Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phay cnc 3 trục mini

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC TRỤC MINI GVHD: GV.ThS NGUYỄN BÁ TRƯƠNG ĐÀI GVC.TS ĐẶNG MINH PHỤNG SVTH: LÊ THANH CHÂU NGUYỄN THANH DANH NGUYỄN NGỌC VĂN SKL010989 Tp Hồ Chí Minh, tháng 07/2023 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Đề tài: “NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC TRỤC MINI” Giảng viên hướng dẫn: GV.ThS NGUYỄN BÁ TRƯƠNG ĐÀI GVC.TS ĐẶNG MINH PHỤNG Sinh viên thực hiện: LÊ THANH CHÂU 19144229 NGUYỄN THANH DANH 19144237 NGUYỄN NGỌC VĂN 19144326 Khóa: 2019 – 2023 Ngành: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ TP Hồ Chí Minh, tháng 7/2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc Bộ môn: CƠ SỞ THIẾT KẾ MÁY NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kì:II / năm học 2023 Giảng viên hướng dẫn: ThS Nguyễn Bá Trương Đài GVC.TS Đặng Minh Phụng Sinh viên thực hiện: Lê Thanh Châu MSSV: 19144229 ĐThoại: 0377888476 Nguyễn Thanh Danh MSSV: 19144237 ĐThoại: 0963472934 Nguyễn Ngọc Văn MSSV: 19144326 ĐThoại: 0837713275 Mã số đề tài: 22223DT243 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phay CNC trục mini Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Các tài liệu nước Nội dung đồ án: - Nghiên cứu máy CNC mini có - Thiết kế, chế tạo máy CNC mini đạt độ xác ±0.02mm - Kiểm chứng, đánh giá thực nghiệm Các sản phẩm dự kiến - Tập vẽ Tập thuyết minh Mô hình sản phẩm Ngày giao đồ án: 15/03/2023 Ngày nộp đồ án: 15/07/2023 Ngơn ngữ trình bày: Bản báo cáo: Tiếng Anh  Tiếng Việt  Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh  Tiếng Việt  TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên)  Được phép bảo vệ …………………………………………… (GVHD ký, ghi rõ họ tên) I LỜI CAM KẾT - Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phay CNC trục mini - GVHD: ThS Nguyễn Bá Trương Đài GVC.TS Đặng Minh Phụng MSSV:19144229 ĐThoại: 0377888476 - Họ tên sinh viên: Lê Thanh Châu - Địa chỉ: 96/2c đường số 11, Tăng Nhơn Phú B, quận 9, TP HCM - Email: 19144229@student.hcmute.edu.vn - Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh Danh - Địa chỉ: tổ 5, ấp Bình Hưng, xã Bạch Đằng, Tân Uyên, Bình Dương - Email: 19144237@student.hcmute.edu.vn - Họ tên sinh viên: Nguyễn Ngọc Văn - Địa chỉ: 48/30 Hoàng Hoa Thám, phường Đơng Hịa, Dĩ An, Bình Dương - Email: 19144326@student.hcmute.edu.vn - Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN): 15/7/2023 - Lời cam kết: “Tơi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Tôi không chép từ viết MSSV: 19144237 ĐThoại: 0963472934 MSSV:19144326 ĐThoại: 0837713275 cơng bố nà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Ký tên II LỜI CẢM ƠN Để hồn thành đồ án tốt nghiệp này, chúng em xin gửi lời cảm ơn đến quý thầy cô, bạn, người thân giúp đỡ, động viên trình học tập năm vừa qua trường đại học Sư Phạm Kỹ Thuật thành phố Hồ Chí Minh Nhờ q trình mà chúng em trang bị nhiều kiến thức kỹ quý báu, tạo hội áp dụng kiến thức lý thuyết vào thực tiễn trình học Những điều điều kiện quan trọng giúp nhóm chúng em hồn thành đồ án Ngồi ra, nhóm chúng em xin trân trọng gửi lời cảm ơn đến giảng viên hướng dẫn, ThS Nguyễn Bá Trương Đài TS Đặng Minh Phụng Trong suốt trình chúng em thực đồ án, thầy tận tình bảo, giúp đỡ, trực tiếp hướng dẫn Được làm việc với thầy, chúng em học nhiều kiến thức thực tế q trình gia cơng, học tập tinh thần làm việc nhóm, phân chia, xếp cơng việc cho hợp lý kịp tiến độ thái độ làm việc chuyên nghiệp, điều giúp chúng em chuẩn bị với mơi trường làm việc thực tế Vì thời gian kiến thức chúng em cịn hạn chế nên thiếu sót khơng tránh khỏi, chúng em mong nhận ý kiến đóng góp mang tính xây dựng q thầy để củng cố, hồn thiện hiểu biết chúng em lĩnh vực đồng thời có điều kiện bổ sung, nâng cao ý thức thân Cuối lời, chúng em xin chúng quý thầy cô nhiều sức khỏe thành công nghiệp, tiếp tục dẫn bước thế hệ sau lĩnh vực Chúng em xin trân trọng cảm ơn mọi người dành thời gian III LỜI MỞ ĐẦU Với đà phát triển theo xu hướng “Cơng Nghiệp Hóa – Hiện Đại Hóa” nước ta thì ngành Cơ Khí đóng vai trị quan trọng Nó sở, động lực cho ngành công nghiệp khác phát triển Trong đó, lĩnh vực gia cơng tự động xác chiếm phần quan trọng ngành Cơ khí với vai trò cung cấp cho thị trường chi tiết, thành phẩm chất lượng, có tính cạnh tranh Do đó, nhu cầu cho thiết bị, máy móc phục vụ việc gia công với qui mô lớn nhỏ lớn Ngồi ra, q trình đào tạo, dạy học lĩnh vực cần gắn liền với thực hành từ đến nâng cao Nhận thấy tầm quan trọng đó, chúng em qút định tìm hiểu nghiên cứu đồ án tốt nghiệp nhóm với đề tài là: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phay CNC trục mini” Kế thừa kinh nghiệm rút từ nhóm thực đề tài cũ, chúng em có cải tiến chi tiết không hợp lý, sửa chữa, thay thế phận lệch dung sai hư hỏng hoàn thiện phần máy phần điều khiển Trong trình nghiên cứu đề tài này, chúng em sâu vào việc gia công lắp đặt phận máy, tìm hiểu dạng máy CNC, hệ thống điều khiển lĩnh vực CNC, vận dụng kiến thức học để thực đề tài cho hoàn chỉnh nhất, nhằm mục đích phục vụ sản suất qui mơ nhỏ, thử nghiệm hỗ trợ bạn sinh viên môn, giúp bạn làm quen thực hành tốt với máy CNC, nâng cao chất lượng mơn học Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn GVHD ThS Nguyễn Bá Trương Đài TS Đặng Minh Phụng thầy cô giáo môn cho em lời khuyên quý báu để hoàn thành đồ án TP Hồ Chí Minh, ngày…tháng…năm 20… IV TÓM TẮT ĐỒ ÁN NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO MÁY PHAY CNC TRỤC MINI Nội dung đề tài nhằm mục đích tạo bảng mẫu tính tốn chung cho loại pháy phay CNC cỡ nhỏ giúp đơn giản hóa q trình chọn lựa, gia cơng chi tiết liên quan phục vụ cho việc tự chế tạo máy phay CNC tương tự Phần sở lý thuyết đề cập chương phần tính tốn phận giải thích từ chương đến chương giúp người đọc hiểu rõ nguyên lý hoạt động máy bước tính tốn nhằm thiết kế máy phay CNC đơn giản Cuối cùng, chương đề cập trình lắp đặt hiệu chỉnh máy nhằm đảm bảo độ xác yêu cầu Tuy nhiên, đề tài gặp phải số hạn chế mà trình thực chưa giải quyết được, chẳng hạn như: Máy chưa có phần vỏ giúp chặn hứng phoi q trình gia cơng, trọng tâm máy tương đối cao so với bệ máy khiến độ ổn định q trình làm việc thấp Các hạn chế khắc phục cách thiết kế thêm chắn làm thêm bệ chân máy giúp dời trọng tâm xuống gần chân đế máy V ABSTRACT STUDYING, DESIGNING AND BUILDING MINI CNC MILLING MACHINE The content of the project aims to create a general calculation template for small-sized CNC milling machines, simplifying the process of selecting and machining related components to serve the self-made CNC milling machine The fundamental theoretical foundation is addressed in Chapter 1, while the calculation of key components is explained from Chapter to Chapter 7, helping readers understand the operating principles of the machine and the steps to design a simple CNC milling machine Finally, Chapter discusses the installation and calibration process to ensure accuracy as required However, the thesis still faces some limitations that have not been resolved during the implementation, such as the lack of a protective enclosure to prevent and collect chips during the machining process and the relatively high center of gravity, which affects stability during operation These limitations can be overcome by designing additional shielding and adding machine base to lower the center of gravity closer to the machine's base VI MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP I LỜI CẢM ƠN III LỜI MỞ ĐẦU IV TÓM TẮT ĐỒ ÁN V MỤC LỤC VII MỤC LỤC HÌNH ẢNH XIII MỤC LỤC BẢNG XV DANH MỤC TỪ VIẾT TẮT XVI CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI ĐỒ ÁN 1.1 Tính cấp thiết 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu 1.3.2 Phạm vi nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu, giới hạn đề tài 1.4.1 Phương pháp nghiên cứu 1.4.2 Giới hạn đề tài CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Tổng quan máy CNC 2.1.1 Sơ lược máy CNC 2.1.2 Qui ước hệ tọa độ 2.1.3 Điểm chuẩn gia công 2.1.4 Hệ thống điều khiển 2.1.5 Phân loại máy phay CNC 2.2 Các thành phần khí 2.2.1 Hệ thống truyền động vít me 2.2.2 Hệ thống trượt dẫn hướng 2.2.3 Cụm máy trục X 10 2.2.4 Cụm máy trục Y 11 2.2.5 Cụm máy trục Z 12 2.3 Hệ thống điện 13 2.3.1 Động dẫn động trục 13 VII 2.3.2 Mạch điều khiển chung 14 CHƯƠNG 3: CÁC PHƯƠNG ÁN THIẾT KẾ 15 3.1 Lựa chọn phương án kết cấu chung máy 15 3.1.1 Máy CNC router 15 3.1.2 Máy phay CNC khung H 15 3.1.3 Máy phay CNC khung C 15 3.1.4 Kết luận phương án khung máy 16 3.2 Lựa chọn phương án truyền động 16 3.2.1 Dẫn động truyền đai 16 3.2.2 Dẫn động trục vít 16 3.2.3 Dẫn động trục vít me đai ốc bi 16 3.2.4 Kết luận phương án truyền động 17 3.3 Lựa chọn phương án truyền động từ trục động 17 3.3.1 Dẫn trực tiếp dùng khớp nối mềm 17 3.3.2 Dẫn động thông qua dây curoa 17 3.3.3 Kết luận phương án nối trục động 17 3.4 Phương án chọn truyền động trục 18 3.4.1 Trục dẫn động dây đai 18 3.4.2 Trục dẫn động bánh 19 3.4.3 Trục dẫn động trực tiếp 20 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN THƠNG SỐ CHẾ ĐỘ CẮT 21 4.1 Tính lực cắt máy 21 4.1.1 Tính lực cắt cho dao phay ngón 21 4.1.2 Tốc độ quay trục 22 4.1.3 Lượng chạy dao phút / bước tiến bàn 22 4.1.4 Lượng cắt gọt vật liệu 22 4.1.5 Công suất cắt thực tế 23 4.1.6 Moment cắt 24 4.1.7 Lực cắt máy 24 4.1.8 Lực cắt thành phần 25 4.1.9 Công suất cắt tính tốn 25 4.1.10 Lực cắt sinh từ trình cắt vật liệu 26 4.1.11 Lực cắt theo phương x, y sinh từ trình cắt vật liệu 27 VIII  Chi tiết khung đỡ trục Z Hình Chi tiết khung đỡ trục Z - Chức chi tiết: chi tiết lắp lên Y nhằm tạo trục vng góc với bệ đỡ từ gắn chi tiết cụm trục Z - Phương thức tạo phôi: phôi hàn Do chi tiết sản xuất đơn chiếc, phôi hàn lựa chọn kinh tế phôi đúc - Những đặc điểm gia công:  Mặt đế cần đảm bảo độ vng góc với mặt chuẩn B vì mặt lắp ghép với Y, nhằm đoản bảo độ vng góc trục Z so với trục khác  Mặt chuẩn B cần đảm bảo độ phẳng vì mặt lắp ghép với trục Z, sai lệch khoảng cho phép ảnh hưởng đến độ xác máy  Phần đầu chi tiết có hai mặt gia cơng dung để lắp cụm chi tiết đối trọng 132  Chi tiết bàn máy: Hình Chi tiết bàn máy gia cơng - Chi tiết cần đảm bảo độ phẳng độ song song rãnh chữ T có nhiệm vụ gá đặt sản phẩm, đặt gia công xưởng khí theo yêu cầu vẽ - Những đặc điểm gia công:  Mặt đáy mặt bàn máy phải đảm bảo độ phẳng theo vẽ đặt  Dùng dao T slot để phay phần rãnh chữ T, kích thước dung sai yêu cầu cần `đáp ứng vẽ nhằm đảm bảo độ xác máy 9.1.2 Lắp ráp phận máy Các phận máy lắp ráp sử dụng loại mối ghép như: hàn, gắn bulong,…Tùy vào yêu cầu độ xác, độ cứng vững để xác định thể tập vẽ kỹ thuật  Lắp ráp khung đỡ - Do cấu trúc khơng u cầu độ xác cao, tồn phần khung sử dụng sắt hộp lắp ghép nhờ mối ghép hàn 133 - Khung đỡ toàn trọng lượng máy cố định với cụm đế trục Y nhờ bulong, phần chân khung gắn chân chống điều chỉnh nhằm tránh tượng khập khễnh mặt không phẳng  Sơn phủ chi tiết - Việc sơn giúp bảo vệ chi tiết cấu trúc khỏi gỉ sét, ngồi cịn tạo tính thẩm mĩ cho máy  Lắp ráp cụm trục - Sau ghép chi tiết theo nhóm cụm trục tương ứng, cụm đặt lên khung máy để lắp ráp hoàn thiện - Trục Y đặt lên phần khung cố định nhờ hai hàng bulong hai bên chân đế Hình Cụm trục Y lắp lên khung - Sau hoàn thành lắp đặt cụm trục Y, cụm trục X lắp lên trượt cụm Y, lắp đặt khó tránh khỏi sai lệch nên cần hiệu chỉnh thêm - Tiếp theo, cụm bàn máy đặt lên cụm trục X, rà kiểm tra độ vng góc với trục Y chêm thép nếu cần thiết 134 Hình Lắp phần cụm trục Z - Trục Z đặt lên cụm trục Y cụm động cố định trượt trục Z rà đồng hồ kết hợp với chêm thép hiệu chỉnh Hình 9 Kiểm tra độ vng góc trục động 135  Lắp linh kiện điện tử Sau hoàn thành việc lắp chi tiết khí, động cơ, bơm, chi tiết điện tử gắn lên máy sơ đồ nối điện thực sau: Hình 10 Sơ đồ mạch điện máy Hình 11 Lắp đặt tủ điện 136  Hồn thiện máy Hình 12 Ảnh hoàn thiện máy phay CNC trục 9.2 Chạy thử hiệu chỉnh 9.2.1 Quá trình phương pháp hiệu chỉnh Những sai lệch sinh lúc gia công phận lắp ráp khiến cho độ xác máy nằm ngồi khoảng xác định, nên việc hiệu chỉnh sai lệch sinh trình lắp đặt cần thiết  Hiệu chỉnh sai lệch độ song song độ vng góc trục - Các sai lệch dẫn hướng cần điều chỉnh đảm bảo độ song song với nhau, việc điều chỉnh lại làm theo cụm trục - Việc hiệu chỉnh tiến hành phương pháp chêm thép chỉnh với chiều dày 0,5 mm kiểm tra với đồng hồ so 137 Hình 13 Lắp chi tiết bàn máy - Việc chỉnh thực cách chêm thép vào mặt phẳng hai chi tiết lắp đặt Điều tạo mặt nghiêng nhằm bù trừ sai lệch liên quan - Sau chỉnh, máy rà lại theo cặp mặt phẳng vng góc tương đối trục nhằm kiểm tra độ lệch  Hiệu chỉnh độ sai lệch kích thước theo trục - Sau đảm bảo độ vng góc song song theo trục, sai lệch kích thước cịn lại hiệu chỉnh băng phương pháp bù xung - Việc bù xung tiến hành phần mềm điều kiển Mach3 kiểm tra cách chạy mẫu thử đo kích thước thực tế 138 Hình 14 Điều chỉnh số bước động 139 9.2.2 Quá trình thử nghiệm Việc chạy thử nhằm đảm bảo máy hoạt động tốt, đáp ứng u cầu đặt ra, ngồi cịn giúp cho trình hiệu chỉnh sai lệch sinh trình lắp đặt Việc chạy thử lặp lại nhiều lần nhằm đảm bảo độ tin cậy thiết lập độ xác máy Hình 15 Mẫu chạy thử kiểm tra độ xác máy 140 Tất mẫu thử chạy theo thông số, chương trình cắt để đánh giá sai số máy: Tên vật liệu Nhôm Vận tốc cắt tối đa 160 m/ph Lượng ăn dao tối đa 0,03 mm/răng Chiều sâu cắt mm Chiều rộng cắt mm Tưới nguội Không Thời gian gia cơng ước tính 40 ph Kích thước phơi 25x25x10 mm Bảng Thơng số chương trình chạy mẫu thử Hình 16 Đo kích thước mẫu chạy 141 Sau tiến hành đo đạt kích thước thật, thu bảng giá trị kích thước sau: Lần Kích thước thật (X) Kích thước thật (Y) Kích thước thật (Z) 24,98 mm 24,90 mm 8,99 mm 25,04 mm 24,91 mm 9,92 mm 25,03 mm 24,96 mm 9,95 mm 25,01 mm 24,97 mm 9,96 mm 25,01 mm 24,99 mm 10,02 mm 24,99 mm 25,01 mm 9,99 mm 25,00 mm 24,99 mm 10,01 mm 24,98 mm 25,00 mm 9,99 mm 25,01 mm 25,02mm 10,02 mm 10 25,02 mm 25,01 mm 9,98 mm Bảng Thống kê sai lệch kích thước đo 9.2.3 Nhận xét trình thử nghiệm - Do chưa có biện pháp gá đặt đủ cứng vững, nên chưa thể gia công với vận tốc cắt lượng ăn dao tối đa - Trong lần chạy thử đầu, việc máy gia cơng kích thước nằm khoảng dung sai thiết kế chỉnh lại nhờ vào việc bù xung phần mềm điều khiển - Từ lần chạy thử số trở đi, dung sai kích thước nằm khoảng cho phép theo thiết kế 142 CHƯƠNG 10: KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 10.1 Kết luận Sau thời gian nghiên cứu thực đề tài “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo máy phay CNC trục mini”, với hỗ trợ từ giảng viên hướng dẫn, phối hợp thành viên, nhóm hồn thành đồ án tốt nghiệp thời gian quy định với nội dung sau: - Tìm hiểu cách thức chế tạo máy phay CNC ba trục cỡ nhỏ - Lựa chọn phương án kiểu kết cấu chung cho máy - Tính tốn hồn thiện thơng số liên quan - Mơ kiểm tra độ bền cấu trúc chung - Lập vẽ chi tiết cần gia công, chọn chi tiết chuẩn - Lắp ráp máy hiệu chỉnh - Chạy mẫu thử đo đạc 10.2 Kiến nghị Từ kinh nghiệm kiến thức đạt từ việc thực đồ án, nhóm rút số kiến nghị giúp giải quyết hạn chế hoàn thiện đề tài: - Thiết kế lại phần khung đỡ máy, việc hạ độ cao khung máy gia cố tăng độ cứng vững cho khung khắc phục tình trạng rung động chạy máy - Gắn thêm phần vỏ máy, vỏ máy giúp chặn phoi bay bừa bãi q trình gia cơng, hạn chế rủi ro vận hành máy - Thay chi tiết kẹp động mới, nhóm lắp chi tiết kẹp qua sử dụng nhằm tiết kiệm chi phí Điều hạn chế cơng suất cắt tối đa máy nên việc thay cải thiện suất máy 143 Tài liệu kham khảo [1] Trần Thiên Phúc , Thiết kế chi tiết máy công dụng chung - Phần 1, NXB KHTK [2] Trần Văn Địch, Công nghệ chế tạo máy, NXB KHKT, Hà Nội 2003 [3] https://cammech.edu.vn/so-sanh-g92-va-g54-phay-cnc-1040-27.html [4] George Constantin, Empirical model of the cutting forces in milling, December 2013 [5] https://technicalvnplus.com/article/cau-truc-tong-may-cnc [6] https://vietmachine.com.vn/phay-cnc-la-gi-giai-thich-de-hieu.html [7] http://www.barnesballscrew.com/how-a-ball-screw-works/ [8] https://grabcad.com/library/hiwin-mg-series-mgn12czfc-block-mgnr12r-rail-2 [9] Stepping Motors Fundamentals, Reston Condit, Microchip Technology Inc [10] Technical Explanation for Servomotors and Servo Drives, Omron Co [11] https://technicalvnplus.com/article/chi-tiet-ve-dong-co-dc-servo [12] https://hshop.vn/products/mach-cnc-bob-mach3-usb [13] Catalog Kennamental, Kennamental Inc, link: https://www.kennametal.com/us/en/resources/catalogs-literature.html 5/2023 [14] Nguyễn Văn Yến, Giáo trình Chi tiết máy, NXB GTVT [15] https://hopgiamtoc.net/uu-va-nhuoc-diem-cua-co-cau-truyen-pulley-dai-bo-truyendong-day-dai/ [16] https://maycncnhapkhau.com/truc-chinh-may-cnc-cac-loai-truc-chinh-may-cnchieu-qua/ [17] https://bkmech.com.vn/tim-hieu-ve-truc-chinh-may-cnc/ [18] https://endmill.sg/product/477706002lt/ [19] Nguyễn Đắc Lộc, Sổ tay Công nghệ chế tạo máy tập 2, NXB KHKT, Hà Nội 2005 [20] Mitsubishi Materials Corporation, Formulae for Cutting Power, link (mitsubishicarbide.net) 5/2023 144 [21] No, Timothy T., “Digital Cutting Force Modleling for Milling Operations” PhD diss., University of Tenessee, 2021 [22] Cutting Forces In Milling, Workholding Wisdom, link: (Workholding Wisdom (ame.com) 5/2023 [23] Ball Screw THK catalog, THK Co., Ltd, link: https://tech.thk.com/en/products/pdf_download.php?file=511E_15_BallScrew.pdf [24] Guide THK catalog, THK Co., Ltd, link: https://tech.thk.com/en/products/pdf_download.php?file=511E_01_LMGuide.pdf [25] Orientalmotor Co., Ltd., Orientalmotor product guide, link: (orientalmotor.com) 145 S K L 0