Máy được thiết kế để đảm bảo các nhu cầu sau: - Kết nối được 3 trục XYZ và 2 trục A, C của máy phay vào bộ điều khiển - Gia công được tủ để chứa bộ điều khiển và các thiết bị điện liên q
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY KẾT NỐI TRỤC XYZ, VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC TRỤC GVHD: THS TRẦN CHÍ THIÊN SVTH: NGƠ THÀNH NAM TRẦN TRỌNG TÍN TRẦN THANH PHONG SKL010898 Tp Hồ Chí Minh, Tháng năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HỒ CHÍ MINH KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: KẾT NỐI TRỤC XYZ, VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC TRỤC GVHD: SVTH: THS TRẦN CHÍ THIÊN NGƠ THÀNH NAM MSSV: 19143289 TRẦN TRỌNG TÍN 19143345 TRẦN THANH PHONG 19143303 KHĨA: 2019 - 2023 TP Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM CỘNG HỒ Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY Độc lập - Tự – Hạnh phúc NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Học kỳ II / năm học 2022/2023 Giảng viên hướng dẫn: ThS Trần Chí Thiên Sinh viên thực hiện: Ngơ Thành Nam ………… MSSV: 19143289……Điện thoại 0362803177 Trần Trọng Tín ……… MSSV: 19143345……Điện thoại 0779621917 Trần Thanh Phong ……… MSSV: 19143303……Điện thoại 0396071717 Mã số đề tài: 2222DT230 - Tên đề tài: Kết nối trục XYZ, vận hành máy phay CNC trục Các số liệu, tài liệu ban đầu: - Thân máy (Phần khí trục) - Bộ điều khiển ADTECH 4848 trục Nội dung đồ án: - Kết nối điều khiển CNC trục 4848 với phần khí có sẵn, kết hợp với nhóm làm trục thứ 4,5 vận hành máy phay CNC trục Các sản phẩm dự kiến - Tập vẽ - Tập thuyết minh - Mô hình máy Ngày giao đồ án: 15/03/2023 Ngày nộp đồ án: 21/07/2023 Ngơn ngữ trình bày: TRƯỞNG KHOA (Ký, ghi rõ họ tên) Bản báo cáo: Tiếng Anh Tiếng Việt Trình bày bảo vệ: Tiếng Anh Tiếng Việt TRƯỞNG BỘ MÔN GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN (Ký, ghi rõ họ tên) (Ký, ghi rõ họ tên) LỜI CAM KẾT Đề tài “Kết nối trục XYZ, vận hành máy CNC trục” GVHD: ThS Trần Chí Thiên Họ tên sinh viên: Trần Trọng Tín - MSSV: 19143345 – Điện thoại: 0779621917 Ngơ Thành Nam - MSSV: 19143289 – Điện thoại: 0362803177 Trần Thanh Phong - MSSV: 19143303 – Điện thoại: 0396071717 Địa chỉ: 69/35A Nơ Trang Long, phường 11, quận Bình Thạnh, Tp.HCM Email: 19143345@student.hcmute.edu.vn Ngày nộp khóa luận tốt nghiệp (ĐATN): Tơi xin cam đoan khóa luận tốt nghiệp (ĐATN) cơng trình tơi nghiên cứu thực Tơi khơng chép từ viết cơng bố mà khơng trích dẫn nguồn gốc Nếu có vi phạm nào, Tơi xin chịu hồn tồn trách nhiệm Tp.Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 NHĨM THỰC HIỆN ĐỀ TÀI LỜI CẢM ƠN Chúng em xin chân thành cảm ơn thầy Trần Chí Thiên giành thời gian hỗ trợ, nhiệt tình hướng dẫn dẫn dắt chúng em với đề tài Với kiến thức quý báu kinh nghiệm dày dặn thầy, chúng em nhìn nhiều yếu điểm thiếu sót thân để ngày rèn giũa khắc phục, giúp chúng em đến kết mà chúng em khơng thể hài lịng Đồng thời nhóm chúng em cảm ơn thầy cô đồng hành nhóm chúng em suốt năm học vừa qua, giúp em mở rộng chân trời lạ mảng Cơ khí chế tạo máy Nhờ mà chúng em áp dụng kiến thức sở ngành vào đề tài nhóm để cơng trình diễn thật suôn sẻ, chúng em cảm thấy thật biết ơn với công lao mà thầy cô dành cho chúng em Bên cạnh đó, khơng thể phủ nhận công lao bậc phụ huynh tạo điều kiện cho chúng em tiếp cận môi trường đại học Sư phạm Kỹ thuật TP.HCM đầy nhiệt huyết, tiến giúp chúng em trở thành người có ích tồn xã hội nói chung người đóng góp cho cơng nghiệp khí cho nước nhà nói riêng Chúng em xin gửi lời cảm ơn đến anh chị khóa bạn sinh viên chúng em tiến bước đến ngày hôm Tất đóng góp, hỗ trợ kiến thức, tài liệu kinh nghiệm thực tiễn phần đóng góp cho đề tài chúng em ngày hơm Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn ii TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN “Kết nối trục XYZ, vận hành máy CNC trục” Khi khoa học công nghệ ngày phát triển, lĩnh vực CNC tạo nhiều cơng cụ, máy móc, thiết bị đáp ứng cho sản xuất, lắp ráp Nhiều thành phần kết cấu phức tạp sản xuất Do đó, chi tiết gia công máy phay CNC trục cần thiết Đây lý dự án nghiên cứu Để đáp ứng tiến độ đồ án, phải nghiên cứu tài liệu khí, điện CNC mà chúng tơi nhận từ giảng viên Ngồi việc tìm hiểu kiến thức Internet, sách vở… chúng tơi tìm hiểu thiết kế máy phay CNC trục Đồng thời, học cách vận hành xử lý máy Từ cải tiến phận cần thiết khơng chạy trục Khi khí hồn thành, chúng tơi bắt đầu lập trình G-code đưa vào máy CNC, chạy mô Nếu ổn định , bắt gia công chi tiết để tạo sản phẩm theo yêu cầu Máy thiết kế để đảm bảo nhu cầu sau: - Kết nối trục XYZ trục A, C máy phay vào điều khiển - Gia công tủ để chứa điều khiển thiết bị điện liên quan - Thao tác chức điều khiển để gia công chi tiết - Vận hành hoàn toàn máy phay CNC trục Sau hồn thành đồ án này, chúng em có kiến thức thiết kế máy, kỹ cần thiết máy CNC vận hành, lập trình G-code trục Chúng biết làm để cải thiện máy cơng cụ Tuy nhiên, đồ án cịn số hạn chế chưa có cấu thay dao tự động, cơng suất trục máy thấp, diện tích làm việc chật hẹp… Vì vậy, chúng em mong đồ án ngày phát triển tốt cách khắc phục nhược điểm giúp ích cho người tìm hiểu, nghiên cứu máy trục cách gia cơng mơ hình 3D iii MỤC LỤC LỜI CAM KẾT iv LỜI CẢM ƠN ii TÓM TẮT NỘI DUNG ĐỒ ÁN iii MỤC LỤC iv DANH MỤC HÌNH ẢNH viii DANH MỤC CÁC BẢNG BIỂU xi DANH MỤC VIẾT TẮT xii CHƯƠNG GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục tiêu 1.3 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.3.1 Đối tượng nghiên cứu 1.3.2 Phạm nghiên cứu 1.4 Nội dung nghiên cứu 1.5 Phương pháp nghiên cứu 1.5.1 Cơ sở phương pháp luận 1.5.2 Phương pháp nghiên cứu cụ thể 1.6 Các nghiên cứu nước 1.6.1 Nghiên cứu nước 1.6.2 Nghiên cứu Việt Nam 1.7 Tóm tắt bố cục thuyết minh iv 1.7.1 Chương 1: Giới thiệu 1.7.2 Chương 2: Tổng quan đề tài 1.7.3 Chương 3: Cơ sở lý luận phương án thực 1.7.4 Chương 4: Thiết kế tủ đựng kết nối thiết bị vào BDK 1.7.5 Chương 5: Kĩ thuật vận hành máy CNC trục đánh giá kết quả………………… 1.7.6 Chương 6: Kết luận hướng phát triển CHƯƠNG TỔNG QUAN NGHIÊN CỨU ĐỀ TÀI 2.1 Khái quát máy CNC 2.2 Cấu tạo chung quy ước máy CNC 2.2.1 Phần điều khiển 10 2.2.2 Phần chấp hành 12 2.2.3 Quy ước hệ tọa độ máy CNC 15 2.2.4 Các kiểu hệ thống điều khiển 18 2.2.5 Các lưu ý thiết kế, chế tạo máy phay CNC 19 CHƯƠNG CƠ SỞ LÝ LUẬN VÀ PHƯƠNG ÁN THỰC HIỆN 21 3.1 Phương án thiết kế phần khí 21 3.2 Đề xuất, phân tích lựa chọn phương án thiết kế trục cho máy 22 3.2.1 Phương án 22 3.2.2 Phương án 23 3.2.3 Phương án 23 3.3 Lựa chọn vít me 24 3.4 Lựa chọn cấu dẫn hướng 26 v 3.5 Cơ cấu truyền động tích hợp vitme bi-đai ốc ray trượt 26 3.6 Chọn phần điện 26 3.6.1 Lựa chọn động 29 3.6.2 Đề xuất phương án mạch điện 34 3.6.3 Lựa chọn cơng tắc hành trình biến Home cho máy 34 3.7 Lựa chọn phương án đo dao máy CNC 35 CHƯƠNG THIẾT KẾ TỦ ĐỰNG VÀ KẾT NỐI CÁC THIẾT BỊ VÀO BỘ ĐIỀU KHIỂN ADTECH 4848 36 4.1 Mục đích 37 4.2 Tủ…………… 37 4.2.1 Thông số ban đầu 37 4.2.2 Thiết kế chế tạo tủ 37 4.3 Kiểm tra độ tương thích động Servo với điều khiển lắp động lên trục 39 4.4 Phân tích kết nối Board mạch, thiết bị điện 41 4.4.1 Phân tích Board mạch 41 4.4.2 Phân tích Servo Driver 43 4.4.3 Phân tích biến tần 45 4.4.4 Phân tích cảm biến 46 4.5 Hiệu chỉnh Lim trục, Home trục 47 4.6 Các chức điều khiển ADTECH 4848 47 4.6.1 Giới thiệu sơ lược điều khiển 48 4.6.2 Các chức phím điều khiển 52 vi 4.7 Kết nối thiết bị điện vào điều khiển 54 CHƯƠNG KỸ THUẬT VẬN HÀNH MÁY PHAY CNC TRỤC VÀ TIẾN HÀNH GIA CÔNG THỬ ĐỂ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 56 5.1 Các bước vận hành máy 56 5.1.1 Chế độ Handle 56 5.1.2 Chế độ MDI 57 5.1.3 Chế độ JOG 59 5.1.4 Chế độ Home 61 5.2 Cách lấy chương trình NC vào máy 62 5.3 Cách đo chiều dài dao khai báo chiều dài dao 62 5.4 Cách lấy chuẩn chi tiết khai báo chuẩn chi tiết 64 5.5 Thực nghiệm đánh giá kết 66 5.6 Một số hình ảnh trình thực 66 5.7 Các biện pháp an tồn bảo trì bảo dưỡng máy 68 CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 69 6.1 Kết luận 69 6.1.1 Kết đạt 69 6.1.2 Mặt hạn chế 69 6.2 Hướng phát triển 70 TÀI LIỆU THAM KHẢO 71 vii CHƯƠNG Cách reset MDI cần viết chương trình tay mới: Cách 1: Tắt nguồn BDK_Khởi động lại Cách 2: Reset DBK B1: Ở hình (Main menu), nhấn Edit để vào giao diện chỉnh sửa chương trình B2: Nhấn File để vào giao diện thư mục chứa chương trình B3: Nhấn Reset hệ thống hỏi Restart or Not B4: Nhấn OK để khởi động lại hệ thống Cách (Khuyến nghị sử dụng): Ở chế độ MDI nhấn giữ Reset khoảng 3s chọn reset để hình hiển thị giao diện ban đầu để ta viết đoạn chương trình tay 5.1.3 Chế độ JOG Chế độ JOG có cơng dụng để điều chỉnh tốc độ chạy dao nhanh tay Ở Keyboard ta chỉnh công tắc “operating mode” chỉnh chế độ “JOG” Hình 5.7: Chế độ JOG Keyboard 59 CHƯƠNG Khi hình hiển thị chữ “JOG” máy chuyển sang chế độ JOG Hình 5.8: Nơi hiển thị chữ “JOG” hình Ta điều chỉnh di chuyển trục cách ấn phím X+, X-, Y+, Y-, Z+, Z-, A+, A-, C+, C- Nếu muốn di chuyển nhanh ta ấn dấu “⁓”để tăng tốc độ dịch chuyển Hình 5.9: Các phím để di chuyển Keyboard 60 CHƯƠNG 5.1.4 Chế độ HOME Máy CNC có vị trí ban đầu cụ thể (vị trí home máy) Trước bắt đầu chạy chương trình NC đó, ta cần thực thao tác đưa home để giúp hệ thống máy CNC xác nhận vị trí ban đầu máy Ở Keyboard ta chỉnh công tắc “operating mode” chỉnh chế độ “HOME” Hình 5.10: Chế độ “HOME” Keyboard Sau đó, ta đưa trục XYZ chuẩn máy cách ấn phím Z-, Y-, X- Lưu ý rằng: để đảm bảo an toàn cho máy khỏi va đập, ta BẮC BUỘC phải đưa trục Z chuẩn trước sau đưa X, Y chuẩn 61 CHƯƠNG Hình 5.11: Các phím để đưa trục chuẩn máy Ngồi ta đưa trục HOME đồng thời cách: Bước 1: Xoay núm vặn “Operating mode” sang chế độ home Bước 2: Nhấn Start để trục Z di chuyển điểm gốc home, sau trục cịn lại di chuyển đồng thời gốc home lắp cảm biến trước 5.2 Cách lấy chương trình NC vào máy Cơng dụng: Máy nhận chương trình NC từ phần mềm gia công để thực nguyên công tạo sản phẩm Ta lấy chương trình NC lập trình gia cơng đưa vào máy thơng qua USB Ở hình làm việc, ta chọn vào “Edit” ấn F5 để vào “FILE” để lấy chương trình Hình 5.12: Màn hình làm việc chế độ EDIT Khi chọn chương trình, ta nhấn phím EOB EOB lần để “Confirm” chương trình vào máy Sau ta quay trang RUN để xem chương trình vào máy hay chưa 62 CHƯƠNG Hình 5.13: Màn hình xác nhận đưa chương trình vào Hình 5.14: Chương trình lấy nằm ngồi hình làm việc 5.3 Cách đo chiều dài dao khai báo chiều dài dao Cơng dụng: Trong q trình gia cơng chi tiết có chi tiết có độ sâu khác máy nhận chiều dài dao để tự tính tốn khoảng cách di chuyển trục để gia cơng chi tiết Cơng việc nhằm mang lại khả di chuyển phối hợp trục máy đồng thời giảm khả hư máy va đập dao vào chi tiết máy 63 CHƯƠNG Khi ta lắp dao vào, trang “RUN” có tọa độ tuyệt đối, ta hiệu chỉnh chiều dài dao cách cho xoay trục Để giảm khả hư dao dao chạm phôi ta chế độ “Handle” di chuyển dao đến mặt phẳng phôi làm việc Khi dao vừa chạm mặt phôi Ta vào mục “Coord” nhấn F2 để vào bảng “Offset” ta nhập chiều dài dao cách lấy tọa độ trục Z hệ tọa độ tuyệt đối “A” chép vào bảng “Length offset” Hình 5.15: Bảng làm việc chế độ Coord 5.4 Cách lấy chuẩn chi tiết khai báo chuẩn chi tiết Công dụng: Nhằm tạo tâm chi tiết để gia công chi tiết có độ phức tạp khác làm khác biệt chuẩn chi tiết chuẩn máy giúp ta dễ dàng kiểm sốt khả gia cơng Đầu tiên ta chuyển qua chế độ handle cách bấm nút quay spindle bàn phím ( ) để mở xoay trục để q trình lấy chuẩn giảm làm hư hại dao Sau ta chỉnh trang “RUN” bấm F2 để lấy tọa độ làm việc tương đối “REL” chỉnh máy chế độ “Handle” để di chuyển dao đến vị trí cần lấy tâm 64 CHƯƠNG Hình 5.16: Màn hình chế độ “Rel” trang RUN Khi ta chọn tâm trục ta vào trang làm việc “Coord” nhập tọa độ tương đối “A” vào chuẩn G54-G59 tùy theo ta lập trình Sau ta cần ấn RESET quay trở trang RUN sử dụng chuẩn phơi theo ta khai báo Hình 5.17: Trang Coord nơi nhập chuẩn phôi 65 CHƯƠNG 5.5 Thực nghiệm đánh giá kết Máy phay CNC trục sau thiết kế, chế tạo, lắp ráp kết nối vận hành thử nhằm kiểm tra khả hoạt động chi tiết máy ăn khớp trục, kiểm tra độ rung động máy, kiểm tra tiếng ồn máy gây Kết thực nghiệm cho thấy máy hoạt động tốt, chi tiết hoạt động trơn tru, trục di chuyển ăn khớp với nhau, có độ rung định độ ồn tương đối thấp Hình 5.18: máy sau hoàn thiện 66 CHƯƠNG 5.6 Một số hình ảnh trình thực Hình 5.19: Hình ảnh gia cơng tủ đựng BĐK Hình 5.20: Hình ảnh mơ máy gia cơng bàn máy Hình 5.21: Hình ảnh điều chỉnh BĐK độ xác trục 67 CHƯƠNG Hình 5.22: Hình ảnh kết nối dây điện cổng lắp vào máy 5.7 Các biện pháp an tồn bảo trì bảo dưỡng máy - Các chi tiết máy quay tốc độ cao nên tuyệt đối không điều chỉnh máy máy hoạt động - Kiểm tra chương trình gia công NC thật kĩ trước gia công chi tiết - Kiểm tra hệ thống điện trước bật máy - Sử dụng đồ bảo hộ vận hành máy - Đưa chuẩn máy hạ trục Z xuống khoảng ngắn trước tắt máy - Thường xuyên bảo trì bảo dưỡng để chi tiết máy hoạt động tốt nhất: + Bôi mỡ cho ổ lăn + Vệ sinh máy hàng ngày sau sử dụng + Vệ sinh điều khiển cất gọn gang sau sử dụng 68 CHƯƠNG CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận 6.1.1 Kết đạt Máy CNC trục nghiên cứu, tính tốn, thiết kế, chế tạo lắp ráp kết nối hoàn thiện Về đạt mục tiêu đề Dựa vào yêu cầu đưa ra, qua bước thực nghiệm đánh giá thu kết sau: - Máy điều chỉnh khả di chuyển tịnh tiến trục XYZ chức quay trục A,C - Vận hành chức điều khiển để gia cơng chi tiết - Về độ xác: máy đạt độ xác trục cao với dung sai 2% không tải - Thao tác máy đơn giản - Máy có hệ thống mạch điện đơn giản, dễ tháo lắp thuận tiện cho việc sửa chữa bảo trì máy - Bộ điều khiển nhỏ gọn thiết kế sẵn tủ dễ di chuyển cần thiết - Các cấu quay tịnh tiến trục di chuyển ăn khớp đồng với nên hạn chế khả va chạm với 6.1.2 Mặt hạn chế - Máy chưa có hệ thống thay dao tự động - Chưa gia công chi tiết trục có kích thước lớn - Chưa gia công chi tiết trục thực tế để đánh giá - Máy chưa đạt độ xác cao so với máy phay CNC thơng thường (các máy phay hãng Makino, Dossan, MAZAK, ) - Chưa gia công đồng thời trục 69 CHƯƠNG 6.2 Hướng phát triển Trong đề tài máy CNC trục, máy tiếp tục nghiên cứu phát triển theo số hướng như: - Thiết kế thêm hệ thống thay dao tự động, giúp nâng cao suất tiết kiệm thời gian đơn giản thao tác cho người công nhân đứng máy - Thiết kế thêm hệ thống làm mát gia công để gia cơng chi tiết có độ cứng khác - Mở rộng hướng di chuyển trục để gia cơng chi tiết có kích thước lớn - Xem xét thiết kế thêm trục thứ để phù hợp với tính điều khiển ADTECH 4848 (6 trục) 70 CHƯƠNG TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] – GS.TS Trần Văn Địch, Thiết kế đồ án công nghệ chế tạo máy, NXB KHOA HỌC VÀ KỸ THUẬT [2] – Nguyễn Ngọc Đào, Giáo trình CAD/CAM/CNC bản, TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM, 2004 [3] – Nguyễn Ngọc Đào – Trần Thế San – Hồ Viết Bình, Chế độ cắt gia cơng khí, TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM [4] – ThS Trần Quốc Hùng, Dung sai kĩ thuật đo, TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP HCM [5] – TS Lê Hiếu Giang – ThS Nguyễn Trường Thịnh, Máy điều khiển theo chương trình số, TP HCM 2005 [6] – TS Bùi Quý Lực, Hệ thống điều khiển số công nghiệp, NXB KHOA HỌC KỸ THUẬT, Hà Nội 2006 [7] – Nguyễn Đức Canh, ThS Dương Thị Vân Anh, Nghiên cứu phát triển hoàn thiện thiết kế,chế tạo máy phay CNC trục biên soạn tài liệu hướng dẫn, giảng cho môn CAD/CAM/CNC máy phay CNC trục, LVTN thạc sĩ, Trường Đại Học Sư Phạm Kĩ Thuật TP.HCM, 2017 Tiếng Anh [8] – James Floys – Kelly – Patrick Hood, DANIEL, BUILD YOUR OWN CNC MACHINE [9] – Geoff Williams, CNC ROBOTIC [10] – Karlo Arpo, SECRETS OF – AXIS MACHINING 71 CHƯƠNG Nguồn khác [11] – Tang Xiaobing, ADTECH4 SERIES CNC MAINTENANCE MANUAL, Adtech (Shenzhen) Technology Co., LTD 2013 [12] – SamSung Electronics, CSDJ PLUS SERVO DRIVE USER’S MANUAL [13] – ShenZhen INVT Electric Co., LTD, OPERATION MANUAL GOODRIVE10 SERIES MINI VFD [14] – Adtech (Shenzhen) Technology CO., LTD, ADT-CNC4840 MILLING CONTROLLER USER MANUAL Các tài liệu trực tuyến: [1*] – Các loại máy phay CNC khí https://maycncnhapkhau.com/cac-loai-may-phay-cnc-duoc-su-dung-pho-bienhien-nay/ [2*] – Thơng số biến tần: https://dtech.vn/gd10-0r7g-s2-b-zx-bien-tan-invt-1-pha-220v-0-75kw-p4083.htm [3*] – Thông số Driver: http://suasieunhanh.com/csdj_01bx2/ [4*] – Thông số Spindle: https://vi.aliexpress.com/item/1005003853166273.html?gatewayAdapt=glo2v nm 72 S K L 0