Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy dán nhãn năng suất 720 sản phẩm giờ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH CƠNG TRÌNH NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY DÁN NHÃN NĂNG SUẤT 720 SẢN PHẨM/GIỜ S K C 0 9 MÃ SỐ: SV2022-184 CHỦ NHIỆM ĐỀ TÀI: NGUYỄN PHONG TOÀN SKC008057 Tp Hồ Chí Minh, tháng 11/2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CỦA SINH VIÊN NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY DÁN NHÃN NĂNG SUẤT 720 SẢN PHẨM/GIỜ SV2022-184 Thuộc nhóm ngành khoa học: kỹ thuật ứng dụng SV thực hiện: Nguyễn Phong Toàn Nam, Nữ: Nam Dân tộc: Kinh Lớp: 18143CLA1, Khoa : đào tạo chất lượng cao Năm thứ: 4/Số năm đào tạo: Ngành học: Cơ khí chế tạo máy Người hướng dẫn: ThS Nguyễn Thanh Tân TP Hồ Chí Minh, Tháng 11 Năm 2022 Mục lục Danh mục từ viết tắt Mở đầu CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA MÁY DAN NHÃN CHAI TRỤ 10 1.1 Cơ sở lý thuyết 10 1.2 Phần mền: 10 1.2.1 Inventor Professional 2019 10 1.2.2 GX Works 11 1.2.3 OP Edit Tool 11 CHƯƠNG 2: THIẾT KẾ VÀ TÍNH TỐN 13 2.1 Quy trình hoạt động: 13 2.1.1 Thống số đầu vào 13 2.1.2 Thông số đầu 14 2.1.3 Nguyên lý hoạt động 14 2.2 Yêu cầu thiết kế 15 2.2.1 Động 15 2.2.2 Yêu cầu thiết kế 15 2.3 Phân tích cấu dán nhãn chai 15 2.3.1 Cơ chế dán nhãn chai nằm ngang 15 2.3.2 Cơ chế máy dán nhãn đứng 16 2.4 Tùy chọn thiết kế 17 2.4.1 Phương án 1: Máy dán nhãn sử dụng lăn di động 17 2.4.2 Phương án 2: Máy dán nhãn dùng cấu thủy lực 19 2.4.4 Kết luộn chọn phương án 21 2.5 Tính tồn chọn động băng tải ma sát 21 2.6 Tính tốn truyền đai: 27 2.7 Tính toàn động bước: 32 2.7.1 giá trị đầu vào máy: 32 2.7.2 hệ số đầu vào động bước: 33 2.7.3 Tính tốn: 33 2.8 Tính tồn trục 34 2.8.1 Tính tồn trục băng tải chính: 34 2.8.2 Calculate shaft of Friction conveyor: 37 CHƯƠNG 3: CHẾ TẠO, LẮP GẮP VÀ BẢO TRÌ MÁY DÁN NHẴN 40 3.1 Phương pháp chế tạo: 40 3.2 Thiết kế phận khí: 40 3.2.1 Hệ thống cấp nhãn: 40 3.2.2 Hệ thống ma sát: 41 3.2.3 Khung máy 41 3.2.4 Băng tải 43 3.3 Thiết kế mạch điện 44 3.3.1 giới thiệu 44 3.3.2 phương án cho thiết kế mạch điện 44 3.3.2.1 Điều kiển rơ le 44 3.3.2.2 Diều kiển microprocessor 44 3.3.2.3 điều kiển máy tính 44 3.3.2.4 Diều kiển PLC 45 3.3.2.5 Chọn phương án 45 3.3.3 Chọn thiết bị 45 3.3.3.1 PLC FX3U-24MT 45 5.3.3.2 Driver DM542 48 5.3.3.3 Nguồn điện 24VDC 50 5.3.3.4 Cảm biến nhãn : FC-2600 52 5.3.3.5 Proximity sensor: Autonics BTF30-DDTL 53 5.3.3.6 Relay: MY2N-J DC24 Omcron 54 5.3.3.7 Motor 55 3.3.4 Nguyên lý làm việc máy 57 3.3.4.1 Nguyễn lý 57 3.3.4.2 sơ đồ khối 58 3.3.4.3 Chức khối 58 3.3.5 Thiết kế mạch điện 59 3.3.5.1 Thiết kế mạch điện máy tính 59 5.3.5.2 Lắp đặc mạch điện 59 3.3.6 Lập trình điều khiển PLC5.3.6.1 Content 60 3.3.6.2 GX-Work 60 3.3.6.3 Ngơn ngữ lập trình bậc thang 61 3.3.7 Lập trình điều khiển HMI 64 3.3.7.1 Nội dung 64 3.3.7.2 OP Edit Tool 64 3.3.7.3 HMI OP320A 64 3.4 Vận hành bảo trì máy: 66 3.4.1 Vận hành máy: 66 3.4.1.1 Những kiến thức cần thiết trước vận hành máy: 66 3.4.1.2 Nguyên lý làm việc máy: 66 3.4.1.3 Hoạt động toàn hệ thống: 67 3.4.1.4 Hoạt động phần: 67 3.4.2 Maintenance and replacement: 67 CHƯƠNG 4: THỬ NHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 69 4.1 Thử nghiệm 69 6.2Kết 69 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 71 5.1 Thành tựu 71 5.2 Gợi ý cho nghiên cứu tiếp theo: 72 5.3 Kết luận: 72 TÀI LIỆU KHAM KHẢO 73 Danh mục từ viết tắt CPU: Central Processing Unit CNC: Computer Numerical Control HMI: Human-Machine Interface PPH: Products Per Hour PLC: Programmable Logic Controller POM: Polyoxymetylen PVC: Polyvinyl Chloride FBD: Function Block Diagram SFC: Sequential function Chart BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐH SƯ PHẠM KỸ THUẬT TPHCM THÔNG TIN KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU CỦA ĐỀ TÀI Thông tin chung: - Tên đề tài: Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy dán nhãn suất 720 sản phẩm/giờ - Chủ nhiệm đề tài: Nguyễn Phong Toàn - Lớp: 18143CLA1 Mã số SV: 18143048 Khoa: Đào tạo chất lượng cao - Thành viên đề tài: Stt Họ tên MSSV Lớp Khoa Ngô Duy Hải 18143009 18143CLA1 Đào tạo chất lượng cao Nguyễn Hữu Phúc 18143038 18143CLA1 Đào tạo chất lượng cao - Người hướng dẫn: ThS Nguyễn Thanh Tân Mục tiêu đề tài: Nghiên cứu sở lý thuyết, thiết kế vẽ, điều khiển máy dán nhãn chai hình trụ phục vụ cho việc kinh doanh hộ gia đình, sở cơng ty sản xuất nhỏ vừa Sử dụng điều khiển trực tiếp gián tiếp để giao tiếp với người dùng, không cần thông qua chỉnh sửa máy tính Máy dán nhán chai tự động mang đến tiện dụng tối ưu thời gian sản xuất Tính sáng tạo: Máy sữ dụng điều kiển PLC, kế hợp mở rộng nhiều cụm khác để tạo thành chuỗi sản xuất Bên cạnh máy có màng hình điều kiển thân thiện với người dùng (sữ dụng tiếng việt) Kết nghiên cứu: Tập bảng vẽ, tập thuyết minh, mơ hình máy dán nhãn Đóng góp mặt giáo dục đào tạo, kinh tế - xã hội, an ninh, quốc phòng khả áp dụng đề tài: Đề tài cơng ty tự động hóa ROBOWIND mua lại để tiếp tục nghiên cứu phát triển Công bố khoa học SV từ kết nghiên cứu đề tài (ghi rõ tên tạp chí có) nhận xét, đánh giá sở áp dụng kết nghiên cứu (nếu có): Ngày 10 tháng 11 năm 2022 SV chịu trách nhiệm thực đề tài (kí, họ tên) Nguyễn Phong Tồn Nhận xét người hướng dẫn đóng góp khoa học SV thực đề tài: Ngày 10 tháng 11 năm 2022 Người hướng dẫn (kí, họ tên) ThS Nguyễn Thanh Tân Mở đầu Tổng quan tình hình nghiên cứu thuộc lĩnh vực đề tài Hiện công nghiệp việc dán nhãn sản phẩm chai tròn yếu tố quan trọng việc đảm bảo tính thẩm mỹ, mẫu mã, số lượng đảm bảo độ đồng sản phẩm Việc dán nhãn sản phẩm chai trịn thủ cơng làm cho suất, độ xác khơng cao yếu tố chủ quan Trên thực tế có nhiều hệ thống dán nhãn sản phẩm chai theo yêu cầu cụ thể, khác Hệ thống có mặt hầu hết dây chuyền sản xuất tự động Tại trường đại học sữ phạm kĩ thuật có số đề tài máy dán nhãn Đề tài: “Máy dán nhãn chai tròn tự động PLC S7-1200” sinh viên: Phạm Châu Lâm, Nguyễn Văn Phẩm, Nguyễn Tâm hướng dẫn giảng viên: Trần Kế Thuận Đề tài: “Thiết kế máy dán nhãn chai trịn khí nén” sinh viên: Nguyễn Hữu Hoàng, Bùi Ngọc Thạch, Nguyễn Khoa Chương hướng dẫn giáo viên hướng dẫn: Nguyễn Trường Thịnh Lý chọn đề tài: Đây đề tài không đề tài thực dụng công nghiệp Bên cạnh đề tài phù hợp để chúng em sữ dụng lượng kiến thức học để nghiên cứu phát triển Mục tiêu đề tài: Nghiên cứu sở lý thuyết, thiết kế vẻ, điều khiển máy dán nhãn chai đường kính từ 𝜙 30mm tới 𝜙 80mm, chiều cao từ 10cm tới 20cm, chai không bị bám bẩn, phục vụ cho việc kinh doanh hộ gia đình, sở sản xuất vừa nhỏ… Bộ điều khiển chạy trực tiếp giao tiếp với người dùng, không cần thông qua chỉnh sửa máy tính PC Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu dựa thực tuyển thông qua kham khảo máy có mặt thị trường từ rút kết cần thiết để thay đổi phát triển để chở nen tốt Đối tượng phạm vi nghiên cứu: - Lý thuyết cấu chuyển động máy để tìm cấu máy dán nhãn chai500ml - Tìm hiểu, tính toán, thiết kế khung, chuyển động máy… - Nghiên cứu cài đặt hệ thống điện, cảm biến, động cơ… - Nghiên cứu q trình thí nghiệm máy CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT CỦA MÁY DAN NHÃN CHAI TRỤ 1.1 Cơ sở lý thuyết Máy dán nhãn chai trịn tự động sản phẩm có kết hợp khí điện tử nên q trình thực nghiên cứu này, nhóm vận dụng sở lý thuyết nhiều môn học chương trình chun ngành Cơng nghệ Chế tạo máy Đối với phần khí: nhóm vận dụng kiến thức học qua môn học thiết kế máy, nguyên lý chi tiết máy, dung sai kỹ thuật, độ bền vật liệu, thực hành CNC để tính tốn, thiết kế, kiểm tra độ bền gia cơng, lắp ráp máy dán nhãn trai trụ Đối với phần điện tử: nhóm vận dụng kiến thức học qua lý thuyết thực hành tự động hóa vào q trình sản xuất với mơn học điện - điện tử điều kiển tự động hóa ngành để thiết kế mạch điện chương trình điều khiển thơng qua hệ thống PLC 1.2 Phần mền: 1.2.1 Inventor Professional 2019 Autodesk Inventor phần mềm thiết kế mơ hình chất rắn học 3D phát triển Autodesk để tạo nguyên mẫu kỹ thuật số 3D Nó sử dụng để thiết kế khí 3D, giao tiếp thiết kế, tạo dụng cụ mô sản phẩm Phần mềm cho phép người dùng tạo mơ hình 3D xác để hỗ trợ thiết kế, hình dung mô sản phẩm trước chúng chế tạo Hình 1.1: Inventor Professional 2019 Software 10 khiển HMI trình điều khiển động bước Hệ thống PLC hạt nhân máy lập trình để điều khiển toàn hoạt động máy Mạch điện máy trang bị thiết bị an toàn nút khẩn cấp E-Stop hệ thống báo cố thiết bị đầu vào đầu hệ thống gặp cố Mạch điện máy thiết kế đơn giản, hiệu dễ dàng kiểm tra sửa chữa Trong trình thiết kế lắp ráp, nhóm cố gắng thiết kế mạch hợp lý để tạo sản phẩm có chất lượng cao gần với máy móc thương mại hóa không lĩnh vực đồ án tốt nghiệp 3.3.6 Lập trình điều khiển PLC5.3.6.1 Content • Phần mềm: GX-Works • Mơ hình PLC: FX3U-24MT • Ngơn ngữ lập trình: bậc thang • Phương pháp lập trình: phương pháp 3.3.6.2 GX-Work GX Works phần mềm lập trình PLC Mitsubishi, phiên nâng cấp thay GX Developer với tính hạn chế Những cải tiến phiên phần mềm bao gồm: • Giao diện thiết kế lại theo hướng trực quan để tạo thuận tiện cho người dùng • Thư viện mơ-đun cập nhật đầy đủ • Hỗ trợ ngơn ngữ lập trình bổ sung FBD SFC • Tùy chỉnh thơng số dễ dàng Hình 3.17: Gx-Works 60 3.3.6.3 Ngơn ngữ lập trình bậc thang Sơ đồ Ladder ngơn ngữ lập trình đồ họa mà bạn sử dụng để phát triển phần mềm cho điều khiển logic khả trình (PLC) Đây ngôn ngữ mà tiêu chuẩn IEC 61131 định để sử dụng với PLC Một chương trình ký hiệu sơ đồ bậc thang sơ đồ mạch mô mạch phần cứng logic rơle Chương trình sử dụng biểu thức Boolean dịch dễ dàng sang công tắc rơle 3.3.6.4 PLC sequencer a Giải trình tự PLC sử dụng rộng rãi để tự động hóa quy trình cơng nghiệp Nhiều nhiệm vụ thực phụ thuộc vào nhiệm vụ khác Một số nhiệm vụ thực sau nhiệm vụ khác hồn thành Hãy để tơi minh họa điều công việc hàng ngày mà quen thuộc Sau chi tiết bước thực để học lái xe ô tô: Bước 1: Mở khóa cửa Bước 2: Mở cửa leo lên ghế lái Bước 3: Thắt dây an toàn Bước 4: Đưa chìa khóa vào ổ điện vặn để khởi động động Bước 5: Nhả phanh tay Bước 6: Chuyển số sang Drive Bước 7: Nhấn ga để xe tiến phía trước đạp phanh để giảm tốc độ dừng xe Đây bước cần phải làm để vận hành ô tô Bạn lái xe mà không nổ máy mở cửa xe Các bước phải thực theo trình tự định để vận hành xe Tương tự, hoạt động công nghiệp, số nhiệm vụ cần thực theo trình tự để đạt kết mong muốn Sắp xếp theo trình tự đơn giản yêu cầu số hành động quy trình phải thực sau hồn thành tập hợp hành động xác định trước để đạt kết mong muốn b Bộ PLC Trình tự PLC lặp lại tập hợp quy trình theo thứ tự định 61 khơng có tín hiệu đầu vào bổ sung đăng ký Nó sử dụng rộng rãi kịch tự động hóa cơng nghiệp, đặc biệt hoạt động hàng loạt Tập hợp quy trình tương tự lặp lại theo trình tự giống cho lô Điều hiểu rõ với ví dụ Hãy tưởng tượng có bóng đèn L1, L2, L3 L4 bật theo thứ tự định Bước 1: L1 L2 bật Bước 2: L3 L4 bật Bước 3: L1 L3 bật Bước 4: L2 L4 bật Sau hoàn thành bốn bước, bước thực tiếp tục Hình 3.18: Ví dụ PLC 62 Hình 3.19: Code PLC Hình 3.20: Code PLC Hình 3.21: Code PLC 63 3.3.7 Lập trình điều khiển HMI 3.3.7.1 Nội dung • Software: OP Edit Tool • HMI: OP320A 3.3.7.2 OP Edit Tool Phần mềm lập trình OP20 Edit Tool phần mềm lập trình hình HMI OP320, OP320-A, OP325-A, OP325-A-S Màn hình HMI OP320 hình phổ biến phân khúc đơn sắc Tuy nhiên, bên cạnh dòng OP320 Touchwin Xinje thị trường xuất số loại hình OP320 với tính mẫu mã bên ngồi giống Phần mềm TouchWin Edit Tool khơng có nhiều điểm bật, có đủ cơng cụ đối tượng để bạn lập trình HMI thao tác kéo thả, thơ tùy biến 3.3.7.3 HMI OP320A Hình 3.22: màng hình giới thiệu 64 Hình 3.23: màng hình chạy tự động Hình 3.24: màng hình chạy thủ cơng Hình 3.25: màng hình cám ơn 65 3.4 Vận hành bảo trì máy: Tuổi thọ chất lượng máy phụ thuộc nhiều vào phương pháp sử dụng bảo dưỡng máy Nếu khách hàng sử dụng bảo quản cách, máy hoạt động lâu dài, từ (10-15) năm, có đến 20 năm hỏng Vì vậy, vấn đề vận hành bảo dưỡng máy ngồi tính chất kỹ thuật cịn có ý nghĩa kinh tế lớn 3.4.1 Vận hành máy: 3.4.1.1 Những kiến thức cần thiết trước vận hành máy: Để vận hành máy trước hết phải đọc toàn hướng dẫn thứ tự vận hành máy Phải nắm rõ tất chức máy để thuận tiện việc vận hành Người vận hành phải người học cách sử dụng máy, có khả điều khiển, sửa chữa, am hiểu an toàn lao động… Việc đấu nối máy vào mạng điện có chuyên gia người am hiểu điện thực được, với người có cố xử lý kịp thời để tránh hư hỏng đáng tiếc Để vận hành máy, đảm bảo tình trạng tốt không bị hư hỏng Tất cơng việc lắp đặt, bảo trì sửa chữa thực máy không hoạt động Mọi việc kiểm tra, sửa chữa phải đọc kỹ hướng dẫn cách sử dụng phụ tùng thay Nếu khơng, có hậu thảm khốc Trong q trình vận hành, có điều bất thường xảy ra, nhấn nút E-STOP để dừng máy kiểm tra Trước sử dụng, nên để máy nghỉ từ đến phút để kiểm tra độ ổn định máy 3.4.1.2 Nguyên lý làm việc máy: Khi nhấn nút Start, động băng tải động băng tải ma sát chạy Các chai lọ cơng nhân xếp băng chuyền Chai chạy băng tải sau di chuyển gặp cảm biến khoảng cách, cảm biến khoảng cách phát điều chỉnh động bước để xoay kẹp nhãn lập trình sẵn, dán nhãn để gắn vào chai hết nhãn, cảm biến nhãn phát khe nhãn dừng động bước Sau chai có nhãn theo băng tải đến cấu băng tải ma sát, chai cuộn lại để cuộn nhãn vào chai, sau 66 đó, tiếp tục di chuyển băng tải chuyển ngồi Q trình lặp lại liên tục 3.4.1.3 Hoạt động toàn hệ thống: Cấp nguồn cho máy đèn thân máy sáng tức máy cấp nguồn thành cơng Sau đó, mở nút E-STOP, hệ thống điện máy có lựa chọn hoạt động: + Test (hay gọi chế độ thủ cơng): tùy chọn này, kiểm tra hoạt động chức máy băng tải chính, băng tải ma sát, hệ thống nhãn mác + Tự động chạy: tùy chọn này, điều chỉnh nhiều thơng số khác tốc độ băng tải, tốc độ động bước (dán nhãn), số lượng giới hạn chai, mà muốn dán nhãn Khi muốn tắt máy gặp cố, nhấn E-STOP để dừng tất hệ thống Lưu ý: Các khối hệ thống vận hành liên tục độc lập với 3.4.1.4 Hoạt động phần: a Hệ thống nhãn: Khi khởi động hệ thống, chai di chuyển băng tải đến hệ thống dán nhãn, cảm biến BTF30-DDTL phát chai gửi tín hiệu đến điều khiển PLC để gửi tín hiệu xung đến điều khiển động kéo Cuộn nhãn để nhãn gắn vào chai động dừng cảm biến FC-2600 phát nhãn b Hệ thống ma sát băng tải chính: Khi nhấn nút START để khởi động máy, hệ thống ma sát hoạt động với phận băng tải Chai dán nhãn sau qua hệ thống máy dán nhãn, chai băng tải chuyển động đến hệ thống ma sát làm cho chai lăn không bị trượt ép chặt toàn nhãn để nhãn bám vào thành chai 3.4.2 Maintenance and replacement: Việc bảo dưỡng thay điều thiếu thiết bị, máy móc q trình hoạt động Chính mà nhà thiết kế phải quan tâm đến nhiệm vụ bảo dưỡng chi tiết máy quan trọng 67 Việc bảo dưỡng cần thường xuyên, việc thay cần đảm bảo yêu cầu kỹ thuật phận thay Bảo trì cần phải đáp ứng để tạo điều kiện giảm thời gian chết để sửa chữa * Tóm tắt quy trình bảo trì thay thế: 68 CHƯƠNG 4: THỬ NHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 4.1 Thử nghiệm Kích thước chai dán nhãn phụ thuộc vào hệ thống ép chai Hình 4.1: Hệ thống ép chai Dựa nghiên cứu thị trường nay, chai nước đóng chai thường có dung tích từ 200ml đến 700ml có đường kính từ 4cm đến 7cm, chai nặng 200g Vì vậy, hệ thống ép chai thiết kế phù hợp với tất loại nước đóng chai thông dụng thị trường Khoảng trống từ 2,5cm đến 8,5cm, chiều dài hệ thống 31cm (còn lại để chai lớn chạy qua vòng trịn) 6.2Kết Hình 4.2:Kích thước chai Hình 4.3: Kích thướcchai 69 Hình 4.4: Kết chai Hình 4.5: kết chai + Máy dán loại bình cao từ 8cm đến 20cm loại bình khí từ 30mm đến 9mm + Chất lượng căng dán chặt, tỷ lệ bọt khí đạt 2%, sai số 1mm + Máy chạy với công suất tối đa sản phẩm / giây tương đương 3600 sản phẩm / + Máy chạy liên tục khơng cần suy nghĩ + Trong khoảng 8000 hoạt động, cần thay bạc đạn máy + Trong khoảng 5000 cần thay băng tải băng tải ma sát 70 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN 5.1 Thành tựu Hình 5.1: Máy sau hồn thành Việc nghiên cứu thành cơng tính tốn, thiết kế chế tạo máy đạt kết sau: - Thiết kế máy dán nhãn chai trịn - Sản xuất mơ hình máy - Sản phẩm dán nhãn tự động 71 - Mơ hình kết nối với vi điều khiển có độ ổn định cao, chạy xác - Mẫu mã tương đối nhỏ gọn, vừa tay người quan sát, vừa sắc nét, vừa thể tính cơng nghiệp, thích hợp sản xuất hàng loạt 5.2 Gợi ý cho nghiên cứu tiếp theo: Mơ hình ứng dụng sản xuất, tham gia vào dây chuyền sản xuất nước uống đóng chai Mơ hình cịn sử dụng ngành dược phẩm, ngành sản xuất thực phẩm Sử dụng ngun lý mơ hình để chế tạo máy tự động cơng nghiệp có độ xác độ tin cậy cao Máy nâng cấp hệ thống khí nén để dán nhiều loại bình bình vng, bình lục giác, 5.3 Kết luận: Sau hoàn thành đồ án này, chúng em nắm kiến thức thiết bị vận hành, cấu truyền động, cấu hoạt động Thành thạo công cụ hỗ trợ vẽ thiết kế Trên sở lý thuyết học thiết kế, chế tạo đạt sản phẩm cụ thể, xây dựng thành cơng mơ hình “Nghiên cứu thiết kế, chế tạo máy dán nhãn với suất 720 sản phẩm / giờ”; Hệ thống hoạt động xác đáng tin cậy Mơ hình “Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy dán nhãn công suất 720 sản phẩm / giờ” với thiết kế đơn giản, độ ổn định cao, dễ lắp đặt vận hành Góp phần nâng cao tính tự động hóa sản xuất, giảm áp lực lao động cho người lao động, tăng suất lao động, hạ giá thành sản phẩm Tuy nhiên, mơ hình chúng tơi cịn tồn vấn đề Chưa có cấu cấp chai tự động, chưa có chế xếp chai dán nhãn xong Mong nhận phản hồi từ thầy cô lĩnh vực Các thầy bạn giúp em hồn thành khóa luận 72 TÀI LIỆU KHAM KHẢO [1] Trịnh Chất – Lê Văn Uyển (2006), Thiết kế gia cơng khí, tập, trang 55-69 [2] PGS TS Trịnh Chất - TS Lê Văn Quyển, Tính tốn thiết kế hệ dẫn động khí, tập 1, trang 183-195 [3] Hồ Viết Bình – Phan Minh Thanh, Giáo trình cơng nghệ chế tạo máy - NXB Đại học quốc gia TP HCM [4] Trần Quốc Hùng, Giáo trình dung sai kỹ thuật đo - NXB Đại học quốc gia TP HCM -2012 [5] Nguyễn Hồng Quân, Bài tập máy nâng chuyển - NXB Đại học quốc gia TP HCM 73 S K L 0