NGHIÊN cứu và PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG CHO hệ THỐNG QUAN TRẮC sử DỤNG RTU3031C và CÔNG NGHỆ OPC UA

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MÔN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG LÊ THÀNH LONG LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG CHO HỆ THỐNG QUAN TRẮC SỬ DỤNG RTU3031C VÀ CÔNG NGHỆ OPC UA KỸ SƯ NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA TP HỒ CHÍ MINH, 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP HỒ CHÍ MINH KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ BỘ MƠN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG Lê Thành Long-1811047 LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ PHÁT TRIỂN ỨNG DỤNG CHO HỆ THỐNG QUAN TRẮC SỬ DỤNG RTU3031C VÀ CÔNG NGHỆ OPC UA RESEARCH AND DEVELOPMENT OF APPLICATION FOR TELEMETRY SYSTEM USING RTU3031C AND OPC UA KỸ SƯ NGÀNH KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN & TỰ ĐỘNG HÓA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TS TRƯƠNG ĐÌNH CHÂU TP HỒ CHÍ MINH, 2022 TRƯỜ NG ĐẠ I HỌ C BÁ CH KHOA TP HỒ CHÍ MINH CỘ NG HÒ A XÃ HỘ I CHỦ NGHĨA VIỆ T NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độ c lậ p - Tự - Hạ nh phú c BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TP HCM, ngày….tháng… năm…… NHẬN XÉT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CỦA CÁN BỘ HƯỚNG DẪN Tên luận văn: Nghiên cứu phát triển ứng dụng cho hệ thống quan trắc sử dụng RTU3031C công nghệ OPC UA Research and development of application for telemetry system using RTU3031C and OPC UA Nhóm Sinh viên thực hiện: Lê Thà nh Long Cán hướng dẫn: 1811047 Đánh giá Luận văn Về cuố n bá o cá o: Số trang Số chương Số bả ng số liệu Số hình vẽ Số tà i liệu tham khả o Sả n phẩ m Mộ t số nhậ n xét hình thứ c cuố n bá o cá o: Về nộ i dung luậ n vă n: TS Trương Đình Châ u Về tính ứ ng dụ ng: Về thá i độ m việc củ a sinh viên: Đánh giá chung: Luậ n văn đạ t/khô ng đạ t yêu cầ u củ a mộ t luậ n văn tố t nghiệp kỹ sư, xếp loạ i Giỏ i/ Khá / Trung bình Điểm sinh viên: Lê Thà nh Long: /10 Cán hướng dẫn (Ký tên ghi rõ họ tên) TRƯỜ NG ĐẠ I HỌ C BÁ CH KHOA TP HỒ CHÍ MINH CỘ NG HỊ A XÃ HỘ I CHỦ NGHĨA VIỆ T NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độ c lậ p - Tự - Hạ nh phú c BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TP HCM, ngày….tháng… năm…… NHẬN XÉT LUẬN VĂN TỐT NGHIỆP CỦA CÁN BỘ PHẢN BIỆN Tên luận văn: Nghiên cứu phát triển ứng dụng cho hệ thống quan trắc sử dụng RTU3031C công nghệ OPC UA Research and development of application for telemetry system using RTU3031C and OPC UA Nhóm Sinh viên thực hiện: Lê Thà nh Long Cán phản biện: 1811047 Đánh giá Luận văn Về cuố n bá o cá o: Số trang Số chương Số bả ng số liệu Số hình vẽ Số tà i liệu tham khả o Sả n phẩ m Mộ t số nhậ n xét hình thứ c cuố n bá o cá o: Về nộ i dung luậ n vă n: Về tính ứ ng dụ ng: Về thá i độ m việc củ a sinh viên: Đánh giá chung: Luậ n văn đạ t/khô ng đạ t yêu cầ u củ a mộ t luậ n văn tố t nghiệp kỹ sư, xếp loạ i Giỏ i/ Khá / Trung bình Điểm sinh viên: Lê Thà nh Long: ……/10 Người nhận xét (Ký tên ghi rõ họ tên) NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA TRƯỜ NG ĐẠ I HỌ C BÁ CH KHOA TP HỒ CHÍ MINH CỘ NG HÒ A XÃ HỘ I CHỦ NGHĨA VIỆ T NAM KHOA ĐIỆN – ĐIỆN TỬ Độ c lậ p - Tự - Hạ nh phú c BỘ MÔN: ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG TP HCM, ngày….tháng… năm…… ĐỀ CƯƠNG CHI TIẾT TÊN LUẬN VĂN: Nghiên u phá t triển ứ ng dụ ng cho hệ thố ng quan trắ c sử dụ ng RTU3031C cô ng nghệ OPC UA Cán hướng dẫn: TS.Trương Đình Châu Thời gian thực hiện: Từ ngà y 14/01/2022 đến ngà y 20/5/2022 Sinh viên thực hiện: Lê Thành Long – 1811047 Nội dung đề tài: Mục tiêu: Xây dựng hệ thống giám sát thiết bị SIMATIC RTU3031C cảm biến, phát triển ứng dụng OPC UA Client kết nối hệ thống Đối tượng: SIMATIC RTU3031C, Web Client, App Client, Cloud VPS, Tele Control Server Basic Phương pháp thực hiện:  Thực cấu hình thiết bị SIMATIC RTU3031C kết nối thiết bị với cảm biến  Xây dựng công cụ OPC UA Client thông qua web app để kết nối giám sát liệu từ xa  Tích hợp điện tốn đám mây cho hệ thống, đưa liệu lên TeleControl Server Basic (phần mềm cài đặt VPS) kết nối tồn hệ thống Kết mong đợi: Cấu hình thành công thiết bị SIMATIC RTU3031C, ứng dụng NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA app web kết nối giám sát liệu ổn định Kế hoạch thực hiện:  Nghiên cứu tìm hiểu mơ hình, cách thức kết nối chuẩn giao thức OPC UA  Tìm hiểu cách cấu hình vận hành thiết bị SIMATIC RTU3031C, sau kết nối với TeleControl Server Basic điện toán đám mây  Tìm hiểu cảm biến áp suất thủy tĩnh dạng chìm đo mức LH300  Xây dựng ứng dụng chạy web app(android) để kết nối giám sát liệu  Chạy thực nghiệm kiểm tra kết nối trao đổi liệu  Nghiệm thu kết viết báo cáo Xác nhận Cán hướng dẫn TP HCM, ngà y….thá ng … nă m… (Ký tên ghi rõ họ tên) Sinh viên (Ký tên ghi rõ họ tên) NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA DANH SÁCH HỘI ĐỒNG BẢO VỆ LUẬN VĂN Hộ i đồ ng chấ m luậ n vă n tố t nghiệp, nh lậ p theo Quyết định số …………………… ngà y ………………… củ a Hiệu trưở ng Trườ ng Đạ i họ c Bá ch khoa TP.HCM ………………………………………… – Chủ tịch ………………………………………… – Thư ký ………………………………………… – Ủ y viên ………………………………………… – Ủ y viên ………………………………………… – Ủ y viên NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA MỤC LỤC TÓM TẮT LUẬN VĂN .1 MỞ ĐẦU .2 Chương 1: TỔNG QUAN ĐỀ TÀI 1.1 Tính cấ p thiết 1.2 Mụ c tiêu thự c 1.3 Đố i tượ ng nghiên u 1.4 Nhiệm vụ Chương 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT .5 2.1 Giớ i thiệu chuẩ n giao thứ c OPC UA 2.1.1 Giao thứ c OPC 2.1.2 OPC UA 2.1.3 Cấ u trú c chuẩ n OPC UA 2.1.4 Vai trò củ a OPC UA Server OPC UA Client .8 2.2 Tìm hiểu thiết bị SIMATIC RTU3031C 2.3 Giớ i thiệu m biến p suấ t thủ y tĩnh ng chìm đo mứ c 10 Chương 3: MƠ HÌNH OPC UA SERVER 12 3.1 Tìm hiểu khô ng gian địa củ a OPC UA Server 12 3.1.1 Giớ i thiệu Node .12 3.1.2 Namespaces, NodeID Node Attributes 13 3.2 Giao diện để kết nố i tớ i OPC UA Server Address Space 14 3.3 Giao thứ c phương thứ c bả o mậ t .18 Chương 4: XÂY DỰNG HỆ THỐNG GIÁM SÁT VỚI THIẾT BỊ SIMATIC RTU3031C VÀ CÁC CẢM BIẾN 22 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA Code public MonitoredItem AddMonitoredItem(Subscription subscription, string nodeIdString, string itemName, int samplingInterval) { MonitoredItemNotificationEventHandler ItemChangedNotification = null; public private void Notification_MonitoredItem(MonitoredItem MonitoredItem monitoredItem = new MonitoredItem();monitoredItem, MonitoredItemNotificationEventArgs e) monitoredItem.DisplayName = itemName; { monitoredItem.StartNodeId = nodeIdString; ItemChangedNotification(monitoredItem, e); monitoredItem.AttributeId = Attributes.Value; } monitoredItem.MonitoringMode = MonitoringMode.Reporting; monitoredItem.SamplingInterval = samplingInterval; monitoredItem.QueueSize = 1; monitoredItem.DiscardOldest = true; monitoredItem.Notification += new MonitoredItemNotificationEventHandler(Notification_MonitoredItem); try { subscription.AddItem(monitoredItem); subscription.ApplyChanges(); return monitoredItem; } catch (Exception e) { //ném lỗ i throw e; } } Code Chương 6: TÍCH HỢP ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐÁM MÂY 6.1 Mục tiêu Luậ n vă n nhằ m nghiên u cá c ứ ng dụ ng đơn giả n, vừ a hiệu cho việc kết hợ p phầ n ng, phầ n mềm chạ y Cloud (Má y tính ả o-VPS) cho phép ngườ i dù ng có thể: 67 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA - Truy cậ p bằ ng bấ t kì thiết bị nà o - Thu thậ p liệu, giá m sá t hệ thố ng từ xa - Thu thậ p liệu giá m sá t hệ thố ng từ u xa thô ng qua server OPC UA 6.2 Định nghĩa Cloud VPS (Cloud Virtual Private Server) hay cò n gọ i má y chủ riêng ả o điện toá n đá m mâ y Theo cá ch hiểu thô ng thườ ng mộ t ng server ả o đượ c xâ y dự ng tả ng điện tố n má y tính, đượ c cấ p riêng cho từ ng ngườ i dù ng Điều cho phép bạ n truy cậ p nhanh chó ng cá c má y chủ mà khô ng cầ n mấ t nhiều thao tá c Mỗ i Cloud VPS mộ t hệ thố ng biệt lậ p, ngườ i dù ng restart lạ i bấ t lú c nà o Có thể i rằ ng Cloud VPS mộ t giả i phá p hữ u hiệu, giú p bạ n thự c cô ng việc nhanh, dễ dà ng mà qua lạ i tiết kiệm chi phí so vớ i VPS thơ ng thườ ng Có thể i rằ ng, đâ y mộ t nhữ ng bướ c tiến quan trọ ng trình phá t triển củ a khoa họ c cô ng nghệ ngà y nay, Cloud VPS khắ c phụ c đượ c nhữ ng hạ n chế mà cá c loạ i má y chủ trướ c khơ ng m đượ c qua giú p bạ n thự c cá c thao tá c nhanh Ưu điểm củ a Cloud VPS o Thuậ n tiện việc n lý o Tiết kiệm chi phí o Tính an tồ n bả o mậ t cao 6.3 Ứng dụng TeleControl Server Basic Ở luậ n văn nà y, việc ứ ng dụ ng hệ thố ng đá m mâ y đượ c thự c sau: ta cà i đặ t phầ n mềm TeleControl Server Basic VPS, sau kết nố i thiết bị RTU3031C vớ i TCSB, từ liên kết liệu vớ i VPS Mụ c đích nà y giú p cho cá c 68 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA client truy cậ p để sử dụ ng cá c NodeID cá c thô ng tin đượ c cung cấ p từ server Chương 7: KẾT QUẢ THỬ NGHIỆM VÀ ĐÁNH GIÁ 7.1 Kết thử nghiệm 7.1.1 Gửi SMS/email từ thiết bị SIMATIC RTU3031C 69 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA Qua việc cấ u hình thiết bị SIMATIC RTU3031C để xây dự ng hệ thố ng giá m sá t, ta thấ y hệ thố ng hoạ t độ ng ổ n định, sá t vớ i thự c tế Bên cạ nh , có nhữ ng nh bá o vị trí hay lưu lượ ng, ngườ i n lý nhậ n đượ c SMS/email Hình 1: Email từ thiết bị SIMATIC RTU3031C có nh bá o 70 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA Hình 2: SMS từ thiết bị SIMATIC RTU3031C có nh bá o 7.1.2 Ứng dụng OPC UA Client Xâ y dự ng nh cô ng cá c ứ ng dụ ng client chạ y nhiều tả ng web, app (android), cá c ứ ng dụ ng đá p ứ ng đượ c c bả n, kết nố i vớ i server thô ng qua chuẩ n giao thứ c OPC UA, giá m sá t thay đổ i củ a cá c tín hiệu hệ thố ng 7.1.2.1 Web OPC UA Client 71 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA Hình 3: Giao diện Connect Hình 4: Giao diện Connect nh cô ng 72 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA Hình 5: Giao diện giá m sá t hệ thố ng Hình 6: Giao diện giá m sá t cá c tín hiệu củ a hệ thố ng theo ng bả ng 73 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA Hình 7: Giao diện đồ thị lưu lượ ng Hình 8: Giao diện đồ thị nhiệt độ 74 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA Hình 9: Giao diện bả n đồ giá m sá t hệ thố ng Hình 10: Giao diện trang About 75 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA 7.1.2.2 App OPC UA Client Hình 11: Giao diện khở i độ ng app Hình 12: Giao diện trang Connect 76 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA Hình 13: Giao diện trang tạ o List endpoints Hình 14: Giao diện trang giá m sá t 77 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA Hình 15: Giao diện trang vẽ đồ thị Hình 16: Giao diện trang bả n đồ 78 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA Hình 17: Giao diện giá m sá t hệ thố ng bả n đồ Hình 18: Giao diện trang nh bá o 79 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA 7.2 Đánh giá 7.2.1 Kết đạt o Xâ y dự ng đượ c hệ thố ng giá m sá t bằ ng thiết bị SIMATIC RTU3031C m biến o Hiểu đượ c mơ hình OPC UA Server, cá ch kết nố i giữ a server client theo chuẩ n giao thứ c OPC UA o Kết nố i thiết bị SIMATIC RTU3031C vớ i TeleControl Server Basic, liên kết liệu vớ i VPS o Hệ thố ng giá m sá t cá c ứ ng dụ ng web app hoạ t độ ng ổ n định, giao diện dễ sử dụ ng, có cá c c phù hợ p vớ i mộ t hệ thố ng n lý từ xa 7.2.2 Những thiếu sót luận văn o Hệ thố ng giá m sá t triển khai vớ i mơ hình liệu cị n sơ sà i, tín hiệu giá m sá t o Ứ ng dụ ng client chưa chạ y đượ c tả ng iOS o Chưa khai thá c hết cá c c nă ng củ a thiết bị SIMATIC RTU3031C o Tố c độ cậ p nhậ t liệu cị n có mộ t độ trễ lớ n 7.3 Hướng phát triển luận văn o Triển khai hệ thố ng thự c tế có mơ hình liệu phứ c tạ p o Tìm hiểu hết tấ t cá c c nă ng củ a thiết bị SIMATIC RTU3031C o Tố i ưu cá c ứ ng dụ ng client: cậ p nhậ t cá c tả ng mớ i nhấ t, thêm nhiều tính nă ng, i thiện code, bổ sung c nă ng cho bả n đồ o Á p dụ ng hệ thố ng o thự c tế 80 NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA NGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UANGHIEN.cuu.va.PHAT.TRIEN.UNG.DUNG.CHO.he.THONG.QUAN.TRAC.su.DUNG.RTU3031C.va.CONG.NGHE.OPC.UA