Đang tải... (xem toàn văn)
Vồựi sổỷ phaựt triúứn khọng ngổỡng cuớa caực thaỡnh tổỷu Khoa hoỹc Cọng nghúỷ, ừàỷc biúỷt laỡ lộnh vổỷc ừiúửu khiúứn sọỳ vaỡ tin hoỹc ừaợ cho pheựp caực nhaỡ Chúỳ taỷo maựy ổựng duỷng vaỡo maựy càừt kim loaỷi caực húỷ thọỳng ừiúửu khiúứn ngaỡy caỡng tin cỏỷy hồn vồựi tọỳc ừọỹ xổợ lyự nhanh hồn vaỡ giaự thaỡnh haỷ hồn. Vỏỳn ừúử taỡi chờnh khọng coỡn laỡ vỏỳn ừúử ừaựng quan tỏm cuớa caực nhaỡ doanh nghiúỷp khi mua sàừm maựy cọng cuỷ ừiúửu khiúứn theo chổồng trỗnh sọỳ, ngay caớ caực doang nghiúỷp loaỷi vổỡa vaỡ nhoớ cuợng ừúửu coự thúứ tổỷ trang bở ừổồỹc. Âúứ coự thúứ giuựp cho sinh viún ngaỡnh chúỳ taỷo maựy coự thúứ nàừm bàừt ừổồỹc cọng nghúỷ mồựi naỡy, chuựng tọi xin giồựi thiúỷu tỏỷp taỡi liúỷu CÄNG NGHÃÛ GIA CÄNG TRÃN MAẽY CNC ừúứ tỏỳt caớ caực baỷn ừoỹc tham khaớo vaỡ ổựng duỷng
LÅÌI NỌI ÂÁƯU Våïi sỉû phạt triãøn khäng ngỉìng ca cạc thnh tỉûu Khoa hc - Cäng nghãû, âàûc biãût l lénh vỉûc âiãưu khiãøn säú v tin hc â cho phẹp cạc nh Chãú tảo mạy ỉïng dủng vo mạy càõt kim loải cạc hãû thäúng âiãưu khiãøn ngy cng tin cáûy hån våïi täúc âäü xỉỵ l nhanh hån v giạ thnh hån Váún âãư ti chênh khäng cn l váún âãư âạng quan tám ca cạc nh doanh nghiãûp mua sàõm mạy cäng củ âiãưu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ, caớ caùc doang nghióỷp loải vỉìa v nh cng âãưu cọ thãø tỉû trang bë âỉåüc Âãø cọ thãø giụp cho sinh viãn ngnh chãú tảo mạy cọ thãø nàõm bàõt âỉåüc cäng nghãû måïi ny, chụng täi xin giåïi thiãûu táûp ti liãûu CÄNG NGHÃÛ GIA CÄNG TRÃN MẠY CNC âãø táút c cạc âc tham kho v ỉïng dủng Våïi mủc õờch cỏửn õaỷt õổồỹc laỡ sinh vión tổỷ mỗnh coù thãø thỉûc hiãûn âỉåüc cạc cäng viãûc tỉì viãûc láûp chổồng trỗnh cho õóỳn thổỷc hióỷn vióỷc gia cọng thổỷc tãú trãn cạc mạy CNC Do váûy m näüi dung bao quaùt cuớa tỏỷp taỡi lióỷu naỡy laỡ trỗnh baỡy mäüt cạch cọ hãû thäúng cạc váún âãư cå bn nháút mang ỉïng dủng vãư cäng nghãû gia cäng trón maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ trón cồ såí ca nhiãưu ti liãûu tham kho v ngoi nỉåïc cng våïi nhỉỵng kinh nghiãûm têch lu âỉåüc qua quaù trỗnh thổỷc tóỳ gia cọng trón caùc maùy CNC åí tải phng thê nghiãûm Sn xút tỉû âäüng ca khoa Cå khê Táûp ti liãûu ny âỉåüc chia lm chổồng, õoù caùc chổồng vaỡ trỗnh by täøng quạt cạc váún âãư vãư mạy CNC liãn quan vồùi quaù trỗnh gia cọng Chổồng giồùi thióỷu caùc hỗnh thổùc lỏỷp trỗnh vaỡ ngổợ lỏỷp trỗnh Âãø cọ thãø khai thạc täút v hiãûu qu cạc mạy CNC hiãûn cọ, âiãưu trỉåïc tiãn sinh viãn cáưn phi cọ nhỉỵng khại niãûm cå bn nháút vãư láûp trỗnh gia cọng bũng ngổợ maùy nón chuớ yóỳu pháưn ny giåïi thiãûu v gii thêch nghéa ca cạc chỉïc nàng G code, M code v mäüt sọỳ õởa chố õổồỹc duỡng lỏỷp trỗnh Chổồng trỗnh baỡy mọỹt sọỳ chu trỗnh gia cọng trón hai hãû âiãưu khiãưn FANUC v FAGOR Âãø âc cọ thãø ỉïng dủng âỉåüc vo thỉûc tãú, phỏửn naỡy trỗnh baỡy thóm mọỹt sọỳ vờ duỷ õaợ âỉåüc thỉûc hiãûn gia cäng trãn mạy Chỉång l mọỹt chổồng rỏỳt quan troỹng vỗ noù vổỡa mang tờnh cå bn vãư màût l thuút vãư bn cháút ca quaù trỗnh taỷo hỗnh gia cọng trón maùy CNC lải vỉìa mang ỉïng dủng ráút củ thãø Chỉång l chỉång náng cao dnh cho sinh viãn tham kho sau ny cäng tạc tải cạc doanh nghiãûp cọ cạc mạy CNC Ti liãûu ny âỉåüc sỉí dủng âãø tham kho cho cạc cạn bäü ging dảy, sinh viãn âải hc, cạc hc viãn cao hc v nhỉỵng k sỉ Cå khê âang lm viãûc tải cạc doanh nghiãûp cọ sỉí dủng mạy CNC âãø gia cäng v chãú tảo cạc sn pháøm cå khê Nọ l mäüt ti liãûu khäng thãø thiãúu âỉåüc âäúi våïi cạc sinh viãn ngnh Chãú tảo mạy hc cạc mọn Saớn xuỏỳt tổỷ õọỹng vaỡ Cọng nghóỷ CAD/CAM vỗ cäng nghãû ny chè cọ nghéa thỉûc sỉû thỉûc hiãûn viãûc gia cäng trãn mạy CNC Âáy l láưn âáưu tiãn biãn soản mäüt táûp ti liãûu khạ måïi m v liãn quan âãún ráút nhiãưu lénh vỉûc kh nàng cn hản chãú nãn chàõc chàõn khäng thãø trạnh nhỉỵng sai sọt, chụng täi xin mong nháûn âỉåüc nhỉỵng kiãún gọp v phã bỗnh cuớa caùc õoỹc giaớ Cuọỳi cuỡng xin chỏn thaỡnh cạm ån táút c cạc tháưy cä bäü män Chãú tảo mạy â cng cäüng tạc v giụp âåỵ täi hon thnh táûp ti liãûu ny  nàơng thạng 11-2001 CHÁU MẢNH LỈÛC CHỈÅNG I KHẠI QUẠT VÃƯ IệU KHIỉN S VAè LậCH Sặẻ PHAẽT TRIỉN CUA MAẽY CNC Âiãưu khiãøn säú (Numerical Control) âåìi våïi mủc õờch õióửu khióứn caùc quaù trỗnh cọng nghóỷ gia cọng càõt gt trãn cạc mạy cäng củ Vãư thỉûc cháút, õỏy laỡ mọỹt quaù trỗnh tổỷ õọỹng õióửu khióứn caùc hoảt âäüng ca mạy (nhỉ cạc mạy càõt kim loải, robot, bàng ti váûn chuøn phäi liãûu hồûc chi tiãút gia cäng, cạc kho qun l phäi v sn pháøm ) trãn cå såí cạc dỉỵ liãûu âỉåüc cung cáúp l åí dảng m säú nhë ngun bao gäưm cạc chỉỵ säú, säú tháûp phán, cạc chỉỵ cại v mäüt sọỳ kyù tổỷ õỷc bióỷt taỷo nón mọỹt chổồng trỗnh lm viãûc ca thiãút bë hay hãû thäúng Trỉåïc âáy, cuợng õaợ coù caùc quaù trỗnh gia cọng cùt goỹt õổồỹc õióửu khióứn theo chổồng trỗnh bũng caùc kyợ thuỏỷt cheùp hỗnh theo mỏựu, cheùp hỗnh bũng hóỷ thọỳng thuớy lỉûc, cam hồûc âiãưu khiãøn bàịng mảch logic Ngy nay, våïi viãûc ỉïng dủng cạc thnh qu tiãún bäü ca Khoa hc - Cäng nghãû, nháút l lénh vỉûc âiãưu khiãøn säú v tin hc â cho phẹp cạc nh Chãú tảo mạy nghiãn cỉïu âỉa vo mạy cäng củ cạc hãû thäúng âiãưu khiãøn cho phẹp thỉûc hióỷn caùc quaù trỗnh gia cọng mọỹt caùch linh hoaỷt hån, thêch ỉïng våïi nãưn sn xút hiãûn âải v mang lải hiãûu qu kinh tãú cao hån Vãư màût khoa hc: Trong nhỉỵng âiãưu kiãûn hiãûn nay, nhåì nhỉỵng tiãún bäü k thût â cho phẹp chụng ta gii quút cạc bi toạn phỉïc tảp hån våïi âäü chênh xạc cao hån m trỉåïc âáy hồûc chỉa â âiãưu kiãûn hồûc quạ phỉïc tảp khiãún ta phi b qua mäüt säú úu täú v dáùn âãún mäüt kãút qu gỏửn õuùng Chờnh vỗ vỏỷy õaợ cho pheùp caùc nhaỡ Chãú tảo mạy thiãút kãú v chãú tảo cạc mạy våïi cạc cå cáúu cọ hiãûu sút cao, âäü chênh xạc truưn âäüng cao cng nhỉỵng kh nàng chuøn õọỹng taỷo hỗnh phổùc taỷp vaỡ chờnh xaùc hồn Lởch sỉí phạt triãøn ca NC bàõt ngưn tỉì cạc mủc âêch vãư qn sỉû v hng khäng v trủ m u cáưu cạc chè tiãu vãư cháút lỉåüng ca cạc mạy bay, tãn lỉía, xe tàng l cao nháút (cọ âäü chênh xạc v âäü tin cáûy cao nháút, cọ âäü bãưn v hiãûu qu sỉí dủng cao ) Ngy nay, lëch sỉí phạt triãøn NC â traới qua caùc quaù trỗnh phaùt trióứn khọng ngổỡng cuỡng våïi sỉû phạt triãøn lénh vỉûc vi xỉí l tỉì bit, 8bit cho âãún â âảt âãún 32 bit v cho phẹp thãú hãû sau cao hån thãú hãû trỉåïc v mảnh hån vãư kh nàng lỉu trỉỵ v xỉí l Tỉì cạc mạy CNC riãng l (CNC Machines - Tools) cho âãún sỉû phạt triãøn cao hån l cạc trung tám gia cängCNC (CNC Engineering - Centre) cọ cạc äø chỉïa dao lãn tåïi hng tràm v cọ thãø thỉûc hiãûn nhiãưu ngun cäng âäưng thåìi hồûc tưn tỉû trãn cng mäüt vë trê gạ âàût Cng våïi sỉû phạt triãøn ca cäng nghãû truưn säú liãûu, cạc mảng củc bäü v liãn thäng phạt triãøn ráút nhanh â tảo âiãưu kiãûn cho cạc nh cäng nghiãûp ỉïng dủng âãø kãút näúi sỉû hoảt âäüng ca nhiãưu mạy CNC dỉåïi sỉû qun l ca mäüt maïy trung tám DNC (Directe Numerical Control) våïi mủc âêch khai thạc mäüt cạch cọ hiãûu qu nháút bäú trê v sàõp xãúp cạc cäng viãûc trãn tỉìng mạy, täø chỉïc sn xút v qun l cháút lỉåüng sn pháøm MẠY TÊNH TRUNG TÁM CNC CNC CNC CNC Maïy CNC Maïy CNC Maïy CNC n Hỗnh 1-1: Mọ hỗnh õióửu khióứn DNC Hióỷn nay, lénh vỉûc sn xút tỉû âäüng chãú tảo cå khờ õaợ phaùt trióứn vaỡ õaỷt õóỳn trỗnh õọỹ rỏỳt cao cạc phán xỉåíng tỉû âäüng sn xút linh hoảt v täø håüp CIM (Computer Integrated Manufacturing) våïi viãûc trang bë thãm cạc robot cáúp phäi liãûu v váûn chuøn, cạc hãû thäúng âo lỉåìng v qun l cháút lỉåüng tiãn tiãún, cạc kiãøu nh kho hiãûn âải âỉåüc âỉa vo ạp dủng â mang lải hiãûu qu kinh tãú ráút âaïng kãø Maïy tiãûn CNC Maïy phay CNC Robot v rnh trỉåüt Nh kho phäi liãûu T âiãưu khiãøn Hãû thäúng âo lỉåìng Phêm dảy hc robot Mạy ch Hỗnh 1-2: Mọ hỗnh õióửu khióứn saớn xuỏỳt tọứ hồỹp CIM CHỈÅNG II PHÁN LOẢI CẠC HÃÛ THÄÚNG ÂIÃƯU KHIỉN Vóử thổỷc chỏỳt thỗ caùc maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ coù nguyón lyù chuyóứn õọỹng taỷo hỗnh vóử cồ baớn khọng khaùc gỗ vồùi maùy cọng cuỷ truưn thäúng, cọ nghéa l vãư màût thût ngỉỵ cng mang tãn ca cạc mạy cäng củ mạy tiãûn, mạy phay âỉïng, mạy phay nàịm ngang, mạy mi nhỉng â âỉåüc säú họa v tin hc họa âãø cọ thãø âiãưu khiãøn cạc chuøn âäüng cäng tạc ca mạy bàịng cạc lãûnh âỉåüc âỉa vo hãû thäúng CNC Ty theo u cáưu ca tỉìng loải mạy v tỉìng loải cå cáúu âiãưu khiãøn, hãû âiãưu khiãøn m cọ thãø phán thnh loải cå bn: âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm, âiãưu khiãøn âoản thàóng v âiãưu khiãøn âỉåìng (tuún hồûc phi tuún) Táút nhiãn cạc mạy âiãưu khiãøn âỉåìng âãưu cọ thãø sỉí dủng âãø âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm v âoản thàóng 2.1 Âiãưu khiãøn âiãøm - âiãøm Våïi cạc loải mạy ny, quạ trỗnh gia cọng, ngổồỡi ta cho õởnh nhanh duỷng cuỷ õóỳn toỹa õọỹ yóu cỏửu vaỡ quaù trỗnh dëch chuøn nhanh dủng cu,û mạy khäng thỉûc hiãûn viãûc càõt gt Chè âãún âảt âỉåüc ta âäü theo u cáưu måïi thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng càõt gt, vê dủ khoan läù, khọet, doa hồûc cọ thãø lm nhỉỵng cäng viãûc khạc vê dủ åí trón caùc maùy haỡn õióứm thỗ noù thổỷc hióỷn quaù trỗnh haỡn vaỡ trón caùc maùy õọỹt, dỏỷp thỗ noù thæûc hiãûn viãc âäüt, dáûp läù y A’ yB B C ’ 450 yA yA A xA xB x Hỗnh 2.1: ióửu khióứn õióứm Vờ duỷ: Khi gia cọng läù A v B cọ ta âäü xA,yA v xB, yB hãû ta âäü xoy Chụng ta cọ thãø âiãưu khiãøn theo cạc cạch sau âáy: Trỉåïc hãút, âiãưu khiãøn dủng củ dëch chuøn nhanh âãún âiãøm A (xA, yA) Sau âọ thỉûc hiãûn viãûc gia cäng läù A Tiãúp theo, sau â dëch chuøn dủng củ läù â gêa cäng (âm bo ràịng viãûc dëch chuøn dủng củ thỉûc hiãûn âỉåüc an ton) s tiãúp tuûc dëch chuyãøn nhanh duûng cuû âãún âiãøm B (xB, yB) õóứ gia cọng lọự B Quaù trỗnh dëch chuøn dủng củ âãún vë trê B cọ thãø thỉûc hiãûn bàịng cạch âỉåüc biãøu diãùn trãn hỗnh veợ 2-1: Quyợ õaỷo dởch chuyóứn theo AACB song song våïi cạc trủc ta âäü ox v oy Qu âảo dëch chuøn theo âỉåìng thàóng täúi ỉu: ACB 2.2 Âiãưu khiãøn âoản thàóng Ngoi chỉïc nàng dëch y chuøn nhanh theo cạc trủc ta âäü åí âiãưu khiãøn âiãøm, cn cọ thãø A B thỉûc hiãûn viãûc gia cọng quaù yA trỗnh dởch chuyóứn theo caùc truỷc ny Âiãưu âọ cọ nghéa l dủng củ s thỉûc G01 G00 hiãûn caïc chuyãøn âäüng càõt goüt quaï trỗnh dởch chuyóứn song song xA xB x theo caùc truỷc toỹa õọỹ Vờ duỷ phay Hỗnh 2-2: Âiãưu khiãøn âoản thàóng cạc bãư màût song song våïi cạc trủc toả âäü hồûc tiãûn cạc chi tiãút m dủng củ càõt thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng càõt gt theo phỉång trủc Z v trủc X 2.3 Âiãưu khiãøn âỉåìng ( tuún v phi tuún) Ngoi cạc chỉïc nàng âiãưu khiãøn âiãøm v âiãưu khiãøn âoản thàóng, ngỉåìi ta cn cọ thãø âiãưu khiãøn âỉåüc dủng củ chuøn âäüng theo cạc âỉåìng báút k màût phàóng hồûc khäng gian cọ thỉûc hiãûn gia cäng càõt gt Ty thüc vo âỉåìng âỉåüc âiãưu khiãøn l phàóng hay khäng Y gian m ngỉåìi ta cọ thãø bäú trê säú trủc âỉåüc âiãưu khiãøn âäưng thåìi l khạc Tỉì âọ cng xút hiãûn thût ngỉỵ mạy trủc, mạy 3, 4, trủc ( tỉïc cọ säú trủc âỉåüc âiãưu khiãøn âäưng thåìi theo quan hãû rng büc) G02 Âãø chøn họa viãûc sỉí dủng thût ngỉỵ, ngỉåìi ta thỉåìng sỉí dủng thût ngỉỵ mạy âiãưu khiãøn 2D, 2D , 3D, 4D v 5D (Dimension) x Hỗnh 2-3 : ióửu khióứn 2D trón mạy phay 2.3.1 Âiãưu khiãøn 2D Cho phẹp dëch chuøn dủng củ mäüt màût phàóng nháút âënh no âọ Thê dủ trãn mạy tiãûn, dủng củ s dëch chuøn màût phàóng xoz âãø tảo nãn âỉåìng sinh tiãûn cạc bãư màût, trãn cạc mạy phay 2D, dủng củ s thỉûc hiãûn cạc chuøn âäüng màût phàóng xoy âãø tảo nãn cạc âỉåìng rnh hay cạc màût báûc cọ biãn dảng báút k 2.3.2 Âiãưu khiãøn 3D Cho phẹp dëch chuøn dủng củ màût phàóng âäưng thåìi âãø tảo nãn mäüt âỉåìng cong hay mäüt màût cong khäng gian báút k Âiãưu ny cuợng tổồng ổùng vồùi quaù trỗnh õióửu khióứn õọửng thồỡi c trủc ca mạy theo mäüt quan hãû rng büc no âọ tải tỉìng thåìi âiãøm âãø tảo nãn vãút qu âảo ca dủng củ theo u cáưu 2.3.3 ióửu khióứn 2D z y o y x Hỗnh 2-4: Phay tụi trãn mạy 3D z Cho phẹp dëch chuøn dủng củ theo trủc âäưng thåìi âãø tảo nãn mäüt âỉåìng cong phàóng, cn trủc thỉï âỉåüc âiãưu khiãøn chuøn âäüng âäüc láûp Âiãưu khạc biãût ca phỉång phạp âiãưu khiãøn ny so våïi âiãưu khiãøn 2D l åí chäø trủc âỉåüc âiãưu khiãøn âäưng thåìi cọ thãø âỉåüc âäøi vë trê cho nhau: Cọ nghéa l hồûc màût phàóng xoy hồûc xoz hồûc yoz y o Hỗnh 2-5: ióửu khióứn 2D x 2.3.4 Âiãưu khiãøn 4D, 5D Trãn cå såí ca âiãưu khiãøn 3D, ngỉåìi ta cn bäú trê cho dủng củ hồûc chi tiãút cọ thãm chuøn âäüng quay (hồûc chuøn âäüng quay) xung quanh trủc no âọ theo mäüt quan hãû rng büc våïi cạc chuøn âäüng trãn cạc trủc khạc ca mạy 3D Våïi kh nàng váûy, cạc bãư màût phỉïc tảp hay cạc bãư màût cọ trủc quay cọ thãø âỉåüc thỉûc hiãûn dãù daìng hån so våïi gia cäng trãn maùy 3D Mỷt khaùc, vỗ lyù cọng nghóỷ nón cọ nhỉỵng bãư màût khäng thãø thỉûc hiãûn âỉåüc viãûc gia cọng bũng 3D vỗ coù thóứ tọỳc õọỹ cừt s khạc hồûc s cọ nhỉỵng âiãøm cọ täúc âäü càõt bàịng khäng (nhỉ tải âènh ca dao phay âáưu cáưu) hay lỉåỵi càõt ca dủng củ khäng thãø thỉûc hiãûn viãûc gia cäng theo mong mún (vê dủ gọc càõt khäng thûn låüi hay cọ thãø bë vỉåïng thán dao vo cạc pháưn khạc ca chi tiãút ) Tọm lải, ty thüc vo u cáưu bãư màût gia cäng củ thãø m cọ thãø lỉûa chn mạy thờch hồỹp vỗ maùy Bóử mỷt caỡng phổùc taỷp thỗ giạ thnh mạy gia cng cao v cáưn phi bäø sung thãm cäng nhiãưu cäng củ khạc cạc pháưn móửm CAD/CAM họự trồỹ lỏỷp trỗnh Hồn thóỳ nổợa, mạy cng phỉïc tảp Dủng củ (cng nhiãưu trủc âiãưu khióứn) thỗ tờnh an toaỡn quaù trỗnh vỏỷn haỡnh vaỡ Hỗnh 2-6 : ióửu khióứn 4D vaỡ 5D sổớ dủng mạy cng tháúp (dãù bë va chảm dao vo phọi vaỡ maùy) Vỗ thóỳ õóứ sổớ duỷng õổồỹc caùc mạy ny, ngỉåìi âiãưu khiãøn trỉåïc hãút â sỉí dủng rỏỳt thaỡnh thaỷo caùc maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh säú 2D v 3D Cng dãù tháúy l mạy phỉïc tảp hån cọ thãø hon ton âm nhiãûm âỉåüc vai tr ca mạy âån gin hån, vê dủ mạy 3D cọ thãø âm nhiãûm cho mạy 2D v 2D CHỈÅNG III HÃÛ THÄÚNG TA ÂÄÜ V CẠC ÂIÃØM GÄÚC, ÂIÃØM CHØN 3.1 Hãû thäúng toả âäü trãn mạy CNC Y+ Âãø cọ thãø Z+ toạn qu âảo chuøn âäüng ca dủng củ, cáưn thiãút phi gàõn vo chi tiãút Y+ mäüt hãû trủc ta âäü Z+ X+ X+ Thäng thỉåìng trãn cạc mạy âiãưu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ, ngổồỡi ta Hỗnh 3-1: Hóỷ thäúng toả âäü trãn mạy CNC thỉåìng sỉí dủng hãû ta âäü Dẹcard OXYZ theo quy tàõc bn tay phi (hãû ta âäü thûn) v âỉåüc gàõn vo chi tiãút gia cäng Gäúc ca hãû trủc ta âäü cọ thãø âàût tải báút k mäüt âiãøm no âọ trãn chi tiãút (vãư màût ngun tàõc) nhỉng thäng thỉåìng ngỉåìi ta s chn tải nhỉỵng âiãøm thûn låüi cho viãûc lỏỷp trỗnh, õọửng thồỡi dóự daỡng kióứm tra kờch thổồùc theo bn v ca chi tiãút gia cäng m khäng phi thỉûc hiãûn nhiãưu bỉåïc toạn bäø sungû Mäüt âàûc âiãøm mang quy ỉåïc l trãn cạc mạy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ, chi tióỳt gia cọng âỉåüc xem l ln ln l cäú âënh v ln gàõn våïi hãû thäúng toüa âäü cäú âënh noïi trãn, coỡn moỹi chuyóứn õọỹng taỷo hỗnh vaỡ cừt goỹt õóửu dủng củ thỉûc hiãûn Trong thỉûc tãú, âiãưu ny âäi l ngỉåüc lải, vê dủ trãn mạy phay thỗ chờnh baỡn maùy mang phọi thổỷc hióỷn chuyóứn õọỹng taỷo hỗnh, coỡn duỷng cuỷ chố thổỷc hióỷn chuyóứn õọỹng cừt goỹt Vỗ vỏỷy sổớ duỷng maùy õióửu khióứn theo chổồng trỗnh sọỳ cỏửn phaới luọn luọn taỷo nãn mäüt thọi quen âãø trạnh nhỉỵng nháưm láùn âạng tiãúc cọ thãø gáy nguy hiãøm cho mạy, dủng củ v ngỉåìi Z Y C B W V V O U X B Y X A Z A W C U O Hỗnh 3-2: Hóỷ toaỷ õọỹ trón mạy CNC v chuøn âäüng ca cạc trủc Theo quy ỉåïc chung, phỉång ca trủc chênh ca mạy l phỉång ca trủc OZ, cn chiãưu dỉång ca âỉåüc quy æåïc dao tiãún xa chi tiãút Vê duỷ, vồùi maùy tióỷn 2D thọng thổồỡng thỗ truỷc chờnh ca nàịm ngang v trng våïi phỉång OZ ca hãû ta âäü, chiãưu dỉång ca hỉåïng ủ trủc chênh (hỉåïng vãư phêa bn dao) Phỉång chuøn âäüng ca bn xe dao theo hỉåïng kênh l phỉång OX v chiãưu dỉång ca l hỉåïng xa bãư màût chi tiãút gia cäng Âäúi våïi mạy phay thàóng âỉïng, trủc Z hỉåïng theo phỉång thàóng âỉïng lãn trãn, cn trủc X v trủc Y âỉåüc xạc âënh theo quy tàõc bn tay phi, nhiãn thỉûc tãú cạc nh chãú tảo mạy lải thỉåìng ỉu tiãn chn trủc X l trủc m cọ chuøn âäüng bn mạy di hån Âäúi våïi cạc chuøn âäüng quay xung quanh cạc trủc tỉång ỉïng X, Y, Z âỉåüc xạc âënh bàịng cạc âëa chè A, B, C s âỉåüc xạc âënh l dỉång chiãưu quay âọ cọ hổồùng thuỏỷn chióửu kim õọửng họử nhỗn theo chióửu dổồng cuớa caùc truỷc tổồng ổùng (khi nhỗn vaỡo gọỳc cuớa hóỷ truỷc toaỷ õọỹ tổỡ phờa caùc truỷc thỗ chiãưu quay ca chụng l ngỉåüc chiãưu kim âäưng häư) Ngoi ra, cn mäüt säú chuøn âäüng phủ song song våïi cạc trủc tỉång ỉïng våïi cạc trủc X, Y, Z l cạc âëa chè U, V, W v hỉåïng cuớa chuùng õổồỹc bióứu dióựn nhổ trón hỗnh 3-2 3.2 Hãû toüa âäü âäúi våïi mäüt säú maïy 3.2.1 Maïy tiãûn Mạy tiãûn thỉåìng cọ loải 2D v 3D, õoù loaỷi 2D laỡ phọứ bióỳn hồn caớ vỗ noù cọ thãø gia cäng âỉåüc táút c cạc bãư màût trủ ngoi hồûc trủ cọ âỉåìng sinh báút k Cạc mạy tiãûn 3D ngoi cạc chỉïc nàng åí mạy 2D, ngỉåìi ta cn bäú trê thãm mäüt trủc quay thỉï l ca trủc chênh (ngỉåìi ta gi l trủc C - quay xung quanh trủc OZ ) v trãn âáưu dao Råvonve cn cọ mäüt chuøn âäüng quay ca dủng củ tảo nãn váûn täúc càõt âãø thỉûc hiãûn cạc cäng viãûc khoan, khọet, doa cạc läù âäöng tám hay lãûch tám våïi tám chi tiãút hồûc phay cạc rnh then, rnh cam thng trãn chi tiãút gia cäng Chiãưu dỉång ca trủc C âỉåüc biãøu dióựn theo hổồùng muợi tón nhổ hỗnh veợ X C Z vaỡ coù bọỳ trờ truỷc C (3D) Hỗnh 3-3: Hãû toả âäü trãn mạy tiãûn våïi bn dao phêa sau v cọ bäú trê trủc C (3D) 10