Đang tải... (xem toàn văn)
Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.Nghiên cứu một số thông số chính ảnh hưởng đến khả năng làm việc của bộ phận bứt quả lạc tươi.
BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT VIỆN CƠ ĐIỆN NÔNG NGHIỆP VÀ CÔNG NGHỆ SAU THU HOẠCH LÊ QUYẾT TIẾN NGHIÊN CỨU MỘT SỐ THÔNG SỐ CHÍNH ẢNH HƯỞNG ĐẾN KHẢ NĂNG LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN BỨT QUẢ LẠC TƯƠI Chuyên ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 92.52.01.03 TĨM TẮT LUẬN ÁN TIẾN SĨ KỸ THUẬT Hà nội, 2023 Luận án hoàn thành tại: VIỆN CƠ ĐIỆN NÔNG NGHIỆP VÀ CÔNG NGHỆ SAU THU HOẠCH Người hướng dẫn khoa học: TS Lê Sỹ Hùng PGS TS Đỗ Hữu Quyết Phản biện 1: PGS.TS Lê Minh Lư Phản biện 2: PGS.TS Nguyễn Đình Tùng Phản biện 3: PGS.TS Lê Nguyên Đương Luận án bảo vệ trước hội đồng chấm luận án cấp Viện họp Viện Cơ điện nông nghiệp Công nghệ sau thu hoạch Vào hồi phút, ngày tháng năm 2023 Có thể tìm hiểu luận án tại: Thư viện Quốc gia Thư viện Viện Cơ điện nông nghiệp Công nghệ sau thu hoạch Hà nội, 2023 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài nghiên cứu Cây lạc lương thưc thực phẩm ngắn ngày, năm loại chế biến dầu quan trọng giới Tại nước ta lạc trồng 61 63 tỉnh nhiều vùng chuyên canh hình thành nước với diện tích khoảng 200-250 ngàn ha, sản lượng lạc gần 400 ngàn tấn/năm, trồng nhiều Nghệ An, Bắc Giang, Đồng Nai, Tây Ninh vv mang lại hiệu kinh tế cao Trong sản xuất lạc thu hoạch khâu tốn nhiều lao động, chi phí lớn Với phương pháp thu hoạch lạc thủ công nay, chi phí lao động từ 70 đến 75 cơng/ha (trong khâu bứt chiếm 60%) Hiện nước ta việc thu hoạch lạc thực theo phương pháp nhiều giai đoạn, bao gồm đào nhổ, gom bứt tươi Những năm gần có nhiều mẫu máy máy bứt lạc sản xuất chấp nhận Tuy nhiên máy chế tạo theo dạng chép mẫu từ máy nhập từ nước ngồi theo kinh nghiệm mà khơng dựa kết nghiên cứu Do việc nghiên cứu số thông số ảnh hưởng đến chất lượng làm việc máy bứt lạc tươi phù hợp với phương pháp thu hoạch lạc Việt Nam, để làm chủ cơng nghệ tạo mẫu máy có mô đun khác nhau, giảm tổn thất phù hợp với điều kiện chế tạo nước ta Với phân tích trên, việc thực luận án: “Nghiên cứu số thơng số ảnh hưởng đến khả làm việc phận bứt lạc tươi” nội dung nghiên cứu có tính cấp thiết, phù hợp với yêu cầu thực tiễn sản xuất Mục tiêu nghiên cứu Có sở khoa học trình bứt lạc tươi, xác định số thơng số kỹ thuật ảnh hưởng đến chất lượng làm việc chi phí lượng phận đập, làm sở cho việc thiết kế, chế tạo máy bứt lạc tươi Đối tượng phạm vi nghiên cứu 3.1 Đối tượng nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu luận án trình xảy với khối cây-quả lạc sau đưa vào phận bứt Dưới tác động phận bứt, lạc bứt khỏi phân ly khỏi khối thân Đây trình phức tạp bao gồm tác động qua lại phận làm việc với khối cây- Có nhiều thơng số ảnh hưởng đến q trình như: vận tốc quay trống, chiều dài trống, khe hở trống máng trống, khe trống nắp trống; góc nâng gân dẫn hướng, kích thước khoảng cách sàng, chiều cao góc nghiêng trống, v.v Mục tiêu nghiên cứu đề tài tìm hiểu mức độ quy luật ảnh hưởng thơng số đến tiêu chất lượng suất phận bứt như: độ sót, độ vỡ, chi phí công suất… để chọn thông số phù hợp 3.2 Phạm vi nghiên cứu: Để có sở tính tốn thiết kế phận bứt máy bứt lạc tươi, luận án tập trung nghiên cứu sâu q trình diễn buồng cơng tác, bao gồm trình bứt lạc, trình di chuyển khối thân trình phân ly nhằm nghiên cứu lựa chọn nguyên lý làm việc xác định thông số làm sở thiết kế mẫu máy có mơ đun khác phù hợp với điều kiện sản xuất vùng Việt Nam Với giả thiết: - Về động lực học trình bứt lạc buồng đập: q trính bứt vùng nửa trống: + Coi khối lạc chất điểm chuyển động buồng đập + Lực trọng trường nhỏ so với lực quán tính ly tâm tác dụng lên khối lạc + Cuống có chiều dài khơng đổi, nối lề với thân lạc lạc - Về trình dịch chuyển dọc trục cụm lạc buồng đập: q trình chuyển động sau khỏi vùng nửa trống (gồm giai đoạn): Luận án tập trung nghiên cứu giai đoạn giai đoạn vận chuyển lạc theo chiều dọc trục Giai đoạn có ảnh hưởng quan trọng tới suất, độ sót máy - Giống lạc để nghiên cứu giống lạc L20 trồng phố biến Việt Nam - Qua nghiên cứu công trình ngồi nước thực qua thử nghiệm sơ bộ, luận án thừa kế số thơng số: đường kính trống, cấu tạo chiều dài đập, khe hở đập sàng Nội dung nghiên cứu ND1 Lựa chọn nguyên lý làm việc kết cấu số phận bứt lạc tươi ND2 Xây dựng mơ hình tốn q trình bứt lạc buồng đập ND3 Nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố xác định ảnh hưởng số thơng số tới chất lượng làm việc, chi phí lượng riêng ND4 Nghiên cứu thực nghiệm đa yếu tố giải toán tối ưu phương pháp thương lượng có điều kiện, đề xuất thơng số thiết kế máy thu bứt lạc tươi Ý nghĩa khoa học thực tiễn luận án 5.1 Ý nghĩa khoa học - Bằng việc khảo sát mô hình động lực học trình tương tác lạc với sàng phận bứt lạc tươi, thông qua lực căng T kéo đứt cuống lạc xác định vùng giá trị làm việc thơng số: đường kính sàng mm; số vòng quay trống ≥ 500 vòng/phút khoảng cách sàng 65 mm; - Thơng qua khảo sát mơ hình động lực học q trình di chuyển khối lạc khơng gian trống nắp trống phận bứt lạc tươi, lý thuyết xác định được: góc nghiêng trồng - 60; chiều cao trống R 80 mm khe hở nắp trống Rnap 100 mm; - Thông qua cứu thực nghiệm đơn đa yếu tố giải toán tối ưu có điều kiện, xác định giá trị tối ưu thơng số chính: số vịng quay trống n, chiều dài trống L, lượng cung cấp q số góc nâng gân dẫn hướng h, đảm bảo phận bứt lạc tươi làm việc đạt chất lượng hiệu cao; - Kết nghiên cứu bổ sung sở liệu khoa học phận bứt lạc tươi nói riêng, máy thu hoạch lạc nói chung tài liệu tham khảo hữu ích lĩnh vực khí nơng nghiệp 5.2 Ý nghĩa thực tiễn Đã góp phần hồn thiện số thông số thiết kế thông số ứng dụng để chế tạo máy bứt lạc tươi phương pháp thu hoạch nhiều giai đoạn Đã chế tạo phận bứt lạc chiều dài trống đập L= 1,5 m; với vận tốc n= 600 vịng/phút; số góc nâng gân dẫn hướng h= 218 mm ứng dụng sản xuất thực tế cho thấy độ sót 1.02% độ vỡ nhỏ 10‰ Những đóng góp luận án - Đề xuất nguyên lý cấu tạo phận bứt máy bứt lạc tươi - Xây dựng mơ hình khảo sát động lực học tâm đầu lạc thay đổi lực căng cuống lạc trình va chạm với sàng phận bứt làm sở cho việc xác định thông số phận bứt lạc - Xây dựng mơ hình khảo sát hệ phương trình vi phân mơ tả chuyển động khối lạc trượt đập “bay” khoảng không trống nắp trống để đánh giá khả dịch chuyển khối theo phương dọc trục không gian làm việc trống làm sở lựa chọn thông số hình học phận bứt việc thiết kế máy bứt lạc tươi - Xây dựng phương trình hồi quy thực nghiệm đơn yếu tố, đa yếu tố giải toán tối ưu để xác định thông số kết cấu làm việc tối ưu máy tùy vào chiều dài trống khác làm sở cho việc thiết kế máy máy bứt lạc tươi có modun phù hợp - Tối ưu hóa số thơng số để đối chứng với thực nghiệm Cấu trúc luận án Luận án gồm phần mở đầu chương trình bày 146 trang khơng bao gồm tài liệu tham khảo phụ lục - Chương Tổng quan vấn đề nghiên cứu - Chương Đối tượng, vật liệu phương pháp nghiên cứu - Chương Cơ sở lý thuyết xác định số thông số phận bứt lạc - Chương Kết nghiên cứu thực nghiệm Luận án sử dụng 72 tài liệu tham khảo, bao gồm: 22 tài liệu tiếng Việt; 31 tài liệu tiếng Anh; tài liệu tiếng Nga, Bungari tài liệu khác Chương 1: TỔNG QUAN VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU 1.1 Tổng quan vấn đề nghiên cứu Qua tổng hợp tình hình sản xuất giới hóa thu hoạch lạc, phân tích cơng trình nghiên cứu ứng dụng máy thu hoạch lạc ngồi nước, chúng tơi nhận thấy: Cây lạc trồng phổ biến 62 64 tỉnh Việt Nam, gồm phận lá, thân, rễ, lạc liên kết với thân qua cuống Hiện phương pháp thu hoạch lạc nhiều giao đoạn phù hợp với điều kiện canh tác nước ta Nhiều loại máy bứt lạc tươi ứng dụng Việt Nam, có nhiều nguyên lý công suất khác đặc biệt phận bứt nên khó lựa chọn ứng dụng rộng rãi Do cần nghiên cứu mẫu máy bứt lạc tươi phù hợp cho thu hoạch nhiều giai đoạn có modun khác làm việc điều kiện canh tác khác Đã có nhiều nghiên cứu phận bứt chủ yếu ứng dụng cho lúa Các nghiên cứu sâu vào chuyển động khối vào buồng đập tới khả làm việc máy Tuy nhiên đặc tính lý lạc lúa khác nhiều điều kiện bứt hạt, khác nên nghiên cứu trực tiếp ứng dụng cho phận bứt lạc Các kết nghiên cứu máy thu hoạch lạc chủ yếu dạng kết khảo nghiệm với máy cụ thể Qua tài liệu ngồi nước, chưa thấy có nghiên cứu sâu trình tương tác bứt với khối cây-quả không gian đập nghiên cứu đồng thông số kết cấu động học tới trình bứt lạc Điều đặt yêu cầu cần phải có nghiên cứu sâu phận bứt lạc nhằm giảm độ sót vỡ quả, tăng hiệu kinh tế cho công đoạn Một số kết nghiên cứu tác giả nước đưa số thông số thiết kế máy: Trống đập cho lạc thường trống dạng khung, khơng có mặt trống, khơng có phần tiếp nhận đầu trống, trống thường song song với trục; số chu kỳ khối phải chuyển động quanh trục trống theo kết cấu gân nắp trống, khối chuyển động quanh trục trống khoảng đến vòng trước đưa khỏi trống; đường kính trống trống 12 mm ; Chiều cao khoảng từ 60-80 mm Khe hở đỉnh nắp trống khoảng 15 mm, Góc nâng gân dẫn hướng thường chọn khoảng 20-50o 1.2 Đề xuất cấu tạo nguyên lý làm việc phận bứt lạc tươi Qua phân tích tổng quan phận bứt lạc nước giới, nhóm nghiên cứu lựa chọn nguyên lý đập dọc trục cho phận bứt lạc tươi Cấu tạo phận bứt lạc tươi thể hình 1.1 Hình 1.1 Bộ phận bứt lạc tươi Trục trống; Thanh trống; Răng trống; Mặt bích; Nắp trống; 6- Máng trống; Giá cấp liệu; Khung máy Cụm trống (phần quay) bao gồm trục trống hai mặt bích bốn trống có hàn trống Trống bao phía máng trống phía nắp trống Mặt nắp trống có hàn gân dẫn hướng có tác dụng điều chỉnh chuyển động khối theo phương dọc trục Kết cấu cụ thể cụm máy phận bứt trình bày chi tiết chương + Luận án tập trung nghiên cứu sâu động lực học trình bứt lạc, trình dịch chuyển dọc trục khối thân phân ly phận bứt lạc nhằm đánh giá ảnh hưởng số thơng số như: Đường kính sàng; Khoảng cách sàng; Vận tốc quay trống bứt; Góc nghiêng đập; Chiều cao đập; Khe hở nắp trống (bước dịch chuyển khối lạc) Các thông số sở để thiết kế cấu tạo phận bứt lạc tươi 1.3 Định hướng nhiệm vụ nghiên cứu Nhiệm vụ nghiên cứu luận án tiếp tục nghiên cứu thơng số có ảnh hưởng đến q trình làm việc phận bứt lạc đường kính trống, khe hở trống máng vv, phận khác máy thu hoạch lạc sàng lắc, quạt phân ly vv để cơng trình hồn thiện Chương ĐỐI TƯỢNG, VẬT LIỆU VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1 Đối tượng nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu luận án trình xảy với khối cây-quả lạc sau đưa vào phận bứt Dưới tác động phận bứt, lạc bứt khỏi phân ly khỏi khối thân Đây trình phức tạp bao gồm tác động qua lại phận làm việc với khối cây- 2.2 Vật liệu nghiên cứu 2.2.1 Vật liệu thí nghiệm - Cây lạc trồng đại trà Việt Nam giống L20 - Khi thí nghiệm: Độ ẩm trung bình thân lạc: 71.82% -72.93% ; độ ẩm trung bình lạc: 50,21% -52.35% - Các giá trị lực phân tích tính tốn chúng tơi lựa chọn sau: Lực gây bứt lạc: 16,76 N; Lực gây vỡ lạc: 100 N 2.2.2 Thiết bị dụng cụ thí nghiệm Dàn thí nghiệm bao gồm phận cơng tác chính: Bộ phận bứt lạc (1), phận cấp liệu (2), động điện (3) hệ thống đo lường (4), (hình 2.1) Bộ phận bứt lạc truyền động từ động điện pha thay đổi tốc độ qua truyền Puly, băng tải cấp liệu truyền động động điện thơng qua phận truyền động xích với tỷ số truyền 1:1 Cây lạc dàn với lượng cung cấp định trước băng chuyền qua cửa nạp liệu vào phận bứt Khối lạc dịch chuyển dọc trục lạc bứt rơi xuống ngăn khay thu từ ngăn đến ngăn đặt máng sàng trống cho phép thu lại tất lượng bứt phân ly buồng đập Toàn phần sinh khối lạc lại (thân, lá, sót ) cửa liệu thu lại vào ngăn số 1- Bộ phận bứt lạc; 2- Băng tải cấp liệu; 3- Động điện; 4- Hệ thống đo; N1…N4- Các ngăn thu sàng; N5- Cửa liệu Hình 2.1 Sơ đồ bố trí dàn thí nghiệm phận bứt lạc 2.3 Các phương pháp nghiên cứu 2.3.1 Phương pháp nghiên cứu lý thuyết Phương pháp nghiên cứu lý thuyết dựa nguyên tắc chung phương pháp lập giải toán học tĩnh học, động học, động lực học sở định luật, nguyên lý, Từ lập phương trình cân hệ phương trình vi phân chuyển động tương đối lạc hệ tọa độ Descartes, hệ tọa độ cực Sử dụng biến đổi tốn học để đưa phương trình dạng đơn giản tìm lời giải, từ điều kiện biên xác định số tích phân 2.3.2 Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm a Phương pháp nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố Phương pháp thực nghiệm đơn yếu tố để xác định khoảng nghiên cứu, khoảng biến thiên, mức biến thiên thích hợp Trong nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố cần cố định yếu tố khác, thay đổi yếu tố để xác định ảnh hưởng riêng yếu tố đến thông số Khoảng biến thiên mức sở xác định qua kết nghiên cứu lý thuyết qua thí nghiệm thăm dị mơ hình nghiên cứu, thí nghiệm lặp lại lần Kết tính tốn sử lý theo chương trình máy tính Table curve Mức ý nghĩa hệ số hồi quy kiểm tra theo tiêu chuẩn Student tính tương thích mơ hình tốn kiểm tra theo tiêu chuẩn Fisher Dựa vào phương trình thực nghiệm đồ thị cho phép đánh giá, phân tích mức độ ảnh hưởng yếu tố tới hàm tiêu để đưa vào thực nghiệm đa yếu tố b Phương pháp quy hoạch thực nghiệm đa yếu tố Căn vào nhiệm vụ nghiên cứu đặt chương I luận án, mục tiêu nghiên cứu thực nghiệm nhằm xác định ảnh hưởng số yếu tố vào tới thông số phận đập máy bứt tỷ lệ sót, tỷ lệ vỡ, chi phí lương Thơng qua nghiên cứu thực nghiệm xác định chế độ tối ưu phận bứt lạc Mơ hình tốn tối ưu thể hình 2.2 Hình 2.2 Mơ hình tốn phận bứt lạc c Các phần mềm sử dụng luận án Đơn yếu tố sử dụng phần mềm tablecurve Đa yếu tố sử dụng chương trình Viện điện nông nghiệp công nghệ sau thu hoạch phần mềm Matlap Tối ưu sử dụng phần mềm Matlap Đây lớp toán tối ưu cổ điển “tối ưu hàm tuyến tính bậc với ràng buộc bậc 2” (Linear or Quadratic Objective with Quadratic Constraints) trình bày kỹ matlab 2.3.3 Phương pháp xác định yếu tố vào thông số 2.3.3.1 Phương pháp xác định yếu tố vào gồm: Vận tốc quay trống n, (v/phút); lượng cung cấp q, (kg/s); Chỉ số góc nâng gân dẫn hướng h (mm); chiều dài trống L (mm) 2.3.3.2 Phương pháp xác định thông số (các tiêu) gồm phương pháp: xác định độ sót , (%); xác định độ vỡ , (‰); xác định chi phí công suất N (kW) Chương 3: KẾT QUẢ LÝ THUYẾT XÁC ĐỊNH MỘT SỐ THÔNG SỐ CỦA BỘ PHẬN BỨT QUẢ LẠC Theo khả thứ hai: lạc có xu hướng dịch chuyển xa tâm trống không gian sàng ảnh hưởng lực quán tính ly tâm, đầu lạc va chạm với sàng, lạc bị giữ lại nhờ giật đứt cuống củ lạc Trường hợp bất lợi lạc va chạm với sàng trạng thái ”bay” tự mà không bị thân đè chặn phía Chúng tơi xem xét trình va chạm lạc sàng trường hợp (hình 3.3) Hình 3.3 Quá trình bứt lạc sàng a) Khi lạc bắt đầu rời khỏi sàng trước; b) Quả lạc bay không gian hai sàng; c) Khi lạc va chạm với sàng sau 1- Quả lạc; 2- Cuống quả; 3- Thanh sàng 3.1.2 Thiết lập hệ phương trình vi phân mơ tả q trình bứt Xây dựng hệ tọa độ XOY cho khối lạc với giả thiết: - Cuống có chiều dài không đổi, nối lề với thân điểm A nối với điểm B - Coi lạc có kích thước khơng đổi trọng tâm M lạc nằm cách điểm B khoảng lq - Khối lạc quay quanh trục trống với vận tốc quay trống Ta xem xét trình lạc chuyển động hai sàng sơ đồ thể (hình 3.4) Hình 3.4 Quá trình chuyển động lạc sàng; 1- Cuống 2- Quả lạc; Hình 3.5 Sơ đồ mơ tả va chạm lạc vào sàng Phương trình chuyển động lạc có dạng: mq xm = T cos c mq ym = T sin c (3.2) J q q = −T sin( q − c ).lq T – Lực căng cuống lạc c - Góc cuống lạc so với phương nằm ngang; q - Góc quay lạc so với phương nằm ngang lq – Khoảng cách từ trọng tâm lạc tới cuống (điểm B) Sau biến đổi ta phương trình ta : l c c + l q cos( q − c )q = Rt sin( c − ) − l q q2 sin( c − q ) l q q sin( q − c ) − Jq mq q + T = Rt cos( − c ) − l c c − l q q2 cos( q − c ) mq (3.10) T sin( q − c ).l q = mq Từ phương trình (3.10) theo lý thuyết tiếp xúc- va chạm H Hertz biến dạng đàn hồi hình cầu hình trụ có tính đàn hồi, đồng đẳng hướng [31] ta thu hệ phương trình: l c c + l q cos( q − c )q = l q q sin( q − c ) − Px + F fx mq sin c − Py + F fy mq cos c + Rt sin( c − ) − l q q2 sin( c − q ) Py + F fy T Px + F fx = cos c + sin c + Rt cos( − c ) − l c c − l q q2 cos( q − c ) (3.24) mq mq mq J q q = −T sin( q − c ).l q + d r P + d t F f Phương trình (3.24) giải phương pháp Runge-Kutta sở phần mền Matlab qua xác định lực T làm sở đánh giá khả bứt 3.1.3 Khảo sát ảnh hưởng số thông số đến trình bứt Sử dụng phần mềm Matlab [55],[18], giải hệ phương trình (3.24), với thơng số mức sở, ta thu kết thể quỹ đạo chuyển động tâm đầu lạc (hình 3.6) thay đổi lực căng cuống theo thời gian (hình 3.7) Mức sở thơng số chọn sau: Số vịng quay trục trống: nq =400 v/ph; Đường kính sàng Ds= 2.rs= 8mm; Chiều dài cung sàng: ls =60 mm Modul đàn hồi thép Et=2.1011; (Pa); Modul đàn hồi lạc Ee = 1.106 (Pa) Hệ số ma sát tĩnh ftq động fdq lạc với thép: ftq= 0,46; fdq= 0,35; Hình 3.6 Quỹ đạo tâm đầu lạc Hình 3.7 Lực căng T theo thời gian Ảnh hưởng thơng số hình động học đến lực căng T max cuống lực va đập lớn Pmax thể hình 3.8, 3.9, 3.10 Từ dây, để mối quan hệ hàm số (ví dụ A), biến số (B) tham số (C) ta sử dụng cụm ký hiệu: Hàm số(biến số)Tham số dạng A(B)C 120 90 45 50 ls= 80 55 100 80 60 65 70 70 80 60 50 40 max 60 ,N 80 P Tmax, N 75 40 45 50 55 60 65 70 75 80 30 20 20 10 17 300 350 400 450 500 n , v/ph 550 600 650 300 700 350 400 450 q 500 nq, v/ph 550 600 650 700 Hình 3.8 Ảnh hưởng vận tốc quay trống nq tới lực căng lớn Tmax lực va đập Pmaxvới khoảng cách sàng ls (mm) khác 120 90 300 100 350 400 80 450 500 550 60 600 650 60 Pmax, N T max, N 80 70 nq=700 700 40 50 300 350 400 450 500 550 600 650 700 nq = 700 40 30 20 20 17 45 10 50 55 60 65 d , mm s 70 75 80 45 50 55 60 65 70 75 80 d , mm s Hình 3.9 Ảnh hưởng khoảng cách sàng ls tới lực căng lớn Tmax lực va đập Pmax với vận tốc quay trống nq (vòng/phút) khác 40 35 T max ,N 30 25 80 70 60 Pmax , N 350 400 450 500 550 600 650 data9 300 350 400 450 500 550 600 650 700 50 300 350 400 450 500 550 600 650 700 40 30 20 17 20 15 2.5 3.5 4.5 r , mm s 5.5 10 2.5 3.5 4.5 5.5 rs, mm Hình 3.10 Ảnh hưởng bán kính sàng rs(mm) tới lực căng lớn Tmax Pmax với vận tốc quay trống nq (vòng/phút) khác Từ kết hình 3.8, 3.9, 3.10, đối chiếu với giá trị lực cần thiết để bứt lạc (17 N) lực giới hạn để tránh bị đập vỡ lạc (100 N) , ta đưa nhận xét sau: - Trên hình 3.8a biểu diễn hàm Tmax(nq)ds khoảng cách sàng ls không đổi, lực căng lớn Tmax đồng biến theo vận tốc quay trống nq Khi ls 70 mm lực căng cuống đạt 17 N với trị số vận tốc quay trống miền khảo sát Với khoảng cách sàng ls 65 mm, vận tốc quay trống tối thiếu phải từ 500 v/ph trở lên ta có Tmax 17 N - Trên hình 3.9a biểu diễn hàm Tmax(ls)nq, với vận tốc quay trống lực căng lớn Tmax đồng biến theo khoảng cách sàng ds Tuy nhiên miền ds nhỏ, tăng không đáng kể Chỉ ls 65 mm, tăng Tmax theo ls thực rõ rệt - Trên hình 3.10a biểu diễn hàm Tmax(rs)nq, thấy vận tốc trống đập 350 vịng, tồn miền xác định bán kính sàng [2,5,6] ta ln có lực căng cuống lớn Tmax 17 N Tuy nhiên để đảm bảo độ bền độ bền mịn sàng ta chọn bán kính sàng rs 4mm hay đường kính sàng ds mm - Từ nhận xét trên, để đảm bảo khả bứt lạc va đập với sàng ta nên chọn khoảng cách sàng ls ≥ 65mm, vận tốc quay trống nq ≥ 500 vịng/phút bán kính sàng rs mm - Về tượng làm dập vỡ lạc, qua hình 3.8b, 3.9b 3.10b ta thấy lực va đập lớn Pmax nhỏ lực phá vỡ lạc (khoảng 100 N) Như thấy q trình làm việc trống, nguyên nhân gây phá vỡ lạc va đập với sàng gây mà chủ yếu nguyên nhân khác 3.2 Nghiên cứu trình dịch chuyển dọc trục cụm lạc buồng đập Hình 3.11 Cấu tạo phận bứt lạc Quá trình dịch chuyển khối lạc theo phương dọc trục: Cụm lạc kéo đập sau thoát khỏi đáy sàng lực qn tính ly tâm bắt đầu q trình khỏi đập Chu kỳ chuyển động sau thoát khỏi vùng trống-sàng chuyển sang vùng trống-nắp chía thành giai đoạn: - Giai đoạn Khối cây-quả trượt theo đập để thoát khỏi đập; - Giai đoạn Khối cây- bay tự không gian trống đập nắp máy; - Giai đoạn Khối cây- trượt nắp máy theo đường xoắn ốc, tịnh tiến theo phương dọc trục máy - Giai đoạn Khối cây- rời khỏi nắp trống, rơi xuống vùng trống- sàng Giai đoạn có tác dụng chủ yếu giũ, phân ly lạc, giai đoạn giai đoạn vận chuyển lạc theo chiều dọc trục Giai đoạn có ảnh hưởng quan trọng tới suất, độ sót máy Giai đoạn gây xáo trộn khối cây- mạnh mẽ nên có tác dụng phân ly mạnh tạo điều kiện tốt cho chu kỳ đập bứt phần trống- sàng với trật tự phân bố 3.2.1 Quá trình chuyển động lạc giai đoạn 1(hình 3.12) Giả thiết: Trong giai đoạn chuyển động thân lạc, thân xem chất điểm X0OY0 hệ toạ độ cố định gắn với khung máy xOy hệ toạ độ di động quay với vận tốc góc khơng đổi ω, theo chiều ngược kim đồng hồ Hình 3.12 Các lực tác dụng lên khối lạc Phương trình hình chiếu trục hệ toạ độ quay xOy dịch chuyển với đập: m.x = −m.g sin + m. x − N f m.y = −2m..x + m. y − mg cos + N = (3.34) Trên sở phương trình (3.34) luận án tiến hành mơ chuyển động lạc giai đoạn mô phịng q trình chuyển động giai đoạn 2, giai đoạn 3.2.2 Khảo sát ảnh hưởng số thơng số đến q trình dịch chuyển khối lạc Sử dụng phần mềm Matlab [48] khảo sát xác định quỹ đạo khối cây, từ thời điểm khối khỏi đến thời điểm khối chạm nắp trống với thông số mức sở, ta thu kết có dạng thể hình 3.13 Hình 3.13 Quỹ đạo khối lạc xét hệ quay xOy: Quá trình trượt đập, (vùng R); Quá trình bay khe hở nắp trống (vùng Rnap) - Góc quay khối nắp trống; - Góc nghiêng răng; 1- Góc khỏi răng;2 – Góc tiếp xúc với nắp trống; ΔR: Chiều cao răng;ΔRnap – Khe hở nắp trống; Trên sở kinh nghiệm kết hợp với tham khảo từ cơng trình nghiên cứu khác, miền nghiên cứu mức sở thông số ảnh hưởng chọn sau Chiều cao ΔR: Miền nghiên cứu [30, 100], mức sở 65 mm; Góc nghiêng : Miền nghiên cứu [-30, 30], mức sở: 00; Khe hở nắp trống Rnap: Miền nghiên cứu [30,100], mức sở 60 mm; Khi nghiên cứu ảnh hưởng thơng só đó, thơng số khác giữ không đổi mức sở tham gia với tư cách tham số Ảnh hưởng thơng số đến góc khỏi răng, góc tiếp xúc với nắp trống thể hình từ 3.15 đến 3.20 200 200 -30 -20 -10 10 20 30 30 180 180 40 50 160 160 60 70 140 140 80 90 120 120 1,deg 1,deg 100 100 100 80 80 60 60 40 40 20 20 -30 -20 -10 10 20 30 30 , deg 40 50 60 70 80 90 100 R (mm) Hình 3.15 Ảnh hưởng góc nghiêng Hình 3.16 Ảnh hưởng chiều tới góc khỏi 1 với chiều cao R tới góc khỏi 1 với cao R (mm) khác (hàm góc nghiêng (độ) khác 2()R) (hàm 2(R) 200 180 30 40 50 60 70 80 90 100 2,deg 140 120 150 2,deg 160 -30 -20 -10 10 20 30 100 100 90 90 80 60 -30 -20 -10 -6 10 20 30 , deg Hình 3.17 Ảnh hưởng góc nghiêng tới góc tiếp xúc với nắp trống 2 với chiều cao R (mm) khác (hàm 2()R) 50 30 40 50 60 70 80 90 100 R (mm) Hình 3.18 Ảnh hưởng chiều cao R tới tới góc tiếp xúc với nắp trống 2 với góc nghiêng (độ) khác (hàm 2(R)) 120 120 30 40 50 60 70 80 90 100 100 2,deg 90 110 100 90 2,deg 110 80 70 70 60 -30 -20 -10 10 20 30 60 50 40 -30 80 50 -20 -18 -10 10 20 40 30 30 , deg 40 50 60 70 80 90 100 Rnap (mm) Hình 3.19 Ảnh hưởng góc nghiêng tới góc tiếp xúc với nắp trống 2 với khe hở nắp trống Rnap (mm) khác (hàm 2()Rnap) Hình 3.20 Ảnh hưởng khe hở nắp trống Rnap (mm) tới góc tiếp xúc với nắp trống 2 với góc nghiêng (độ) khác (hàm 2(Rnap)) Từ đồ thị, ta rút số nhận xét sau: - Hiệu số 2-1 (hình 3.13) thể góc tương ứng với pha bay khối không gian trống nắp trống Pha đóng vai trị quan trọng việc phân ly lạc khỏi khối thân - Đồ thị hàm 2()R 2()Rnap hình 3.18 hình 3.20 đường cong có hệ số góc lớn, đồ thị hàm 2(R) 2(Rnap) hình 3.19, 3.21 gần đường thẳng có hệ số góc nhỏ Điều cho thấy ảnh hưởng góc nghiêng đập đến góc 1 2 lớn ảnh hưởng chiều cao R chiều cao nắp trống Rnap đến góc tiếp xúc với nắp trống 2 - Trong trường hợp, phương vận tốc khối tạo với phương tiếp tuyến với nắp trống góc đủ nhỏ, cho phép giả định khối sau tiếp xúc với nắp trống trượt gân dẫn hướng nắp trống mà không gặp phải trở ngại Các vết sơn bị mòn nắp trống thử nghiệm máy minh chứng cho nhận xét - Từ biểu thức = 180o-2 (hình 3.15) thấy góc tiếp xúc khối với nắp trống 2 có ảnh hưởng lớn đến khả dịch chuyển khối theo phương dọc trục Để bước dịch chuyển khối thân đủ lớn góc phải đủ lớn, hay góc 2 phải đủ nhỏ Ta lựa chọn thơng số hình học phận bứt cho góc 90o, hay 2 90o Khi này, bước dịch chuyển khối lạc sau vịng quay quanh trục trống xác định theo công thức: l = h Ở đây, h – Chỉ số góc nâng gân dẫn hướng, mm Trên phận bứt xét, h= 252 mm, 90o = 1,57 rad, ta có l 126 mm Với trống đập có chiều dài làm việc 1500 mm, ước định khối thực khoảng 4- vòng buồng đập trước đưa khỏi phận bứt Kết tương đồng với kết nghiên cứu cơng trình TSKH Bạch Quốc Khang [9] tác giả Hongguang Yang cộng [37] Với kết cấu phận bứt nghiên cứu, góc nâng gân dẫn hướng chọn đảm bảo máy có suất, chất lượng làm việc chấp nhận chi phí lượng hợp lý Điều cần kiểm chứng thực nghiệm Từ đồ thị hình 3.18 biểu diễn hàm 2()R hình 3.19 biểu diễn hàm 2(R) ta có 2 90o -6o với R Từ hình 3.19 biểu diễn hàm 2()Rnap hình 3.20 biểu diễn hàm 2(Rnap) ta có 2 90o -120 với Rnap Tuy nhiên chọn -60 ta có góc 2 75o chọn 00 ta có góc 2 700 với Rnap (hình 3.19) Kết hợp trường hợp hình 3.17,3.18 3.19, 3.20, ta chọn: -6o, R 80 mm, Rnap 100 mm Với giá trị trên, ta ln có góc tiếp xúc khối với nắp trống không nhỏ 90o, đảm bảo cho bước dịch chuyển khối không 126 mm Nếu chọn 0o, ta có góc 2 70o (hình 3.19), bước dịch chuyển khối nắp trống đạt 147 mm Kết luận chương 3: Đã xây dựng hệ phương trình vi phân chuyển động lạc khoảng không hai sàng hệ phương trình mơ tả mối quan hệ lực căng cuống với thơng số hình động học phận bứt lạc Đã khảo sát trình chuyển động tâm đầu lạc thay đổi lực căng cuống lạc trình va chạm với sàng theo số thơng số hình động học phận bứt làm sở cho việc xác định thông số tiến hành bước nghiên cứu thực nghiệm tiếp sau Từ kết thu được, đưa vùng giá trị nên chọn thơng số hình động học phận bứt tiến hành nghiên cứu thực nghiệm là: đường kính sàng mm, khoảng cách sàng 65 mm vận tốc quay trống 500 vòng/phút Đã xây dựng khảo sát hệ phương trình vi phân chuyển động khối lạc trượt đập “bay” khoảng không trống nắp trống cho phép đánh giá khả dịch chuyển khối theo phương dọc trục không gian làm việc trống Từ kết thu được, đưa vùng giá trị nên chọn thơng số hình học phận bứt quả, làm sở cho việc lựa chọn tiến hành nghiên cứu thực nghiệm là: góc nghiêng trống -6o, độ cao trống R 80 mm, khe hở nắp trống Rnap 100 mm, đảm bảo bước dịch chuyển khối nắp trống theo phương dọc trục Chương IV KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 4.1 Lựa chọn thông số ảnh hưởng tới khả làm việc phận bứt lạc Các thông số cố định đưa vào để nghiên cứu thực nghiệm TT Tên thông số Ký hiệu Giá trị Đơn vị Đường kính trống D 440 mm Chiều cao trống 80 mm R Góc nghiêng Độ Khoảng cách sàng ls 65 mm - Vận tốc trống đập thông số quan trọng động lực để bứt, vận chuyển dọc trục, phân ly lạc Đây thông số đưa vào để nghiên cứu thực nghiệm - Chiều dài trống đập thông số định tới thời gian, số lần tác động tới khối lạc, ảnh hưởng lớn tới độ sót, độ vỡ đập đề tài đưa vào nghiên cứu thực nghiệm - Góc nâng gân dẫn hướng thông số điều chỉnh chuyển động dọc trục Các tiêu nghiên cứu bao gồm: Độ sót η, (%) ; Độ vỡ ψ, (‰); Chi phí cơng suất N, (kW) TT Tên thông số Ký hiệu Đơn vị v/ph kg/s mm mm Khoảng biến thiên 300- 780 0,4- 0,8 150- 350 600 - 1800 Mức sở 540 0,6 250 1200 Vận tốc quay trống n Lượng cung cấp q Chỉ số góc nâng gân h Chiều dài trống L 4.2 Ảnh hưởng tốc độ quay trống đập n tới độ sót (η) độ vỡ (ψ) Hình 4.1 Ảnh hưởng vận tốc quay trống đập tới độ sót (η) Hình 4.2 Ảnh hưởng vận tốc quay trống đập tới độ vỡ (ψ) Với yêu cầu độ sót %, độ vỡ khoảng 10‰, vùng nghiên cứu đa yếu tố vận tốc quay trống chọn khoảng 420 – 660 v/min 4.3 Ảnh hưởng lượng cung cấp tới độ sót (η) độ vỡ (ψ) Hình 4.3 Ảnh hưởng lượng cung cấp tới độ sót η Hình 4.4 Ảnh hưởng lượng cung cấp tới tỷ lệ vỡ (ψ) Khoảng biến thiên lựa chọn cho tốn quy hoạch hóa thực nghiệm đa yếu tố q = 0,5 ÷ 0,7 kg/s 4.4 Ảnh hưởng tốc độ quay trống đập lượng cung cấp tới chi phí cơng suất Hình 4.5 Ảnh hưởng tốc độ quay trống đập tới chi phí cơng suất Hình 4.6 Ảnh hưởng lượng cung cấp chi phí cơng suất Ở vùng nêu chi phí cơng suất thay đổi khoảng kW, tính theo chi phí nhiên liệu, hay điện ảnh hưởng khơng q lớn (7 nghìn đồng/h), ảnh hưởng độ sót độ vỡ ảnh hưởng cao nhiều Do liệu công suất máy sử dụng làm sở cho việc chọn động 4.5 Ảnh hưởng số góc nâng gân dẫn hướng h(mm) Hình 4.7 Ảnh hưởng số góc Hình 4.8 Ảnh hưởng số góc nâng gân dẫn hướng tới độ sót (η) nâng gân dẫn hướng tới tới độ vỡ (ψ) Qua kết thực nghiệm hình 4.7và hình 4.8, để đảm bảo tiêu chất lượng độ sót độ vỡ khoảng biến thiên h thực nghiệm đa yếu tố h=200 mm ÷ 300 mm, tương ứng với góc nghiêng gân nắp trống đường kính chân gân (496 mm) từ 14040 đến 21006 Trong vùng nghiên cứu đa yếu tố chênh lệch công suất tiêu thụ kW nên ảnh hưởng chi phí cơng suất tới giá thành bứt khơng lớn 4.6 Ảnh hưởng chiều dài trống đập L (mm) Hình 4.9 Ảnh hưởng chiều dài trống đập tới độ sót η Hình 4.10 Ảnh hưởng chiều dài trống đập tới độ vỡ (ψ) Độ vỡ chiều dài trống tăng tăng chậm dần giữ mức không đổi Ở phần cuối trống lạc có liên kết bền khó bứt giai đoạn đầu bứt với lực đập lớn hay đập nhiều lần dẫn đến việc tăng độ vỡ Tuy nhiên cuối trống đập lượng vỡ bứt giảm xuống nhiều nên ảnh hưởng tới độ vỡ chung Kết hợp hai trường hợp hình 4.9 hình 4.10 ta chọn khoảng biến thiên chiều dài trống nghiên cứu thực nghiệm đa yếu tố L= 1200-1800 mm 4.7 Kết nghiên cứu thực nghiệm đa yếu tố Từ kế nghiên cứu đơn yếu tố ta có bảng sau: Bảng 4.4 Mức khoảng biến thiên yếu tố vào Yếu tố vào Mức biến thiên X1 X2 X3 X4 n, v/ph q, kg/s h, mm L, mm 200 250 300 50 1200 1500 1800 300 Mức -1 420 0,5 Mức sở 540 0,6 Mức +1 660 0,7 Khoảng biến thiên εi 120 0,1 4.7.1 Kết xử lý số liệu thí nghiệm hàm độ sót Phương trình hồi quy thực nghiệm biểu diễn mối quan hệ thơng số đầu vào độ sót sau: Y1 = 2.017 -1.670X1 + 0.652X12 + 0.353X + 0.305X 2X1 + 0.657X 22 + 0.418X3 + 0.139X3X1 (4.1) -0.308X3X + 0.412X -1.342X + 0.159X 4X1 + - 0.383X X + - 0.206X X3 + 0.329X X 4.7.2 Kết xử lý số liệu thí nghiệm hàm độ vỡ Kết xử lý số liệu Dạng mã phương trình hồi quy thực nghiệm biểu diễn mối quan hệ thông số đầu vào độ vỡ sau: Y2 = 4.851+7.541X 1+3.332 X 12 -0.432 X -0.360 X X 1+1.137 X 22+0.322 X 3+0.340 X X -0.328 X X 2+1.140 X 32+1.195 X 4+1.020 X X 1-0.307 X X -0.557 X X 3-0.280 X 42 (4.2) 4.7.3 Kết xử lý số liệu hàm Chi phí cơng suất: Kết xử lý số liệu Dạng mã phương trình hồi quy thực nghiệm biểu diễn mối quan hệ thơng số đầu vào hàm chi phí cơng suất sau: Y3 = 2.595 + 0.581X + 0.125 X 12 + 0.436 X + 0.089 X X -0.110 X 22 -0.436 X -0.129 X X -0.166 X X + 0.123 X 32 (4.3) 4.8 Kết nghiên cứu tối ưu Dựa modul phần mềm matlab trình bày chương tối ưu có ràng buộc hàm bậc 2, luận án tiến hành đánh giá tối ưu chiều dài trống (X4) khác Chiều dài trống thay đổi x4= -1 ÷ +1 tương đương với L=1200 ÷ 1800 Kết tối ưu thể phần phụ lục Để đảm bảo độ sót 1% ta cần có chiều dài trống X4 ≥ hay L ≥ 1,5 m Tại X4 = 0; thơng số cịn lại X1 = 0,5028 ; X2 =-0,4182 ; X3 = 0,6375 tiêu độ sót η =1,0185 4.9 Kiểm chứng kết nghiên cứu lý thuyết nghiên cứu thực nghiệm Luận án thiết kế chế tạo phận bứt lạc chiều dài trống đập L = 1,5 m; với vận tốc n =600 vòng/phút; lượng cung cấp q= 0,56 kg/s; hệ số góc nghiêng gân nắp trống h = 218 mm Tiến thử nghiệm với lần lặp với tổng lượng lạc Q=3 Kết khảo nghiệm cho thấy độ sót 1.02% độ vỡ nhỏ 10‰ Như kết tối ưu phù hợp với thực tế Kết luận chương Trên kết nghiệm cứu lý thuyết, kết hợp với thông tin tham khảo lựa chọn thông số nghiên cứu thực nghiệm là: tốc độ quay trống bứt (n); lượng cung cấp (q); số độ nghiêng gân nắp trống(h) ; chiều dài trống (L) Các tiêu xác định : Độ sót (η), độ vỡ (ψ) chi phí cơng suất (N) Trên sở nghiên hồi quy đơn yếu tố, xác định ảnh hưởng thông số: tốc độ quay trống bứt (n); lượng cung cấp (q); góc nghiêng gân nắp trống thể qua nửa bước xoắn ốc gân (h) ; chiều dài trống (L) tới độ sót (η), tỷ lệ vỡ (ψ) chi phí cơng suất (N) Trên sở nghiên cứu đơn yếu tố xác định khoảng nghiên cứu đa yếu tố thông số: n= 420-660 v/ph , khoảng biến thiên 120 v/ph; q = 0.50.7 kg/s khoảng biến thiên 0.1 kg/s; h = 200-300mm khoảng biến thiên 50 mm; L = 1200-1800 mm khoảng biến thiên 300mm Sử dụng kế hoạch thí nghiệm quy hoạch thực nghiệm đa yếu tố bậc Hartley thu phương trình biểu diển quan hệ yếu tố đầu vào tới độ sót, tỷ lệ vỡ chi phí cơng suất theo phương trình (4.1), (4.2) (4.3) Trên sở phương trình hồi quy (4.1), (4.2), (4.3), đánh giá dạng bề mặt hàm thực nghiệm thông qua đồ thị hệ số tắc Điểm đặc biệt hàm nằm xa vùng quy hoạch nên giá trị bé lớn hàm nằm biên vùng quy hoạch Điều hồn tồn phù hợp với thí nghiệm đơn yếu tố chất trình Đã xác định thông số kết cấu làm việc tối ưu máy tùy vào chiều dài trống khác làm sở cho việc thiết kế máy sau (phụ lục) Trên sở giá trị tối ưu thiết kế phận bứt với chiều dài trống đập L = 1,5 m; nửa bước xoắn ốc gân nắp trống h = 218 mm ứng với góc nghiêng gân nắp trống 15063 Kết khảo nghiệm cho thấy độ sót 1% độ vỡ nhỏ 10‰ với công suất động điện kW KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO KẾT LUẬN: Đã xây dựng mơ hình động lực học q trình bứt lạc buồng cơng tác máy thu hoạch lạc khảo sát số yếu tố ảnh hưởng đến lực căng T kéo đứt cuống lạc Các kết khảo sát sở để chọn vùng giá trị thông số phục vụ nghiên cứu thực nghiệm: đường kính sàng mm, khoảng cách sàng 65 mm vận tốc quay trống 500 vòng/phút Đã xây dựng mơ hình động lực học q trình di chuyển khối lạc dịch chuyển giai đoạn trượt đập giai đoạn “bay” vào không gian trống nắp Các kết khảo sát sở để chọn vùng giá trị thơng số phục vụ nghiên cứu thực nghiệm: góc nghiêng trống -6o, độ cao trống R 80 mm, khe hở nắp trống Rnap 100 mm Đã nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố để xác định ảnh hưởng thông số: tốc độ quay trống bứt (n); lượng cung cấp (q); góc nghiêng gân nắp trống thể qua nửa bước xoắn ốc gân(h) ; chiều dài trống (L) Với tiêu : Độ sót (η), độ vỡ (ψ) chi phí cơng suất (N) Đã nghiên cứu thực nghiệm đa yếu tố giải toán tối ưu để xác định giá trị tối ưu thơng số (Chiều dài trống L, Lượng cung cấp q, số góc nâng gân dẫn hướng h với hàm mục tiêu độ sót (η), độ vỡ (ψ) cơng suất (N) Đã xác định thông số kết cấu làm việc tối ưu máy tùy vào chiều dài trống khác làm sở cho việc thiết kế máy sau Đã thiết kế, chế tạo phận bứt với chiều dài trống đập L = 1,5 m; số góc nâng gân dẫn hướng h = 218 mm ứng với góc nâng gân dẫn hướng 15063 Kết khảo nghiệm cho thấy độ sót 1% độ vỡ nhỏ 10‰ với công suất động điện kW HƯỚNG NGHIÊN CỨU TIẾP THEO: Tiếp tục nghiên cứu thông số có ảnh hưởng đến q trình làm việc phận bứt lạc đường kính trống, khe hở trống máng vv, phận khác máy thu hoạch lạc sàng lắc, quạt phân ly vv để cơng trình hồn thiện