Thiết kế hệ thống khỏi động và dừng động cơ tự động dựa vào tín hiệu đèn giao thông trên xe ô tô

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG VÀ DỪNG ĐỘNG CƠ TỰ ĐỘNG DỰA VÀO TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THƠNG TRÊN XE Ô TÔ GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG SVTH: NGUYỄN THANH THẾ CƯỜNG NGUYỄN THANH HÀO SKL010740 Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP THIẾT KẾ HỆ THỐNG KHỞI ĐỘNG VÀ DỪNG ĐỘNG CƠ TỰ ĐỘNG DỰA VÀO TÍN HIỆU ĐÈN GIAO THƠNG TRÊN XE Ơ TƠ SVTH: NGUYỄN THANH THẾ CƯỜNG MSSV: 19145199 SVTH: NGUYỄN THANH HÀO MSSV: 19145064 KHỐ: 2019 NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ơ TƠ GVHD: PGS.TS ĐỖ VĂN DŨNG Tp Hồ Chí Minh, tháng năm 2023 CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh Thế Cường MSSV: 19145199 Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh Hào MSSV: 19145064 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Đỗ Văn Dũng Ngày nhận đề tài: 10/02/2023 Ngày nộp đề tài: 1/7/2023 Tên đề tài: Thiết kế hệ thống khởi động dừng động tự động dựa vào tín hiệu đèn giao thơng xe tô Các số liệu, tài liệu ban đầu: Phát triển dựa ý tưởng đồ án “Design Start Stop circuit through traffic detection” Nội dung thực đề tài: Sử dụng mạng lưới nơ-ron đào tạo trước để phát đèn giao thơng có TensorFlow, Sử dụng liệu có sẵn từ COCO, kết hợp dùng Arduino để nhận điều khiển tín hiệu điện, sau thiết kết mơ hình gồm thiết bị xe thật chạy mô hình thử nghiệm Đánh giá kết mơ hình đưa hướng phát triển Sản phẩm: Mô hình hệ thống khởi động dừng động tự động dựa vào tín hiệu đèn giao thơng hình ảnh video TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN i CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh Thế Cường MSSV: 19145199 Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh Hào MSSV: 19145064 Ngành: Công nghệ kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Thiết kế hệ thống khởi động dừng động tự động dựa vào tín hiệu đèn giao thơng xe tơ Họ tên Giảng viên hướng dẫn: PGS.TS Đỗ Văn Dũng NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: …………………………………………………………………………………………… Ưu điểm: …………………………………………………………………………………………… Khuyết điểm: …………………………………………………………………………………………… Đề nghị cho báo cáo hay không? …………………………………………………………………………………………… Đánh giá loại: …………………………………………………………………………………………… Điểm ………………………………(Bằng chữ: ………………………………) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) ii CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** -Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh Thế Cường MSSV: 19145199 Họ tên sinh viên: Nguyễn Thanh Hào MSSV: 19145064 Ngành: Cơng nghệ kỹ thuật Ơ tơ Tên đề tài: Thiết kế hệ thống khởi động dừng động tự động dựa vào tín hiệu đèn giao thơng xe ô tô Họ tên Giảng viên phản biện: TS Lê Thanh Phúc NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: …………………………………………………………………………………………… Ưu điểm: …………………………………………………………………………………………… Khuyết điểm: …………………………………………………………………………………………… Đề nghị cho báo cáo hay không? …………………………………………………………………………………………… Đánh giá loại: …………………………………………………………………………………………… Điểm ………………………………(Bằng chữ: ………………………………) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2023 Giảng viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) iii LỜI CẢM ƠN Đầu tiên, nhóm chúng em xin gửi lời cảm ơn chân thành đến Ban giám hiệu Trường Đại học Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM tạo điều kiện cho nhóm chúng em có hội để tìm hiểu, nghiên cứu thực đề tài tốt nghiệp Đặc biệt, chúng em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giảng viên môn – PGS.TS Đỗ Văn Dũng tận tình hỗ trợ, giải đáp thắc mắc truyền đạt cho chúng em kiến thức cần thiết suốt thời gian thực đề tài tốt nghiệp Thầy cho chúng em ý kiến để thay đổi sửa chữa thiếu sót, khuyết điểm đề hướng giải tốt Trong thời gian tìm hiểu thực mơ hình hệ thống nhóm chúng em có thêm cho nhiều kiến thức mới, tinh thần học tập hiệu quả, nghiêm túc Đây chắn kiến thức quý báu hành trang để chúng em thực tốt cơng việc tương lai Tuy nhiên, lượng kiến thức thời gian nghiên cứu hạn chế nên phần nội dung khơng tránh khỏi sai sót chưa đầy đủ Nhóm mong quý thầy xem xét, đánh giá, cho nhóm nhận xét, góp ý để khắc phục hoàn thiện đồ án tốt Một lần nhóm xin gửi lời cảm ơn đến q thầy anh chị trợ giảng hỗ trợ nhóm suốt thời gian thực việc nghiên cứu đề tài tốt nghiệp Nhóm xin kính chúc q thầy mạnh khoẻ, hạnh phúc thành công nghiệp trồng người vinh quang Nhóm chúng em xin chân thành cảm ơn! TP.Hồ Chí Minh, ngày 01 tháng năm 2023 Nhóm sinh viên thực iv LỜI NĨI ĐẦU Trong năm gần công nghiệp giới phát triển nhanh chóng kéo theo thay đổi, tiến mặt phải kể đến tăng lên chóng mặt phương tiện giao thơng Tuy nhiên hệ với phát triển ô nhiễm môi trường với nguồn nhiên liệu bị cạn kiệt Chính thế, tất quốc gia giới đưa sách nhằm hạn chế lượng khí phát thải từ phương tiện tiết kiệm nhiên liệu phải kể đến hệ thống khởi động dừng động tự động, hệ thống hệ thống tối ưu để tiết kiệm nhiên liệu hệ thống góp phần nhỏ việc hạn chế phát thải từ phương tiện môi trường Để góp phần nghiên cứu, phát triển hệ thống khởi động dừng động tự động nhóm định chọn đề tài: “Thiết kế hệ thống khởi động dừng động tự động dựa vào tín hiệu đèn giao thông xe ô tô” hệ thống có khả tắt khởi động lại động tài xế dừng trước đèn giao thông Hệ thống hoạt động dựa nguyên lý nút Start/Stop có xe, cải tiến nút Start/Stop xe Hệ thống can thiệp vào nút Start/Stop trình hoạt động hệ thống không làm ảnh hưởng đến hệ thống khác khơng tạo lỗi OBD Sau tìm hiểu ngun lí hoạt động hệ thống Start/Stop, hệ thống xử lí ảnh ngơn ngữ lập trình Python tiến hành viết chương trình nhận diện đèn tín hiệu giao thơng sau cho giao tiếp với Arduino Cuối thiết kế, lắp ráp mơ hình hồn chỉnh tiến hành chạy thử mơ hình Quan sát khả hoạt động, cố xảy để tìm ngun nhân hư hỏng sau tiến hành sửa chữa đưa kết luận hướng phát triển v MỤC LỤC NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP .i PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN ii PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN iii LỜI CẢM ƠN iv LỜI NÓI ĐẦU v MỤC LỤC vi DANH SÁCH CÁC CHỮ VIẾT TẮT xi DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH, BIỂU ĐỒ xii CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Lý chọn đề tài .1 1.2 Đối tượng phạm vi nghiên cứu 1.2.1 Đối tượng nghiên cứu .2 1.2.2 Phạm vi nghiên cứu 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Mục tiêu nghiên cứu 1.5 Kết dự kiến đạt 1.6 Nội dung CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Cơ sở lí thuyết xử lí ảnh 2.1.1.Tổng quan xử lí ảnh 2.1.2.Các q trình xử lí ảnh 2.1.3.Các vấn đề xử lí ảnh vi 2.1.3.1.Một số khái niệm 2.1.3.2.Nắn chỉnh biến dạng 2.1.3.3.Khử nhiễu 2.1.3.4.Chỉnh mức xám 10 2.1.3.5.Trích chọn đặc điểm 10 2.1.3.6.Nhận dạng 10 2.1.3.7.Nén ảnh 12 2.1.4.Thu nhận biểu diễn ảnh 13 2.1.4.1.Thu nhận ảnh 13 2.1.4.2.Biểu diễn ảnh 13 2.1.5.Các thành phần hệ thống xử lí ảnh 17 2.1.6.Phạm vi ứng dụng xử lí ảnh 18 2.1.7.Một số ví dụ ứng dụng xử lí ảnh 18 2.2.Cơ sở lí thuyết Python 23 2.2.1.Tổng quan Python 23 2.2.2.Lịch sử hình thành ngơn ngữ lập trình Python 24 2.2.3.Những ưu điểm ngơn ngữ lập trình Python 25 2.2.4.Những ứng dụng ngơn ngữ lập trình Python 26 2.2.4.1.Phát triển web phía máy chủ 26 2.2.4.2.Tự động hóa tập lệnh Python 26 2.2.4.3.Khoa học liệu máy học 27 2.2.4.4.Phát triển phần mềm 28 2.2.4.5.Tự động hóa kiểm thử phần mềm 28 2.2.5.Những đặc điểm ngơn ngữ lập trình Python 29 vii 2.2.5.1 Python ngôn ngữ thông dịch 29 2.2.5.2 Python ngôn ngữ dễ sử dụng 29 2.2.5.3 Python ngôn ngữ linh hoạt 29 2.2.5.4 Python ngôn ngữ cấp cao 29 2.2.5.5 Python ngơn ngữ lập trình hướng đối tượng 29 2.2.6 Thư viện Python 29 2.2.7 Khung Python 31 2.2.8.Python IDE 32 2.2.9 SDK Python 35 2.2.10 AWS PyCharm 35 2.2.11 Boto3 Python 35 2.3 Xử lí ảnh Python 35 2.3.1 Các thuật tốn xử lí hình ảnh 35 2.3.1.1 Xử lí ảnh hình thái học ( Morphological Image Processing ) 35 2.3.1.2 Xử lí hình ảnh Gaussian 36 2.3.1.3 Fourier Transform xử lí ảnh 37 2.3.1.4 Phát cạnh xử lí ảnh 38 2.3.1.5 Xử lí hình ảnh Wavelet 39 2.3.2 Các cơng cụ xử lí hình ảnh 39 2.3.2.1 OpenCV 39 2.3.2.2 Hình ảnh Scikit 40 2.3.2.3 PIL/PILLOW 41 2.4 Cơ sở lí thuyết Arduino 42 2.4.1 Giới thiệu Arduino Uno R3 42 viii 4.4 Mạch điện tín hiệu điều khiển hệ thống Nhóm chúng em sử dụng sơ đồ mạch điện HONDA CIVIC để dựa vào lấy tín hiệu điện để cung cấp cho hệ thống hoạt động 4.4.1 Tín hiệu điều khiển máy khởi động Hệ thống thay Ignition Switch “A” sang Start/Stop với dây vàng Start/Stop nối vào dây nối vào ST Ignition Switch “A” Dây vàng kích tín hiệu 12V vào relay khởi động, người lái cần khởi động xe Hình 13 Sơ đồ mạch điện hệ thống khởi động HONDA CIVIC 2012 4.4.2 Các tín hiệu khác Ở điểm B hình tín hiệu tay số tự động 85 Tín hiệu phanh tay lấy công tắc phanh tay, kéo phanh tay tín hiệu kéo 0V Tín hiệu phanh chân lấy từ công tắc phanh chân, bên sơ đồ hệ thống đèn phanh xe điểm “C” Khi đạp phanh tín hiệu kéo liên 12V Hình 14 Tín hiệu phanh chân lấy mạch đèn pha 86 4.4.3 Nguyên lí hoạt động hệ thống Hình 15 Sơ đồ khái quát hệ thống Laptop đóng vai trị vi xử lý, tính tốn xử lý xem có tín hiệu đèn giao thông hay 16.Sơ đồkhông khái quát hệlý thống không, để biết có đèn Hình giao thơng hay vi xử chạy chương trình nhận dạng đèn giao thơng ESP8266 nhận tín hiệu điều khiển từ điện thoại để truyền tín hiệu đến Start/Stop để khởi động động dừng động cơ, ngồi cịn nhận tín hiệu cơng tắc dầu bơi trơn động để hiển thị lên điện thoại để người dùng biết động khởi động hay chưa Bộ Start/Stop nhận tín hiệu từ chân phanh, chân ga, nút ấn tín hiệu điều khiển từ Arduino Bộ Start/Stop cho chân ACC, ON1, ON2, Start, Lock để cung cấp điện đến relay cung cấp điện đến cho tải điện xe Hệ thống phun xăng đánh lửa hệ thống lấy điện sau cơng tắc máy ta muốn dừng động ta xoay chìa khóa OFF ngắt nguồn điện hai hệ thống trên, dựa 87 điều ta thay vào Start/Stop cấp điện cho hệ thống nói riêng tồn tải điện xe nói chung, ta đấu thêm relay vào đầu cấp nguồn hệ thống này, ta dừng xe hệ thống dừng động tính tốn đủ điều kiện tín hiệu theo u cầu hệ thống Arduino điều khiển relay ngắt điện hệ thống phun xăng đánh lửa khoảng giây làm cho động dừng hoạt động, nhiên tải điện khác xe hoạt động bình thường, sơ đồ đấu theo hình bên Hình 17 Sơ đồ hệ thống đánh lửa 88 Tại điểm D ta đấu relay thường đóng Bình thường hệ thống đánh lửa cấp điện 12V, cần dừng động relay mở làm cho hệ thống đánh lửa bị điện khoảng giây làm cho động dừng sau relay đóng lại cấp điện 12V cho hệ thống đánh lửa để phục vụ cho việc khởi động lại lần sau Hình 18 Sơ đồ mạch phun xăng Tại điểm E ta đấu relay thường đóng Bình thường hệ thống phun xăng Hình 19.Sơ đồ mạch phun xăng cấp điện 12V, cần dừng động relay mở làm cho hệ thống phun xăng bị điện khoảng giây làm cho động dừng sau relay đóng lại cấp điện 12V cho hệ thống phun xăng để phục vụ cho việc khởi động lại lần sau Như trình bày chương trình logic động dừng hoạt động, ta đạp phanh chân chương trình logic u cầu Arduino kích tín hiệu khởi động vào 89 Start/Stop, Start/Stop kích điều khiển chân Start cấp điện 12V relay khởi động làm cho máy khởi động khởi động động Bên cạnh cịn hệ thống khởi động từ xa: Hệ thống hệ thống đươc cập nhật thêm hệ thống dừng tự động, hệ thống ta có app điện thoại người dùng ấn nút khởi động ESP8266 nhận lệnh điều khiển chân kích vào Start/Stop, nhận tín hiệu Start/Stop kích điều khiển chân Start cấp điện 12V relay khởi động làm cho máy khởi động khởi động động Và động khởi động cơng tắc dầu bơi trơn động đóng lại cấp tín hiệu lại cho ESP8266 truyền lại app điện thoại để hiển thị động khởi động thành công hay chưa Sau mà động khởi động thành công ta ấn nút khởi động app lần ESP8266 nhận lệnh điều khiển chân kích vào Start/Stop, nhận tín hiệu Start/Stop kích điều khiển cho phép dừng động ta để động khởi động khoảng 10 phút động tự dừng Hệ thống khởi động từ xa hoạt động xe dừng, xe chạy hệ thống hoạt động mà xem trạng thái động Hình 19 Mơ hình hệ thống khởi động dừng động tự động 90 CHƯƠNG : PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 5.1.Hệ thống khởi động dừng động tự động Khả nhận diện tín hiệu đèn giao thơng chương trình nhận diện đèn giao thơng, sau cập nhật liệu tín hiệu đèn giao thơng Hình Tín hiệu đèn giao thơng sau chạy chương trình nhận diện Chương trình nhận diện đèn giao thơng nhận diện từ 60 – 90 % khả Hình 2.Tín hiệu đèn giao thơng sau chạy chương trình nhận diện có phải đèn tín hiệu đèn giao thơng hay khơng Ta hồn tồn cải thiện khả nhận diện cách cập nhật thêm tín hiệu đèn giao thơng kho liệu 91 nó, ta cho học nhiều khả phát xác tín hiệu đèn giao thơng cao Khơng phải lúc chương trình nhận diện tín hiệu đèn giao thơng phát cách xác mà đơi khơng thể nhận diện xác Dưới số hình ảnh chương trình nhận diện đèn giao thơng nhận diện bị lỗi Hình Chương trình nhận diện đèn giao thông bị lỗi Mặc dù chương trình nhận diện đèn giao thơng bị lỗi nhiên chấp nhận theo ta cóHình thể thấy chương trình diện khơng nhận diệnbịđược 4.Chương trình nhận đènthể giao thơng lỗi hết tín hiệu đèn ảnh nhận diện ảnh có tín hiệu đèn giao thơng, điều ta muốn ta cần chương trình nhận biết ảnh có tín hiệu đèn giao thơng đủ hệ thống hoạt động Như chương trình cần phải cập nhật thêm nhiều hình ảnh tín hiệu đèn giao thơng để cải thiện khả nhận diện tín hiệu đèn giao thơng Chỉ có khả nhận diện tín hiệu đèn giao thơng cịn chưa thể nhận diện 100%, cịn phần khác Arduino thu nhận tín hiệu, Start/Stop điều khiển khởi động hoạt động tốt 92 5.2 Hệ thống khởi động từ xa Hình 5 Giao diện App điện thoại lúc động hoạt động không hoạt động Hiện App điện thoại có nút khởi động đèn để thể trạng thái Hình 6.Giao diện App điện thoại lúc động hoạt động không hoạt động động có khởi động hay chưa Khả kết nói Internet ESP8266 tốt, cần cấp nguồn cài đặt wifi mật ESP8266 kết nối Internet tốt Tốc độ truyền thông tin từ điện thoại tới ESP8266 ngược lại nhanh dường đồng thời thiết bị kết nối Internet tốt Tuy nhiên phụ thuộc vào Internet tốc độ Internet chậm tốc độ truyền hệ thống chậm Hệ thống khởi động từ xa hoạt động tốt an tồn với người lái người lái điều khiển xe khơng thể khởi động xe từ xa mà xem trạng 93 thái động Khi ta khởi động động động từ xa mà quên không ấn nút dừng động động chạy chế độ cầm chừng 10 phút tự dừng động Ngoài ta khởi động động từ xa cửa xe bị khóa tránh tình trạng người lại vào xe di chuyển 94 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN 6.1 Kết luận Đầu tiên nhơm nghiên cứu hoàn thành tốt mục tiêu đề ban đầu: hệ thống nhận dạng đèn giao thông với tỉ lệ xác cao Hệ thống hoạt động mượt mà mơ hình mà khơng xuất lỗi mặt phần cứng phần mềm Hiện nhận diện đèn giao thơng điều khiển dừng khởi động lại mơ hình Thứ hai việc cho hệ thống dừng khởi động động tự động hoạt động hệ thống nâng cấp thêm hệ thống khởi động từ xa thông qua Internet, xem nâng cấp tương lai lĩnh vực IOT dần thêm vào xe nhiều Mục tiêu việc nâng cấp giúp cho hệ thống kết nối với internet để phục vụ cho việc phát triển hệ thống sau, phần trình bày chi tiết phần hướng phát triển 6.2 Hướng phát triển 6.2.1.Hệ thống khởi động dừng động tự động Hệ thống hoạt động tốt mơ hình với linh kiện, thiết bị có nguyên lý hoạt động tương tự xe thật Vì hệ thống chưa có mặt xe thật có ứng dụng xử lý ảnh nên để hệ thống có mặt xe thực tế cần phải trải qua nhiều thời gian để nghiên cứu phát triển, cần phải trải qua trình thực nghiệm để đưa tình mà người lái gặp phải chạy, ta cần phải có hướng phát triển rỏ ràng sau: Về mặt phần mềm, chương trình nhận diện tín hiệu đèn giao thông, cần phải cập nhật thêm nhiều liệu hình ảnh tín hiệu đèn giao thơng, để tăng độ xác nhận diện đèn tín hiệu đèn giao thơng Thêm vào nâng cấp thêm cho hệ thống ngồi việc nhận diện tín hiệu đèn giao thơng chương trình nhận biết thêm phương tiện xung quanh để tính tốn xem xét thêm trường hợp 95 dừng xe giao thông bị kẹt Theo phần nguyên lý hoạt động ta thấy người lái dừng chờ đèn giao thơng phải cần số N kéo phanh tay, biết điều bắt buộc muốn dừng xe, nhiên xe đại ngày xe trang bị thêm hệ thống Auto Hold, hệ thống giúp xe dừng mà khơng cần phải kéo phanh tay, để thuận tiện cho người lái hệ thống dừng khởi động động tự động kết hợp với hệ thống Auto Hold thao tác người lái xe dừng hơn, thuận tiện Khi hệ thống hoạt động chung với hệ thống Auto Hold có thêm vấn đề cần giải thêm, chương trình nhận diện tín hiệu đèn giao thơng phải đọc giá trị đếm ngược đèn giao thơng Tuy nhiên việc khó nhận diện tín hiệu đèn giao thơng giải vấn đề đếm giá trị đèn giao thơng khơng cịn vấn đề q khó Ngồi cần phải cập nhật thêm tình giao thơng mà người lái giặp phải đường liên quan đến phần khởi động dừng động cơ, để làm điều ta cần phải có trải nghiệm lái xe thật nhiều phải có liệu đến từ người lái xe lâu năm Bên cạnh hệ thống cịn cần phải nhận biết trạng thái acqui xe xe tình trạng có acqui yếu mà ta cho động dừng xe khơng thể khởi động lại được, điều không tốt cho acqui tìn hình giao thơng lúc Vì ta cần phải có thêm phần nhận biết trạng thái acqui để đưa định có nên dừng xe hay không Nếu xe dừng lâu nhiệt độ xe tăng lên, ta cần phải biết nhiệt độ xe để đưa tín hiệu yêu cầu người lái khởi động động Về mặt phần cứng, theo mơ hình mơ hình cịn thiếu máy khởi động, mơ hình kích cho relay khởi động, nên để trực quan ta cần phải có thêm máy khởi động, đem hệ thống mơ hình lên xe thật khởi động động thật xe để đánh giá hệ thống hoạt động xe thật hay không Bên cạnh việc đem hệ thống lên xe thật ta cần phải chuyển đổi vi xử lý laptop thành vi xử lý khác có tính di động hơn, khơng thể 96 đem laptop lên xe để tiến hành việc xử lý ảnh, tiêu biểu vi xử lý Raspberry, vi điều khiển phổ thông, đồ án với khối lượng công việc theo đánh tự đánh giá nhóm tương đối nhiều nên chưa thể tiếp cận đến vi xử lý Raspberry để tìm hiểu cài hệ điều hành 6.2.2 Hệ thống khởi động từ xa Mặc dù hệ thống hệ thống nâng cấp kèm theo hệ thống bên hệ thống có nhiều điểm với ứng dụng IOT vào xe, mở nhiều phát triển Hiện hệ thống dừng việc khởi động động từ xa phát triển thêm xem nhiệt độ bên xe, định vị xe, điều khiển thiết bị điện xe, nhiều thứ ứng dụng vào hệ thống Hệ thống khởi động từ xa mang ý nghĩa chứng minh hệ thông dừng khởi động động động tự động kết nối với internet điều có nghĩa hệ thơng khởi động có khả truy cập đến google map, điều giúp cho hệ thống dừng khởi động động ngồi việc dừng có tín hiệu đèn giao thơng mà cịn dừng kẹt xe, kết nối với google map ta hồn tồn biết xe có đoạn đường kẹt xe hay khơng từ đưa định có nên dừng động hay khơng Vậy cách mà google map biết đoạn đường kẹt xe, ta dùng google map để hướng dẫn đường ta thấy đoạn đường kẹt xe, đường tơ đỏ lên, thứ ta cần lấy để biến thành tín hiệu cho hệ thống dừng khởi động động tự động Gốm phần hồn thiện hệ thống ngày thơng minh dừng động ý người lái xe 97 TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đỗ Văn Dũng (2013), “Điện động điều khiển động cơ”, Nhà suất ĐHQG, Tp HCM, Việt Nam [2] Nguyễn Kim Sách (1997), Xử lý ảnh Video số, Nhà suất Khoa học Kỹ thuật, Tp HCM, Việt Nam [3] Đỗ Năng Tồn Phạm Việt Bình (2008), “Giáo trình xử lý ảnh – ĐH Thái Nguyên”, Nhà suất Khoa học kỹ thuật, Tp HCM, Việt Nam [4] Le Chan Pham Vo Huy Vu (2022), “Design Start Stop circuit through traffic detection”, Tp HCM, Việt Nam [5] J.R.Paker (1997), “Algorithms for Image processing and Computer Vision” John Wiley & Sons, Inc [6] Anil K.Jain (1989), “ Fundamental of Digital Image Processing” Prentice Hall, Engwood cliffs [7] Wikipedia [Online] https://vi.wikipedia.org/wiki/Arduino [8] Wikipedia.[Online] https://vi.wikipedia.org/wiki/Python_(ng%C3%B4n_ng%E1%BB%AF_l%E1% BA%ADp_tr%C3%ACnh) 98 S K L 0