" ? / € 7 #^ + @ $ % ' "D A) % # # :/ ) / *<" " ? #/ % #@ #K #+ # " a # " ? J CD #
& ' *=I C$ " H "r (+ *E/ % + *R % % " ? i# # W *B # *B # A@ % #- w i#e J "# # *<" C6 % %$ "X / " ? #/ % # *E/ *<"
Trang 136" ) *<" %# ? % (+ " % & i % R ' ) / #@ #K #+ # " a #
€ 7 #^ *<" "@ *R % % " ? #6 % 7 "7 # *R % % A=2 i# # W *B # *<" T " =2 E/ & (+ $ (2 % D A=2 J #! " & C6 % *R
_#H9 D *=I Z A) % " ? & #1 % # :/ #J 3K/ %<9 T #! " & / _%+3 3
D & #s %, #E/ #= #1 % A[ % T E/ " =2 G< " = % S C7 J & + ZA) % #H9 D ' H" D *5 U % #0 ND C: <" #H9 D CB + R A D" ? "#=> %A[ % x #a C1 " S %+3 3 % + D 29 ; R Z A) % D "^ *! C6 % #^"
Trang 137% &' (& ) * + , -" SfS
A• #B/ D" (+ #$ % R #a # t ! •9 #<" D D #H9 *=I "#X # ! #>
ND A@ % S C7 J C5 •9 D D #H9 *=I " a # C+3 " ? #a # 35 G4 ' "#4 P9 D D
#H9 ? #/ % (0 # < % D " & D *E/ J D #H9 *=I /$ " R #a # 37
-X Y866 % ( *-3 A" 9 <& ' & * B * f3
-X Y86H/ %& - >g 9 <&
-X Y86K/ %& - (8 */J [( 9 <&
N^/ "@ " + C5 #H9 D *=I " a # C+3 " ? #a # 38
G< "H # *+ #, J #H9 H" D *=I + "/3K "H # "U + *5 U % J ' H" "# 3 *WA=2 "D A) % J "7 " Y % q# "\ % "7 " Y % E "# K" 9#7 "\ % *5 U % J C5 #H9 CT (83' "#4 "#^3 " ? & ' #H9 9#) # < D (^/ "r T % - *E/ #H9 (2 #s CP" Q/ % #H9
Trang 138# < ' "#4 " K" ! #1 % % C$ " H R t2 R " ) *=I #K "@ "; Ae3 /$ ' *=> % H # #= # / ' "#4 + *5 U % #1 % *W ‚R " ) '
*=> % H # Ae3 /$ "# 3 *W (+ @ R 1 ' *5 U % "# 3 *W
T O T P 9 9w g a A
Trang 139" ? & C5 9#8 *+ #, "# # P *=I Z A) % 9#W C K #k / R P $
-X Y86Y % ( *-3 A" * " 53h