Phân tích sơ đồ chức năng đk quá trình nhiệt với mạch vòng đk nối tầng

TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI Viện công nghệ sinh học công nghệ thực phẩm BÀI 4.4: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG ĐK Q TRÌNH NHIỆT VỚI MẠCH VÒNG ĐK NỐI TẦNG GVC TS NGUYỄN ĐỨC TRUNG VIỆN CÔNG NGHỆ SINH HỌC VÀ CÔNG NGHỆ THỰC PHẨM  NỘI DUNG – MỤC TIÊU  Nhược điểm mạch vòng đơn  P&ID ĐK nhiệt độ dạng nối tầng với thông số trung gian (F/P)  P&ID ĐK nhiệt độ với chiến lược vượt trước (Feed Forward) Để học tốt: Dừng hình: suy ngẫm – ghi chép So sánh giáo trình: đào sâu kiến thức Thực chi tiết: tính tốn Ví dụ NHƯỢC ĐIỂM CỦA MẠCH VỊNG ĐƠN ĐK NHIỆT ĐỘ Quán tính nhiệt chậm với tác động van HTĐK nhiệt độ sử dụng mạch vòng đơn (tiết trước) thường bi dao động nhiệt điều chỉnh đến ổn định  Cải tiến: SD mạch vòng nối tầng (Cascade Control) ĐK gián tiếp qua lưu lượng TB đo: TT FT  BĐK: TC, FC Cơ cấu chấp hành: FV Thuỷ F Nhiệt Nồi vỏ, đảo trộn VL: 2I/2O ĐK: 1I/2O T F 1I/2O Ngưng Sản phẩm Đối tượng ĐK SĐ khối Khi CĨ đặc tính TH vào/ra  Không cần vẽ cụ thể TB, chuyển sang SĐ khối SPT TIC SPF T Thuỷ F Nhiệt FIC FV ĐK nối tầng Cascade control FT TT F T ĐTĐK 1I/2O Đối tượng ĐK SĐ khối Nguyên tắc: chuyển SĐ Thông số khối phần từ mạch trung gian: vịng (qn tính bé  F P mạch vịng ĐK thơng số nhanh trung gian cần nhanh T SPF không ĐL – T cần ổn định) đặt tự T Thuỷ F Nhiệt FIC FV TIC (SP ) T SP T SPF FT F T F có SP biến thiên theo TT TH từ TIC CHIẾN LƯỢC ĐK VƯỢT TRƯỚC HTĐK bình thường: Chỉ sai lệch xuất (VD: nhiệt độ LC vào thay đổi)  QT điều chỉnh bắt đầu  Bị trễ trình đưa HT ổn định  Chiến lược ĐK vượt trước XD để khắc phục So với nối tầng: Mạch vòng ĐK F P kín, cịn vịng ngồi ĐK T hở với TH LL đặt tính trước (theo CB nhiệt) ĐK VƯỢT TRƯỚC + PHẢN HỒI Tính tốn vượt trước theo ước định lý thuyết tồn sai lệch nhỏ định (do tham số TB lâu ngày thay đổi )  SD t mạch vịng ngồi vịng hở cần bù sai lệch tĩnh tồn Để bù xác  kết hợp ĐK phản hồi (Feedback Control) + ĐK vượt trước (FeedForward Control) ĐK VƯỢT TRƯỚC + PHẢN HỒI Vượt trước Tính tốn trước LL cần để nâng nhiệt độ lưu chất từ T1 lên T2 mong muốn (KH lượng bù SL tĩnh, nhỏ từ TIC) BÀI TẬP VỀ NHÀ Phân tích P&ID BÀI TẬP VỀ NHÀ Phân tích P&ID BÀI TẬP VỀ NHÀ Phân tích P&ID (Nâng cao) Loại tháp thu SP đỉnh đáy Tổng kết ý  Nhược điểm mạch vòng đơn  P&ID ĐK nhiệt độ - nối tầng với thơng số trung gian qn tính nhanh (F/P)  P&ID ĐK nhiệt độ với chiến lược vượt trước (Feed Forward) Để đạt kết mong muốn:  Làm BTVN đầy đủ, tích cực học nhóm BÀI HỌC TIẾP THEO BÀI 4.5: PHÂN TÍCH SƠ ĐỒ CHỨC NĂNG ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG BAY HƠI TLTK: “Cơ sở đo lường lý thuyết điều khiển tự động trình cơng nghệ”, NXB BÁCH KHOA, 2019, CHỦ BIÊN: NĐT HÃY CỐ GẮNG HỌC TẬP TỐT ĐỂ LUÔN TỰ HÀO: CHÚNG TA LÀ SINH VIÊN BÁCH KHOA ! - ĐÀO SÂU KIẾN THỨC TRONG GIÁO TRÌNH, LẶP LẠI CHI TIẾT VÍ DỤ VÀ LÀM BÀI TẬP - ĐỌC KỸ GIÁO TRÌNH VÀ HỌC LIỆU TRƯỚC KHI HỌC BÀI TIẾP