Cải tiến phương pháp giảng dạy để nâng cao kết quả học tập môn công nghệ in 3d cho sinh viên bậc cao đẳng tại trường cao đẳng công nghệ thủ đức

Cải tiến phương pháp giảng dạy để nâng cao kết quả học tập môn công nghệ in 3d cho sinh viên bậc cao đẳng tại trường cao đẳng công nghệ thủ đức Cải tiến phương pháp giảng dạy để nâng cao kết quả học tập môn công nghệ in 3d cho sinh viên bậc cao đẳng tại trường cao đẳng công nghệ thủ đức Cải tiến phương pháp giảng dạy để nâng cao kết quả học tập môn công nghệ in 3d cho sinh viên bậc cao đẳng tại trường cao đẳng công nghệ thủ đức Cải tiến phương pháp giảng dạy để nâng cao kết quả học tập môn công nghệ in 3d cho sinh viên bậc cao đẳng tại trường cao đẳng công nghệ thủ đức Cải tiến phương pháp giảng dạy để nâng cao kết quả học tập môn công nghệ in 3d cho sinh viên bậc cao đẳng tại trường cao đẳng công nghệ thủ đức Cải tiến phương pháp giảng dạy để nâng cao kết quả học tập môn công nghệ in 3d cho sinh viên bậc cao đẳng tại trường cao đẳng công nghệ thủ đức

ỦY BAN NHÂN DÂN TP.HCM TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THỦ ĐỨC Khoa Công Nghệ Tự Động NGHIÊN CỨU KHOA HỌC NĂM HỌC 2017 – 2018 Tên đề tài: HỆ THỐNG KHÓA CỬA DÙNG THẺ RFID VÀ IRREMOTE CHỐNG TRỘM Giảng viên hướng dẫn: HOÀNG MINH HẠNH Tác giả: Trần Huỳnh Quí Thiên Tp Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2018 ỦY BAN NHÂN DÂN TP.HCM TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ THỦ ĐỨC Khoa Công Nghệ Tự Động NGHIÊN CỨU KHOA HỌC NĂM HỌC 2017 – 2018 Tên đề tài: HỆ THỐNG KHÓA CỬA DÙNG THẺ RFID VÀ IRREMOTE CHỐNG TRỘM Tp Hồ Chí Minh, tháng 06 năm 2018 TRƯỞNG KHOA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN TÁC GIẢ BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI Giúp đối tƣợng sinh sống phịng trọ hay nhà có dạng nhƣ phịng trọ có hệ thống khóa cửa an tồn, tiện lợi, dễ sử dụng Các phịng trọ có nhiều thành viên với nhiều giấc phòng khác chủ động khóa, mở cửa mà khơng phiền đến thành viên khác Hiện thị trƣờng có nhiều loại khóa cửa tự động với giao tiếp khác nhƣ: khóa vân tay, mã số, RFRemote, RFID….sử dụng cấu nhƣ: chốt từ, khóa từ… nhƣng với giá thành cao chƣa phù hợp với đối tƣợng nghiên cứu cửa phòng trọ ngƣời sử dụng ngƣời th trọ có chỗ khơng cố định, ngƣời có thu nhập thấp Vì vậy, ý tƣởng đề tài hình thành để giải vấn đề cịn bất cập: + An tồn, hạn chế tối đa tình trạng trộm cắp + Thuận tiện cho ngƣời sử dụng + Giá thành thấp + Có thể di động, tháo lắp dễ dàng chuyển phòng trọ Giữ lại tối đa kết cấu cửa + Không đƣa thiết bị giao tiếp ngồi cửa để tránh tị mị, phá hoại ngƣời khác nhƣng đảm bảo thuận tiện, dễ giao tiếp + Sử dụng thẻ RFID để khóa, mở cửa nhằm giảm tối đa cố xảy với thiết bị giao tiếp khóa, mở cửa (thẻ RFID không cần sử dụng nguồn nuôi), thay thẻ RFID smartphone có NFC + Cơ cấu đẩy, kéo then cửa hệ thống truyền động bánh rang có độ bền cao, ổn định chắn (vì sử dụng then cửa to, chắn đƣợc lắp đặt sẵn cửa), mở, khóa cửa tay phịng mà khơng cần thơng qua hệ thống GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên LỜI CAM KẾT Tơi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng đƣợc hƣớng dẫn GV Hoàng Minh Hạnh Các nội dung nghiên cứu, kết đề tài trung thực chƣa cơng bố dƣới hình thức trƣớc Những số liệu bảng biểu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá đƣợc tác giả thu thập từ nguồn khác có ghi rõ phần tài liệu tham khảo Nếu phát có gian lận tơi xin hồn tồn chịu trách nhiệm nội dung đề tài Trƣờng Cao đẳng công nghệ Thủ Đức không liên quan đến vi phạm tác quyền, quyền gây q trình thực (nếu có) Nghiên cứu sinh Trần Huỳnh Quí Thiên GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG NGHIỆM THU GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên LỜI CẢM ƠN Với lịng biết ơn sâu sắc tình cảm chân thành cho phép gửi lời cảm ơn chân thành tới: – Trường cao đẳng công nghệ Thủ Đức, khoa Công nghệ tự động giảng viên tận tình dạy tạo điều kiện giúp đỡ tơi q trình học tập, nghiên cứu hoàn thành đề tài nghiên cứu khoa học – Đặc biệt tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc đến GV.Hoàng Minh Hạnh – người hướng dẫn người ln tận tình hướng dẫn, bảo, giúp đỡ động viên tơi suốt q trình nghiên cứu hoàn thành đề tài nghiên cứu – Cảm ơn gia đình, bạn bè đồng nghiệp ln khích lệ, động viên giúp đỡ tơi trình học tập nghiên cứu khoa học Mặc dù cố gắng nhiều, đề tài khơng tránh khỏi thiếu sót; tác giả mong nhận thông cảm, dẫn, giúp đỡ đóng góp ý kiến nhà khoa học, quý thầy cô, cán quản lý bạn Xin chân thành cảm ơn! Thủ Đức, ngày 15 tháng năm 2018 Tác giả Trần Huỳnh Quí Thiên GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên TĨM TẮT ĐỀ TÀI Đề tài hệ thống khóa cửa tự động then trong, sử dụng hệ thống truyền động khí – bánh để kéo – đẩy then đƣợc điều khiển hệ vi điều khiển Arduino UNO R3, giao tiếp lệnh qua RFID Remote hồng ngoại nhằm tạo an toàn thuận tiện sống hàng ngày Mơ hình hệ thống cịn phục vụ cho cơng việc tìm hiểu giảng dạy nhà trƣờng Đề tài đƣợc nghiên cứu dựa kiến thức sinh viên đƣợc học tập trƣờng, tìm hiểu học hỏi phƣơng tiện thông tin đại chúng từ thực nghiệm cá nhân GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên MỤC LỤC MỤC TRANG NHIỆM VỤ ĐỀ TÀI LỜI CAM KẾT NHẬN XÉT CỦA HỘI ĐỒNG NGHIỆM THU LỜI CẢM ƠN TÓM TẮT ĐỀ TÀI MỤC LỤC DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ CHƢƠNG 1: GIỚI THIỆU 10 1.1 Tính cấp thiết đề tài: 10 1.2 Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài 10 1.3 Mục tiêu nghiên cứu đề tài 10 1.4 Đối tƣợng phạm vi nghiên cứu 11 1.4.1 Đối tƣợng nghiên cứu 11 1.4.2 Phạm vi nghiên cứu 11 1.5 Phƣơng pháp nghiên cứu 11 1.6 Kết cấu đề tài 11 CHƢƠNG 2: CƠ SỞ LÝ LUẬN VÀ CƠ SỞ THỰC TIỄN 12 2.1 Cơ sở lý luận: 12 2.1.1 Vi xử lý Arduino UNO R3 12 2.1.2 Module RC-522 17 2.1.3 Mắt thu hồng ngoại IR 18 2.1.4 IC L298 18 2.1.5 Động giảm tốc GB37-520 19 2.1.6 Cầu chỉnh lƣu KBP 307 19 2.1.7 TIP 42C 20 2.1.8 Transistor (A1013 – C2383) 20 2.1.9 IC ổn áp 7809 21 2.1.10 Cầu chì ống 0.5Ampe 21 GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên 2.1.11 Relay 5Volt 5Pin 22 2.1.12 Diode (1N4007 – 1N5399) 22 2.1.13 Biến áp 220VAC – 15VAC 3Ampe 23 2.1.14 Pin sạc 18650 23 2.2 Cơ sở thực tiễn: 24 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG ĐỀ TÀI 26 3.1 Phần Nguồn: 26 3.1.1 Nguồn thƣờng trực: 26 3.1.2 Nguồn dự phòng: 27 3.2 SWITCH SẠC 28 3.3 Ổn áp nguồn cho hệ thống 30 3.4 Mạch điều khiển động L298 31 3.5 Hệ thống truyền động khí 32 3.6 Vi xử lý lập trình Arduino UNO R3 34 3.6.1 Kết nối Arduino với Module RC-522, mắt thu hồng ngoại, Led báo, Còi 34 3.6.2 Kết nối tất thành phần 35 3.6.3 Chƣơng trình điều khiển 38 CHƢƠNG 4: KẾT LUẬN 41 4.1 Kết 41 4.2 Kết luận 44 4.3 Hƣớng phát triển 45 PHỤ LỤC: HƢỚNG DẪN SỬ DỤNG 46 Sử dụng thẻ RFID NFC 46 Sử dụng Smartphone có NFC 46 Sử dụng Remote IR 46 Sử dụng tay 46 Những cố gặp phải 47 TÀI LIỆU THAM KHẢO 48 GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Q Thiên DANH MỤC SƠ ĐỒ, HÌNH VẼ Hình 2.1 Arduino UNO R3 12 Hình 2.2 Phần mềm lập trình Arduino Arduino IDE 14 Hình 2.3 Module RC-522 17 Hình 2.4 Mắt thu hồng ngoại 18 Hình 2.5 IC L298 18 Hình 2.6 Động giảm tốc GB37-520 19 Hình 2.7 Cầu chỉnh lƣu KBP307 19 Hình 2.8 Transistor TIP 42C 20 Hình 2.9 Transistor A1013 20 Hình 2.10 Transistor C2383 21 Hình 2.11 IC 7809 21 Hình 2.12 Cầu chì 0.5Ampe 21 Hình 2.13 Relay 5Volt 22 Hình 2.14 Diode 22 Hình 2.15 Biến áp 12Volt 3Ampe 23 Hình 2.16 Pin sạc 18650 23 Hình 2.17 Then khóa cửa thực tế 24 Hình 2.18 Kích thƣớc then khóa cửa 24 Hình 3.1 Sơ đồ khối hệ thống 26 Hình 3.2 Mạch chỉnh lƣu 26 Hình 3.3 Nguồn dự phịng 27 Hình 3.4 SWITCH SẠC 28 GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên 3.6 Vi xử lý lập trình Arduino UNO R3 3.6.1 Kết nối Arduino với Module RC-522, mắt thu hồng ngoại, Led báo, Cịi Hình 3.9 Arduino UNO R3 GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 34 BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên Kết nối chân Module RC-522 với Arduino UNO R3 theo gia tiếp SPI: - Thứ tự SPI Chân UNO SDA 10 (SS) SCK 13(SCK) MOSI 11(MOSI) MISO 12(MISO) IRQ Để trống GND GND RST 3.3V 3.3V Còi Chip thông báo đƣợc mắc vào chân số Mắt thu hồng ngoại lấy nguồn 5V từ chân 5V Arduino Tín hiệu nhận từ mắt thu hồng ngoại mắc vào chân A1 Chân A0 xuất tín hiệu cho Led hiển thị qua điện trở hạn dòng 330 3.6.2 Kết nối tất thành phần - Hai chân Arduino nối với chân IN1 IN2 IC L298 - Chân A5 nối R5(2K2) để điều khiển Relay Sạc - Chân A4 nối vào R9(10K) R10(22K) để đọc giá trị điện áp - Chân A0 nối với trở 330 LED hiển thị - Chân Vin lấy nguồn Vs 9V - Chân GND nối GND toàn mạch GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 35 BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Q Thiên Hình 3.10 Board GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 36 BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Q Thiên Hình 3.11 MẠCH IN Hình 3.12 Sơ đồ bố trí linh kiện GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 37 BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên 3.6.3 Chƣơng trình điều khiển Sơ đồ 3.13 Sơ đồ khối chương trình BEGIN RFID, IR A, IR B SẠC PIN IR B =TRUE YES y = !y Output = 1, delay 80ms A0 = HIGH YES y = TRUE NO A0 = LOW GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 38 BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên (RFID = TRUE or IR = TRUE) and y ≠ TRUE NO YES Serial: Thông báo mã in mã RFID, IR x = !x x = TRUE Serial: Thông báo sai mã Output = HIGH delay 400ms NO Output = HIGH delay 200ms Output = HIGH delay 560ms YES Output = HIGH, delay 30ms Delay 50ms Output = HIGH, delay 30ms Output = HIGH, delay 560ms END GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 39 BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên Sơ đồ 3.14 Sơ đồ khối chương trình : SẠC PIN BEGIN A4 Output A5 = HIGH Chuyển đổi giá trị từ - 1023 thành - 15000 A4 = 12800 YES Output A5 = HIGH END GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 40 BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên CHƢƠNG 4: KẾT LUẬN 4.1 Kết Sau thời gian nghiên cứu thí nghiệm, hệ thống hoạt động theo yêu cầu đề ra: - Nhận dạng thẻ RFID, sóng hồng ngoại - Động chạy chiều đủ hành trình khóa mở then - Hệ thống truyền động khí - bánh hoạt động khỏe trơn tru - Các hệ thiết bị thông báo: LED, Cịi chíp thơng báo trạng thái - Nguồn dự phòng tự động đƣợc sạc điện áp dƣới 11V tự ngắt đạt 13V - Nguồn dự phòng tự cấp cho hệ thống nguồn thƣờng trực ngừng cấp nguồn thƣờng trực có Hệ thống đƣợc vận hành thử nghiệm khoảng tháng với tần suất liên tục 24/24 đƣợc đo đạt kiểm tra định kỳ 15 ngày cho kết hệ thống hoạt động mát, ổn định cao Thời gian nghiên cứu có giai đoạn kết chính:  Thực thí nghiệm module Thí nghiệm đƣợc thực chủ yếu module lắp sẵn: Hình 4.1 Thí nghiệm  Cải tiến, hồn thiện sản phẩm Cải thiện mặt hạn chế thiết kế tất board nhất: - Giảm giá thành sản phẩm - Tăng tính thẩm mỹ độ chuyên nghiệp cho sản phẩm - Tối giản không gian hệ thống - Tăng độ ổn định, độ bền hạn chế dây dẫn - Dễ bảo trì, sửa chữa GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 41 BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên Hình 4.2 Mặt Board Hình 4.3 Mặt Board GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 42 BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên Hình 4.4 Board hồn chỉnh Hình 4.5 Hệ thống hồn chỉnh GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 43 BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên Hình 4.6 Mơ hình 4.2 Kết luận Trong thời gian nghiên cứu, sinh viên nghiên cứu đạt kết quả:  Hiểu thêm dòng Transistor, cấu tạo, nguyên lý hoạt động biết cách sử dụng loại Transistor để thay tiếp điểm, hỗ trợ cho việc học tập làm việc sau điện tử  Tiếp cận sử dụng dòng vi điều khiển thông dụng Arduino, biết cách lập trình Arduino lệnh RFID, đọc giá trị điện áp…  Hiểu biết sử dụng IC L298 đƣợc sử dụng phổ biến để điều khiển động DC, động bƣớc  Tính tốn thiết kế hệ thống truyền động khí đơn giản răngbánh GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 44 BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Q Thiên Ngồi ra, sinh viên cịn tăng thêm nhiều kỹ khác nhƣ:  Kỹ thiết kế vẽ mạch in  Kỹ làm việc với linh kiện điện tử  Kỹ soạn thảo, trình bày văn  Kỹ thuyết trình  Kỹ thực hành gia cơng khí 4.3 Hƣớng phát triển Sẽ nghiên cứu phát triển thêm Module thẻ nhớ, Module thời gian thực Module Ethernet Shield để lƣu trữ liệu truyền, nhận liệu qua giới Internet Áp dụng cho quản lý nhà kho cơng ty, xí nghiệp… Hình 4.7 Module thẻ nhớ, thời gian thực, Ethernet Shield GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 45 BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên PHỤ LỤC: HƢỚNG DẪN SỬ DỤNG Sử dụng thẻ RFID NFC - Dùng thẻ RFID NFC cài mã chƣơng trình lập trình đặt vào vị trí Module RC-522 Cịi kêu tiếng bíp-bíp then cửa đƣợc kéo ra, khóa cửa đƣợc mở - Đặt thẻ lại lần cịi kêu tiếng bíp, then cửa đƣợc đƣợc đẩy chốt khóa lại - Nếu đặt thẻ chƣa đƣợc cài đặt, khơng thẻ, cịi ngân tiếng bíp dài để báo sai thẻ khơng có tƣợng xảy Sử dụng Smartphone có NFC Cài đặt phần mềm mô thẻ NFC điện thoại ví dụ nhƣ ứng dụng Card Emulator CH Play Bật NFC điện thoại lên, mở ứng dụng Card Emulator, đặt thẻ RFID NFC đƣợc cài đặt mở khóa vào lƣng điện thoại để ứng dụng đọc, lƣu lại mã với tên tùy ý Khi cần khóa-mở khóa điện thoại, bật NFC điện thoại, Mở phần mềm Card Emulator nhấn vào tên thẻ muốn mô phỏng, áp lƣng điện thoại vào vị trí đặt Module RC-522 để khóa mở khóa nhƣ dùng thẻ Sử dụng Remote IR Sử dụng Remote hồng ngoại nhƣ Remote TIVI, đầu máy, máy lạnh, quạt,….đặt phím theo ý muốn (lƣu ý nên chọn phím sử dụng hƣớng nhận tín hiệu thiết bị gốc xa hƣớng nhận tín hiệu hệ thống khóa cửa để tránh việc nhiễu khơng mong muốn) Cài mã IR phím bấm chọn vào chƣơng trình sử dụng nhƣ sau: o Phím thứ (A): dùng để khóa mở khóa nhà Nhấn lần thứ nhất, cịi kêu tiếng bíp-bíp then cửa đƣợc kéo ra, khóa cửa đƣợc mở Nhấn lần tiếp theo, còi kêu tiếng bíp, then cửa đƣợc đƣợc đẩy chốt khóa lại lặp lại luân phiên o Phím thứ hai (B): dùng để bật tắt “Chế độ riêng tƣ” Khi nhấn phím lần đầu, tiếng bíp kêu lên, đèn Led sáng báo hiệu bật “Chế độ riêng tƣ” Khi “Chế độ riêng tƣ” đƣợc bật, kể ngƣời có thẻ khơng thể điều khiển đƣợc khóa Tất thẻ RFID, NFC, NFC smartphone, phím bấm Remote (trừ phím B) tiếp cận điều khiển khóa bị báo sai thẻ Nhấn phím (B) lần nữa, tiếng bíp kêu lên, đèn Led tắt để tắt “Chế độ riêng tƣ” tất hoạt động bình thƣờng Sử dụng tay Bất bạn nhà mở khóa then tay đơn khơng cố hệ thống khóa cửa Việc đảm bảo an toàn cho bạn tình khẩn cấp phải thời gian tìm thiết bị điều khiển GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 46 BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Q Thiên Những cố gặp phải Nếu nhƣ hệ thống điện lƣới 220V bị gián đoạn cố, hệ thống khóa có nguồn dự phịng đủ để hệ thống đợi bạn mở cửa ngày mà không cần điện lƣới 220V Nếu bạn thiết bị điều khiển nhƣ thẻ RFID, NFC…hãy liên hệ bảo trì để xóa mã thẻ làm lại cho bạn thẻ Nếu bạn sử dụng cách nhƣ hƣớng dẫn nhƣng khơng mở đƣợc khóa xin liên hệ Bảo trì viên để đƣợc hỗ trợ Các thiết bị, linh kiện điện tử pin dự phịng đƣợc sử dụng hệ thống có tuổi thọ định rui ro không lƣờng trƣớc đƣợc nên liên hệ để đƣợc kiểm tra bảo trì định kỳ để đảm bảo sống bạn GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 47 BÁO CÁO ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC SV: Trần Huỳnh Quí Thiên TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Sách Vi điều khiển ứng dụng ARDUINO,Phạm Quang Huy – Nguyễn Trọng Hiếu (2016) [2] Kênh Youtube Thạc Sĩ Huỳnh Minh Phú [3] Internet GVHD: Hoàng Minh Hạnh Page | 48