Giáo trình công nghệ chế tạo máy (nghề cắt gọt kim loại trình độ cao đẳng liên thông)

TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Công nghệ chế tạo máy môn học chuyên ngành của nghề Cắt gọt kim loại biên soạn dựa theo chương trình đào tạo chất lượng cao đã xây dựng ban hành năm 2021 của trường Cao đẳng nghề Cần Thơ dành cho nghề Cắt gọt kim loại hệ Cao đẳng liên thơng Giáo trình biên soạn làm tài liệu học tập, giảng dạy nên giáo trình đã xây dựng mức độ đơn giản dễ hiểu, học có ví dụ tập tương ứng để áp dụng làm sáng tỏ phần lý thuyết Khi biên soạn, nhóm biên soạn đã dựa kinh nghiệm thực tế giảng dạy, tham khảo đồng nghiệp, tham khảo giáo trình có cập nhật kiến thức có liên quan để phù hợp với nội dung chương trình đào tạo phù hợp với mục tiêu đào tạo, nội dung biên soạn gắn với nhu cầu thực tế Nội dung giáo trình biên soạn với lượng thời gian đào tạo 30 giờ gồm có: Chương MH08-01: Những định nghĩa khái niệm Chương MH08-02: Gá đặt chi tiết gia cơng Chương MH08-03: Độ xác gia công Chương MH08-04: Phôi lượng dư gia cơng Chương MH08-05: Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết điển hình Chương MH08-06: Cơng nghệ gia công máy CNC phương pháp gia công tiên tiến Mặc dù đã cố gắng tổ chức biên soạn để đáp ứng mục tiêu đào tạo khơng tránh thiếu sót Rất mong nhận đóng góp ý kiến của thầy, bạn đọc để nhóm biên soạn điều chỉnh hoàn thiện Xin chân thành cám ơn! Cần Thơ, ngày … Tháng….năm 2021 Tham gia biên soạn Chủ biên: Huỳnh Chí Linh MỤC LỤC Trang TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN LỜI GIỚI THIỆU MỤC LỤC CHƯƠNG TRÌNH MÔN HỌC CHƯƠNG NHỮNG ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN Q trình sản xuất q trình cơng nghệ 1.1 Quá trình sản xuất 1.2 Q trình cơng nghệ Các thành phần của quy trình cơng nghệ Các dạng sản xuất 11 Xác định dạng sản xuất 12 Các ngun tắc lập quy trình cơng nghệ 12 5.1 Xác định trình tự gia cơng hợp lý 12 5.2 Thiết kế nguyên công 12 Các bước thiết kế quy trình cơng nghệ 12 CHƯƠNG 2: GÁ ĐẶT CHI TIẾT GIA CÔNG 14 Chuẩn loại chuẩn 14 1.1 Đinh nghĩa 14 1.2 Phân loại chuẩn 14 Gá đặt chi tiết gia công 16 2.1 Khái niệm 16 2.2 Phương pháp gá đặt chi tiết gia công 17 Cách tính sai số gá đặt 18 3.1 Sai số kẹp chặt 18 3.2 Sai số đồ gá 19 3.3 Sai số chuẩn 19 Nguyên tắc chọn chuẩn gia công 23 4.1 Chọn chuẩn thô 23 4.2 Chọn chuẩn tinh 25 Hướng dẫn thực tập 25 CHƯƠNG 3: ĐỘ CHÍNH XÁC GIA CƠNG 28 Khái niệm 28 Các phương pháp đạt độ xác gia cơng 29 2.1 Phương pháp cắt thử kích thước riêng biệt 29 2.2 Phương pháp tự động đạt kích thước 29 Các nguyên nhân sinh sai số 30 CHƯƠNG 4: PHÔI VÀ LƯỢNG DƯ GIA CÔNG 32 Nguyên tắc chọn phôi 32 Các loại phôi 32 2.1 Phôi đúc 32 2.2 Phôi rèn 33 2.3 Phôi dập 33 2.4 Phôi cán 33 Lượng dư gia công 33 3.1 Khái niệm định nghĩa 33 3.2 Các phương pháp xác định lượng dư gia công 35 BÀI THIẾT KẾ QUY TRÌNH CƠNG NGHỆ GIA CƠNG CÁC CHI TIẾT ĐIỂN HÌNH 42 Phân loại dạng chi tiết điển hình 42 Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết dạng trục 42 2.1 Đặc điểm 42 2.2 Yêu cầu kỹ thuật 43 2.3 Vật liệu phôi dùng để chế tạo chi tiết dạng trục 43 2.4 Nguyên tắc chọn chuẩn định vị để gia công chi tiết trục 43 2.5 Thứ tự nguyên công gia công trục 44 Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết dạng 44 3.1 Đặc điểm 44 3.2 Yêu cầu kỹ thuật 45 3.3 Vật liệu phôi để chế tạo chi tiết dạng 45 3.4 Nguyên tắc chọn chuẩn định vị để gia công chi tiết 45 3.5 Thứ tự nguyên công gia công 46 Quy trình cơng nghệ gia công chi tiết dạng hộp 46 4.1 Đặc điểm 46 4.2 Những yêu cầu chủ yếu chế tạo chi tiết dạng hộp 47 4.3 Vật liệu phôi chế tạo chi tiết dạng hộp 47 4.4 Nguyên tắc chọn chuẩn định vị để gia công chi tiết hộp 47 4.5 Trình tự gia cơng bề mặt chủ yếu của hộp 48 Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết dạng bạc 48 5.1 Đặc điểm 48 5.2 Yêu cầu kỹ thuật 48 5.3 Vật liệu phôi để chế tạo chi tiết dạng bạc 49 5.4 Nguyên tắc chọn chuẩn định vị để gia công chi tiết dạng bạc 49 5.5 Trình tự gia cơng bề mặt 50 Quy trình cơng nghệ chế tạo bánh 50 6.1 Phân loại bánh 50 6.2 Độ xác của bánh 51 6.3 Vật liệu phôi chế tạo bánh 51 6.4 Yêu cầu kỹ thuật 51 6.5 Chuẩn định vị gia công bánh 51 6.6 Quy trình cơng nghệ trước cắt 52 6.7 Các phương pháp gia công bánh 52 Hướng dẫn thực tập 56 BÀI CÔNG NGHỆ GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG TIÊN TIẾN 58 Công nghệ gia công máy CNC 58 1.1 Quy trình cơng nghệ phương pháp thực ngun công máy CNC 58 1.2 Phân loại nguyên công máy CNC 59 Gia công xung điện (EDM - Electrical Discharge Machining) 60 2.1 Bề mặt chi tiết gia công EDM 61 2.2 Điện cực phương pháp gia công điện cực 61 2.3 Độ xác gia công 62 2.4 Dung dịch điện môi 62 2.5 Ưu nhược điểm ứng dụng của EDM 62 2.6 Các ứng dụng 63 Cắt dây EDM hành trình 63 Gia công laze (LBM – Laser Beam Machining) 65 4.1 Khái quát công nghệ gia công laze 65 4.2 Đặc điểm của trình cắt laze 68 TÀI LIỆU THAM KHẢO 70 CHƯƠNG TRÌNH MƠN HỌC Tên mơn học: cơng nghệ chế tạo máy Mã mơn học: MH08 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơn học - Vị trí: Mơn học Cơng nghệ chế tạo máy bố trí sau sinh viên đã học xong môn học vẽ kỹ thuật, dung sai, vật liệu khí, nguội bản, tiện bản, phay bản, - Tính chất: Là mơn lý thuyết chuyên môn nghề thuộc môn học, mô đun đào tạo nghề bắt buộc - Ý nghĩa vai trò của môn học: Công nghệ chế tạo máy trang bị cho sinh viên kiến thức phương pháp lập phương án công nghệ gia công dạng chi tiết khác nhau, lựa chọn công nghệ áp dụng biện pháp công nghệ phù hợp máy gia cơng kim loại Mơn học đóng vai trò trang bị kiến thức tảng để sinh viên vận dụng vào học thực hành thực tế sản xuất Mục tiêu môn học: Sau học xong mơn học này, người học có lực: Kiến thức: - Khái quát vấn đề gia cơng khí - Trình bày khái niệm ngun cơng, lần gá, bước, độ xác, chuẩn, gá đặt - Khái quát kiến thức công nghệ gia công máy CNC số công nghệ gia công tiên tiến khác Kỹ năng: - Chọn phôi, chọn chuẩn xác định lượng dư gia công hợp lý - Thiết kế tiến trình qui trình cơng nghệ gia cơng số chi tiết điển hình Năng lực tự chủ trách nhiệm: - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Nội dung môn học: Thời gian (giờ) Số TT Tên chương mục Chương 1: Những định nghĩa khái niệm Quá trình sản xuất trình cơng nghệ Các thành phần của quy trình cơng nghệ Các dạng sản xuất Xác định dạng sản xuất Ngun tắc lập quy trình cơng nghệ Các bước thiết kế quy trình cơng nghệ Chương Gá đặt chi tiết gia công Chuẩn loại chuẩn Thực hành, thí nghiệm, thảo luận, tập Kiểm tra 0 0,5 0 1 0 Tổng Lý thuyết số 1 0,5 0,5 0,5 6 Gá đặt chi tiết gia công Cách tính sai số gá đặt Nguyên tắc chọn chuẩn gia công Hướng dẫn thực tập Chương Độ xác gia cơng Khái niệm Các phương pháp đạt độ xác gia cơng Các nguyên nhân sinh sai số Chương Phôi lượng dư gia công Nguyên tắc chọn phôi Các loại phôi Lượng dư gia công Chương Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết điển hình Phân loại chi tiết điển hình Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết dạng trục Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết dạng Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết dạng hộp Quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết dạng bạc Quy trình cơng nghệ chế tạo bánh Hướng dẫn thực tập Chương Công nghệ gia công máy CNC phương pháp gia công tiên tiến Công nghệ gia công máy CNC Gia công xung điện (EDM – Electrical Discharge Machining) Cắt dây EDM hành trình Gia cơng laze (LBM – Laser Beam Machining) Cộng 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 0,5 1,5 0 1 0 1 1 1 1 1 2 1 30 26 CHƯƠNG NHỮNG ĐỊNH NGHĨA VÀ KHÁI NIỆM CƠ BẢN Mã chương MH08-01 Giới thiệu: Công nghệ chế tạo máy lĩnh vực khoa học kỹ thuật có nhiệm vụ nghiên cứu, thiết kế tổ chức thực q trình chế tạo sản phẩm khí đạt tiêu kinh tế kỹ thuật định điều kiện quy mô sản xuất cụ thể Một mặt công nghệ chế tạo máy lý thuyết phục vụ cho cơng việc chuẩn bị cơng nghệ có hiệu Mặt khác nghiên cứu q trình hình thành bề mặt chi tiết lắp ráp chúng thành sản phẩm Mục tiêu: - Phân biệt trình sản xuất q trình cơng nghệ - Xác định dạng sản xuất - Trình bày thành phần của quy trình cơng nghệ vài bước thiết kế quy trình cơng nghệ - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Nội dung chính: Q trình sản xuất q trình cơng nghệ 1.1 Q trình sản xuất Q trình sản xuất trình người tác động vào tài nguyên thiên nhiên để biến thành sản phẩm phục vụ cho lợi ích người Q trình sản xuất bao gồm giai đoạn từ tài nguyên biến thành sản phẩm, ví dụ quặng sắt khai thác mỏ, chuyển đến nhà máy luyện kim, nấu chảy thành phơi kim loại, phơi đưa đến nhà máy khí qua q trình gia công cơ, nhiệt tạo thành chi tiết Các chi tiết qua trình kiểm tra lắp ráp tạo thành sản phẩm phục vụ lợi ích định Theo nghĩa hẹp, trình sản xuất nhà máy khí q trình tổng hợp hoạt động có ích người để biến ngun liệu bán thành phẩm thành sản phẩm nhà máy Q trình tổng hợp bao gồm: chế tạo phơi, gia cơng cắt gọt, gia cơng nhiệt, hóa, kiểm tra, lắp ráp hàng loạt trình phụ khác chế tạo dụng cụ, chế tạo đồ gá, vận chuyển, chạy thử, điều chỉnh, sơn, bao bì, đóng gói, bảo quản, 1.2 Q trình cơng nghệ Q trình cơng nghê phần q trình sản xuất trực tiếp làm thay đổi hình dáng, kích thước, tính chất lí hóa thân chi tiết vị trí tương quan chi tiết sản phẩm Q trình cơng nghệ gia cơng làm thay đổi kích thước hình dáng của chi tiết gia cơng Q trình cơng nghệ nhiệt luyện làm thay đổi tính chất vật lí hóa học của vật liệu chi tiết Q trình cơng nghệ lắp ghép tạo thành quan hệ tương quan chi tiết thông qua mối ghép Xác định q trình cơng nghệ hợp lí ghi thành văn kiện cơng nghệ văn kiện cơng nghệ coi quy trình cơng nghệ Các thành phần quy trình cơng nghệ Quy trình cơng nghệ chia thành: ngun cơng, gá, vị trí, bước, đường chuyển dao, động tác a Ngun cơng: Là phần của q trình cơng nghệ, hoàn thành liên tục, chỗ làm việc hay nhóm cơng nhân thực để gia công chi tiết lúc (khi khơng có cơng nhân phục vụ ngun cơng tự động hóa hồn tồn) Nếu thay đổi điều kiện: tính liên tục, chỗ làm việc ta đã chuyển sang ngun cơng khác Hình 1.1 Ví dụ: Tiện trục bậc hình 1.1, có phương án gia công sau: - Phương án 1: Tiện đầu A, C xong trở đầu tiện B ngay, nguyên công - Phương án 2: Tiện đầu A, C cho loạt, xong tiện đầu B cho loạt máy đó, ta đã chia thành hai ngun cơng tính liên tục không đảm bảo - Phương án 3: Tiện đầu A, C máy số 1; tiện đầu B máy số Như hai ngun cơng chỗ làm việc đã thay đổi tính liên tục đảm bảo Ngoài ra, thực nguyên công tiện xong, phay rãnh D máy khác hai ngun cơng Ngun cơng đơn vị của q trình cơng nghệ để hoạch toán kinh tế tổ chức sản xuất Phân chia q trình cơng nghệ thành ngun cơng có ý nghĩa kỹ thuật kinh tế * Ý nghĩa kỹ thuật: Tùy theo yêu cầu kỹ thuật của chi tiết mà phải lựa chọn phương pháp gia công phù hợp Ví dụ khơng thể vừa phay hay vừa tiện vừa mài chi tiết máy, nên phải chia thành nhiều nguyên công (khái niệm khơng có máy vạn tổ hợp) * Ý nghĩa kinh tế: Việc phân chia thành nguyên công (tập trung nguyên công) hay nhiều nguyên công (phân tán ngun cơng) cịn tùy thuộc vào điều kiện thiết bị sản lượng sản xuất hàng năm Hoặc tuỳ theo độ xác của máy mà chia nguyên công thô, nguyên công tinh máy thô, máy tinh b Gá: Gá phần của nguyên cơng hồn thành lần gá đặt chi tiết (một lần kẹp chặt) Một ngun cơng có hay nhiều lần gá Ví dụ: Trong hình 1.1 tiện đầu A, C trở đầu tiện B hai lần gá c Vị trí: Vị trí phần của nguyên công xác định vị trí tương quan chi tiết gia cơng máy chi tiết gia công đồ gá hay dụng cụ cắt Một lần gá có nhiều vị trí Ví dụ: Trên hình 1.2 Chi tiết gá vị trí 1, bàn máy quay chi tiết chuyển sang vị trí để khoan, vị trí để khoét, vị trí để doa trở vị trí để tháo lắp chi tiết d Bước: Bước phần của nguyên công đặc trưng bởi: - Gia công bề mặt nhiều bề mặt lúc; - Sử dụng dao nhiều dao; - Cùng chế độ cắt Nếu thay đổi yếu tố chuyển sang bước khác Ví dụ: gia cơng hai cổ trục 1, (hình 1.3) theo hai phương án: + Gia công hai cổ trục 1, đồng thời hai dao bàn xe dao, bước (hình 1.3a) + Gia công hai cổ trục 1, dao (tiện lần lượt cổ trục) hai bước (hình 1.3b) Hình 1.3 Bước gia cơng trục bậc e Đường chuyển dao: Đường chuyển dao phần của bước để hớt lớp vật liệu có chế độ cắt dao cắt Một bước có nhiều đường chuyển dao Ví dụ: để gia công cổ trục cắt lần lớp kim loại cần loại bỏ lớn, nên phải chia thành hai lần cắt hay nói cách khác hai đường chuyển dao Hình 1.4 Đường chuyển dao gia công trục bậc: 1, 2: cổ trục; a, b: hai lần chuyển dao g Động tác: Là hành động của người công nhân để điều khiển máy thực gia cơng lắp ráp Ví dụ: bấm nút, quay ụ dao, xiết mâm cặp, 10 Hướng dẫn thực tập Các bước lập quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết máy: Bước Đọc, phân tích vẽ sản phẩm mẫu Xếp chi tiết vào nhóm chi tiết điển hình Bước Phân tích yêu cầu kỹ thuật của chi tiết Bước Xác định dạng sản xuất theo yêu cầu Bước Chọn loại phôi phương pháp chế tạo phôi phù hợp yêu cầu kỹ thuật điều kiện sản xuất, dạng sản xuất Bước Lập phương án gia công (nguyên công) để gia công chi tiết Vẽ sơ đồ gá đặt cho nguyên công Bước Tính lượng dư gia cơng sai số chuẩn cho nguyên công bước Bước So sánh phương án công nghệ chọn phương án tối ưu theo điều kiện sản xuất Bước Viết thành quy trình cơng nghệ hồn chỉnh Trọng tâm cần ý chương: - Đặc điểm, yêu cầu kỹ thuật, vật liệu chế tạo, chuẩn gá đặt trình tự gia công bề mặt chi tiết dạng trục - Đặc điểm, yêu cầu kỹ thuật, vật liệu chế tạo, chuẩn gá đặt trình tự gia cơng bề mặt chi tiết dạng - Đặc điểm, yêu cầu kỹ thuật, vật liệu chế tạo, chuẩn gá đặt trình tự gia cơng bề mặt chi tiết dạng hộp - Đặc điểm, yêu cầu kỹ thuật, vật liệu chế tạo, chuẩn gá đặt trình tự gia công bề mặt chi tiết dạng bạc - Các phương pháp gia cơng trình tự gia cơng chi tiết dạng bánh Câu hỏi ôn tập chương 5: Câu 1: Nêu đặc điểm, yêu cầu kỹ thuật của chi tiết dạng trục, dạng càng, dạng hộp, dạng bạc, dạng bánh Câu 2: Trình bày phương án chọn chuẩn, vật liệu chế tạo chi tiết dạng trục, dạng càng, dạng hộp, dạng bạc, dạng bánh Câu 3: Trình bày trình tự gia cơng chi tiết điển hình dạng dạng trục, dạng càng, dạng hộp, dạng bạc, dạng bánh Câu Lập phương án nguyên công vẽ sơ đồ gá đặt để gia cơng chi tiết hình vẽ Giả sử phơi chế tạo sẵn Yêu cầu sản xuất hành loạt điều kiện sản xuất xưởng có của trường 56 Yêu cầu đánh giá kết học tập chương Nội dung: - Về kiến thức: + Trình bày đặc điểm, yêu cầu kỹ thuật vật liệu chế tạo chi tiết điển hình + Trình bày đặc điểm của cơng nghệ gia công bánh - Về kỹ năng: + Chọn chuẩn gia cơng hợp lý cho chi tiết điển hình dạng trục, hộp, càng, bạc bánh + Lập trình tự ngun cơng hợp lý để gia cơng chi tiết điển hình - Về lực tự chủ trách nhiệm: Nghiêm túc, tích cực học tập Phương pháp đánh giá: - Về kiến thức: Được đánh giá hình thức kiểm tra viết, trắc nghiệm - Về kỹ năng: Đánh giá thông qua tập cá nhân tập nhóm Người học sử dụng phương pháp thuyết trình phân tích giải vấn đề trước tập thể lớp - Về lực tự chủ trách nhiệm: Đánh giá qua tác phong, thái độ học tập 57 CHƯƠNG 6: CÔNG NGHỆ GIA CÔNG TRÊN MÁY CNC VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP GIA CÔNG TIÊN TIẾN Mã chương MH08-06 Giới thiệu: Hiện công nghệ CNC công nghệ gia công tiên tiến khác ngày phổ biến giúp nâng cao độ xác gia cơng chất lượng chi tiết máy gia cơng chi tiết có hình dạng phức tạp Tìm hiểu cơng nghệ gia cơng giúp sinh viên có hiểu biết đặc trưng tính ưu việt của phương pháp gia cơng Mục tiêu: - Trình bày kiến thức việc thiết kế quy trình cơng nghệ thiết lập ngun cơng gia cơng máy cơng cụ CNC - Trình bày đặc trưng của phương pháp gia công xung điện gia cơng tia lazer - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập Nội dung chính: Cơng nghệ gia cơng máy CNC Hiện máy điều khiển số sử dụng nhiều nước ta sản xuất, nghiên cứu khoa học đào tạo… Để sử dụng máy điều khiển số có hiệu quả, nhà cơng nghệ phải biết lập quy trình cơng nghệ cho chi tiết cách nhanh chóng xác máy CNC 1.1 Quy trình cơng nghệ phương pháp thực ngun cơng máy CNC - Đặc điểm quy trình cơng nghệ gia cơng máy CNC Quy trình cơng nghệ gia cơng máy CNC khác với quy trình cơng nghệ truyền thống mức cụ thể hố cao đặc điểm của việc cung cấp thông tin Về mặt cấu trúc, quy trình cơng nghệ máy CNC chia nguyên công, bước, bước lại phải chia lớp cắt lớp cắt thực sau quỹ đạo dịch chuyển của dụng cụ cắt Thành phần đơn giản của quy trình cơng nghệ dịch chuyển đơn giản điều khiển công nghệ điều khiển của máy cung cấp Các dịch chuyển đơn giản cung tròn, đoạn thẳng đường thẳng Các lệnh điều khiển công nghệ thực cấu chấp hành của máy để đảm bảo điều kiện cần thiết cho dịch chuyển đơn giản Như dịch chuyển đơn giản lệnh điều khiển cơng nghệ tạo thành chương trình điều khiển Lập quy trình cơng nghệ điều khiển cho máy CNC nhiệm vụ của chuẩn bị công nghệ Thiết kế quy trình cơng nghệ gia cơng chi tiết máy CNC bao gồm giai đoạn sau đây: Lập tiến trình cơng nghệ: Ở giai đoạn tài liệu ban đầu vẽ chi tiết vẽ phôi Những nhiệm vụ của giai đoạn là: - Xác định khả gia công chi tiết máy CNC theo kết cấu công nghệ theo điều kiện sản xuất - Nghiên cứu phơi, tiến trình cơng nghệ, làm quen với dụng cụ cắt, đồ gá cấu trúc ngun cơng 58 - Nghiên cứu tính cơng nghệ của chi tiết tiêu chuẩn hố thơng số chuẩn kích thước bán kính Nếu cần phải hiệu chỉnh lại vẽ phơi vẽ chi tiết - Xác định trạng thái công nghệ của chi tiết yêu cầu mặt chuẩn, lượng dư kích thước - Lập tiến trình gia cơng chi tiết (phân bề mặt theo loại để chọn máy) - Xác định phương pháp gá đặt chọn đồ gá cần thiết - Xác định dụng cụ cắt chọn chúng theo loại Thiết kế nguyên công: Nhiệm vụ của giai đoạn bao gồm: - Xác định nội dung nguyên công, chia ngun cơng bước vị trí, cụ thể hoá phương pháp kẹp chặt chi tiết - Chia lớp cắt, chọn dụng cụ cắt, chuẩn bị phương pháp điều chỉnh máy điều chỉnh dao Lập trình gia cơng: Giai đoạn có nhiệm vụ sau đây: - Tính tốn quỹ đạo chuyển động của dao sau xác định toạ độ của điểm - Lập trình ghi vào nhớ của điều khiển máy - Kiểm tra chương trình, sửa lỗi chương trình, chạy thử gia cơng thử chi tiết 1.2 Phân loại nguyên công máy CNC Các ngun cơng cắt gọt máy CNC phân dạng sau: * Dạng A: gia công loạt nhỏ chi tiết không lặp lại Loạt nhỏ chi tiết loạt có tổng thời gian cắt thời gian ăn dao, thoát dao của tất dụng cụ ti nhân với hệ số thời gian cắt  nhỏ tổng tuổi bền kinh tế của tất dụng cụ Ti Định nghĩa mô tả công thức sau đây: ti  q < Ti q đây: ti - thời gian cắt của dao thứ i, (phút)  - hệ số thời gian cắt (hay thời gian cắt, phút) q - số lượng dụng cụ cắt Ti - tuổi bền của dụng cụ thứ i, (phút) Nói cách khác loạt nhỏ loạt có thời gian gia cơng nhỏ tổng tuổi bền của tất dụng cụ cắt * Dạng B: gia cơng loạt nhỏ có lặp lại * Dạng C: gia công loạt vừa lớn chi tiết khơng lặp lại Loạt vừa loạt có tổng thời gian gia công ti  q lớn chút tổng tuổi bền của tất dụng cụ cắt: ti  q  Ti q Loạt lớn loạt có tổng thời gian gia công ti  q lớn tổng tuổi bền của dụng cụ cắt cần thiết của dụng cụ cắt lắp đặt thêm: ti  q > Ti (q + qo) Ở đây: q0: số lượng dụng cụ lắp đặt thêm * Dạng D: gia cơng loạt vừa loạt lớn có lặp lại Việc phân chia dạng loạt chi tiết cho phép xác định thứ tự nội dung công việc của nguyên công Thực tế cho thấy gia công loạt lớn lặp lại máy CNC hiệu kinh tế mang lại cao so với trường hợp gia công loạt nhỏ không lặp lại 59 Gia công xung điện (EDM - Electrical Discharge Machining) Gia công xung điện phương pháp lấy kim loại xung điện Một điện cực có hình dạng định (thường đồng graphit) dùng để tạo hốc có hình dạng ngược với điện cực Khơng có tiếp xúc trực tiếp điện cực phôi Xung điện qua dung dịch điện môi (thường dầu nhẹ), khoảng cách điện cực phôi điều khiển Cả điện cực phơi phải có tính chất dẫn điện Hình 6.1 Sơ đồ máy gia cơng xung điện Mặc dù vài máy EDM có khả dịch chuyển theo vài trục, máy EDM đơn giản có trục thẳng đứng điều khiển của động servo (hình 6.1) Dấu âm điện cực nối âm Giữa bề mặt dụng cụ chi tiết gia công phải tồn khe hở gọi khe hở điện cực  (  0,025  0,05mm) Nếu bàn phép dịch chuyển khơng có kiểm sốt, có tiếp xúc trực tiếp điện cực phôi, điều gây ngắn mạch Hiện tượng ngăn chặn cấu servo điện đo so sánh với thông tin tham chiếu Nếu liệu lớn giá trị tham chiếu, bàn tiến lên, nhỏ hơn, bàn lùi lại Dịch chuyển thực xi lanh thuỷ lực hay động servo dẫn động trực tiếp Khi phôi gia cơng xung ăn mịn, khoảng cách điện cực phôi tăng lên Điện tăng lên bàn tiến lên đến điện phù hợp với giá trị tham chiếu Do cấu servo trì khe hở khơng đổi Sự ăn mịn tiếp tục đến đạt chiều sâu đã đặt Tại thời điểm điện cực rút khỏi phôi 60 2.1 Bề mặt chi tiết gia công EDM Hình dạng bề mặt cắt: EDM có dấu hiệu bề mặt riêng biệt Bề mặt tương tự bề mặt bị bắn phá với tất hố có kích thước (hình 6.2) Khơng có kiểu hay hướng xếp bề mặt phương pháp gia cơng thơng thường khác Vì kích thước hố phụ thuộc vào lượng tia lửa điện thay đổi nhiều Bề mặt gia cơng EDM có nhấp nhơ Ra  (0,2 ÷12,5)m Hình 6.2: Một bề mặt điển hình sau gia cơng xung điện Các tham số gia công: cực điện cực dương Thời gian nối mạch 58s, thời gian off-time 32m, dòng điện max 13A điện cực graphit, phôi thép dụng cụ Độ nhám bề mặt Ra 3,5m Khi gia cơng thép xác định gần đúng: Ra  1,11 Q8.834 (mm) Trong đó: Q - suất gia cơng, mm3/phút Các ảnh hưởng tổ chức kim loại hoá học Vì tượng tơi nhanh chất điện mơi tác động tản nhiệt của phôi, lớp bề mặt bị tác động trình EDM mỏng, nhỏ 0,13 mm gia công thô 0,01 mm gia cơng tinh Các tiêu chí để đánh giá độ dày của lớp (thay đổi độ cứng, ứng suất dư, tác động tổ chức kim loại), phương pháp cần phải cụ thể Lớp chia thành lớp gọi lớp bị tái đúc lớp bị ảnh hưởng nhiệt Lớp bị tái đúc đặc trưng cấu trúc bị nhanh, lớp bị ảnh hưởng nhiệt có cấu trúc ủ hay bị ram Các tác động phụ thuộc nhiều vào hợp kim gia công Phần lớn EDM dùng gia công thép cácbon cao để làm khuôn dập đúc Lớp tái đúc thép dụng cụ cứng vật liệu nguyên khối hình thành mactenxit, vùng bị ảnh hưởng nhiệt mềm mactenxit bị ram Những lượng nhỏ vật liệu điện cực cácbon từ chất điện môi lắng đọng bề mặt EDM Trong trường hợp gia công thép, lượng cacbon dư bề mặt tạo thêm mactenxit làm tăng nguy nứt Hình 6.3 Vùng ảnh hưởng nhiệt phương pháp EDM 2.2 Điện cực phương pháp gia công điện cực Chi phí điện cực thường phần đắt gia cơng xung điện Chi phí vật liệu chế tạo, mòn sửa điện cực phải đánh giá cẩn thận để xác định vật liệu điện cực chế độ máy EDM tốt Điện cực lý tưởng loại có tính dẫn điện cao, 61 dễ chế tạo có nhiệt độ nóng chảy cao, phải đủ bền để chịu phương pháp gia công thông thường để không bị biến dạng Các loại vật liệu thường dùng: graphite, đồng, đồng – vonfram bạc vonfram, đồng – graphit, đồng thau, thép, vonfram Chế tạo điện cực: phương pháp chế tạo điện cực thông dụng máy tiện, phay mài Cắt dây hành trình EDM phương pháp tuyệt vời để gia công điện cực EDM 2.3 Độ xác gia cơng Dung sai  0.05mm dễ đạt phương pháp EDM, nhiên việc điều khiển tốt thông số của trình EDM đạt dung sai  0.003mm Gia cơng phương pháp EDM có tượng cơn, có bán kính góc khe hở đánh lửa cắt Độ côn thông thường vào khoảng 0.005  0.05mm 10mm chiều sâu giới hạn sử dụng phương pháp dội hút 2.4 Dung dịch điện môi Dung dịch điện môi thực số chức sau: - Là trường dẫn tia lửa điện mà phải ion hoá điện áp đặt vào - Là chất làm mát cho phôi điện cực - Là môi trường mang mảnh phoi sinh q trình gia cơng Các tính chất cần có độ nhớt thấp, điểm bay tia lửa thấp giá thành thấp Vì khe hở gia cơng nhỏ chế độ gia cơng tinh, chất điện mơi có độ nhớt thấp đặc biệt quan trọng, độ nhớt thấp giúp tách mặt gia cơng, làm cho chất điện mơi Dung dịch điện mơi thơng dụng dầu có thành phần dầu lửa, Kerosene, dầu silicone dung dịch điện môi sở nước Nước khử ion có vài đặc tính tốt an tồn cháy, giá thành thấp, độ nhớt thấp khơng có cácbon nên không tác dụng với phôi Tuy dầu gốc dầu lửa cho khả điều khiển khe hở gia công tốt dùng nhiều Sự lưu thông dung dịch điện môi vấn đề riêng rẽ quan trọng đến thành công của EDM Trong nguồn điện nhiều đầu sử dụng điện cực nhiều đầu đơn vị riêng khí, chí chúng cịn riêng biệt với điện Các vấn đề lưu thông dung dịch điện mơi điện cực làm tồn hệ thống bị lùi lại Do lưu thơng dung dịch điện mơi tốt chí cịn quan trọng dùng phương pháp nhiều điện cực Một vài quy tắc thông thường áp dụng: - Lưu thông dung dịch điện môi thông qua dụng cụ - Nhiều lỗ lưu thông dung dịch điện môi nhỏ tốt lỗ lớn Bên cạnh việc phân phối dung dịch tốt hơn, bột kim loại từ lỗ lưu thông dung dịch điện môi nhỏ dễ lấy - Dịng chảy dung dịch điện mơi qua tồn dao diện phôi giúp điện cực ổn định - Nên tránh điểm chết tạo lỗ lưu thơng dung dịch điện mơi có áp suất từ phía đối diện của chi tiết - Nên có lỗ thơng cho chi tiết dạng vịm để tránh tập trung của khí dễ nổ 2.5 Ưu nhược điểm ứng dụng EDM Ưu điểm EDM: - Các hốc có thành mỏng chi tiết xác gia cơng khơng có tiếp xúc điện cực phơi 62 - Có thể gia cơng dạng hình học khó (khn đùn ép nhựa, khuôn kéo, khuôn rèn…) - Mặc dù tốc độ tách bỏ vật liệu liên quan đến điểm nóng chảy của kim loại gia công, việc áp dụng EDM không bị ảnh hưởng độ cứng của phôi Các vật liệu có tính gia cơng cácbit vonfram thép đã tơi cắt phương pháp EDM - Gia cơng khơng có bavia Nhược điểm: - Chỉ gia công vật liệu dẫn điện - Độ nhẵn bề mặt khơng cao Ra  0,2 ÷ 12,5 m - Lớp bề mặt mỏng bị thay đổi tổ chức tế vi, lý tính, so với vật liệu trước gia công – nhỏ 0,13 mm gia công thô 0,01 mm gia công tinh – lớp loại bỏ dánh bóng - Tiêu thụ lượng lớn 2.6 Các ứng dụng - Mặc dù ứng dụng của EDM giới hạn gia công vật liệu dẫn điện, phương pháp có khả gia cơng mà khơng bị ảnh hưởng độ cứng độ bền của vật liệu - Phương pháp EDM dùng rộng rãi công nghiệp chế tạo khuôn mẫu dụng cụ, áp dụng ngày nhiều để làm chi tiết mẫu sản xuất, đặc biệt cơng nghiệp hàng khơng điện tử, yêu cầu suất tương đối thấp Việc sản xuất khuôn dập ứng dụng của phương pháp hiệu kinh tế sử dụng để làm phù hợp chế tạo theo cách thông thường Khuôn đùn, khuôn mặt đầu, khn kéo, rèn, đúc, khn nhựa gia công phương pháp EDM - EDM đặc biệt phù hợp cho chi tiết làm từ vật liệu khó gia cơng chứa nhiều lỗ nhỏ hay lỗ có hình dạng đặc biệt, số lượng lớn lỗ hay lỗ có góc vào nhỏ, hốc phức tạp, đường biên phức tạp Các chi tiết thu nhỏ chi tiết mỏng hay từ vật liệu giòn lực cắt khí thơng thường đối tượng phù hợp của EDM Các lỗ tròn có đường kính 0,05 mm gia cơng với tỷ số L/D khoảng 20/1 Các rãnh hẹp 0,05÷0,3 mm cắt nhiều EDM - Cắt không bavia đặc tính của EDM Nhiều khía cạnh của thiết bị EDM đại, điện cực nhiều đầu, sửa điện cực tự động điều khiển số góp phần mở rộng ứng dụng của Cắt dây EDM hành trình Cắt dây hành trình EDM phương pháp EDM đặc biệt, điện cực dây dẫn điện liên tục Dây dịch chuyển tương ứng với phôi bàn điều khiển số Các máy có hai trục điều khiển (x y) Phần lớn máy đánh nghiêng dây để gia công côn hai trục nằm ngang phụ (gọi trục u,v) Hiện đã có loại trục quay trục đứng điều khiển - Dây (thường đồng thau) dùng lần Điều khiển servo của máy tương tự máy CNC đứng Độ dày phơi trung bình 150 mm, vài máy lên tới 420 mm, chất điện môi thường nước khử ion cấp đầu phun phía đường dẫn dây Đầu phun đồng trục với dây Phoi gia công lấy lọc lắng 63 - Độ xác thơng thường khoảng 0,013 mm Các biện pháp đặc biệt chạy dây nhiều lần điều khiển nhiệt xác cho độ xác cao 0,005 mm Chế độ lượng giảm lượt dây để nâng cao chất lượng bề mặt giống EDM đứng - Lực căng dây khơng đổi trì, lực căng phải đủ lớn để giữ dây thẳng vùng cắt, không cao khiến dây bị đứt Lực căng hàm của vật liệu đường kính dây Bộ phận dẫn dây làm vật liệu cứng saphia hay kim cương để giảm thiểu mịn Nó cần để giữ dây thẳng đứng, điều cần thiết để cạnh gia công phôi thẳng Cơ cấu servo thuỷ lực không dùng cắt dây EDM Chuyển động servo thực động xoay chiều servo dẫn động trực tiếp, động chiều hay động bước Các giá trị đo điện áp dây phôi Các ứng dụng cắt dây EDM: + Phương pháp dùng để chế tạo khuôn dập, dụng cụ cho máy tiện, điện cực cho EDM , kht khn đùn Nó dùng để tạo mẫu chi tiết để sau chế sản xuất dập hay phay + Khn dập liên tiếp trình bày hình 6.4 ứng dụng của cắt dây EDM + Cắt dây EDM có nhiều ứng dụng luyện kim, lấy mẫu thử lõi từ vật đúc để xác định thay đổi hoá học, tiết diện của mối hàn để xác định cấu trúc kim loại tạo tính chất khí của mẫu… Bề mặt chi tiết cắt dây: Đặc tính của bề mặt cắt cắt dây EDM giống EDM đứng Năng lượng xung thấp cho bề mặt nhẵn Độ nhám bề mặt thuộc khoảng Ra  1,25 ÷ 0,2 m Vật liệu phơi độ dày cần phải quan tâm lập chế độ xung Những lượng nhỏ vật liệu dây lắng đọng bề mặt phơi, thí nghiệm cho thấy chí dây molibden phủ graphit lắng đọng cácbon molibden lên bề mặt phôi Đồng kẽm lắng đọng từ dây đồng thau có hại đến hàn, loại bỏ axit nitric Cắt dây để cắt cacbit vonfram thiêu kết gặp khó khăn thành phần coban dính gây đứt dây Hình 6.4 Khuôn cắt máy cắt dây EDM Lưu thông chất điện môi chất điện môi Lưu thông chất điện môi tốt cắt dây quan trọng EDM đứng Các đầu cấp dung dịch điện môi phải gần 64 phơi tốt Phơi có thay đổi nhiều độ dày đường cắt ngăn cản lưu thông dung dịch điện môi rắc rối thực Hậu thường gặp của lưu thông dung dịch điện môi đứt dây Để tránh đứt dây, thời gian ngắt mạch thường tăng lên Cách làm cho thời gian gia công tăng lên Lý sử dụng thời gian ngắt mạch lượng xung không bị ảnh hưởng trì khe hở gia cơng chất lượng bề mặt Khe hở gia công không đổi cần cho đảm bảo độ xác Nước khử ion dùng nhiều làm chất điện môi Độ nhớt thấp lý tưởng điều kiện lưu thông chất điện mơi khó khăn cắt dây Mặc dù phụ gia thường không cần thiết, chúng dùng thành phần chống gỉ hay làm cho dung dịch điện môi (hợp chất etylen glicol) “trơn hơn” Dầu nhẹ dùng dung dịch điện môi Việc lọc đảm bảo quan trọng tạp chất ảnh hưởng đến khoảng cách khe hở đo đến độ xác Vì q trình cắt dây sinh nhiều nhiệt, môi trường điều khiển nhiệt độ làm mát chất điện môi sử dụng Dây cắt: loại vật liệu dùng nhiều đồng thau, có hầu hết phẩm chất cần có cho cắt dây EDM, tức độ bền kéo cao, độ dẫn điện cao dễ kéo đạt dung sai xác Hiện nghiên cứu dây tiến hành Xu hướng dây nhiều lớp với vật liệu khác cho chức khác Một ví dụ dây lõi thép cho độ kéo cao, lớp đồng cho độ dẫn điện tốt lớp graphit bên cho tốc độ cắt cao Lớp ngồi lựa chọn để phù hợp với ứng dụng cụ thể Mặc dù đắt hơn, loại dây cắt nhanh dây đồng thau xây dựng tốn cho trường hợp cụ thể để xem xét hiệu kinh tế dòng của Dây đồng thau phủ kẽm lõi molibden đã chế tạo Dây độ bền cao đặc biệt tốt phải dùng loại đường kính nhỏ để tạo góc bán kính nhỏ Đường kính dây thay đổi từ 0,05 ÷ 0,3 mm Tốc độ cắt: Tốc độ cắt tính theo mm2/h diện tích bề mặt cắt Các máy thời đầu có tốc độ cắt 1300 mm2/h, với máy tốc độ cao gấp 10 lần Phần lớn tiến cải thiện của nguồn điện Các điều kiện lưu thông dung dịch điện môi cần để đạt tốc độ cắt cao Gia công laze (LBM – Laser Beam Machining) 4.1 Khái quát công nghệ gia cơng laze Hình 6.5 Hình dáng bên ngồi máy gia cơng LBM Gia cơng laze, cắt vật liệu, nung chảy hay thay đổi cấu trúc vật liệu nhiệt cách tập trung tia sáng đơn sắc đồng hướng đến phôi Phương pháp LBM không cắt vật liệu với khối lượng lớn, cho tốc độ cắt vật liệu nhanh 65 công cụ dễ điều khiển, khơng tiếp xúc khơng mịn Phương pháp LBM có yêu cầu đồ gá tối thiểu thực nhiều loại hình gia công kim loại khác khoan, hàn, đánh dấu xử lí nhiệt Hiệu của LBM ứng dụng cụ thể tuỳ thuộc vào xung độ tập trung của tia vào độ phản xạ, hệ số hấp thụ, độ dẫn nhiệt, tỉ nhiệt nhiệt bay của phôi Laze sử dụng nhiều cắt kim loại, chủ yếu cắt theo profile chiều (2D) của chi tiết tấm, khoan lỗ Hình 6.6 mô tả sơ đồ nguyên lý máy LBM Trong sơ đồ Rubi phát sáng khí Xenon quấn xung quanh Thành của hộp tạo tính phản xạ cao Do phản xạ, ánh sáng phát từ ống phát sáng rọi hết vào rubi, làm ru bi bị “xốc” cộng hưởng để tạo thành tia lase Tụ điện tích điện điện áp cao đặt vào điện cực kiểu cò súng, vào lúc loé sáng tia lase mạnh.Chùm la lase phát ra, hệ thống thấu kính hội tụ tập trung lại để va đập vào vật liệu, kết vật liệu bị bốc xói mịn Hình 6.6 Sơ đồ ngun lý cắt LBM Người ta thay Lase rubi loại khác Các laze dùng gia công kim loại loại laze thuỷ tinh-neodymium - Nd: glass; laze CO2, laze ruby nhôm chứa ytrium neodymium (Nd:YAG) Laze Nd:YAG có bước sóng 1,06m làm việc chế độ xung hay liên tục, hai lúc Tần số xung bị giới hạn tỷ lệ công suất cực đại thay đổi từ 1÷10000 xung/s Năng lượng xung của laze Nd:YAG thay đổi từ 80j xung, lượng xung mức 100j xung đạt khuếch đại dao động cộng hưởng Phần lớn loại laze Nd:YAG cơng nghiệp có cơng suất trung bình 100 ÷ 400W, laze lớn với công suất 500W đã có Laze CO2 có bước sóng 10,6m có khả cho lượng trung bình cao nhiều so với laze Nd:YAG Cơng suất trung bình của Lazer CO2 chế độ sóng 66 liên tục 250 ÷ 5000W Trong chế độ xung, cơng suất trung bình giảm xuống Cơng suất trung bình cắt kim loại laze CO2 chế độ xung thuộc khoảng 100÷ 2000 W Laze CO2 có khả phát lượng cao nhiều lượng trung bình của laze Nd:YAG Như vậy, lazer CO2 có khả cắt nhanh Xung laze Nd:YAG tạo lượng xung lớn cho phép khoan, cắt kim loại góc nghiêng (với bề mặt) độ dày mà laze CO2 khơng thể thực được, ví dụ hàn điểm cắt lỗ Hàn laze dùng ngày nhiều sản xuất lớn xây lắp khối lượng lớn Hình 6.7 Sơ đồ phân loại phương pháp cắt LBM Bảng Chế độ cắt gia công vật liệu phi kim loại – laser CO2 Bảng Phạm vi ứng dụng loại tia laze 67 Bảng Chế độ cắt gia công vật liệu kim loại – laser CO2 4.2 Đặc điểm trình cắt laze Ưu điểm cắt laze: - Chùm tia laze có nguồn nhiệt tập trung với mật độ nhiệt cao Vì cắt tất loại vật liệu hợp kim của - Rãnh cắt hẹp, sắc cạnh, độ xác cao - Có thể cắt theo đường thẳng hay đường cong - Mép cắt đẹp, không cần bước gia công phụ thêm - Q trình cắt xảy nhanh chóng - Đây q trình cắt khơng tiếp xúc, cắt theo hướng khác - Có thể cắt vật liệu có từ tính khơng từ tính - Khi cắt, khơng có tác dụng học nên tồn ảnh hưởng của biến dạng trình cắt sau cắt Vùng ảnh hưởng nhiệt nhỏ, biến dạng nhiệt - Năng suất cao, tăng suất sử dụng máy có điều khiển số - Có thể khí hóa tự động hóa điều khiển q trình cắt; cắt vật liệu phi kim loại chiếm tỷ lệ khoảng 70% - Khơng gây ồn, điều kiện lao động tốt Ngồi điều kiện làm việc của công nhân cải thiện nhiều lượng bụi so với phương pháp gia cơng khí - Chiều dày cắt hạn chế khoảng 10÷20mm (phụ thuộc vào cơng suất nguồn laze) Nhược điểm cắt laze: - Hiệu suất thấp ( 10 -15%) 68 - Chiều dầy cắt bị giới hạn - Lỗ gia cơng có độ xác thấp - Không thể gia công vật liệu dễ cháy - Tuổi thọ của đèn flash thấp - Giá đầu tư cao Trọng tâm cần ý chương: - Quy trình cơng nghệ phương pháp thực nguyên công máy CNC - Đặc điểm công nghệ của phương pháp gia công xung điện EDM sử dụng điện cực định hình - Đặc điểm cơng nghệ của phương pháp gia công xung điện EDM sử dụng dây cắt - Đặc điểm công nghệ của phương pháp gia công tia laze LBM Câu hỏi ôn tập chương 6: Câu 1: Trình bày phương pháp thực nguyên công máy gia công CNC Câu 2: Nêu đặc điểm, phạm vi ứng dụng ưu nhược điểm của phương pháp cắt dây EDM Câu 3: Mô tả nguyên lý gia công xung điện EDM sử dụng điện cực định hình Câu Trình bày ưu, nhược điểm của phương pháp cắt tia laze Yêu cầu đánh giá kết học tập chương Nội dung: - Về kiến thức: + Trình bày đặc điểm, phương pháp thực nguyên công máy CNC + Trình bày đặc điểm cơng nghệ của phương pháp EDM LBM - Về kỹ năng: + Lập bước để thực nguyên công máy CNC máy gia công tiên tiến - Về lực tự chủ trách nhiệm: Nghiêm túc, tích cực học tập Phương pháp đánh giá: - Về kiến thức: Được đánh giá hình thức kiểm tra viết, trắc nghiệm - Về kỹ năng: Đánh giá thông qua tập cá nhân tập nhóm Người học sử dụng phương pháp thuyết trình phân tích giải vấn đề trước tập thể lớp - Về lực tự chủ trách nhiệm: Đánh giá qua tác phong, thái độ học tập 69 TÀI LIỆU THAM KHẢO PGS TS Trần Văn Địch Cơ sở Công nghệ chế tạo máy NXB Khoa học kỹ thuật – Hà Nội 2003 Trường Đại học Bách khoa Hà Nội Công nghệ chế tạo máy tập NXB Khoa học kỹ thuật - 2005 Nguyễn Đắc Lộc Công nghệ chế tạo máy theo hướng tự động hóa sản xuất NXB Khoa học kỹ thuật - 2005 GS.TS Trần Văn Địch Công nghệ CNC NXB Khoa học kỹ thuật – Hà Nội 2004 TS Nguyễn Quốc Tuấn, TS Vũ Ngọc Pi, TS Nguyễn Văn Hùng Các phương pháp gia công tiên tiến NXB Khoa học kỹ thuật - Hà Nội 2009 70