Nhom 2d 2 cau

Câu 1: Câu hỏi: Vẽ sơ đồ khối phân tích chức thành phần hệ truyền động điện tự động (TĐĐTĐ) Định nghiã hệ TĐĐTĐ: Hệ TĐĐTĐ tập hợp thiết bị điện, có nhiệm vụ biến đổi lượng điều khiển q trình biến đổi Sơ đồ khối hệ TĐĐTĐ 0,25 0,75 Phần điều khiển Phần lực Trong đó: MSX – máy sản xuất BĐ - Bộ biến đổi TL – Khâu truyền lực ĐC – Khâu điều chỉnh Đ - Động điện ĐL – Khâu đo lường Phân tích chức thành phần hệ TĐĐTĐ: MSX, TL, Đ, BĐ, ĐC, ĐL Câu 2: 1,0 Câu hỏi: Định nghĩa đặc tính động điện Vẽ nêu đặc điểm đặc tính loại động điện học Định nghĩa đặc tính cơ:  = f(M) Phân loại đặc tính a Đặc tính tự nhiên điểm 0,25 0,5 b Đặc tính nhân tạo Về đặc tính loại động giới thiệu tên đường đặc tính 0,5 (hình 1) Hình Các thông số đặc trưng đường đặc tính cơ: a Độ cứng đặc tính :  = M/ b Momen cực đại Mm: Mm = M Mđm c Momen khởi động MK: 0,75 MK Mđm Câu 3: Câu hỏi: Định nghĩa đặc tính máy sản xuất (MSX) Viết điểm phương trình tổng quát vẽ dạng đặc tính số MSX điển hình Định nghĩa đặc tính MSX:  = f(MC) Viết phương trình tổng quát đặc tính cơ: 0,25    M C M o   M cdM  M o     dm  `3 Vẽ nhận xét đặc tính  0,25 số MSX điển hình (hình 1) - Khi  = 0,75 - Khi  = - Khi  = - Khi  = -1 Các dạng momen cản khác Hình a Nhận xét momen (Hình 2) b Nhận xét momen phản kháng 0,75 (Hình 3) Hình Hình Câu 4: Câu hỏi: Viết phương trình chuyển động cho hệ TĐĐ (chuyển động tịnh tiến chuyển động quay) Nêu ứng dụng phương trình chuyển động Chuyển động tịnh tiến 2điểm 0,75 - Giới thiệu vật m, chuyển động với V - Dẫn dắt để viết phương trình: F  FC m dv v dm  dt dt - Khi m = cost thì: F  FC m Hình dv dt Chuyển động quay - Giới thiệu vật có J, chuyển động với  - Dẫn dắt để viết phương trình: M  M C J d  dJ  dt dt 0,75 Hình d dt Ứng dụng phương trình chuyển động - Khi J = cost thì: M  M C J a Tìm qui luật chuyển động biết M(F) MC(FC) 0,5 b Tính M(F) biết MC(FC) qui luật chuyển động Câu 5: Câu hỏi: Thành lập phương trình đặc tính động điện chiều kích từ độc lập Nêu phương pháp dựng đặc tính tự nhiên động điện Sơ đồ đấu dây (hình 1) Phương pháp cân điện áp: U = E + IR 2điểm 0,25 0,25 U = K   + I (Ru + RP) Hình U R  RP  I u Phương trình đặc tính điện cơ:   K K U Ru  RP Phương trình đặc tính cơ:   K  M  K  Vẽ nhận xét đặc tính (hình 1) 0,25 0,25 0,5 (o; ;  ) Dựng đặc tính tự nhiên (hình 1) Qua điểm: (M = 0; o) (Mđm; đm) 0,5 Hình Câu 6: Câu hỏi: Phân tích ảnh hưởng điện áp (U) đặt vào phần ứng điện trở phụ (RP) mắc nối tiếp vào mạch phần ứng tới khả làm việc động điện chiều kích từ độc lập R R U  M u 2p 0   Viết phương trình đặc tính cơ:   K  K  điểm 0,25 Phân tích ảnh hưởng điện áp (khi u giảm) tới: o; ; ;  vẽ đặc tính 0,75 (hình 1) Phân tích ảnh hưởng RP tới: o; ; ; ; MK; P Vẽ đặc tính (hình 2) Ứng dụng việc thay đổi U RP 0,75 Hình - Hạn chế dịng điện q trình khởi động, hãm, đảo chiều quay 0,25 - Điều chỉnh tốc độ động Hình Câu 7: Câu hỏi: Phân tích ảnh hưởng từ thơng  mạch kích từ điện áp U tới khả làm việc động điện chiều kích từ độc lập U RU  RP 0   Viết phương trình đặc tính cơ:   K  M K    điểm 0,25 ảnh hưởng  (khi  giảm ) tới: - o; ; ; ; Mm - Vẽ dạng đặc tính (hình 1) Ảnh hưởng U (khi U giảm) tới: - o; ; ; ; Mm - Vẽ dạng đặc tính (hình 2) Ứng dụng việc điều chỉnh : Để điều chỉnh tốc độ (khi cần tăng tốc độ) trình làm việc - Ứng dụng việc điều chỉnh U: Để hạn chế chế dòng điện qúa trình khởi động, hàm, đảo chiều quay điều chỉnh tốc độ trình làm việc 0,75 0,75 Hình 0,25 Hình Câu 8: Câu hỏi: Thành lập phương trình đặc tính động điện chiều kích từ nối tiếp Nêu ưu, nhược điểm phạm vi ứng dụng động điện 2điểm Vẽ sơ đồ đấu dây (hình 1) 0,25 Hình Viết phương trình đặc tính cơ:  A  B M 0,75 - Vẽ dạng đặc tính (hình Hình Nhận xét đặc tính dạng đường đặt tính, max M  độ cứng Ưu nhược điểm phạm vi ứng dụng 0,5 - Ưu :Khả tải momen lớn - Nhược:  thấp,  lớn non tải không tải 0,5 - Ứng dụng cho MSX có yêu cầu qúa tải lớn mà tộc độ ổn định khơng cao Câu 9: Câu hỏi: Phân tích sơ đồ đấu dây dạng đặc tính động điện chiều kích từ hỗn hợp Nêu ưu, nhược phạm vi ứng dụng động Vẽ phân tích sơ đồ đấu dây (hình 1) 2điểm 0,5 - Có cuộn kích từ: nối tiếp song song - Có cách đấu nối kích từ: + Đấu thuận: ss nt chiều + Đấu ngược: ss nt ngược chiều Hình Phân tích dạng đặc tính (hình 2) - Khi cuộn kích từ đấu thuận  = ss + nt 1,0 - Vẽ dạng đặc tính (hình 2) Hình Ưu, nhược điểm phạm vi ứng dụng - Ưu :Khả tải momen lớn - Nhược:  thấp,  lớn non tải không tải 0,5 - Ứng dụng cho MSX có yêu cầu tải lớn mà tộc độ ổn định không cao Câu 10: Câu hỏi: Nêu điều kiện phân tích q trình hãm tái sinh động điện chiều kích từ độc lập Nêu ưu, nhược điểm phạm vi ứng dụng phương pháp hãm 2điểm Nêu điều kiện xảy hãm tái sinh (HTS) - Khi động làm việc (điểm A – h.1) - Nếu có memen bên ngồi tác động chiều với M  tăng - Khi  > o đ/c làm việc chế độ HTS 0,25 Hình Phân tích q trình HTS - Khi  > o; E > U; I < 0; M < 0; đ/cơ làm việc chế độ hãm - E I chiều, đ.cơ làm việc chế độ máy phát, biến CN  ĐN trả lưới điện U RU  RP    - Phương trình đặc tính HTS: K  K  Các trường hợp xảy HTS a HTS - Khi xe điện xuống dốc (H.3) Thành phần FC làm xe điện chuyển động nhanh dần - Khi hạ tải cấu nâng hạ (H.4) Muốn hạ tải (bằng cách đảo chiều U) Lúc momen tải gây lớn momen ma sát đ làm việc chế độ HTS (đoạn 0'  A ' ) b HTS động (H.5) - Do điện ápU giảm đột ngột, tốc độ giảm từ A xuống C Động J thừa Mđg =   A2  C2  biến thành điện trở lại lưới 0,75 Hình 0,75 Hình Hình Ưu, nhược điểm HTS - HTS kinh tế có trả lượng lưới; dùng để hãm ghìm tốc độ cao, khơng dùng để hãm dừng Câu 11: 0,25 Câu hỏi: Nêu điều kiện phân tích q trình hãm ngược động điện 2đ chiều kích từ độc lập Nêu ưu, nhược điểm phạm vi ứng dụng 1.Nêu điều kiện xảy hãm ngược (HN): 0,25