Giáo trình Lập trình PLC (Nghề Kỹ thuật máy lạnh và điều hoà không khí Trung cấp)

BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PHÁT TRIỂN NÔNG THÔN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CƠ GIỚI GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN: LẬP TRÌNH PLC NGHỀ: KTML& ĐHKK TRÌNH ĐỘ: TRUNG CẤP Ban hành kèm theo Quyết định số: / QĐ-CĐCG ngày … tháng năm 2022 Trường Cao đẳng Cơ giới Quảng Ngãi, năm 2022 (Lưu hành nội bộ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng ngun trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Mô đun PLC sử dụng điều khiển lập trình nhỏ gọn, đơn giản lại đa mang lại hiệu cao hãng sản xuất PLC tiếng Siemens, Omron, PLC điều khiển lý tưởng cho giải pháp tự động công nghiệp xây dựng Thiết kế theo dạng module làm cho PLC trở nên linh hoạt, cho phép cấu hình hệ thống đáp ứng nhu cầu nhiều đối tượng nghiên cứu sử dụng Giáo trình PLC thực tham gia giảng viên có nhiều kinh nghiệm trường Cao đẳng Cơ giới dựa sở chương trình khung đào tạo, thực biên soạn phục vụ cho công tác giảng dạy trường Giáo trình thiết kế theo mô đun thuộc hệ thống mô đun/môn học chương trình đào tạo nghề KTML&ĐHKK cấp trình độ Trung cấp nghề, dùng làm giáo trình cho học sinh, sinh viên khóa đào tạo Quảng Ngãi, ngày tháng năm 20 Tham gia biên soạn BÙI XIN Chủ biên ………… ……… … MỤC LỤC STT NỘI DUNG TRANG Lời giới thiệu Modun PLC Mục lục chương trình…………………………………………………… .4 Phần 1: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH LOGO CỦA HÃNG SIEMEN 12 Mã bài: MĐ20-01 1.1 Giới Thiệu chung ……………………………………… 13 1.2 Các chức LOGO! 18 1.3 Các chức đặc biệt LOGO……………………………21 1.4 Lập trình trực tiếp Logo 31 1.5 Lập trình phần mềm Logo .38 1.6 Bài tập ứng dụng 47 Bài tập ôn tập 65 Phần 2: BỘ ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC S7.200 CỦA HÃNG SIEMEN .66 Mã bài: MĐ20-02 2.1 Đại cương lập trình PLC S7.200………………………….66 2.2 Tập lệnh PLC…………………………………….85 2.3 Các cờ nhớ đặc biệt PLC………………………………120 2.4 Bài tập ứng dụng 138 Bài tập 139 TÀI LIỆU THAM KHẢO 140 GIÁO TRÌNH MƠ ĐUN Tên mơ đun: PLC Mã mơ đun: MĐ20 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơ đun: - Vị trí: Mơ đun phải học sau môn học, mô đun kỹ thuật sở Sau học xong môn học Tin học bản, điện tử Mô đun Trang bị điện - Tính chất: Là mơ đun thuộc mô đun chuyên môn nghề - Ý nghĩa vai trị mơ đun: Lập trình PLC với việc sử dụng mô đun điều khiển cho phép giải tốn điều khiển đảm bảo tính linh hoạt kinh tế Kỹ lắp đặt lập trình giới thiệu giáo trình nhằm giúp cho người học có khả ứng dụng hiệu lĩnh vực khác - Đối tượng: Là giáo trình áp dụng cho học sinh trình độ Trung cấp nghề KTML&ĐHKK Mục tiêu mô đun: - Kiến thức: A1 Phân tích cấu tạo, nguyên lý lập trình, phạm vi ứng dụng số điều khiển lập trình (LOGO! PLC) A2 Phân tích cấu trúc phần cứng phần mềm điều khiển A3 Trình bày phương pháp kết nối dây PC - CPU thiết bị ngoại vi - Kỹ năng: B1 Kết nối điều khiển thiết bị ngoại vi B2 Chạy mô máy tính với phần mềm chuyên dụng B3 Thực ứng dụng dân dụng công nghiệp - Năng lực tự chủ trách nhiệm: C1 Rèn luyện tính cẩn thận, tỉ mỉ, xác, tư khoa học sáng tạo C2 Đảm bảo an toàn cho người thiết bị Chương trình khung nghề KTML&ĐHKK Mã MH/MĐ I MH 01 MH 02 MH 03 MH 04 MH 05 MH 06 II II.1 MH 07 MH 08 MH 09 MH 10 MH 11 MĐ 12 MĐ 13 MĐ 14 MĐ 15 II.2 MĐ 16 S ố tín Tên mơn học, mơ đun Các mơn học chung/đại cương Chính trị 2 Pháp luật Giáo dục thể chất Giáo dục quốc phòng - An ninh Tin học Ngoại ngữ (Anh văn) Các môn học, mô đun chuyên môn ngành, nghề Thời gian học tập (giờ) Trong T Thực K Lý số thuyết hành/ iểm tập tra 94 148 55 3 15 13 24 21 21 5 15 29 30 56 45 645 1103 Môn học, mô đun sở Vẽ kỹ thuật 18 10 Cơ sở kỹ thuật điện 33 Cơ sở kỹ thuật nhiệt 56 16 lạnh điều hồ khơng khí Vật liệu điện lạnh 24 An toàn lao động vệ 23 sinh công nghiệp Máy điện 24 60 Trang bị điện hệ thống 30 82 lạnh 20 Thực tập gò – hàn 12 52 Kỹ thuật điện tử 11 31 Môn học, mô đun chuyên môn ngành, nghề Đo lường điện - lạnh 17 26 2 3 2 MĐ 17 MĐ 18 MĐ 19 MĐ 20 MĐ 21 MĐ 22 MĐ 23 MĐ 24 MĐ 25 Lạnh Hệ thống máy lạnh dân dụng Hệ thống điều hoà khơng khí cục PLC Hệ thống máy lạnh cơng nghiệp Hệ thống điều hồ khơng khí trung tâm Sửa chữa board mạch Chuyên không khí đề điều hịa Thực tập tốt nghiệp Tổng cộng 30 20 13 20 20 20 84 10 28 84 19 35 38 48 15 57 44 69 15 43 28 00 900 54 12 51 15 105 Chương trình chi tiết mơ đun Thời gian S ố Tên mô đun T T Phần Điều khiển logic cỡ nhỏ Cấu trúc logic cỡ nhỏ Kết nối cổng logic Mạch điện điều khiển đèn cầu thang Mạch điện điều khiển động điện máy nén ba pha Mạch điện điều khiển đảo chiều quay động điện không đồng ba pha Mạch điện mở máy động nén máy lạnh phương pháp tự động đổi nối Y - Δ rơ le thời gian Mạch điều khiển tự động động làm việc theo trình tự dùng rơ le thời gian Mạch điện điều khiển tự động T T Lý hực thuyết số hành 9 1 1 4 4 K iểm tra* chuyển đổi tốc độ động dùng rơ le thời gian Mạch điện điều khiển động điện máy nén lạnh, bảo vệ cảm biến áp suất Phần Điều khiển PLC 1 1 10 1 Cấu trúc PLC 1 Mạch kết nối trạng thái 1 Mạch điều khiển đèn cầu thang 1 2 1 4 3 Mạch điện điều khiển động điện máy nén ba pha Mạch điện điều khiển đảo chiều quay động điện không đồng ba pha Mạch điện mở máy động nén máy lạnh phương pháp tự động đổi nối Y - Δ rơ le thời gian Mạch điều khiển tự động động làm việc theo trình tự dùng rơ le thời gian Mạch điều khiển tự động thay đổi tốc độ động dùng rơ le thời gian Mạch điện điều khiển động điện máy nén lạnh, bảo vệ cảm biến áp suất Cộng: 19 2 * Ghi chú: Thời gian kiểm tra tích hợp lý thuyết với thực hành tính thực hành Điều kiện thực môn học: 3.1 Phòng học Lý thuyết/Thực hành: Đáp ứng phòng học chuẩn 3.2 Trang thiết bị dạy học: Projetor, máy vi tính, bảng, phấn, tranh vẽ 3.3 Học liệu, dụng cụ, mơ hình, phương tiện: Giáo trình, mơ hình thực hành, dụng cụ nghề điện 3.4 Các điều kiện khác: Người học tìm hiểu thực tế ứng dụng điều khiển lập trình cỡ nhỏ - điều khiển thơng minh nhà máy, xí nghiệp cơng nghiệp Nội dung phương pháp đánh giá: 4.1 Nội dung: - Kiến thức: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kiến thức - Kỹ năng: Đánh giá tất nội dung nêu mục tiêu kỹ - Năng lực tự chủ trách nhiệm: Trong trình học tập, người học cần: + Nghiên cứu trước đến lớp + Chuẩn bị đầy đủ tài liệu học tập + Tham gia đầy đủ thời lượng môn học + Nghiêm túc trình học tập 4.2 Phương pháp: Người học đánh giá tích lũy mơn học sau: 4.2.1 Cách đánh giá - Áp dụng quy chế đào tạo Trung cấp hệ quy ban hành kèm theo Thơng tư số 09/2017/TT-BLĐTBXH, ngày 13/3/2017 Bộ trưởng Bộ Lao động – Thương binh Xã hội - Hướng dẫn thực quy chế đào tạo áp dụng Trường Cao đẳng Cơ giới sau: Điểm đánh giá + Điểm kiểm tra thường xuyên (Hệ số 1) + Điểm kiểm tra định kỳ (Hệ số 2) + Điểm thi kết thúc môn học Trọng số 40% 60% 4.2.2 Phương pháp đánh giá Phương pháp Phương pháp đánh giá tổ chức Hình thức kiểm tra Chuẩn đầu đánh giá Số cột Thời điểm kiểm tra Thường xuyên Định kỳ Kết thúc mơn học Viết/ Thuyết trình Viết thực hành Vấn đáp thực hành Tự luận/ Trắc nghiệm/ A1, B1, C1, C2 Báo cáo Tự luận/ A1, A2, B1, B2, Trắc nghiệm/ C1, C2 thực hành Vấn đáp A1, A2, A3, B1, thực hành B2, B3, C1, C2 mơ hình Sau 10 Sau 20 Sau 60 4.2.3 Cách tính điểm - Điểm đánh giá thành phần điểm thi kết thúc mô đun chấm theo thang điểm 10 (từ đến 10), làm tròn đến chữ số thập phân - Điểm mô đun tổng điểm tất điểm đánh giá thành phần mô đun nhân với trọng số tương ứng Điểm mô đun theo thang điểm 10 làm tròn đến chữ số thập phân Hướng dẫn thực mô đun 5.1 Phạm vi, đối tượng áp dụng: Trung cấp nghề 5.2 Phương pháp giảng dạy, học tập mô đun 5.2.1 Đối với người dạy * Lý thuyết: Áp dụng phương pháp dạy học tích cực bao gồm: Trình chiếu, thuyết trình ngắn, nêu vấn đề, hướng dẫn đọc tài liệu, tập cụ thể, câu hỏi thảo luận nhóm… * Thực hành: - Phân chia nhóm nhỏ thực tập thực hành theo nội dung đề - Khi giải tập, làm Thực hành, thí nghiệm, tập: Giáo viên hướng dẫn, thao tác mẫu sửa sai chỗ cho nguời học - Sử dụng mơ hình, học cụ mơ để minh họa tập ứng dụng hệ thống sử dụng lập trình cỡ nhỏ hãng Siemens, loại thiết bị điều khiển thông minh * Thảo luận: Phân chia nhóm nhỏ thảo luận theo nội dung đề * Hướng dẫn tự học theo nhóm: Nhóm trưởng phân cơng thành viên nhóm tìm hiểu, nghiên cứu theo yêu cầu nội dung học, nhóm thảo luận, trình bày nội dung, ghi chép viết báo cáo nhóm 5.2.2 Đối với người học: Người học phải thực nhiệm vụ sau: - Nghiên cứu kỹ học nhà trước đến lớp Các tài liệu tham khảo cung cấp nguồn trước người học vào học môn học (trang web, thư viện, tài liệu ) - Sinh viên trao đổi với nhau, thực thực hành báo cáo kết - Tham dự tối thiểu 70% giảng tích hợp Nếu người học vắng >30% số tích hợp phải học lại mơ đun tham dự kì thi lần sau - Tự học thảo luận nhóm: Là phương pháp học tập kết hợp làm việc theo nhóm làm việc cá nhân Một nhóm gồm 2-3 người học cung cấp chủ đề thảo luận trước học lý thuyết, thực hành Mỗi người học chịu trách nhiệm số nội dung chủ đề mà nhóm phân cơng để phát triển hồn thiện tốt tồn chủ đề thảo luận nhóm - Tham dự đủ kiểm tra thường xuyên, định kỳ - Tham dự thi kết thúc mô đun 10