Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy thu gom nông sản

Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa:………..………..………..………..TT Các tiêu chí đánh giáĐiểmtối đaĐiểmđánh giá1Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải quyết các nhiệm vụ đồ á

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA CƠ KHÍ -

ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỀ TÀI:

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY

THU GOM NÔNG SẢN

Trương Quốc Hậu

ĐẠI HỌC ĐÀ NẴNG TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA CƠ KHÍ

-ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

ĐẠI HỌC NGÀNH: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT CƠ KHÍ

CHUYÊN NGÀNH: CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO MÁY

THU GOM NÔNG SẢN

Trương Quốc Hậu

Đà Nẵng, tháng 6/2023

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA CƠ KHÍ CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

(Dành cho người hướng dẫn)

I Thông tin chung:

2 Lớp: 19C1

3 Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy thu gom nông sản

II Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp:

Đáp ứng nhu cầu, có tính mới trong thiết kế máy, đề tài đạt được nhiệm vụ nội

dung đề ra

Hoàn thành tốt các yêu cầu đề ra ở phần thuyết minh, các số liệu tính toán chấp

nhận được, bản vẽ thể hiện tốt ở bản vẽ 2D và 3D, rõ ràng, dễ hiểu

3 Về hình thức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: 2 điểm

Thể thức trình bày theo quy định, đảm bảo cả thuyết minh và bản vẽ

4 Kết quả đạt được, giá trị khoa học, khả năng ứng dụng của đề tài: 0.5 điểm

Để tài có thể ứng dụng ở các vùng nông thôn

5 Các tồn tại, thiếu sốt cần bổ sung, chỉnh sửa:

Cần có so sánh giữa máy thiết kế và máy tham khảo để đánh giá ưu, nhược điểm

của sản phẩm

III Tinh thần, thái độ làm việc của sinh viên: 2 điểm

Sinh viên có thái độ học tập tốt, kiên trì làm đồ án, chịu khó khắc phục nhược

điểm mà người hướng dẫn chỉ ra, thái độ làm việc nghiêm túc và có trách nhiệm trong

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT

KHOA ………… CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAMĐộc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

(Dành cho người phản biện)

V Thông tin chung:

5 Họ và tên sinh viên:……….………

6 Lớp: ……….……… Mã SV: ………

7 Tên đề tài:……….………

8 Người phản biện: ……….………… Học hàm/ học vị: …………

VI.Nhận xét, đánh giá đồ án tốt nghiệp: 1 Về tính cấp thiết, tính mới, mục tiêu của đề tài: ………

………

2 Về kết quả giải quyết các nội dung nhiệm vụ yêu cầu của đồ án: ………

………

3 Về hình thức, cấu trúc, bố cục của đồ án tốt nghiệp: ………

………

4 Kết quả đạt được, giá trị khoa học, khả năng ứng dụng của đề tài: ………

………

5 Các tồn tại, thiếu sót cần bổ sung, chỉnh sửa: ………

………

………

………

tối đa

Điểm đánh giá

1 Sinh viên có phương pháp nghiên cứu phù hợp, giải quyết các nhiệm vụ đồ án được giao 8,0

1a

những phần mới so với các ĐATN trước đây);

tiễn;

1,0

1b

cơ bản, cơ sở, chuyên ngành trong vấn đề nghiên cứu;

quy trình đáp ứng yêu cầu đặt ra;

3,0

1c - Chất lượng sản phẩm ĐATN về nội dung báo cáo, bản vẽ,

1d

nghiên cứu (thể hiện qua kết quả tính toán bằng phần

mềm);

(thể hiện qua các tài liệu tham khảo)

1,0

2 Kỹ năng trình bày báo cáo đồ án tốt nghiệp 2,0

3 Tổng điểm theo thang 10 (lấy đến 1 số lẻ thập phân)

- Câu hỏi đề nghị sinh viên trả lời trong buổi bảo vệ: ………

………

………

………

………

………

Đà Nẵng, ngày tháng năm 2023

Người phản biện

TÓM TẮT ĐỀ TÀI

Tên đề tài: Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy thu gom nông sản

Sinh viên thực hiện:

Trong thuyết minh đồ án này với đề tài nhóm em là “ Nghiên cứu, thiết kế chế tạo

máy thu gom nông sản” Vì vậy mà trong đề tài đề cập đến nội dung đưa ra các giải

pháp thu gom nông sản, từ đó nhóm vạch ra phương hướng nâng cao hiệu suất thugom nông sản hạn chế sức lao động của con người khi sử dụng các công cụ thô sơnhư chổi, cào , xúc rác,…Việc tính toán thiết kế chế tạo mô hình máy thu gom nôngsản sau khi phơi có các bộ phận quan trọng như cánh vít, băng tải, động cơ, bộ phậntruyền động, tất cả các bộ phận đó được thiết kế nhờ vào việc đánh giá điều kiện, bềmặt thu gom, kích thước nông sản mà nhóm đề ra mục tiêu nhắm tới Từng bộ phậntrên máy thu gom nông sản được nhóm tính toán thiết kế đảm bảo tính thực tế bênngoài

Tất cả nội dung của đồ án nhóm chúng em bao gồm 5 chương với nội dung mỗichương sẽ khác nhau, nhưng chúng có sự liên kết chặt chẽ và bổ sung cho nhau để tạothành một cách tổng thể và hoàn chỉnh nhất Sau đây là phần nội dung tóm tắc củatừng chương

Chương 1: Tổng quan về thu gom nông sản

Chương 2: Cơ sở lí thuyết

Chương 3: Tính toán thiết kế máy thu gom nông sản

Chương 4: Chế tạo máy thu gom nông sản

Chương 5: Đánh giá và bàn luận

TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸTHUẬT

KHOA CƠ KHÍ CỘNG HÒA XÃ HÔI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự do - Hạnh phúc

NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP

Giảng viên hướng dẫn: Ths Huỳnh Hải

Trương Quốc Hậu Mã SV: 1911504110107

1 Tên đề tài:

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy thu gom nông sản

2 Các số liệu, tài liệu ban đầu:

- Các loại nông sản thu gom như: hạt lúa, hạt bắp (ngô), hạt đậu, Có kích thước chiều

dài hạt 5-12mm và chiều dày 1-5mm

- Độ dày nông sản khi phơi 30-40mm

- Bề mặt phơi và thu gom là bề mặt phẳng: mặt sân, mặt đường,

- Tiết diện phân bố nông sản: có bề mặt phân bố rộng rãi hoặc có chiều rộng trên 2mchiều dài khoảng 5m trở lên

3 Nội dung chính của đồ án:

Cấu trúc đồ án này bao gồm 5 chương:

4 Các sản phẩm dự kiến:

- Mô hình máy thu gom nông sản, bản vẽ 2D, 3D về máy và các bộ phận cấu tạo nên

máy, bản thuyết minh và video mô phỏng

LỜI NÓI ĐẦU

Trong những năm trở lại đây ngành nông nghiệp nước ta có nhiều sự phát triển vượt bậc, máy móc đã không còn là quá xa lạ với mỗi chúng ta Để đáp ứng nhu cầu của xã hội trong thời kì hội nhập, việc đào tạo ra các bậc kỹ sư, các thợ máy có trình

độ tay nghề, có kiến thức vững chắc về chuyên môn là một nhiệm vụ quan trọng

học Sư Phạm kỹ thuật đã tạo điều kiện thuận lợi nhất để em thực hiện yêu cầu của đồ án

tốt nghiệp Cảm ơn sự động viên và giúp đỡ tận tình từ gia đình và bạn bè

chế tạo máy thu gom nông sản”, chúng em đã thu được rất nhiều kiến

thức chuyên ngành cũng như sự kết hợp làm việc nhóm và tinh thần trách nhiệm trong công việc

Nhóm em đã phấn đấu và nỗ lực hết mình để hoàn thành đồ án tốt nghiệp này, songthời gian và kiến thức còn hạn chế nên còn nhiều thiếu sót trong quá trình làm đồ án mong quý thầy cô và các bạn đóng góp để đồ án này được hoàn thiện và cải tiến vươn

CAM ĐOAN

Trong rất nhiều phát minh sáng chế khoa học về các loại máy để phục vụ nhu cầucủa con người trong đời sống, nhằm hạn chế được sức lao động Cũng như tăng năngsuất cho con người Tuy nhiên, mỗi một sáng chế lại có một cách thực hiện hay cảitiến đều khác nhau để không bị trùng lặp lại các ý tưởng trước

Trên tinh thần đó, nhóm tác giả chúng tôi gồm: Đồng Quốc Việt và Trương Quốc

Hậu thực hiện đề tài “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy thu gom nông sản”.

Trong đề tài tốt nghiệp của nhóm, chúng tôi cam đoan tự làm 100% dưới sự góp ý

giúp đỡ trực tiếp từ thầy ThS Huỳnh Hải và các thầy trong Khoa Cơ khí.

Với đề tài “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo máy thu gom nông sản”, chúng tôi cam

đoan tự thiết kế, tự làm Nếu có sự tranh chấp, chúng tôi xin chịu hoàn toàn tráchnhiệm

Sinh viên thực hiệnĐỒNG QUỐC VIỆTTRƯƠNG QUỐC HẬU

MỤC LỤC

NHẬN XÉT ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i

NHẬN XÉT PHẢN BIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP i

TÓM TẮT ĐỀ TÀI i

LỜI NÓI ĐẦU i

CAM ĐOAN ii

MỤC LỤC iii

MỤC LỤC HÌNH ẢNH v

MỤC LỤC BẢNG BIỂU vii

DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮC viii

MỞ ĐẦU 1

1 Đặt vấn đề 1

2 Mục tiêu đề tài 1

3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu 2

4 Ý nghĩa đề tài 2

5 Phương pháp nghiên cứu 2

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THU GOM NÔNG SẢN 3

1.1 Tìm hiểu và khảo sát địa hình 3

1.2 Phương pháp thu gom nông sản chủ yếu 5

1.3 Đặt vấn đề và lên ý tưởng 5

CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT 7

2.1 Lí thuyết chung về thiết kế máy và chi tiết máy 7

2.2 Truyền động đai 8

2.2.1 Các thông số hình học của bộ truyền đai: 8

2.2.2 Thiết kế bộ truyền đai: 9

2.3 Giới thiệu về vít tải: 15

2.4 Bánh răng côn: 15

2.4.1 Xác định các thông số ăn khớp 16

2.4.2 Kiểm nghiệm răng và độ bền tiếp xúc 18

CHƯƠNG III: TÍNH TOÁN THIẾT KẾ MÁY THU GOM NÔNG SẢN 19

3.1 Khảo sát các thông số đầu vào 19

3.1.1 Đối tượng thu gom 19

3.1.2 Tình trạng mặt phẳng khi phơi nông sản 19

3.1.3 Tiết diện phân bố nông sản 19

3.2 Đưa ra phương án giải quyết : 20

3.2.1.Phương án thu gom 20

3.2.2 Ý tưởng bố trí nguồn động lực 24

3.2.3 So sánh sản phẩm dự kiến thiết kế với sản phẩm dự kiến trên thị trường .25 3.3 Tính toán thiết kế chi tiết máy: 26

3.3.1 Chọn động cơ điện: 26

3.3.2 Thiết kế bộ truyền đai: 27

3.3.3 Tính khớp nối bánh răng côn: 30

3.3.4 Tính toán thiết kế cánh vít: 33

3.3.5 Tính toán thiết kế RULO và bộ phận căn chỉnh rulo: 36

3.3.6 Tính toán thiết kế bộ phận dẫn liệu dạng băng tải: 39

CHƯƠNG IV: CHẾ TẠO MÁY THU GOM NÔNG SẢN 44

4.1 Mô hình hóa thiết bị: 44

4.2 Quy trình chế tạo mô hình: 50

4.2.1 Quy trình chế tạo cánh vít: 50

4.2.2 Quy trình chế tạo băng tải múc 50

4.2.3 Quy trình chế tạo rulo 50

4.2.4 Quy trình chế tạo khung máy 51

4.2.5 Quy trình chế tạo khung băng tải 51

4.2.6 Quy trình chế tạo đầu kẹp bao bì 51

4.2.7 Quy trình chế tạo khung tay cầm 52

4.2.8 Quy trình chế tạo khung gá động cơ 52

4.2.9 Quy trình chế tạo máng băng tải 52

4.2.10 Quy trình chế tạo trục 52

4.3 Thử nghiệm, đánh giá và hiệu chỉnh 52

4.4 Hoàn thiện sản phẩm 53

CHƯƠNG V: ĐÁNH GIÁ VÀ BÀN LUẬN 54

5.1 Tiềm năng sản phẩm: 54

5.2 Hiệu quả đem lại khi sử dụng phương tiện: 54

5.3 Hướng phát triển đề tài: 54

KẾT LUẬN 55

TÀI LIỆU THAM KHẢO 56

MỤC LỤC HÌNH ẢN

Hình 1.1: Bề mặt phơi là mặt đường trải nhựa 3

Hình 1.2: Bề mặt phơi là mặt đường bê tông 4

Hình 1.3: Bề mặt phơi là mặt sân 4

Hình 1.4: Người nông dân thu gom lúa bằng dụng cụ thô sơ 5

Hình 1.5: Máy thu gom do người dân chế tạo 5

Hình 1.6: Máy thu gom lúa 3A trên thị trường 6

Hình 2.1: Sự ăn khớp của bánh răng côn 15

Hình 3.1 Nông sản được phơi trên sân rộng 19

Hình 3.2 Nông sản được phơi trên đường dọc theo làn đường đi bộ 20

Hình 3.3 Sơ đồ máy thu gom nông sản theo nguyên lý gom xúc 20

Hình 3.4 Sơ đồ máy thu gom nông sản theo nguyên lý quét xúc 21

Hình 3.5 Sơ đồ máy thu gom nông sản theo nguyên lý hút 22

Hình 3.6 Sơ đồ máy thu gom nông sản theo nguyên lý gạt, xúc 23

Hình 3.7 Sơ đồ bố trí tổng thể của máy 25

Hình 3.8 Sự ăn khớp của bánh răng côn 30

Hình 3.9 Kích thước và hình dạng của vít tải 33

Hình 3.10 Vị trí lắp gối đỡ của vít tải 33

Hình 3.11 Cấu tạo và kích thước vít tải 33

Hình 3.12 Kích thước đường kính của cánh vít 34

Hình 3.13 Cánh vít sau khi kéo 35

Hình 3.14 Kích thước của rulo 36

Hình 3.15 Hình 3D trục của rulo 36

Hình 3.16 Kích thước của trục rulo 37

Hình 3.17 Cơ cấu tăng chỉnh rulo 37

Hình 3.18 Rãnh di chuyển cụm trục rulo trên khung máy 38

Hình 3.19 Đai ốc tăng chỉnh rulo 38

Hình 3.20 Khoảng cách giữa hai tâm băng tải 39

Hình 3.21 Kích thước băng tải 40

Hình 3.22 Hình ảnh máng múc gắn trên băng tải 41

Hình 3.23 Chiều cao máng múc 42

Hình 3.24 Kích thước máng múc 43

Hình 4.1 Giao diện của phần mềm CREO 44

Hình 4.2 Băng tải có gắn bộ phận múc 45

Hình 4.3 Bộ phận che chắn băng tải 45

Hình 4.4 Trục vít tải 46

Hình 4.5 Rulo trên 46

Hình 4.6 Bộ phận che chắn trục vít tải 47

Hình 4.7 Chuổi quét 47

Hình 4.8 Bộ phận che chắn chổi quét 48

Hình 4.9 Động cơ 48

Hình 4.10 Khung máy 49

Hình 4.11 Mô hình máy thu gom nông sản 49

Hình 4.12 Thử nghiệm máy 53

MỤC LỤC BẢNG BIỂU

Bảng 2.1 Các thông số của đai hình thang 14

Bảng 2.2 Hướng dẫn chọn loại tiết diện đai hình thang 15

Bảng 2.3 Hướng dẫn chọn đường kính bánh đai nhỏ( cho đai hình thang) 16

Bảng 2.4 Các trị số đường kính bánh đai hình thang 16

Bảng 2.5 Chọn khoảng cách trục A của bộ truyền bánh đai hình thang 16

Bảng 2.6 Các trị số chiều dài đai hình thang 16

Bảng 2.7 Trị số ứng suất cho phép của đai hình thang 18

Bảng 2.8 Hệ số C⍺ xét đến ảnh hưởng của góc ôm 18

Bảng 2.9 Hệ số Cv xét đến ảnh hưởng của vận tốc 18

Bảng 2.10 Hệ số chế độ tải trọng Ct 18

Bảng 2.11 Thông số chính của bánh răng côn 22

Bảng 2.12 Tỉ số truyền và số răng tiêu chuẩn của bánh răng côn 23

Bảng 3.1 Hướng dẫn chọn loại tiết diện đai theo hình thang 33

Bảng 3.2 Kích thước tiết diện các loại đai hình thang 33

Bảng 3.3 Hướng dẫn chọn đường kính bánh đai nhỏ 33

Bảng 3.4 Bảng tra chiều dài đai 35

Bảng 3.5 Các thông số của bánh răng côn 37

DANH SÁCH CÁC KÝ HIỆU, CHỮ VIẾT TẮC

KÝ HIỆU

δ1v à δ2 [Độ] Góc côn chia

MỞ ĐẦU

1 Đặt vấn đề

Với điều kiện thời tiết ngày càng thất thường, nhiều lúc trời nắng mà bất ngờ chuyển mưa là khắp cả thôn xóm rộn ràng, chạy đua với trời mưa để kịp gom nông sảnlại Người không kịp thu gom lại đành phải ngậm ngùi chịu cảnh nông sản của mình bịướt, nông sản bị ướt dẫn đến hư hao hoặc giảm chất lượng và mức giá thu mua sẽ thấp hoặc có thể sẽ không bán được

Một số nông sản khi phơi sẽ tạo ra rất nhiều bụi, trong khi người dân thu gom bằng thủ công họ tiếp xúc trực tiếp với lượng bụi lớn như thế, dẫn đến ảnh hưởng rất nhiều đến sức khỏe của họ Mà công việc này lặp đi lặp lại rất nhiều cho đến khi nông sản được khô hoàn toàn

Với bản thân tôi là con của một gia đình làm nông phải chứng kiến thấy cảnh ba mẹ mình phải làm việc đó nên chúng tôi quyết định nghiên cứu chế tạo máy thu gom nông sản để giúp cho ba mẹ, và người nông dân ở quê tôi đỡ vất vả, nâng cao chất lượng sản phẩm hơn

Thông qua tìm hiểu, chúng tôi biết rằng có nhiều máy móc có thể làm được việc

đó, và có bán sẵn trên thị trường Tuy nhiên, hầu hết trong số đó là những thiết bị, máymóc có công suất lớn, máy móc hiện đại, đắt tiền nên người nông dân khó tiếp cận và khó sử dụng

Chỉ dùng cho các vùng tập trung nhiều nông sản không phù hợp với nhu cầu sử dụng trên các vùng có lượng nông sản nhỏ lẻ với quy mô hộ gia đình

Với vùng quê chúng tôi là khu vực miền trung, nơi có sản lượng nông sản nhỏ và quy mô hộ gia đình là chính, nên chúng tôi quyết định tạo ra chiếc máy để phục vụ chongười nông dân ở đây với phương châm chế tạo máy phải có giá thành rẻ, năng suất tương đối, khả năng vận hành và bảo dưỡng dễ dàng để người nông dân có để dễ dàng

3 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu

Nghiên cứu về đặc điểm kích thước trọng lượng của nông sản và đặc điểm địa hìnhtại nơi làm việc của thiết bị Từ đó đưa ra phương án giải quyết sao cho phù hợp

Để thực hiện mục đích đề tài, máy thu gom nống sản của nhóm chúng em cần phảiđược nghiên cứu và thiết kế các bộ phận cơ khí để thực hiện các chức năng mà ngườinông dân thu gom nông sản sau khi phơi

Sau khi hoàn thành phần thiết kế cơ khí máy thu gom nông sản thì nhóm em tiếnhành thực nghiệm để kiểm chứng kết quả so sánh với lý thuyết đã tính toán.Từ đónhóm chúng em có cơ sở đánh giá mức độ đạt được của mục đích đề tài của nhóm

4 Ý nghĩa đề tài

Sản phẩm máy thu gom nông sản ra đời có ý nghĩa:

Chế tạo ra thiết bị thu gom nông sản với hiệu suất làm việc cao và ổn định, giúpgiảm sức người, tiết kiệm thời gian và nhân công

Tiết kiệm chi phí đầu tư với ưu điểm giá thành của thiết bị khá thấp nên tạo rasản phẩm có giá thành thấp hơn nhiều so với sản phẩm trên thị trường

Thiết bị là tiền đề để các nhóm nghiên cứu sau này tiếp tục cải tiến, phát triểnnhằm tạo ra sản phẩm tốt hơn

5 Phương pháp nghiên cứu

Dựa trên cơ sở lý thuyết và tính toán, thiết kế, chế tạo theo từng giai đoạn, sau đótìm ra phương án hợp lý, đơn giản và tiết kiệm nhất

Khảo sát thực tế, tìm hiểu về máy thu gom nông sản thô sơ và hiện đại đang đượcđưa vào sử dụng, kế thừa những ưu điểm, tìm cách khắc phục những khuyết điểm để

áp dụng vào đề tài của nhóm chúng em

Giai đoạn sau đó là tiến hành chế tạo

Giai đoạn cuối cùng là kiểm nghiệm máy thu gom, kiểm tra kết quả thực nghiệmcung cấp thông tin phân tích các yếu tố ảnh hưởng đến máy thu gom cho quá trình tínhtoán và thiết kế và đánh giá kết quả thực hiện, nhằm tìm ra những phương án chưa hợp

lý từ đó chúng ta đưa ra các giải pháp thiết kế sữa chữa kịp thời

Bên cạnh đó cùng với sự phát triển mạnh mẽ về công nghệ thông tin, máy vi tính chophép được sử dụng rất nhiều công cụ hỗ trợ trong việc tính toán cũng như mô phỏng,cho phép ta quan sát và thu thập kết quả nhanh hơn Do vậy việc sử dụng máy tính cóthể rút ngắn thời gian khảo sát và thu hẹp vùng khảo sát thực nghiệm Trong đề tài của Chúng em mô phỏng trên phần mềm Creo

CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ THU GOM NÔNG SẢN

1.1 Tìm hiểu và khảo sát địa hình

Thông qua tìm hiểu, chúng em biết rằng có nhiều máy móc có thể làm được việc

đó sẵn bán trên thị trường Tuy nhiên, hầy hết trong số đó là những thiết bị có côngsuất lớn, máy móc hiện đại, đắt tiền nên bà con nông dân khó tiếp cận và khó sử dụng.Chỉ dùng cho các vùng tập trung, không phù hợp với sử dụng trên các sản phẩm nhỏ lẻvới quy mô hộ gia đình

Vì vùng quê chúng em ở khu vực ven biển miền Trung, nơi ít tập trung các lúa ítnhất trong đất nước và quy mô hộ gia đình (5-7 sào) là chính nên chúng em quyết địnhphát triển sản phẩm để phục vụ cho bà con với phương châm rẻ, năng suất tương đốicao, khả năng vận hành dễ dàng để bà con có để dễ dàng sử dụng và bảo dưỡng

Nước ta là một nước nông nghiệp với sản lượng lúa thu hoạch mổi mùa lớn nênngười dân phải tận dụng những nơi bằng phẳng có nhiều ánh nắng để phơi lúa nhưngchủ yếu là mặt sân trong nhà hay mặt đường ít người qua lại

Hình 1.1: Bề mặt phơi là mặt đường trải nhựa

Hình 1.2: Bề mặt phơi là mặt đường bê tông

Hình 1.3: Bề mặt phơi là mặt sân

=>Nhận xét: Các bề mặt nông dân dùng để phơi lúa là các bề mặt tương đối phẳngcao, ít nhấp nhô

1.2 Phương pháp thu gom nông sản chủ yếu

Phương pháp thu gom nông sản chủ yếu của bà con nông dân là dùng sức người với

sự hỗ trợ của các công cụ thô sơ như cào, chổi, dụng cụ xúc rác, xẻng…

Hình 1.5: Máy thu gom do người dân chế tạoNhìn chung máy thu gom do người dân chế tạo chua đảm bảođược hiệu quả công việc cần phải chủ yếu dựa vào sức người

Trên thị trường củng chế tạo ra rất nhiều máy phục vụ cho quá

nông sản để giảm bớt sức người và đem lại năng suất cao nhưng giáthành cũng cao ( khoảng 20 triệu đồng 1 máy)

Hình 1.6: Máy thu gom lúa 3A trên thị trường

Để khắc phục những hạn chế trên nhóm quyết định nghiên cứu lên

ý tưởng thiết kế để chế tạo ra máy thu gom nông sản nhằm giảiquyết vấn đề tối ưu nhất, cụ thể là chế tạo ra máy làm giảm sức laođộng có năng suất cao nhưng giá thành phù hợp với người nông dân

CHƯƠNG II: CƠ SỞ LÍ THUYẾT

2.1 Lí thuyết chung về thiết kế máy và chi tiết máy

Một số vấn đề cơ bản:

Thiết kế máy là một quá trình sáng tạo Để thỏa mãn một nhiệm

vụ thiết kế nào đó, có thể đề ra nhiều phương án khác nhau Ngườithiết kế vận dụng những hiểu biết lý thuyết và những kinh nghiệmthực tế để chọn một phương án thiết kế hợp lý nhất

Muốn làm được điều đó người thiết kế cần phải đề cập và giảiquyết hàng loạt yêu cầu khác nhau về công nghệ, về sử dụng, có thể

là trái ngược nhau Vì vậy nên tiến hành tính toán kinh tế theo nhữngphương án cấu tạo đã đề ra, cân nhắc lợi hại rồi chọn phương án tốtnhất

Thông thường khi thiết kế máy cần giải quyết đồng thời hai yêu

- Máy được thiết kế phải thỏa mãn những chỉ tiêu làm việc chủ yếunhư sức bền, độ bền mòn, độ cứng,…

- Giá thành chế tạo của máy rẻ nhất

Ngoài những yêu cầu về khả năng làm việc chủ yếu, các chi tiếtmáy (hoặc máy) được thiết kế cần thỏa mãn những điều kiện kỹthuật cơ bản sau:

-Cơ sở hợp lý để chọn kết cấu các chi tiết và bộ phận máy

-Những yêu cầu về công nghệ tháo lắp như:

+ Tháo lắp và điều chỉnh tiện lợi

+ Giảm khối lượng các nguyên công bằng tay khi lắp

+ Giảm thời gian lắp ráp

-Hình dạng cấu tạo của chi tiết phù hợp với phương pháp chế tạophôi gia công cơ và sản lượng cho trước

-Tiết kiệm nguyên vật liệu

Khi chọn nguyên vật liệu cần dựa vào những yêu cầu sau:

+ Vật liệu phải đảm bảo tính cơ học để đáp ứng điều kiện chịu tảicủa chi tiết

+ Vật liệu phải đảm bảo tính hóa học phù hợp với môi trường làmviệc của chi tiết, tránh bị ăn mòn do môi trường

+ Vật liệu phải đảm bảo tính vật lí phù hợp với yêu cầu

+ Vật liệu phải đảm bảo tính công nghệ tốt để dễ gia công, giảm giáthành

Ngoài ra để tiết kiệm nguyên vật liệu cần chọn hợp lý ứng suất chophép và hệ số an toàn

- Dùng rộng rãi các chi tiết, bộ phận máy đã tiêu chuẩn hóa Bởi vì

nhiều các chi tiết và bộ phận tiêu chuẩn thì giá thành sản phẩm càng

nguyên vật liệu và bảo đảm thay thế nhanh chóng các chi tiết và bộphận máy bị hư hỏng (tăng hiệu suất sử dụng thiết bị)

- Bảo đảm bôi trơn thường xuyên các chổ ăn khớp, các bề mặt tiếpxúc

- Bảo đảm khe hở cần thiết giữa các chi tiết máy

Ngoài những điều trình bày ở trên, khi thiết kế cần lưu ý đến vấn đề

động và hình thức của sản phẩm

2.2 Truyền động đai

Truyền động đai thường được dùng để truyền dẫn giữa các trục

và yêu cầu làm việc êm Bộ truyền có kết cấu khá đơn giản và có thể

các tiết máy khác khi bị quá tải đột ngột Tuy nhiên, vì có trượt giữa

nên tỉ số truyền không ổn định

Tùy theo hình dạng tiết diện, có ba loại đai: đai dẹt, đai hình thang

trong khoảng 0,3 ÷ 500kW Tỉ số truyền của truyền động đai dẹt

đối với bộ truyền có bánh căng, i có thể đến 10, đối với bộ truyền đai

hình thang ikhông quá 10.

2.2.1 Các thông số hình học của bộ truyền đai:

Bộ truyền đai được đặc trưng bởi các thông số hình học chủ yếu sau:

Có được chiều dài L và đường kính D1, D2 sẽ tính được khoảng cách trục A

2.2.2 Thiết kế bộ truyền đai:

Khi thiết kế bộ truyền đai hình thang cũng cần biết các số liệu nhưđối với bộ truyền đai dẹt Cần chọn loại đai, xác định chiều dài đai,khoảng cách trục A, kích thước bánh đai và tính lực tác dụng lêntrục

a Chọn loại đai:

Đai hình thang được chia làm bảy loại Kích thước tiết diện đai và

được tiêu chuẩn hóa Kích thước tiết diện và chiều dài đai hình thangđược thể hiện qua bảng sau:

Bảng 2.1 Các thông số của đai hình thang

hiệu

Kích thước tiếtdiện,mm

DiệntíchtiếtdiệnA,

Đườngkínhbánhđai nhỏ

Chiều dàigiới hạn l,mm

Ƃ

BrДE

8,5111419273242

10131722323850

6810,513,519,023,530

2,12,84,04,86,98,311

47811382304766921170

70-140100-200140-280200-400315-630500-1000800-1600

400-2500560-4000800-63001800-106003150-150004500-180006300-18000

Để chọn loại tiết diện đai hình thang Cần giả thiết vận tốc của đai vàcăn cứ vào công suất cần truyền để chọn loại đai thích hợp Nênchọn một số phương án để tính rồi chọn phương án có lợi nhất

Bảng 2.2 Hướng dẫn chọn loại tiết diện đai hình thang

Vận tốc đai(m/s)

Bảng 2.3 Hướng dẫn chọn đường kính bánh đai nhỏ( cho đai hình

thang)Loại

140÷280

200÷400

320÷630

500÷1000

800÷1600

Bảng 2.4 Các trị số đường kính bánh đai hình thang

Khoảng cách trục A nên dùng có thể chọn theo bảng 2.5 dựa vào tỉ

Bảng 2.5 Chọn khoảng cách trục A của bộ truyền bánh đai hình

thang

d Xác định chính xác chiều dài đai L và khoảng cách trục A

- Theo khoảng cách trục A đã chọn sơ bộ ta tính chiều dài L theo công thức 2.1 và quy tròn theo tiêu chuẩn ( bảng2.6)

Bảng 2.6 Các trị số chiều dài đai hình thang

500 đến 1600

670 đến 1600

Chiều dài qua

lớp trung hòa L

(chiều dài danh

nghĩa)

1700đến 2500

1700đến 4000

1600đến 6300

1800đến 9000

3350đến 11200

4750đến 14000

6700đến 14000Những chiều dài danh nghĩa(được quy định theo tiêu chuẩn)

2800 3000 3150 3350 3550 3750 4000 42504500

4750 5000 5300 5600 6000 6700 7100 75008000

8500 9000 9500 10000 10600 11200 11800 12500

13200 14000

chiều dài danh nghĩa, như vậy chiều L để tính toán (là chiều dài

Kiểm nghiệm số vòng chạy của đai trong 1 giây theo công thức:

Trong đó: h là chiều cao của tiết diện đai

e Tính góc ôm ⍺1và xác định số đai z cần thiết:

Bảng 2.7 Trị số ứng suất cho phép của đai hình thang

α1° 70 80 90 10

C α 0,5

Bảng 2.9 Hệ số Cv xét đến ảnh hưởng của vận tốc

tuabin hơi.

Động cơ điệnxoay chiều đồng

bộ, động cơ điệnxoay chiều khôngđồng bộ kiểucuốn dây, động cơđốt trong, má hơinước, trục truyềnchung

máy nén vàmáy bơm lytâm; băngtải; máytiện; máykhoan; máymài

máy phay;

máy tiệnrơvônve

2.3 Giới thiệu về vít tải:

Vít tải là một hệ thống băng tải truyền động hay còn gọi là băngtải vít với chuyển động quay kết hợp với góc xoắn của cánh vít tạo rachuyển động tịnh tiến chở nguyên vật liệu, giúp tải vật liệu theophương ngang, nghiêng từ 15-20 độ, hoặc thậm chí là góc thẳngđứng 90 độ

Cánh vít là một bộ phận của vít tải, nắm giữ vai trò quan trọng choquá trình hoạt động của vít tải Không có cánh vít, vít tải không thểhoạt động được Cánh vít làm từ thép tấm được hàn lên trục theođường xoắn ốc tạo thành một đường xoắn Vật liệu trược dọc theođáy máng và trược theo cánh vít đang quay

Ưu điểm:

-Có thể vận chuyển được vật liệu dính ướt

-Bảo vệ vật liệu không bị bẩn , hao hụt

-Có thể cấp, tháo liệu ở mọi vị trí trên băng

Nhược điểm:

-Bề mặt vít và máng bị mài mòn nhanh

-Năng lượng tiêu hao lớn

-Phải cấp liệu đều

-Vật liệu dễ vỡ

2.4 Bánh răng côn:

Truyền động bánh răng côn dùng để truyền chuyển động giữa các trục giao nhau,góc giữa hai trục thường là 90ᵒ So với bánh răng trụ, chế tạo và lắp ghép bánh răngcôn phức tạp hơn Tuy nhiên, trong thực tế vẫn sử dụng bánh răng côn rất nhiều vì kếtcấu máy đòi hỏi phải bố trí giao nhau

Hình 2.1: Sự ăn khớp của bánh răng cônBảng 2.11 Thông số chính của bánh răng côn

Khoảng lệch tâm của bánh

2.4.1 Xác định các thông số ăn khớp

Khi các định modun và số răng cần chú ý:

- Để tránh cắt chân răng, số răng tối thiểu của bánh răng trụ răng

Với bánh răng côn nghiêng hay răng cung tròn

zvn1=z1/(cosδ1cos3βm)ở đây góc côn chia δ1=arctg(1/u)

(2.11)

- Để răng đủ độ bền uốn, modun vòng ngoài

Với b=Kbe.Re

a Tuy theo loại bánh răng côn là thẳng, nghiêng hay cung tròn Ta

Bảng 2.12 Tỉ số truyền và số răng tiêu chuẩn của bánh răng côn

Lấy mte theo giá trị tiêu chuẩn, từ mte tiêu chuẩn tính lại mm

răng côn cung tròn thường chọn β m= 35ᵒ, từ modun trung bình mm và β m tính ra modunpháp trung bình mnm:

Lấy mnm theo giá trị tiêu chuẩn, từ mnm tiêu chuẩn tính lại mnm

d Xác định bánh răng 2 và góc côn chia: