Nghiên cứu các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng đập tách hạt của máy gặt đập liên hợp thu hoạch lúa

Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí ĐẠI HỌC THÁI NGUN HỒNG TRUNG KIÊN TRƢỜNG ĐẠI HỌC KỸ THUẬT CÔNG NGHIỆP o0o LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT CHUYÊN NGÀNH: KỸ THUẬT CƠ KHÍ NGHIÊN CỨU CÁC YẾU TỐ ẢNH HƢỞNG ĐẾN CHẤT LƢỢNG ĐẬP TÁCH HẠT CỦA MÁY GẶT ĐẬP LIÊN HỢP THU HOẠCH LÚA KỸ THUẬT CƠKHÍ HỒNG TRUNG KIÊN Thực hiện: Hồng Trung Kiên Tai ngay!!! Ban co the xoa dong chu nay!!! Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí TN 2013 Thực hiện: Hồng Trung Kiên Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Lời cam đoan Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu cá nhân tơi thực hiện, dƣới hƣớng dẫn GS TSKH Phạm Văn Lang Các kết trình bày luận văn chƣa đƣợc sử dụng cho khóa luận tốt nghiệp khác Theo hiểu biết cá Thực hiện: Hoàng Trung Kiên Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí nhân, từ trƣớc tới chƣa có tài liệu khoa học tƣơng tự đƣợc công bố, trừ thông tin tham khảo đƣợc trích dẫn luận văn Thái Nguyên ngày 01, tháng 01 năm 2013 Tác giả luận văn Hoàng Trung Kiên Thực hiện: Hoàng Trung Kiên Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Lời cám ơn Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến giáo viên hƣớng dẫn khoa học tôi, GS TSKH Phạm Văn Lang, ngƣời tận tình bảo, định hƣớng, hƣớng dẫn, động viên giúp đỡ nhiều suốt thời gian làm luận văn tốt nghiệp Tôi xin cám ơn TS Nguyễn Sỹ Hiệt cán Viện Cơ Điện Nông Nghiệp Công Nghệ Sau Thu Hoạch giúp đỡ tơi q trình liên hệ, triển khai thí nghiệm Thái Bình Tơi xin gửi lời cám ơn tới Ban giám hiệu, Ban lãnh đạo khoa Cơ Khí đồng nghiệp trƣờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên nơi công tác, tạo điều kiện thuận lợi, giúp đỡ để tham gia hồn thành khóa học Tơi muốn nói lời cám ơn tới gia đình bác Qnh bà nông dân Đông Vinh – Thái Bình giúp đỡ tơi nhiều q trình thí nghiệm thu thập số liệu Cảm ơn em sinh viên lớp K46KC01 cộng tác Cuối cùng, xin trân trọng cám ơn gia đình, bạn bè - nguồn cổ vũ động, viên động lực lớn để tơi phấn đấu hồn thành luận văn Tác giả Hoàng Trung Kiên Mục lục Lời cam đoan .3 Thực hiện: Hoàng Trung Kiên Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Lời cám ơn Mục lục Các ký hiệu viết tắt Danh mục hình ảnh .9 Danh mục bảng, biểu 12 MỞ ĐẦU 13 Tính cấp thiết đề tài 13 Ý nghĩa khoa học ý nghĩa thực tiễn đề tài .14 Mục tiêu nghiên cứu 15 Phương pháp nghiên cứu 15 Nội dung nghiên cứu 15 Chƣơng TỔNG QUAN 16 1.1 Tình hình sản xuất lúa gạo Việt Nam 16 1.2 Vị trí khâu thu hoạch sản xuất lúa .19 1.3 Các phương pháp thu hoạch lúa máy 21 1.3.1 Phƣơng pháp thu hoạch giai đoạn 21 1.3.2 Phƣơng pháp thu hoạch lúa nhiều giai đoạn 22 1.4 Hiện trạng nghiên cứu ứng dụng máy thu hoạch lúa giới 24 1.4.1 Phƣơng pháp thu hoạch lúa giai đoạn .24 1.4.2 Phƣơng pháp thu hoạch lúa nhiều giai đoạn 26 1.5 Hiện trạng nghiên cứu ứng dụng máy thu hoạch lúa Việt Nam 31 1.5.1 Máy gặt bó .32 1.5.2 Máy gặt rải lƣợm .33 1.5.3 Máy gặt lúa rải hàng 35 1.5.4 Máy gặt rải hàng chuyển đứng với đĩa gạt lúa bị động hình 35 1.5.5 Máy gặt đập liên hợp 37 1.6 Máy gặt đập liên hợp GLH – 1500A 38 1.6.1 Cấu tạo phận cắt gặt 38 1.6.2 Trục xoắn tải lúa .41 1.6.3 Băng tải lúa .41 1.6.4 Bộ phận đập phân ly làm 42 1.6.5 Bộ phận làm 45 1.6.6 Vít tải 46 1.6.7 Gầm máy 47 1.7 Các yếu tố ảnh hƣởng đến chất lƣợng đập tách hạt máy gặt đập liên hợp hƣớng nghiên cứu 49 KẾT LUẬN CHƢƠNG 50 Chƣơng ĐỐI TƢỢNG VÀ PHƢƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU .51 2.1 Đối tƣợng nghiên cứu .51 2.2 Phương pháp nghiên cứu .51 Thực hiện: Hoàng Trung Kiên Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí 2.2.1 Ứng dụng phƣơng pháp quy hoạch thực nghiệm nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố 51 2.2.2 Ứng dụng phƣơng pháp quy hoạch thực nghiệm nghiên cứu thực nghiệm đa yếu tố 55 KẾT LUẬN CHƢƠNG 66 Chƣơng NGHIÊN CỨU CƠ SỞ LÝ THUYẾT QUÁ TRÌNH LÀM VIỆC CỦA BỘ PHẬN ĐẬP TÁCH HẠT 67 3.1 Phân loại phận đập tách hạt .67 3.2 Tính tốn phận đập tách hạt .70 3.2.1 Quá trình làm việc phận đập .70 3.2.2 Lƣợng lúa cung cấp vào trống đập 75 3.2.3 Cơ sở lý thuyết trình làm việc phận đập 76 3.2.4 Những thông số cấu trúc phận đập .85 KẾT LUẬN CHƢƠNG 86 Chƣơng KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU ẢNH HƢỞNG CỦA MỘT SỐ THÔNG SỐ ĐẾN CHẤT LƢỢNG ĐẬP TÁCH HẠT CỦA MÁY GLH -1500A .87 3.1 Mục đích thí nghiệm 87 3.2 Đối tượng thí nghiệm .87 3.3 Các thông số, tiêu cần xác định thực nghiệm 88 3.4 Thiết bị thí nghiệm 89 3.4.1 Máy gặt đặp liên hợp GLH -1500A 89 3.4.2 Thiết bị đo 91 3.5 Mơ hình thí nghiệm 93 3.6 Tiến hành thí nghiệm .93 3.7 Xác định ảnh hưởng tốc độ quay trống đập x2 lượng lúa đưa vào trống x1 đến tỷ lệ hạt theo rơm yt 96 3.8 Xác định ảnh hưởng tốc độ quay trống đập x2 lượng lúa đưa vào trống x1 đến độ sót ys 102 KẾT LUẬN CHƢƠNG 107 KẾT LUẬN CHUNG 108 TÀI LIỆU THAM KHẢO .109 Các ký hiệu viết tắt Thực hiện: Hoàng Trung Kiên Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chun ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Góc lắp nghiêng đĩa so với mặt đồng Độ Vm Vận tốc di chuyển máy gặt m/s Vs Vân tốc trung bình đĩa m/s m Hệ số động học đĩa hình R Bán kính đỉnh cánh mm δ Khoảng cách lắp dao với tâm đĩa hình mm St Bƣớc vấu gạt mm z Số cánh đĩa D Đƣờng kính ngồi đĩa mm Vt Vận tốc xích tải m/s St Bƣớc mấu gạt mm l Chiều dài trống đập m D Đƣờng kính trống đập mm I Số trống đập x1 Bề rộng dải lúa đƣợc cắt m x2 Tốc độ quay trống đập v/p q Khối lƣợng lúa đƣa vào trống đập kg Khối lúa đơn vị diện tích kg/m2 yt Tỷ lệ hạt theo rơm % ys Độ sót % Thực hiện: Hồng Trung Kiên Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Danh mục hình ảnh Hình Nội dung Trang Hình 1.1 Máy gặt đập liên hợp 22 Hình 1.2 Máy gặt tuốt liên hợp 22 Hình 1.3 Máy gặt rải hàng đơn giản Trung Quốc 26 Hình 1.4 Máy gặt RE – 1.0 27 Hình 1.5 Máy gặt bó 30 Hình 1.6 Máy gặt lúa rải hàng 32 Hình 1.7 Máy gặt lúa rải hàng với đĩa gạt lúa bị động hình 33 Hình 1.8 Máy gặt đập liên hợp 34 Hình 1.9 Máy gặt đập liên hợp GLH-1500A 35 Hình 1.10 Bộ phận cắt gặt 36 Hình 1.11 Guồng gạt 36 Hình 1.12 Cơ cấu truyền động cắt 37 Hình 1.13 Bộ phận cắt 37 Hình 1.14 Trục xoắn tải lúa 38 Hình 1.15 Ảnh băng tải lúa 38 Hình 1.16 Băng tải lúa 39 Hình 1.17 Bộ phận đập phân ly làm 39 Hình 1.18 Trống đập 40 Hình 1.19 Bố trí trống đập 41 Hình 1.20 Máng trống 42 Hình 1.21 Nắp trống 42 Hình 1.22 Sàng 43 Hình 1.23 Vít tải thóc 43 Hình 1.24 Vít tải gié 44 Hình 1.25 Vít tải thóc vít tải gié 44 Hình 1.26 Gầm máy 44 Hình 1.27 Kiểm tra, điều chỉnh xích 45 Hình 1.28 Cơ cấu dẫn hướng 45 Thực hiện: Hoàng Trung Kiên Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Hình 3.1 Bộ phận đập kiểu tiếp tuyến 64 Hình 3.2 Máng trống cấu điều chỉnh khe hở 65 Hình 3.3 Máy GĐLH sử dụng trống đập dọc trục, cấp liệu đầu trục 67 Hình 3.4 Sự phân ly hạt qua máng trống 69 Hình 3.5 Ảnh hưởng góc bao 69 Hình 3.6 Ảnh hưởng vậc tốc đập 69 Hình 3.7 Ảnh hưởng tải trọng trống (a), độ ẩm hạt (b) vận tốc quay (c) đến độ tổn thương hạt 70 Hình 3.8 Sơ đồ cung cấp khối lúa vào trống đập 70 Hình 3.9 Cây lúa vào theo hướng cung cấp dọc 71 Hình 3.10 Răng đập rụng hạt 74 Hình 3.11 Đồ thị xác định ωth 80 Hình 4.1 Lúa Q5 84 Hình 4.2 Thóc, gạo Q5 85 Hình 4.3 Máy đo tốc độ vòng quay 88 Hình 4.4 Cân 89 Hình 4.5 Thước dây 89 Hình 4.6 Mơ hình thí nghiệm 90 Hình 4.7 Q trình tiến hành thí nghiệm 91 Hình 4.8 (a) Sơ đồ thí nghiệm 22; (b) thí nghiệm dọc trục thí nghiệm trung tâm; (c) Thí nghiệm CCD 93 Hình 4.9 Khai báo biến 94 Hình 4.10 Nhập kết thí nghiệm 95 Hình 4.11 Lựa chọn phân tích 96 Hình 4.12 Chọn mơ hình hồi quy 96 Hình 4.13 Mơ hình hồi quy 97 Hình 4.14 Đồ thị bề mặt (trái) đường mức (phải) 98 Hình 4.15 Giá trị tối ưu 98 Hình 4.16 Khai báo biến 99 Hình 4.17 Nhập kết thí nghiệm 100 Thực hiện: Hoàng Trung Kiên 10 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí thí nghiệm trung tâm; (c) Thí nghiệm CCD * Thiết kế thí nghiệm Trong Minitab, Start\DOE\Response kích menu: Surface\Create Response Surface Design; hộp thoại xuất hiện, kích chọn số biến Kích nút Design, chọn kiểu thiết kế 13 lần thí nghiệm Lặp lại lần, nhập Number of replicate sau kích nút OK Kích nút Factors, chọn chức khai báo biến Cube Points Hình 4.9 Khai báo biến Thực hiện: Hồng Trung Kiên 97 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Nhập kết thí nghiệm vào phần mềm ta đƣợc: Thực hiện: Hoàng Trung Kiên 98 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Hình 4.10 Nhập kết thí nghiệm * Phân tích kết thí nghiệm Kích menu Start\DOE\Response Surface\Analyze Response Surface Design Trong hộp thoại xuất chọn tên hàm mục tiêu cho mục Respones Trong danh sách Analyze data using chọn Coded units để phân tích Kích nút Term chọn mơ hình hồi quy danh sách Include the following terms Full quadratic Kích OK Quay hộp thoại chính, kích nút Graph chọn dạng đồ thị muốn hiển thị Sau hoàn tất kích nút OK Hình 4.11 Lựa chọn phân tích Thực hiện: Hồng Trung Kiên Hình 4.12 Chọn mơ hình hồi quy 99 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Kết phân tích mơ hình hồi quy hiển thị cửa sổ Secssion Hình 4.13 Mơ hình hồi quy Vậy mơ hình hồi quy nhận đƣợc là: yt 100,751 0,303 x1 0,417 x2 2,676 x12 2,003 x22 0,058 x1 x2 (4.1) * Đồ thị bề mặt tiêu: Trong Minitab, kích menu Start\DOE\Response Surface\Contour, Surface Plots Với dạng đồ thị, kích nút Setup để thiết lập thơng số Thực hiện: Hồng Trung Kiên 100 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Hình 4.14 Đồ thị bề mặt (trái) đường mức (phải) Từ đồ thị đƣờng mức, kích chuột phải, chọn Crosshairs để xác định vùng cực trị, theo ta nhận đƣợc thơng số tối ƣu nhƣ sau: - Lƣợng lúa đƣa vào chiều dài cắt x1: x1 1150 mm - Tốc độ quay trống đập x2: x2 600v / p - Lƣợng lúa theo rơm Yt: Hình 4.15 Giá trị tối ưu Thực hiện: Hoàng Trung Kiên Yt 100,726 g yt 0,40674 % 101 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí 3.8 Xác định ảnh hƣởng tốc độ quay trống đập x2 lƣợng lúa đƣa vào trống x1 đến độ sót ys * Thiết kế thí nghiệm Trong Minitab, Start\DOE\Response kích menu: Surface\Create Response Surface Design; hộp thoại xuất hiện, kích chọn số biến Kích nút Design, chọn kiểu thiết kế 13 lần thí nghiệm Lặp lại lần, nhập Number of replicate sau kích nút OK Kích nút Factors, chọn chức khai báo biến Cube Points Hình 4.16 Khai báo biến Thực hiện: Hoàng Trung Kiên 102 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Nhập kết thí nghiệm vào phần mềm ta đƣợc: Hình 4.17 Nhập kết thí nghiệm Thực hiện: Hồng Trung Kiên 103 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí * Phân tích kết thí nghiệm Kích menu Start\DOE\Response Surface\Analyze Response Surface Design Trong hộp thoại xuất chọn tên hàm mục tiêu cho mục Respones Trong danh sách Analyze data using chọn Coded units để phân tích Kích nút Term chọn mơ hình hồi quy danh sách Include the following terms Full quadratic Kích OK Quay hộp thoại chính, kích nút Graph chọn dạng đồ thị muốn hiển thị Sau hồn tất kích nút OK Hình 4.18 Lựa chọn phân tích Hình 4.19 Chọn mơ hình hồi quy Kết phân tích mơ hình hồi quy hiển thị cửa sổ Secssion Hình 4.20 Mơ hình hồi quy Thực hiện: Hoàng Trung Kiên 104 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chun ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí Vậy mơ hình hồi quy nhận đƣợc là: ys 10,0423 0,07 x1 0,0683 x2 0,212 x12 0,4236 x22 0,0425 x1 x2 (4.2) * Đồ thị bề mặt tiêu: Trong Minitab, kích menu Start\DOE\Response Surface\Contour, Surface Plots Với dạng đồ thị, kích nút Setup để thiết lập thơng số Hình 4.21 Đồ thị bề mặt (trái) đường mức (phải) Từ đồ thị đƣờng mức, kích chuột phải, chọn Crosshairs để xác định vùng cực trị, theo ta nhận đƣợc thông số tối ƣu nhƣ sau: - Lƣợng lúa đƣa vào chiều dài cắt x1: x1 1150 mm - Tốc độ quay trống đập x2: x2 600v / p - Lƣợng lúa sót Ys: Hình 4.22 Giá trị tối ưu Thực hiện: Hoàng Trung Kiên Ys 10,0263 g ys 0,04076 % 105 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chun ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí * Tối ƣu hóa đa mục tiêu: Từ phƣơng trình 3.1 3.2 ta xác định đƣợc mối quan hệ tốc độ quay trống đập x2 lƣợng lúa đƣa vào trống x1 đến tỷ lệ hạt theo rơm yt độ sót ys yt ys 100,751 0,303 x1 2,676 x12 0,417 x2 10,0423 0,07 x1 0,0683 x2 0,212 x12 2,003 x22 0,058 x1 x2 0,4236 x22 0,0425 x1 x2 Mong muốn tìm đƣợc giá trị cụ thể x1 x2 cho yt ys nhỏ Sử dụng chức tối ƣu hóa đa mục tiêu Respone Optimizer Minitab 16 ta nhận đƣợc kết tối ƣu nhƣ sau: - Lƣợng lúa đƣa vào chiều dài cắt x1: x1 1150 mm tương ứng với q = 34,5kg - Tốc độ quay trống đập x2: x2 600v / p - Tỷ lệ lúa theo rơm yt: Yt 100,726 g yt 0,40674 % Ys 10,0263 g ys 0,04076 % - Độ sót ys: Thực hiện: Hoàng Trung Kiên 106 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí KẾT LUẬN CHƢƠNG Bằng phƣơng pháp nghiên cứu thực nghiệm máy GLH-1500A xác định đƣợc ảnh hƣởng lƣợng lúa cung cấp vào trống đập tốc độ quay trống đến độ sót ys tỷ lệ hạt theo rơm yt Theo đó, với x1 = 1150mm; x2 = 600 v/p yt ys đạt giá trị nhỏ y t 0,40674 % ; y s 0,04076 % , tức tổn hao thu hoạch lúa thấp Điều hoàn toàn phù hợp với lý thuyết tính tốn chế độ làm việc cho máy gặt đập liên hợp, tăng lƣợng lúa cung cấp vào trống đập (ứng với bề rộng dải cắt x1 lớn) tức tăng số qua trống, phần gié lúa khơng đƣợc trực tiếp chịu tác động trống đập máng trống nhiều lên làm tăng độ sót Cịn giảm lƣợng lúa cung cấp vào trống độ sót giảm nhƣng độ vỡ hạt lại tăng mạnh, ảnh hƣởng đến chất lƣợng sản phẩm Tƣơng tự nhƣ vậy, tăng tốc độ quay trống đập x2 độ sót giảm nhƣng độ vỡ chi phí cơng suất lại tăng ngƣợc lại Nhƣ giá trị tìm đƣợc lƣợng lúa cung cấp vào trống đập tốc độ quay trống dùng làm thông số hợp lý cho máy GLH-1500A đƣa vào sử dụng Thực hiện: Hoàng Trung Kiên 107 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí KẾT LUẬN CHUNG Với vị quan trọng kinh tế quốc dân, sản xuất lúa gạo ln cần đƣợc ƣu tiên đầu tƣ phát triển Đó trình lao động vất vả, nặng nhọc, sử dụng nhiều lao động nên việc giới hóa vô cấp bách, đặc biệt khâu thu hoạch lúa Chính hàng loạt máy gặt đập liên hợp đƣợc đƣa vào áp dụng nƣớc Yêu cầu đặt máy phải làm việc hiệu cho tổn thất nhỏ , độ sót gặt đập liên hợp nhằm đạt đƣợc tổn thất nhỏ Thí nghiệm đƣợc tiến hành Thái Bình đối tƣợng máy GLH-1500A giống lúa Q5 Áp dụng lý thuyết quy hoạch thực nghiệm nhờ kỹ thuật thiết kế thí nghiệm bề mặt tiêu, miền làm việc tối ƣu máy GLH-1500A đƣợc xác lập Theo đó, chế độ làm việc với lƣợng lúa đƣa vào trống đập tƣơng ứng với bề rộng dải cắt x1 = 1150mm tốc độ quay trống x2 = 600 v/p tỷ lệ hạt theo rơm độ sót nhỏ nhất, yt 0,40674% , y s 0,04076 % Kết đƣợc phát triển cho nhiều loại máy gặt đập liên hợp với kích cỡ hình dạng khác Bƣớc cần phát triển luận văn nghiên cứu ảnh hƣởng tổng hợp nhiều yếu tố đến chất lƣợng đập tách hạt trống đập mối tƣơng tác yếu tố Chính cần xây dựng mơ hình tốn trống đập cách ứng dụng lý thuyết mơ hình đồng dạng phép phân tích thứ nguyên Mong muốn đạt đƣợc tìm thơng số tối ƣu đƣợc tiêu chuẩn hóa để thiết kế, chế tạo loại máy gặt đập liên hợp với thông số đầu vào thực tế trình sản xuất nhƣ: suất, sản lƣợng, chất lƣợng yêu cầu sản phẩm, đặc tính lúa, điều kiện đồng ruộng nơi mà máy làm việc Nhƣ trình thiết kế, chế tạo máy nhanh tróng, xác, phù hợp với nhu cầu sử dụng cho hiệu suất cao Thực hiện: Hoàng Trung Kiên 108 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí TÀI LIỆU THAM KHẢO TIẾNG ANH [1] Petre I Miu, Heinz-Dieter Kutzbach, Modeling and simulation of grain threshing and separation in threshing units—Part I, Computers and Electronics in Agriculture, Volume 60, Issue 1, January 2008, Pages 96-104 [2] C.A Glasbey, M.B McGechan , Threshing loss stochastic variability on combine harvesters, Journal of Agricultural Engineering Research, Volume 28, Issue 2, March 1983, Pages 163-174 [3] M.J Le Flufy, G.T Stone, Speed control of a combine harvester to maintain a specific level of measured threshing grain loss, Journal of Agricultural Engineering Research, Volume 28, Issue 6, November 1983, Pages 537-543 [4] Du Chen, Feng Kang, Qingyuan Zhu and Shumao Wang, Study on Combine Harvester Speed Control Based on Optimum Threshing Power Consumption Model , Applied Mechanics and Materials Vols, 130-134 (2012) pp 1911-1914 [5] Petre I.Miu, Heinz-Diêtr Kutzbach, Mathematical model of material kinematics in an axial threshing unit, 302 Biosystems Engineering and Soil Science Department, University of Tennessee, 2506 E.J Chapman Drive, Knoxville, TN 37996-4531, United States [6] Ramesh Kumar, John R Goss, H E Studer, A Study of Combine Harvester Reliability, Transactions of the ASAE—1977 [7] M.B McGechan, C.A Glasbey, The benefits of different speed control systems for combine harvesters, Journal of Agricultural Engineering Research, Volume 27, Issue 6, November 1982, Pages 537-552 [8] Miguelito Diestro, Design and Development of CAAS – IRRI Reaper TIẾNG NGA [9] Ƃ ocйo E.C, Teopuя консмрукuuя u pacчem ceлbcкохозяйсmеенных машuн, Mocка, 1978 [10] Ƃ ocйo E.C, Peжyшue anapamы yбopoчных машuн, Mашиностроение, 1967 Thực hiện: Hoàng Trung Kiên 109 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí [11] Гоергиев И.Н Ст.Ив Стaнев , Mашuн за npuбupaнe нa peколma, Земнздат, София, 1968 [12] Карпенко A.Н B.M Xaланский , Ceльcкохозяйсмеенныe машuны, Mocьва ―Колос‖, 1983 TIẾNG VIỆT [13] Hiện trạng sử dụng đất (Tính đến 01/01/2011), Tổng Cục Thống Kê 2013 [14] Diện tích lúa năm phân theo địa phương , Tổng Cục Thống Kê 2013 [15] Sản lượng lúa năm phân theo địa phương , Tổng Cục Thống Kê 2013 [16] Năng suất lúa năm phân theo địa phương (Tính đến 01/01/2011), Tổng Cục Thống Kê 2013 [17] Diện tích sản lượng lương thực có hạt, Tổng Cục Thống Kê 2013 [18] Sản lượng lúa Đông Xuân theo địa phương, Tổng Cục Thống Kê 2013 [19] Diện tích lúa Hè Thu phân theo địa phương , Tổng Cục Thống Kê 2013 [20] Năng suất lúa Hè Thu phân theo địa phương , Tổng Cục Thống Kê 2013 [21] Sản lượng lúa Hè Thu phân theo địa phương , Tổng Cục Thống Kê 2013 [22] Diện tích lúa mùa phân theo địa phương , Tổng Cục Thống Kê 2013 [23] Năng suất lúa năm phân theo địa phương , Tổng Cục Thống Kê 2013 [24] Diện tích sản lượng lương thực có hạt , Tổng Cục Thống Kê 2013 [25] Chiến lược phát triển nông nghiệp nông thôn giai đoạn 2011 – 2020, Bộ Nông Nghiệp Phát Triển Nông Thôn, 2009 [26] Võ Thanh Bình, Hiện trạng phương hướng giới hóa thu hoạch lúa nước ta, Kết nghiên cứu Cơ – Điện nông nghiệp chế biến nông sản, Viện Cơ Điện Nông Nghiệp, NXB Nông Nghiệp, Hà Nội, 1995 [27] Nguyễn Sỹ Hiệt, Quy trình thu hoạch lúa loại máy gặt Tình hình nghiên cứu ứng dụng máy gặt lúa Việt Nam, Chuyên đề khoa học, Hà Nội, 2000 Thực hiện: Hoàng Trung Kiên 110 Luận văn Thạc sĩ Kỹ thuật Chuyên ngành: Kỹ Thuật Cơ Khí [28] Nguyễn Quang Lộc, Cơ giới hóa sản xuất trồng, NXB Nơng Nghiệp, Hà Nội, 1991 [29] Maji, Mao Guo Lun, Nghiên cứu thí nghiệm phận gạt bị động hình áp dụng vào máy gặt có bề rộng làm việc lớn [30] Nguyễn Bảng, Lý thuyết tính tốn máy nơng nghiệp, NXB Đại học Trung học chuyên nghiệp, Hà Nội, 1970 [31] Báo cáo khoa học (1994), Nghiên cứu thiết kế chế tạo máy gặt lúa rải hàng GRH-1,2 đề tài cấp nhà nước chương trình KN-01 mã số: KN-01-19, Hà Nội [32] Kết tổng điều tra nông thôn, nông nghiệp thủy sản năm 2011 , NXB Thống Kê 2012 [33] Phạm Văn Lang (2008), Quy hoạch giới hóa nơng nghiệp tỉnh Thái Ngun giai đoạn 2008÷2020, Tài liệu lƣu hành trung tâm điện nông nghiệp ngành nghề nông thôn, Hà Nội, 2008 [34] Viện Cơng Cụ Cơ Giới Hóa Nơng Nghiệp (1981), Kết nghiên cứu khoa học kỹ thuật, Nhà Xuất Bản Nơng Nghiệp, Hà Nội, 1981 Thực hiện: Hồng Trung Kiên 111