CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA VIOS 6 1.1. Giới thiệu chung về xe Toyota Vios 6 1.2. Thông số kỹ thuật của xe Toyota Vios 9 1.2.1. Động cơ 1NZFE (DOHC 16 xu páp với VVTi). 9 1.2.2. Hệ thống truyền lực 9 1.2.3. Hệ thống phanh 10 1.2.4. Hệ thống lái 10 1.2.5. Phần vận hành 11 1.2.6. Hệ thống điện 12 1.3. Cấu tạo hệ thống treo 16 1.4. Phân loại 17 Các bộ phận chính của hệ thống treo 18 1.4.1. Bộ phận đàn hồi 18 1.4.2. Bộ phận dẫn hướng 24 1.4.3. Bộ phận giảm chấn 24 1.4.4. Thanh cân bằng 25 1.4.5. Các vấu cao su tăng cứng và hạn chế hành trình 26 CHƯƠNG 2: Động lực học hệ thống treo. 26 1.2 Động học hệ thống treo độc lập dạng treo Mc. Pherson 26 a) Đặc điểm. 26 b) Mối quan hệ động học cửa hệ treo Mc. Pherson 27 c) Xác định tăm quay tức thời và tâm nghiêng ngang. 28 2.1. Mô hình không gian cả xe 29 2.2. Xây dựng mô hình và tính toán động lực học cho một phần hai xe trong mặt phẳng dọc 33 2.3. Xây dựng mô hình và tính toán động lực học cho một phần hai xe trong mặt phẳng ngang 39 2.4. Xây dựng mô hình và tính toán động lực học cho toàn bộ xe trong không gian 42 2.5. Chỉ tiêu đánh giá về độ dao động 51 2.6. Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động 52 2.7. Chỉ tiêu về an toàn chuyển động và tải trọng tác dụng xuống nền đường 53 CHƯƠNG 3: Kiểm nghiệm các thông số đọng lực học hệ thống treo trên xe VIOS. 55 3.1. Giới thiệu thiết bị đo.Bộ xử lí UC Processor 55 3.1.1. Tổng quan 55 3.1.2. Ứng dụng 55 3.1.3. Cách lắp đặt 58 1. Tổng quan thiết bị 58 2. Nối nguồn 59 3. Kết nối với HF 64 4. Quy trình khởi động 66 5. An toàn lao động 66
EBOOKBKMT.COM MỤCLỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA VIOS 1.1 Giới thiệu chung xe Toyota Vios 1.2 Thông số kỹ thuật xe Toyota Vios 1.2.1 Động 1NZ-FE (DOHC 16 xu páp với VVT-i) 1.2.2 Hệ thống truyền lực 1.2.3 Hệ thống phanh .10 1.2.4 Hệ thống lái 10 1.2.5 Phần vận hành .11 1.2.6 Hệ thống điện 12 1.3 Cấu tạo hệ thống treo .16 1.4 Phân loại 17 Các phận hệ thống treo 18 1.4.1 Bộ phận đàn hồi .18 1.4.2 Bộ phận dẫn hướng .24 1.4.3 Bộ phận giảm chấn 24 1.4.4 Thanh cân .25 1.4.5 Các vấu cao su tăng cứng hạn chế hành trình .26 CHƯƠNG 2: Động lực học hệ thống treo .26 1.2 Động học hệ thống treo độc lập dạng treo Mc Pherson .26 a) Đặc điểm 26 b) Mối quan hệ động học cửa hệ treo Mc Pherson 27 c) Xác định tăm quay tức thời tâm nghiêng ngang 28 2.1 Mô hình khơng gian xe 29 2.2 Xây dựng mơ hình tính tốn động lực học cho phần hai xe mặt phẳng dọc .33 2.3 Xây dựng mơ hình tính tốn động lực học cho phần hai xe mặt phẳng ngang 39 2.4 Xây dựng mô hình tính tốn động lực học cho tồn xe không gian 42 2.5 Chỉ tiêu đánh giá độ dao động 51 2.6 Chỉ tiêu đánh giá độ êm dịu chuyển động 52 2.7 Chỉ tiêu an toàn chuyển động tải trọng tác dụng xuống đường 53 CHƯƠNG 3: Kiểm nghiệm thông số đọng lực học hệ thống treo xe VIOS 55 3.1 Giới thiệu thiết bị đo.Bộ xử lí UC Processor 55 EBOOKBKMT.COM 3.1.1 3.1.2 3.1.3 Tổng quan .55 Ứng dụng 55 Cách lắp đặt 58 Tổng quan thiết bị 58 Nối nguồn .59 Kết nối với HF .64 Quy trình khởi động 66 An toàn lao động .66 EBOOKBKMT.COM LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan số liệu kết nghiên cứu luận văn trung thực chưa sử dụng để bảo vệ học vị Tôi xin cam đoan giúp đỡ cho việc thực luận văn cám ơn thơng tin trích dẫn luận văn rõ nguồn gốc Tác giả Trần Văn Ba LỜI CẢM ƠN Tơi xin bày tỏ lịng biết ơn sâu sắc tới thầy giáo, Tiến sĩ Nguyễn Ngọc Anh người trực tiếp hướng dẫn thời gian thực đề tài, PGS – Tiến sĩ Lê Hồng Quân thầy môn động lực, Khoa ÔTÔ Trường Đại EBOOKBKMT.COM Học Công Nghiệp Hà Nội giúp đỡ tạo điều kiện cho trinh học tập hoàn thành luận văn Tôi xin bày tỏ lời cảm ơn tới thầy, cô tất người giúp đỡ tơi q trình học tập thực đề tài Tác giả Trần Văn Ba MỞ ĐẦU Trong hệ thống giao thông vận tải ngành giao thơng đường đóng vai trị chủ đạo phần lớn lượng hàng người vận chuyển nội địa ô tô EBOOKBKMT.COM Khi ôtô chạy đường không phẳng phát sinh dao động Những dao động thường ảnh hưởng xấu,đặc biệt ảnh hưởng người lái hành khách ngồi xe,tới hàng hoá,tuổi thọ xe Ở nước phát triển, dao động ôtô quan tâm đặc biệt Dao động xe nghiên cứu đưa mức tối ưu làm giảm đến mức thấp tác hại đến người đồng thời làm tăng tuổi thọ xe phận treo.Ở nước ta, mục tiêu ngành Công nghiệp ôtô năm tới nội địa phần tiến tới nội địa tồn phần sản phẩm ơtơ Khơng dừng lại đó, bắt đầu quan tâm đến tính êm dịu chuyển động, tính an tồn chuyển động hay nói cách khác tính động lực học ơtơ, từ có cải tiến hợp lý với điều kiện sử dụng nước ta Chất lượng hệ thống treo phụ thuộc nhiều vào công tác bảo dưỡng sửa chữa Muốn làm tốt việc người cán kỹ thuật cần phải nắm vững kết cấu nguyên lí làm việc phận hệ thống treo 1.Lý chọn đề tài Cùng với phát triển kinh tế nước nhà nhu cầu người dân nói chung nhu cầu lại nói riêng tăng lên cách rõ rệt Khi sử dụng phương tiện giao thơng ngồi u cầu khả thuận lợi lưu thơng phương tiện gọi tốt cịn phải đảm bảo an tồn chuyển động, tính thẩm mỹ cao độ êm dịu cao trình sử dụng để bảo sức khỏe cho người tham gia giao thông Ngành công nghiệp ô tô Việt Nam có bước ban đầu thiết kế, chế tạo ôtô Song điều kiện đường xá chất lượng, xe chưa đáp ứng số yêu cầu đòi hỏi độ êm dịu chuyển động, tính tiện nghi, tính an tồn chuyển động, Một nguyên nhân chất lượng đường cịn hạn chế Chính vậy, việc quan tâm đến độ êm dịu cho xe tham gia giao thông quan trọng trình chế tạo phương tiện giao thơng nói chung tơ nói riêng Trong luận văn tơi xin trình bày phương pháp nghiên cứu động lực học hệ thống treo xe du lịch Tôi xin đề xuất đề tài: “Nghiên cứu động lực học hệ thống treo xe VIOS ” để làm luận văn bảo vệ tốt nghiệp cho 2.Tính cấp thiết đề tài Ngày ngành khoa học công nghệ ngày phát triển mạnh mẽ, mục tiêu tăng suất lao động, giải phóng sức lao động người Ngành cơng nghệ ôtô ngành công nghiệp phát triển ưu tiên hang đầu nước ta Khi ô tô ngày hồn thiện tiêu chí đánh giá ảnh hưởng kết cấu ngày quan tâm mức Nghiên cứu để hoàn thiện kết cấu ô tô nhằm nâng cao độ êm dịu chuyển động, an tồn chuyển động thân thiện với mơi trường nhu cầu cấp thiết Trong đánh giá chất lượng động học hệ thống treo vấn đề quan trọng, với điều kiện đường xá Việt Nam Hệ thống treo hệ thống quan trọng ôtô, góp phần tạo nên độ êm dịu, ổn định tính tiện nghi xe, giúp người ngồi có cảm giác thoải mái dễ chịu Ở Việt Nam có nhiều hãng chủng loại ơtơ Cùng với phát triển khoa học kỹ thuật nghành ô tô ngày phát triển Khởi đầu từ ô tô thô sơ nghành cơng nghiệp tơ có phát triển vượt bậc nhằm đáp ứng yêu cầu người Những ô tô ngày trở nên đẹp hơn, nhanh hơn, an toàn tiện nghi hơn… để theo kịp với xu thời đại 3.Mục tiêu đề tài a Mục tiêu cụ thể: - Kiểm nghiệm thông số động lực học hệ thống treo xe captiva - Phân tích, đánh giá kết thí nghiệm xe - Đề xuất kiến nghị góp phần cải tiến hệ thống treo b Mục tiêu lâu dài: - Nghiên cứu sâu hệ thống treo xe du lịch Từ nghiên cứu, thiết kế khắc phục hệ thống treo dòng xe du lịch tương lai - Giúp người điều khiển hành khách xe êm dịu, thoải mái xe chạy đường 3.1 Nội dung nghiên cứu -Tìm hiểu sâu động lực học hệ thống treo -Kiểm nghiệm thông số đo đường -Mơ mơ hình tính tốn động lực học -Phân tích tượng suy luận tìm giải pháp khắc phục 3.2 Phương pháp nghiên cứu 3.2.1 Phương pháp luận - Sử dụng phương pháp suy luận logic - Sử dụng kết cơng bố hãng để từ có định hướng nghiên cứu - Tiến hành đo đạc, thu thập số liệu thực tế xe - Tính tốn phân tích động lực học đối tượng nghiên cứu - Từ phân tích từ tốn độn lực học, xây dựng tốn mơ đối tượng nghiên cứu mơ hình động lực học - Tổng kết kết quả, rút kết luận cần thiết, có ích cho đề tài nghiên cứu 3.2.2 Phương pháp nghiên cứu - Phương pháp kế thừa: Thu thập tài liệu hãng Chevorlet - Phương pháp mơ : Bằng phần mềm ADAMS/CAR máy tính -Phương pháp suy luận logic: Dựa vào sở lý thuyết kết hợp với thực tế để tính tốn động lực học Sử dụng thiết bị đo để thu thập số liệu thức tế đường thử CHƯƠNG 1: 1.1 GIỚI THIỆU CHUNG VỀ XE TOYOTA VIOS Giới thiệu chung xe Toyota Vios Toyota Vios phiên Sedan cỡ nhỏ đời năm 2003 để thay cho dịng Soluna thị trường Đơng Nam Á Trung Quốc Thế hệ Vios phần dự án hợp tác kĩ sư Thái Lan nhà thiết kế Nhật Toyota sản xuất nhà máy Toyota Gateway, tỉnh Chachoengsao, Thái Lan Với đời Vios hệ thứ năm 2007, Toyota bắt đầu cho dòng xe tiến quân sang thị trường khác châu Á, thay Toyota Soluna, mẫu subcompact bình dân Toyota Corolla Toyota Camry khu vực Đơng Nam Á Hình Hình dáng ngồi xe Toyota Vios Thế hệ đầu 2003–2007 Kiểu thiết kế thân xe: sedan chỗ Động cơ: 1.3 1.5 lít Những xe Vios đời Thái Lan bàn tay kỹ sư Thái Lan nhà thiết kế Nhật Phần lớn mẫu xe Vios quốc gia Đông Nam Á có Việt Nam trang bị động 1,5 lít trừ Vios quốc đảo Philippines Người dân quốc đảo ưa chuộng phiên sử dụng động nhỏ với dung tích 1,3 lít Phiên Vios chế tạo dựa mẫu Toyota Platz Nhờ số cải tiến ngoại thất, Vios mang dáng vẻ khác biệt, đặc biệt với phiên 2006 Phiên chỉnh sửa đáng kể với lưới tản nhiệt, đèn pha, đèn hậu làm vành đúc nội thất Thế hệ thứ (từ năm 2007 đến nay) Kiểu thiết kế thân xe: sedan chỗ Động cơ: 1.5 lít