Câu 1: Trình bày cách thực hiện chương trình của CPU trong PLC s7 300 CPU trong PLC s7 300 thực hiện chương trình theo chu trình lặp. Mỗi vòng lặp được gọi là vòng quét. Mỗi vòng quét được bắt đầu bằng giai đoạn chuyển dữ liệu từ các cổng vào số tới vùng bộ đệm ảo I, tiếp theo là giai đoạn thực hiện chương trình. Chương trình được thực hiện từ lệnh đầu tiên đến lệnh kết thúc của khối OB1. Tiếp đến là giai đoạn chuyển dữ liệu từ vùng đệm ảo Q đến các cổng ra số. Kết thúc bằng giai đoạn truyền thông và kiểm tra lỗi nội bộ. Chú ý: Lệnh truy nhập cổng tương tự được thực hiện trực tiếp với cổng vật lý chứ không thông qua bộ đệm.
PLC lí thuyết Câu 1: Trình bày cách thực chương trình CPU PLC s7 300 CPU PLC s7 300 thực chương trình theo chu trình lặp Mỗi vòng lặp gọi vòng quét Mỗi vòng quét bắt đầu giai đoạn chuyển liệu từ cổng vào số tới vùng đệm ảo I, giai đoạn thực chương trình Chương trình thực từ lệnh đến lệnh kết thúc khối OB1 Tiếp đến giai đoạn chuyển liệu từ vùng đệm ảo Q đến cổng số Kết thúc giai đoạn truyền thông kiểm tra lỗi nội Chú ý: Lệnh truy nhập cổng tương tự thực trực tiếp với cổng vật lý không thông qua đệm Câu 2: Trình bày cấu trúc nhớ S7 300 Bộ nhớ PLC s7 300 chia làm vùng chính: - Vùng nhớ chương trình: lưu trữ chương trình ứng dụng - Vùng nhớ tham số: vùng nhớ chứa tham số hoạt động cho đối tượng PLC ( timer, counter,…) chứa địa cho đầu vào/ra - Vùng nhớ liệu: chứa liệu trình hoạt động Câu 3: Trình bày cấu trúc chung trạm PLC s7 300 - S7 300 có cấu trúc module, trạm PLC hình thành sở lựa chọn module phù hợp yêu cầu toán - Cấu trúc mở rộng tối đa cho trạm PLC s7 300 mô tả sau: - Trong trạm module lắp ray, ray chứa tối đa module mở rộng, ray nối với qua module giao diện IM Hoạt động trạm PLC điều khiển module CPU Câu 4: Trình bày cấu trúc lập trình S7-300 - có dạng cấu trúc: lập trình tuyến tính: Tồn chương trình điều khiển nằm khối nhớ, khối chọn phải khối OB1, PLc quét thực chương trình thường xun từ lệnh đầu đến cuối lặp lại lệnh đầu lập trình có cấu trúc: chương trình chia thành phần nhỏ với nhiệm vụ riêng phần nằm khối chương trình khác Có bốn loại khối bản: -khối OB: khối tổ chức quản lí chương trình điều khiển -khối FC: khối chương trình với chức riêng giống chương trình hàm Trong ctrinh có nhiều khối FC (FC1,FC2,…) -khối FB: loại khối FC đặc biệt có khả trao đổi lượng liệu lớn với khối ctrinh khác, liệu phải tổ chức thành khối liệu riêng có tên gọi Data block Trong ctrinh có nhiều khối FB(FB1, FB2,…) -khối DB: khối chức liệu cần thiết để thực ctrinh, tham số người dùng đặt Trong ctrinh có nhiều khối DB(DB1,DB2,…) Câu 5: Trình bày bảng định địa cho đầu vào/ra số PLC S7-300 (giáo trình trang 110) Câu 6: Trình bày bảng định địa đầu vào/ra tương tự PLC S7-300 (giáo trình trang 109) Câu 7: Trình bày nguyên tắc làm việc định thời PLC S7-300 Bộ định thời (Timer) sử dụng để tạo khoảng thời gian trễ giống role thời gian Nguyên tắc làm việc: Tại thời điểm có sườn lên tín hiệu đầu vào Timer kích, tùy thuộc vào loại timer trễ theo sườn xuống hay sườn lên, giá trị đặt trễ chân PV chuyển vào ghi CV (ngay thời điểm có sườn xuống sườn lên) giảm dần giá trị ghi CV Khi giá trị ghi CV timer thay đổi trạng thái tín hiệu đầu Câu 8: Trình bày counter (bộ đếm) PLC S7-300 -chức dùng để đếm xung -S7 300 có 256 đếm từ C0 đến C255, chia thành loại: +bộ đếm tiến Cu +bộ đếm lùi Cd +bộ đếm tiến lùi Cud -trong đó: Cx: Tên đếm S_Cu, S_Cd, S_Cud: loại đếm Cu: chân đếm tiến, có sườn lên vào chân Cu giá trị đếm tăng lên Cd: chân đếm lùi, có sườn lên vào chân Cd giá trị đếm giảm S: chân đặt giá trị cho đếm, có sườn lên vào chân S giá trị đặt PV nạp vào giá trị đếm thời CV R: Reset, R=1 đếm reset Q: Đầu đếm = giá trị đếm thời > Cv: Đầu giá trị đếm thời kiểu số nguyên 16 bit Cv_BCD: Đầu giá trị đếm thời mã hóa dạng số thập phân Bộ đếm S7 300 đếm khoảng từ 0- 999 Khi khơng thể đếm lùi nữa, đến 999 khơng thể đếm tiến GĨI 2đ Câu 1: Viết chương trình tạo tín hiệu xung đầu Q0.0 với chu kỳ T=1s Câu 2: Trong hệ thống đếm sản phẩm, sản phẩm tương ứng với xung tín hiệu vào chân I0.0 Hãy viết chương trình cho PLC cho 50 sản phẩm chạy qua đầu Q0.0 = thời gian vòng quét Câu 3: Tạo tín hiệu Q4.4 trễ so với tín hiệu vào I4.4 2s GĨI 3.(5 điểm/câu) Câu 1: Thiết kế mạch điều khiển động lực dùng PLC S7-300 điều khiển máy đóng hộp Nguyên lý hoạt động hệ thống: - Ấn start để hệ thống bắt đầu làm việc Khi băng tải sản phẩm chạy để đưa sản phẩn vào hộp Sản phẩm đếm cảm biến S Khi đếm đủ 19 sản phẩm băng tải sản phẩm dừng lại Cuộn van cấp điện 10s để đóng gói sản phẩm Sau đóng gói xong băng tải lại tiếp tục hoạt động để đưa sản phẩm vào hộp - Hệ thống dừng lại ấn stop Câu 2: Dùng PLC S7-300 điều khiển hệ thống bình trộn với q trình cơng nghệ sau: Khi nhấn nút start, van MV1 van MV2 mở đưa sản phẩm cần trộn vào bình Khi mức nước vượt qua mức cảm biến TLB1 van MV1và MV2 đóng lại Động trộn M hoạt động để khuấy trộn sản phẩm Sau động trộn M làm việc 10’ dừng lại van MV3 mở để xả sản phẩm Khi mức chất lỏng mức cảm biến TBL2 van MV3 đóng lại động trộn dừng làm việc Chy kỳ pha trộn kết thúc hệ thống dừng lại Khi nhấn Stop thời điểm hệ thống dừng hoạt động, tất van đóng dừng điều khiển trộn Câu 3: Dùng PLC S7-300 điều khiển hệ thống cắt sản phẩm q trình cơng nghệ sau: Ngun lý hoạt động: - Khi ấn start hệ thống bắt đầu hoạt động Động truyền động M cấp điện Sản phẩm ống nhựa đưa vào hệ thông cắt qua băng truyền Khi đủ độ dài sản phẩm (cảm biến LS tác động) động M dừng lại Tiếp đó, dao cắt đưa xuống để cắt ống Dao cắt xuống hết hành trình (S1=1) dao cắt nâng lên, dao nâng lên đến vị trí ban đầu (S2=1) động M lại tiếp tục chạy để đưa ống vào cắt - Khi ấn stop, băng truyền dừng lại dao đưa vị trí ban đầu Câu 4: Thiết kế mạch điều khiển động lực dùng PLC S7-300 điều khiển hệ thống phân loại sản phẩm Hoạt động hệ thống sau: - Khi ấn start động M lai băng tải hoạt động Băng tải chạy đưa sản phẩm vào thùng phân loại Tương ứng với kích thước sản phẩm mà cảm biến tác động sau: Loại 1: S3 = Loại 2: S2 = S3 = Loại 3: S1 = S2 = S3 = 10 Câu 5: Thiết kế mạch điều khiển động lực sử dụng PLC S7-300 để điều khiển cho cần trục dải liệu - Khi nhấn start cần trục B cần trục thực quy trình từ đến hình vẽ Khi xuống để lấy liệu (ở A) hay giải liệu (ở D) sau thao tác xong người vận hành tác động vào nút điều khiển để băng tải tiếp tục hoạt động đến hết hành trình 11 Câu 6: Thiết kế mạch điều khiển động lực sử dụng PLC S7-300 để điều khiển khoan lỗ hai giai đoạn với cơng nghệ hình vẽ Nguyên lý hoạt động: - Khi ấn nút start khoan bắt đầu hoạt động Khoan từ vị trí A đến vị trí B giảm tốc để bắt đầu khoan lần Khi khoan đến vị trí C khoan lên để mở mũi khoan Sau khoan lên đến A tiếp tục xuống để khoan lần Trong lần xuông thứ khoan đến vị trí C giảm tốc xuống vận tốc V2 Khi khoan đến vị trí D khoan lên dừng lại A - Tốc độ V1 > V2 - Tại vị trí bất kỳ, nhấn stop khoan phải dùng lại trở vị trí ban đầu (tại A) 12 13 Câu 7: Thiết kế điều khiển xe M - Khi nhấn nút Start, xe M chuyển động từ phải qua trái Khi xe đến vị trí cảm biến LS1 (LS1=1) dựng lại 5s chạy phía phải Khi gặp cảm biến LS2 (LS2=1) dựng lại 5s chạy phía trái Hệ lặp lại ấn stop Nếu ấn Start mà xe vị trí cảm biến chạy phía LS2 14 Câu 8: Dùng PLC S7-300 điều khiển hoạt động băng tải nối tiếp Nguyên lý hoạt động: - Khi nhấn nút start băng tải khởi động từ băng tải đến băng tải Mỗi băng tải khởi động cách 10s - Khi nhấn nút Stop băng tải dừng lại từ băng tải đến băng tải Các băng tải dừng cách 20s - Khi có tải băng tải hệ thống dừng lại báo lỗi 15