Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy tách vỏ cứng hạt sen cho hộ gia đình ở huyện tân phú tỉnh đồng nai

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY TÁCH VỎ CỨNG HẠT SEN CHO HỘ GIA ĐÌNH Ở HUYỆN TÂN PHÚ, TỈNH ĐỒNG NAI GVHD: PGS.TS LÊ HIẾU GIANG GVC.TS ĐẶNG MINH PHỤNG SVTH: ĐOÀN VĂN THÁI PHAN MINH CHIẾN LÊ MINH TÂM SKL011048 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT - - KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy tách vỏ cứng hạt sen cho hộ gia đình huyện Tân Phú, tỉnh Đồng Nai” Giảng viên hướng dẫn: Sinh viên thực hiện: Lớp: Khóa: PGS.TS LÊ HIẾU GIANG GVC.TS ĐẶNG MINH PHỤNG ĐỒN VĂN THÁI MSSV: 19143330 PHAN MINH CHIẾN MSSV: 19143217 LÊ MINH TÂM MSSV: 19143325 191431 2019 - 2023 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2023 i TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kỳ II / năm học 2022 - 2023 Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Lê Hiếu Giang GVC.TS Đặng Minh Phụng Sinh viên thực hiện: Đoàn Văn Thái MSSV: 19143330 Điện thoại: 0338916513 Phan Minh Chiến MSSV: 19143217 Điện thoại: 0383078271 Lê Minh Tâm MSSV: 19143325 Điện thoại: 0789084335 Đề tài tốt nghiệp - Mã số đề tài: 22223DT241 - Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy tách vỏ cứng hạt sen cho hộ gia đình huyện Tân Phú, tỉnh Đồng Nai” Các số liệu, tài liệu ban đầu: Tham khảo tài liệu nghiên cứu ngồi nước Nội dung đồ án: - Tổng quan máy tách vỏ cứng - Phân tích đề xuất phương án thiết kế máy - Chế tạo thử nghiệm Các sản phẩm dự kiến - Thuyết minh tính tốn - Hồ sơ thiết kế - Mơ hình máy tách vỏ cứng hạt sen suất 20kg/giờ Ngày giao đồ án: Ngày nộp đồ án: Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh  Tiếng Việt  Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh  Tiếng Việt  TRƯỞNG KHOA TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Được phép bảo vệ …………………………………………………………… -i- LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy tách vỏ cứng hạt sen cho hộ gia đình huyện Tân Phú, tỉnh Đồng Nai” - Họ tên sinh viên: Đoàn Văn Thái MSSV: 19143330 SĐT: 0338916513 Phan Minh Chiến MSSV: 19143217 SĐT: 0383078271 Lê Minh Tâm MSSV: 19143325 SĐT: 0789084335 - Email: Đoàn Văn Thái: 19143330@student.hcmute.edu.vn Phan Minh Chiến: 19143217@student.hcmute.edu.vn Lê Minh Tâm: 19143325@student.hcmute.edu.vn - Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (Đồ án tốt nghiệp): 14/07/2023 - Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình nhóm tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm” Tp Hồ Chí Minh, ngày 14 tháng 07 năm 2023 Ký tên - ii - LỜI CẢM ƠN Đối với sinh viên, đồ án tốt nghiệp bước đệm để sinh viên tự tin bước xã hội đường trở thành kỹ sư, bước khởi đầu cho chong gai thử thách phía trước Ngồi kia, nơi mà sinh viên tự chọn hướng đi, định tương lai thân mình, vận dụng tất kiến thức học hành trang mà tích góp năm tháng đại học để biến chúng thành thứ có ích, có giá trị Đồ án tốt nghiệp chúng em ngày hôm hồn thành, ngồi cố gắng nhóm khơng thể thiếu định hướng, hướng dẫn, dẫn tận tình từ PGS.TS Lê Hiếu Giang GVC.TS Đặng Minh Phụng Các thầy cố vấn có chia dẫn giúp chúng em hoàn thành đồ án cách tốt đáp ứng nhu cầu thị trường thời buổi đất nước ngày phát triển Nhóm em xin chân thành cám ơn thầy nhóm em chúc thầy thật nhiều sức khỏe để tiếp tục truyền lửa nhiệt huyết đến hệ sinh viên sau chúc thầy đạt thành công tốt đẹp dự án tới Bên cạnh đó, q trình thực đồ án, nhóm em nhận tư vấn giúp đỡ nhiều từ anh Lê Thành Huy, giám đốc điều hành Công ty TNHH Giải pháp Công nghiệp CODIA anh em Cơng ty Nhờ có giúp đỡ Cơng ty mà nhóm em tiết kiệm phần chi phí có mơi trường để thực đồ án gia cơng máy Nhóm em xin chân thành cám ơn anh nhiều tạo điều kiện để nhóm em hồn thành tốt đồ án tốt nghiệp Nhóm chúng em xin gửi lời cám ơn đến thầy cô Khoa Cơ Khí Chế Tạo Máy truyền đạt cho em kiến thức chuyên sâu từ bước chân vào giảng đường đại học Nền tảng kiến thức tụi em ngày hôm nhờ miệt mài dạy dỗ thầy Nhóm chúng em thật trân trọng biết ơn điều Cuối cùng, chúng em xin gửi lời cám ơn đến gia đình, người ln tin tưởng, khuyến khích ủng hộ tụi em đề tài này, bạn bè, người bên cạnh đưa tư vấn quý báu Thành công đề tài nhờ tất người Xin chân thành cám ơn! Sinh viên thực - iii - Đoàn Văn Thái - MSSV: 19143330 Phan Minh Chiến - MSSV: 19143217 Lê Minh Tâm - MSSV: 19143325 TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY TÁCH VỎ CỨNG HẠT SEN CHO HỘ GIA ĐÌNH Ở HUYỆN TÂN PHÚ, TỈNH ĐỒNG NAI Đất nước ta chịu tổn thất nặng nề trước đại dịch COVID-19 ngày nguy hiểm cịn có nguy tái diễn lại tương lai Đứng trước tình hình tại, nước lên từ nông nghiệp nên phát triển đưa trang thiết bị giúp tối ưu khả sản xuất chi phí nhằm nâng cao chất lượng kinh tế Ngành chế biến hạt sen đóng góp phần không nhỏ vào kinh tế nước nhà Vậy nên việc chế tạo máy giúp tối ưu khả sản xuất hạt sen điều cần thiết Các máy tách vỏ hạt sen dù nghiên cứu, cải tiến nhiều qua nhiều hệ đàn anh trước tồn đọng nhiều vấn đề chưa ổn Vì để đáp ứng nhu cầu thị trường tốt nhóm chúng em đưa máy tách vỏ hạt sen hệ thứ này, nhóm phân tích, xem xét đưa phương án phù hợp, nhằm tận dụng lại tài nguyên cũ phát triển điểm Quá trình nghiên cứu, phân tích, thiết kế chế tạo bao gồm: + Phân tích mặt tốt mặt cịn hạn chế hệ 1, 2, 3, 4, + Đưa nhận định đánh giá để chọn phương án tối ưu hơn, tốt + Tính tốn, thiết kế cụm máy + Kiểm tra kết cấu máy tiến hành chế tạo + Chạy thử nghiệm, chỉnh sửa khắc phục lỗi - iv - ABSTRACT RESEARCH, DESIGN, MANUFACTURE OF LOTUS SEED SHELLING MACHINE FOR HOUSEHOLD IN TAN PHU DISTRICT, DONG NAI PROVINCE Our country has suffered heavy losses before the COVID-19 pandemic and it is increasingly dangerous and there is still a risk of recurrence in the future Faced with the current situation, as a country coming up from agriculture, we should develop and provide equipment to help optimize production capacity and costs to improve the quality of the economy The lotus seed processing industry also contributes a significant part to the national economy Therefore, it is necessary to build a machine to optimize the production of lotus seeds Although the lotus seed shelling machines have been researched and improved over many generations of seniors, there are still many unsettled problems Therefore, in order to better meet the market demand, our group launched this 6th generation lotus seed shelling machine, the team analyzed, considered and offered appropriate solutions, in order to take advantage of the resources old and develop new ones The research, analysis and manufacturing process includes: + Analyze the good sides and the weak sides in the 1st, 2nd, 3rd, 4th, 5th generation + Comments and evaluations to choose a better option + Calculation and design of machine clusters + Check the machine structure and proceed to manufacture + Run tests, edit and fix bugs -v- MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN i LỜI CAM KẾT ii LỜI CẢM ƠN iii TÓM TẮT ĐỒ ÁN iv MỤC LỤC vi DANH MỤC BẢNG BIỂU x DANH MỤC HÌNH ẢNH xi CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục tiêu giới hạn đề tài 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu 1.5 Kết cấu đồ án CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Đặt vấn đề 2.2 Mục tiêu giới hạn đề tài 2.2.1 Mục tiêu đề tài 2.2.2 Giới hạn đề tài 2.3 Các nghiên cứu liên quan đến đề tài 2.3.1 Nghiên cứu nước 2.3.2 Nghiên cứu nước 2.4 Máy tách vỏ hạt sen phiên Version 11 CHƯƠNG 3: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 12 3.1 Khảo sát nguyên liệu đầu vào 12 3.2 Đặc điểm hạt sen 13 3.3 Bảo quản hạt sen 14 3.4 Sơ chế hạt sen 14 CHƯƠNG 4: PHƯƠNG HƯỚNG VÀ CÁC GIẢI PHÁP 17 - vi - 4.1 Các phương án thiết kế 17 4.1.1 Cơ cấu phân loại hạt 17 4.1.2 Cơ cấu đệm lò xo chỉnh lực 18 4.1.3 Cơ cấu cấp hạt 18 4.2 Các cải tiến máy 20 4.2.1 Cụm phân loại kích cỡ hạt đầu vào 20 4.2.2 Cơ cấu cấp phôi 22 4.2.3 Cơ cấu tăng độ thăng 25 4.2.4 Cơ cấu căng đai 27 4.2.5 Bộ phận thu hồi vỏ 27 4.3 Sơ đồ nguyên lý máy 28 CHƯƠNG 5: TÍNH TỐN CÁC CƠ CẤU MÁY 29 5.1 Tính tốn phận máy 29 5.1.1 Tính tốn phận cấp phơi 29 5.1.2 Tính tốn cụm dao 31 5.1.3 Tính tốn băng tải 34 5.2 Chọn động 37 5.3 Phân phối tỷ số truyền 39 5.4 Số vòng quay trục công tác 39 5.5 Công suất trục truyền động 40 5.6 Momen xoắn trục 40 5.7 Truyền động máy 41 5.8.Tính toán hệ thống truyền động đai cho băng tải 41 5.8.1 Chọn loại đai 41 5.8.2 Xác định thông số truyền 41 5.8.3 Sơ khoảng cách trục 42 5.8.4 Định xác chiều dài đai khoảng cách trục 42 5.8.5 Kiểm tra điều kiện góc ơm 43 5.8.6 Xác định trị số đai 43 - vii - 5.8.7 Xác định lực căng ban đầu lực tác dụng lên trục 43 5.9 Tính tốn chọn khớp nối (cho trục cấp phôi) 44 5.10 Tính tốn trục 45 5.10.1 Chọn vật liệu 45 5.10.2 Tính sơ trục 45 5.10.3 Sơ đồ truyền động máy 46 5.11 Phân tích lực trục băng tải 48 5.12 Phân tích lực trục dao 52 5.13 Phân tích lực trục cấp phôi 56 5.14 Kiểm nghiệm trục 60 5.14.1 Kiểm nghiệm trục độ bền mỏi 60 5.14.2 Kiểm nghiệm trục độ bền tĩnh 72 5.14.3 Kiểm nghiệm trục phần mềm Inventor 2020 73 5.15 Tính tốn mối ghép then 76 5.16 Tính tốn ổ lăn 78 5.17 Tính tốn hệ thống lị xo cấu phân loại 80 5.17.1 Tính tốn tải trọng điểm đặt lò xo 80 5.17.2 Vật liệu chế tạo lò xo 81 5.17.3 Tính tốn lị xo 81 5.17.4 Vận tốc dịch chuyển phôi máng dẫn 82 5.17.5 Tần số dao động máng dẫn 82 5.17.6 Góc nghiên máng dẫn 82 5.18 Ứng dụng phần mềm Inventor 2020 để kiểm tra bền cho khung máy 82 5.18.1 Phân tích ứng suất khung khung phân loại 83 5.18.2 Phân tích chuyển vị cho khung khung phân loại 84 5.19 Thiết kế hệ thống điều khiển 85 5.20 Nguyên lý vận hành máy 87 CHƯƠNG 6: CHẾ TẠO THỬ NGHIỆM/ THỰC NGHIỆM – ĐÁNH GIÁ 89 6.1 Lên ý tưởng 89 - viii - CHƯƠNG Hình 6.5: Thống kê kích thước hạt sen - 91 - CHƯƠNG 6.3 Gia công thực tế Một số hình ảnh q trình gia cơng máy: Hình 6.6: Hàn hồ quang khung máy Hình 6.7: Mài làm khung máy - 92 - CHƯƠNG Hình 6.8: Khoan lỗ Hình 6.9: Sơn khung máy - 93 - CHƯƠNG Hình 6.10: Đấu nối tủ điện 6.4 Căn chỉnh máy Sau q trình gia cơng hồn thiện máy theo vẽ, để đạt suất làm việc cần phải chỉnh phận làm việc cho phù hợp chạy nhu cầu đề trước Hình 6.11: Lắp ráp – chỉnh phận máy - 94 - CHƯƠNG 6.5 Kết Hình 6.12: Hạt sen đầu vào Hình 6.13: Hạt sen sau cắt 6.5.1 Khung máy Hình 6.14: Bản vẽ chi tiết khung tồn máy Các phương pháp gia công: Cắt, hàn, khoan, mài Vật liệu: Thép hộp 40x40; Thép hộp 30x30 (Khung phân loại) - 95 - CHƯƠNG 6.5.2 Phễu Các phương pháp gia công: Cắt, chấn, hàn, khoan, mài Vật liệu: Inox 304 - Phễu cấp hạt Hình 6.15: Bản vẽ chi tiết phễu phân loại Hình 6.16: Phễu phân loại thực tế - 96 - CHƯƠNG - Phễu phơi sàng phân loại Hình 6.17: Bản vẽ chi tiết phễu phơi – sàng phân loại - 97 - CHƯƠNG Hình 6.18: Phễu phơi – sàng phân loại thực tế - 98 - CHƯƠNG 6.5.3 Kết gia công: Thiết kế 3D Thực tế - 99 - CHƯƠNG Bảng 6.1: Hình ảnh thiết kế thực tế - 100 - KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Kết luận - Sau tổng trình nghiên cứu thực đồ án với đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY TÁCH VỎ CỨNG HẠT SEN CHO HỘ GIA ĐÌNH Ở HUYỆN TÂN PHÚ, TỈNH ĐỒNG NAI”, nhóm chúng em nhận hỗ trợ, tư vấn tận tâm giảng viên hướng dẫn, quý Công ty TNHH Giải pháp công nghiệp CODIA, với giúp đỡ gia đình, bạn bè nỗ lực, cố gắng thân hoàn thành đề tài thời gian quy định với nội dung: + Từ nhu cầu người sử dụng, tìm hiểu nghiên cứu máy, hệ thống có sẵn thị trường (về suất, giá thành máy, …) + Lên phương án cải tiến, nâng cấp từ máy có sẵn trước sinh viên khóa trước + Thiết kế 3D tổng quan máy phần mềm Inventor sau xuất 2D gia công thực tế chi tiết máy + Ước lượng, dự tốn chi phí thực hiện, tối ưu hóa chi phí sản xuất + Lắp ráp, canh chỉnh máy hoạt động hoàn chỉnh, đạt suất tốt + Thiết kế mạch điện điều khiển máy + Đảm bảo việc cắt hạt đầu phải 90% + Nâng cấp thêm hệ thống rung phân loại kích thước hạt nhằm giảm phế phẩm hạt + Đảm bảo tính ổn định máy, dễ bảo trì bảo dưỡng - Sau trình vận hành máy đánh giá, nhóm thống kê sơ thu kết sau: - Năng suất trung bình đạt 20 kg/h - Tỷ lệ cắt phạm trung bình 10% - Hiệu suất cắt hạt trung bình đạt 90% - Hiệu suất tách vỏ trung bình đạt 85% Kết khác: - Cơ cấu máy đơn giản, dễ canh chỉnh, vận hành - Hạn chế tối đa tình trạng kẹt phơi - Máy cân không bị rung lắc hoạt động - Có phận hứng vỏ hạt sau cắt - 101 - - Phân loại kích thước hạt, tăng suất cắt, giảm phế phẩm Kiến nghị - Thêm khâu làm cuối máy để đảm bảo chất lượng đầu - Nâng cấp thêm phận phân loại hạt để phân loại nhiều kích cỡ khác - Cải tiến phận dao cắt để dễ dàng tăng đưa, thay đổi phù hợp với kích cỡ hạt - Phương án giảm tiếng ồn cho máy: + Điều chỉnh tần số rung động rung hệ thống phân loại hạt + Thêm đệm cao su nơi ăn khớp bánh xích phễu phận cấp phôi + Thường xuyên bôi dầu mỡ phận trục quay, ổ bi, trượt, … + Cải tiến/ điều chỉnh/ thay đổi cấu dao cắt - 102 - TÀI LIỆU THAM KHẢO [1]: Trịnh Chất, Lê Văn Uyển, “Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí” – Tập 1, NXB Giáo Dục Việt Nam, 2010 [2]: Trịnh Chất, Lê Văn Uyển “Tính tốn thiết kế hệ thống dẫn động khí” – Tập 2, NXB Giáo Dục Việt Nam, 2010 [3]: Tôn Thất Minh, “Giáo trình máy thiết bị nâng chuyển định lượng”, NXB Bách Khoa – Hà Nội, 2010 [4]: Trần Thiên Phúc, “Thiết kế chi tiết máy công dụng chung”, NXB Đại học quốc gia Tp.Hồ Chí Minh, 2011 [5]: TS.Văn Hữu Thịnh, “Tính tốn thiết kế máy nâng chuyển”, NXB Đại học quốc gia TP.HCM, 2016 [6]: TS.Văn Hữu Thịnh, TS.Nguyễn Minh Kỳ,”Thiết kế đồ án chi tiết máy”, NXB Đại học quốc gia TP.HCM, 2016 [7]: Nguyễn Trọng Hiệp, “Chi tiết máy – Tập 2”, Nhà xuất giáo dục, 2006 [8]: Châu Mạnh Lực – Phạm Văn Song, “Trang bị công nghệ cấp phôi tự động”, Trường ĐH Đà Nẵng, 2003 [10]: Đoàn Thanh Nam, Nguyễn Quốc Huy, Nguyễn Thanh Duy, GVHD: PGS.TS Trương Nguyễn Luân Vũ, ThS Đặng Minh Phụng, “Cải tiến thiết kế chế tạo dây chuyền tách vỏ hạt sen”, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, năm 2020 [11]: Võ Thanh Bình, Phạm Văn Trung, GVHD: ThS Đặng Minh Phụng, Ths Lê Phan Hưng, “Nghiên cứu phát triển thiết kế máy tách vỏ cứng hạt sen”, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, năm 2022 [12]: Lê Văn Phúc, Nguyễn Phi Long, Nguyễn Thành Trung, GVHD: ThS Lê Phan Hưng, GVC.ThS Đặng Minh Phụng, “Nghiên cứu, cải tiến thiết kế chế tạo máy tách vỏ cứng hạt sen tươi”, trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, năm 2022 [13]: Nguyễn Văn Mười, Trịnh Đạt Tân, Trần Thanh Trúc, “Sự thay đổi tính chất hóa lý hạt sen theo độ tuổi thu hoạch”, Tạp chí khoa học, Trường ĐH Cần Thơ, 2009 [14]: Hồ Viết Bình, Giáo trình “Tự động hóa q trình sản xuất”, Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp Hồ Chí Minh, 2004 [15]: PGS.TS Trần Văn Địch, TS Trần Xuân Việt, TS Nguyễn Trọng Doanh, ThS Lưu Văn Nhang, “Tự động hóa q trình sản xuất”, NXB Khoa học kỹ thuật, 2001 - 103 - [16]: Lê Mỹ Hồng, Nguyễn Thị Thanh My, Nguyễn Thị Nga, Trần Thị Thu Hồng Lê Văn Khá: “Quy trình chế biến hạt sen đóng hộp”, Tạp chí khoa học, trường Đại học Cần Thơ 2009 [17]: Nguyễn Tấn Thích, GVHD: PGS.TS Trương Nguyễn Luân Vũ, ThS Đặng Minh Phụng: “Nghiên cứu phát triển thiết kế chế tạo máy tách vỏ hạt sen”, Luận văn thạc sĩ, Trường Đại học Sư Phạm Kỹ Thuật Tp.HCM, 10/2017 [18]: Đoàn Anh Kiệt, Nguyễn Ngọc Anh, GVHD: ThS Lê Phan Hưng, ThS Mai Vĩnh Phúc: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo chỉnh máy tách vỏ hạt sen tươi suất 30kg/h”, Trường Đại học Cần Thơ, 05/2019 [19]: Trung tâm Truyền thông – Giáo dục Sức khỏe Trung ương (Bộ Y tế): “Lợi ích sức khỏe hạt sen người cao tuổi”, link: https://tuoitre.vn/loi-ich-suc-khoe-cua-hat-sen-doivoi-nguoi-cao-tuoi-20180427151747644.htm,07/2023 [20]: Trung tâm nghiên cứu & chuyển giao khoa học công nghệ, Trường Đại học Nông Lâm TP Hồ Chí Minh: “Bơng sen” link:https://rttc.hcmuaf.edu.vn/contents.php?ur=rttc&ids=8130https://rttc.hcmuaf.edu.vn/c ontents.php?ur=rttc&ids=8130 ,07/2023 - 104 - S K L 0