Nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động quản lý vị trí và tải trọng taxi và xe tải trong khu vực đô thị

my : ie, LIÊN HIỆP CÁC HỘI KHOA HỌC Hội Trắc dia — Ban dé - KỸ THUẬT TP HCM Hội Vô tuyến điện — Điện tử BAO CAO TONG KET Đề tài: NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ THỐNG TỰ ĐỘNG QUAN LY VI TRI VA TAI TRONG TAXi VA XE TAI TRONG KHU VỰC ĐỘ THỊ Cơ quan quản lý đề tài Sở Khoa học - Công nghệ TP HCM Đồng chủ nhiệm đề tài Pgs Ts Lê Văn Hưng Pgs Ts Vũ Đình Thành TP HCM, tháng 10 năm 2005 Nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động quản lý vj tei va tai taxi xe tài khu vực đô thị Đảo cáo tông kết " - MỤC LỤC trang Phan | Mở đầu 11 Mục đích 1.2 Phạm vi áp dụng 13 Tài liệu tham khảo Thuyết đề tài NCKH PT Cơng nghệ 21 Thơng tìn chung đề tài 21.1 Tên đề tài 2.1.2 Lĩnh vực nghiên cứu tà Ca 2.1.3 Thời gian thực C 2.1.4 Kinh phí duyệt 2.1.5 Cơ quan quản lý 2.1.6 Cơ quan đồng chủ trì © th 2.17 Đồng chủ nhiệm để tài GŒœ 2.1.8 Cán phối hợp G& Phan 22 Nội dung Khoa học Công nghệ đề tải 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.2.4 Mục tiêu Phan Nội dung nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu kỹ thuật sử dụng Dự kiến kết đề tài Kết nghiên cứu 31 Hệ thông tự động quản lý vị trí tải trọng Taxi Xe tải 31.1 Bộ phận cố định Trung tâm điều phối 17 3.1.2 Bộ phận di động Taxi Xe tải 18 3.2 Cân tải trọng Taxi Xe tải đô thị 20 3.2.1 Cân tải trọng Xe tải từ Loadcells chuyên dụng 20 3.2.2 Cân tải trọng Taxi từ cảm biến siêu âm 33 Hội Trắc địa-Bản & Hội Vô tuyến điện- Điện tử TP HCM Nghiên cứu ứng dụng hệ thông tự động quản lý vị trí tải trọng taxi xe tải khu vực đỗ thị 5-10-2005 3.2.3 Cân tải trọng Taxi từ cảm biến điện từ trường 38 3.3 Máy thu GPS (gắn Data Collector) 42 3.3.1 Chíp OEM máy thu GPS 42 Đảo cáo tổng kết Cấu trúc thông điệp $GPGGAA theo tiêu chuẩn NMEA 3.4 Bộ Data Collector (kết hợp Radio Modem) 45 3.4.1 Phần cứng Data Collecor (kết hợp Radio Modem) 45 3.4.2 Phan mém tién xr ly b6 Data Collector 49 3.5 Ban dé giao thông đô thị Quận va Quan 53 3.5.1 3.5.2 Chuyển đổi đỗ từ hệ VN2000 sang hệ tọa độ WGS84 Chuyển đổi liệu từ format Arclnfo sang format VPF 53 55 3.6 Phần mềm GPStaxi quản lý Trung tâm điều phối 60 3.6.1 Môi trường công nghệ phát triển phần mềm Trung tâm 60 Giao diện module phần mềm Trung tâm 6l 3.6.4 Thuật toán tối ưu đường theo thời gian 3.6.5 Khả phát triển mở rộng phần mềm mạng LAN 64 3.6.6 Phần mềm bê túc GPSear Taxi 65 Kết luận Kiến nghị 67 Những thuân lợi khó khăn đề tài Những thành công để tài 67 68 Phương hướng phát triển tiếp tục đề tài 69 Hợp đồng nghiên cứu khoa học triển khai công nghệ 70 3.3.2 0184 Ndi dung cdc module phần mềm quản lý Trung tâm 3.6.2 3.6.3 Phan 4.1 4.2 4.3 PhụlụcA — Phụ lục B_ Đơn xin hạn nghiệm thu để tài Phụ lục C Thơng báo cấp kinh phí nghiên cứu Hội Trắc địa-Bản & Hội Võ tuyến điện-Điện tử TP HCM 60 63 7? 79 Nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động quan ly Bao cáo tổng kết 5-10-2005 vị trí tải trọng taxi xe tải khu vực thị Phan Mở Đầu 11 Mục đích Tài liệu biên soạn làm báo cáo tổng kết để tài: “Nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động quản lý vị trí tải trọng xe Taxi Xe tải khu vực đô thị”, năm 2004-2005, Sở Khoa học — Công nghệ Tp.HCM quản lý Tùy mục đích sử dụng, hệ thống hệ thống riêng: điều khiển Taxi điều khiển Xe tải 12 Phạm vi ứng dụng Tài liệu biên soạn đồng thời với tài liệu báo cáo tóm tắt dẫn sử dụng tải liệu nghiệm thu để tài báo cáo trước thu lý hợp đồng số 110/HĐ-SKHCN (phu luc A) ký năm 2004 Sở khoa học Công nghệ Tp.HCM Hội Trắc địa đại diện cho 02 đơn vị đồng chủ trì để tải Hội Trắc địa Bản đồ tài liệu hướng Hội đồng nghiệm ngày 07 tháng 07 Bản đồ Tp HCM Hội Vô tuyến điện- Điện tử, trực thuộc Liên Hiệp Các Hội Khoa học Kỹ thuật Tp HCM 13 Tài liệu tham khảo 1978) người dịch Lê Văn {I] Số tay định vị GPS, tác giả David Wells (Canada, (2] The US Canadian Intelligent Transportation System, utits.htm /english/abo itscanada.ca Transportation http://www Hưng, Nhà XUAT ban KHOA HOC VA KY THUAT TP.HCM&KT, 1997 Department of {3] Road Transportatation Management / Vehicle Routing and Tracking, Lancester University, UK, 2000, http//wwwhusdal commsegis/transport.htm [4] Telecommunications and Geopositioning, Cynthia Junqueira, 2002, USA [5] Design Logic, Ma Chao, 2001, China, www.circellar.com/di200 | /acr-301.htm {6] Automatical Vehical Location, 2003, www comptinx.com.au/TF2000_AVL.htm [7] Weigh In Motion Technology - Economics and Performance, Charlotte, North Carolina Presented by Andrew J Pratt, 1998 {8] Butler, Jack, “Getting Better Truck Flows and Loads for Pavement Management, Task BFinal Report: Truck Weight Case Study,” Transportation Statistics Office, Florida, Department of Transportation, August 1993 ` Hội Trắc địa-Bản để & Hội Vô tuyến điện-Điện tử TP HCM Nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động quân lý {9] 3-10-2005 vị trí tải trọng taxi xe tải khu vực đô thị Đảo cáo tổng kết Cebon, David, “Multiple-Sensor Weigh- in-Motion,” in Weigh- in-Motion of Road Vehicles, Proceedings of the Final Symposium of the project WAVE, May 6-7, 1999 and Procedures for Calibration [10] Cunagin, Witey, NCHRP 3-39, Evatuation Weigh- in-Motion Systems, December 1993 [11] Long Term Pavement Performance (LTPP) Project, TDP-11 Calibrating Traffic Data Collection Equipment, April 1998 Protocol For [12] McCall, Bill, and Vodrazka, Walter, “State’s Successful Practices Weigh- inMotion Handbook,” FHWA, December 1997 and Calibration [13] Papagiannakis, A.T., NCHRP 3-39(2), On Site Evaluation Procedures for Weigh-in-Motion Systems, December 1995 [14] GPS/GIS in Transportation, Tshangho John Kim, University of Illinois at Urbana-Champain, May 20, 2003 website tohnkim@uiue.edu [I5] Mơ hình hệ thống Thơng tỉn Địa lý Giám sát đối tượng di động theo thời gian thực, Phan Hiền Vũ Lưu Đình Biệp Báo cáo KH Hội nghị KH lần thứ ĐHBK Tp.HCM năm 2002 [16] Precisionloads — High-accuracy On-board Scale Systems for Logging Vehicles, Seattle, USA, 2002, http://www.on-boardscales.com [I7] Hệ thống điều khiển giao thông thành phố thông minh, Bản tin VnExpress thứ hai, 16/5/2005 ` Hai Trac dia-Ban đồ & Hội Vô tuyển điện-Điện tử TP HCM Nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động quản lý vị trí tải trọng taxi xe tải_ khu vực đô thị Địa cáo tổng kết 5-10-2005 Phần THUYÉT MINH ĐÈ TAI NCKH & PHAT TRIEN CONG NGHE 2.1 Thông tin chung đề tài 2.1.1 Tên đề tài: Nghiên cúu ứng dụng Hệ thống Tự động Quản lý Vị trí Tải trọng Taxi Xe tải khu vực Đô thị 2.1.2 Lĩnh vực nghiên cứu: Thuộc chương trình số 04 (Tự động hóa) 2.13 Thời gian thực hiện: [| nam Từ tháng 06/2004 đến tháng 07/2005 (phụ lục A), xin gia hạn đến hết tháng 09/2005 (phụ lục B) 2.1.4 Kinh phí duyệt: 200 triệu đồng từ ngân sách nghiệp khoa học thành phố (phụ lục C), chiếm 46% tông số tiễn dự kiến cần thiết 434 triệu đồng 2.1.5 Cấp quản lý: Sở Khoa học ~ Cơng nghệ Thành phố Hồ Chí Minh 2.1.6 Cơ quan đồng chủ trì đề tài: a Hội Trắc địa-Bản đỗ Tp.HCM (đại diện ký hợp đồng) Địa chỉ: 224 Điện Biên Phủ, P7, Q3, Tp.HCM Dién thoai; 9322284; Fax: 8343563; E-mail: geomatics@ hem.vnn.vn b Hội Vô tuyến điện - Điện tử Tp.HCM Địa chỉ: 49 Bến Chương Dương QI, Tp.HCM Điện thoại : 8212193 Hội Trắc địa-Bán đỗ & Hội Võ tuyến điện-Điện tử TP HCM Nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động quản lý vị trí tải trọng taxi xe tải khu vực đê thị Bao cao tong ker 21.7 3-10-2005 Đồng chủ nhiệm đề tài Lẻ Văn Hưng, Phó giáo sư, Tiến sĩ Trắc địa, Chủ tịch Hội Trắc địa -Bản đồ Tp.HCM Địa nhả riêng: 225/8 Nguyễn Đình Chiểu, P5, Q3, Tp.HCM Điện thoại: 8342841 (NR); 0903001246 (CN) Vũ Đình Thành, Phó giáo sự, Tiến sĩ Viễn thơng, Chủ nhiệm khoa Điện - Điện từ ĐHBK Tp.HCM Địa nhà riêng: 77 Bàn Cờ, P3, Q3, Tp.HCM Điện thoại: 8323i45 (NR); 8657296 (CQ); 0903365498 (CN) 2.1.8 Cán phối hợp chính: Lê Trung Chơn, Tiến sĩ Địa tin học, Phịng Đảo tạo sau Đại học, Trường ĐHBK Tp.HCM Lê Quang, Thạc sĩ Dia Tin học, Xí nghiệp Bảo đảm Hàng Hải Lâm Đạo Nguyên Thạc sĩ Viễn thám & GS.Phan viện Vật lý Tp.HCM KH&CN Trần Thái Bình, Cử nhân Địa ly, Phân viện Vật lý Tp.HCM, Viện KH&CN Phan Quốc Tp.HCM Viện VN VN Thái, Kỹ sư Cơ khí, Trung tâm Cơ học ứng dụng, Trường DHBK Đặng Anh Tuấn, Kỹ sư Viễn thông Khoa Điện - Điện từ Trường ĐHBK Tp.HCM Trần Thanh Ngôn Kỹ sư Viễn thông Khoa Điện - Điện tử Trường ĐHBK Tp.HCM Lâm Quốc Huy, Thạc sĩ Viễn thông Khoa Điện - Điện tử Trường Đại học Công Nghệ Tp.HCM L ê Đinh Tuân, Tiển sĩ, Chủ nhiệm Bộ môn Cơ khí Tàu thủy, Trường ĐHBK Tp.HCM Nguyễn Tín Quang, Cử nhân Tin học, Phân Viện Công nghệ Thông tin Tp.HCM, Viện KH&CN VN Trang Hồng Sơn, Cử nhân Tín học, Phân Viện Công nghệ Thông tin Tp.HCM, Viện KH&CN VN Trần Thị Minh Khang, Cử nhân Tin hoc, Phân Viện Công nghệ Thông tỉn Tp.HCM Viện KH&CN VN Hội Trắc địa-Bán đồ & Hội Vô tuyển điện- Điện tư TP HCM Nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động quan ly Báo cáo tông kết vị trí tải trọng taxi xe tải khu vực đô thị 2.2 — 22.1 5-10-2005 Nội dung khoa học để tài Mục tiêu để tài Mục tiêu dễ tải nhằm tiến hành bước xây dựng hệ thống quản lý xe lưu lượng giao thông Trong phạm vỉ để tài này, hệ thống có nhiệm vụ thu nhận số thơng tin tình trạng xe tọa độ (thông qua hệ thông định vị GPS), tai trọng (thông qua hệ thống cân Loadcells) thông báo an ninh (thông qua nút ấn KẸT XE nút ân SOS Data Collector) để truyền (thông qua thu phát vô tuyến) "Trung tâm điều phối” lưu trữ hình Trung tâm.Hệ thống cho phép "Trung tâm điều phối " gửi thơng tin chi dan lộ trình đến phương tiện vận chuyển để điều phối lưu lượng giao thông, giúp giảm nguy ùn tắc giao thông Vị lý đo kinh phí, nghiên cứu giới hạn quản lý xe Taxi Xe tải chưa giả tượng tín hiệu tọa độ GPS xe chạy đường hầm làm Mặc dù vậy, đề tài có ích khơng cho đội xe Taxi, Xe tải, mà xe khách, tàu thuyền phương tiện chở đặc dụng (ví dụ chở hàng hóa quan trọng, đắt tiền chở tiền) Các loại phương tiện cần giám sát chặt chẽ, cân hỗ trợ anh ninh kịp thời có cố bất an say cần tối ưu hóa lộ trình theo tình trạng mật vụ lưu thơng thực tế Đề tài hướng đến khả mở rộng để tài nhằm xây dựng hệ thống quản lý xe giao thông thống nước, tình trạng lộ trình loại xe lưu trữ quản lý thống hệ sở liệu phân tán tồn quốc thơng qua hồ sơ thẻ nhận dạng kỹ thuật số, Đây lộ trình phát triển tất yếu quốc gia có mật độ giao thơng lon, có nước ta Nội dung nghiên cứu Các vấn đề cần nghiên cứu thử nghiệm gồm: Lắp ráp thiết bị thu GPS từ nguyên kiện OME (Original Equipment Manufacturer) mua hãng Sản xuất, nhằm tạo thiết bị thu GPS đơn giản (độ xác tyệt đối +l mét, khơng có nhớ lưu trữ ban đồ) giá khoảng, 200 USD Chế tạo thiết bị tự cân gắn xe Taxi xe Vận tải (có độ xác +5%) Chế tạo thiết bị Data (ví dụ báo động, hai chiều Trung đường truyền liên lạc Collector có 04 cơng thơng tin va số gọi cấp cứu, ) để truyền âm thanh, ký tự tâm phương tiện giao thơng (có phương tiện Trung tâm điều phối / ` Hội Trắc dia-Ban & Hội Võ tuyển điện- Điện tứ TP HCM phím bấm cần thiết tín hiệu cứu cấp độ nhiễu thấp) Tạo kiểm soát Nghiên cứu ửng dụng hệ thơng tự động quản lý « 5-10-2005 vị trí tái trọng taxi xe tải khu vực đô thị Bảo cáo tông kết Cập nhật thông tin thuộc tính tuyến đường lên đỗ giao thơng thị Quận | va Quận (bao gom chiều quy định, tốc độ lưu thơng trung bình, số nhà hẻm, số hèm tuyến đường, tụ điểm thường gây kẹt xe); xây dựng chương trình giả tốn tìm đường tối ưu thời gian đề phương tiện tiếp cận mục tiêu e _ Xây dựng mô hình Trung tâm điều phối / kiểm sốt Tại Trung tâm, thơng tín tọa độ phương tiện giao thơng vài thông số khác phương tiện tải trọng, tốc độ, mã số xe, v.v tự động hiển thị, thống kê, lưu trữ Tiếp theo Trung tâm thực việc sử lý thơng tin, tìm phương tiện cịn trống, có khả tiếp cận khách hàng nhanh nhất, để phát lệnh điều động đón khách Tùy loại phương tiện phạm vi hoạt động xe thực nghiệm để lựa chọn loại đường truyền vơ tuyến phủ hợp (có phí vận hành hợp lý), ưu tiên chọn dùng hệ thống dịch vụ > sẵn có Dự kiến, vấn đề Vơ tuyến Viễn thông nghiên cứu: i ii iit Thử nghiệm truyền qua mạng điện thoại di động VHF/UHF dang Data (mạng VinaPhone mạng MobiPhone) Thử nghiệm truyền mang VHF/UHF qua dich vu GPRS (General Packet Radi Thứ nghiệm truyền qua mạng điện thoại di động CDMA Multiple Access - mang S Phone) Service) cua ( Code Division Trong tương lai gần, mạng CDMA phát triển mạnh khu vực thị, mạng CDMA dùng kết hợp với GPS để thông báo tọa độ phương tiện 2.2.3 í Phương pháp nghiên cứu kỹ thuật sử dụng Nghiên cứu xây dựng hệ thu thập SỐ liệu : Cac máy thu GPS thị trường đất so với thu nhập Việt Nam (khoảng từ 400USD/ Streetpilot HI đến 1500 USD/ Streetpilot 2650) Để có máy thu GPS rẻ 200 USD, nhóm nghiên cứu chọn đường tự lắp rap may thu GPS chuyên dùng từ linh kiện OEM (Original Equipment Manufactrer) hãng Garmin (như GPS 15 Hp GPS 25 HP —- hình 2.1) so sánh kết đo với máy GPS chuẩn Garmin Các máy thu cần đạt: Hội Trắc địa-Bản để & Hội Vô tuyển điện- Điện tử TP HCM Bao cao tong ket Nghiên cứu ứng dụng hệ thông tự động quản lý 3-19-2005 vị trí tải trọng taxi xe tái khu vực đô thị Phần KÉT 4.1 LUẬN VÀ KIÊN NGHỊ Những thuận lợi khó khăn đề tài Thuận lợi > Đề tài phù hợp với nhu cầu thực tiễn Sở Ban Ngành Thành Chính nhờ có tính phủ hợp với thực tiễn mà dé tài lịng hợp phố cơng ty nhà nước tư nhân, từ giám đốc đến nhân viên hêt tác giúp đỡ Nhóm đề tài chân thành câm ơn hỗ trợ Sở Khoa học - Công nghệ, Sở Giao thông Công chánh, Sở Tài nguyên - Mơi trường, Phịng Cảnh sát Giao thơng Tp, ty Phân Viện Công nghệ Thông tin, Công ty Đo đạc Địa - Cơng trình, Cơng ty Cơng Ảnh ~ Địa hình, Cơng ty Vỉa hè - Chiếu sáng, Cơng ty Mơi trường Đơ thị, nhóm Taxi Mai Linh, cơng ty thiết bị đo ACE, công ty cân Trường Thịnh giúp nghiên cứu thực thành công để tài NC VTV2 Cũng nhờ tính thực tiễn, ngày 14 tháng năm 2005, nhóm để tài tai quay phim phát hình phần kết nghiên cứu dé ban tin Công nghệ Ứng dụng ngày 23 tháng năm 2005 Đề tài/thừa hưởng ứng dụng nhiều công nghệ tiên tiến nghệ Cơng nghệ tự động quản lý vị trí tải trọng taxi xe tải đô thị công cứu nghiên xuất nhiều nước phát triển từ nhiều năm Các sản phẩm Viễn thông họ vào công nghệ nhiễu hãng tư nhân GPS Garmin; Motorolla, Maxon; Loadcelis hang Kingpin Precision Beam v.v Thị trường hàng hoá Tp HCM động, đủ khả cung cấp thiết bị phụ kiện cần thiết mà đề tài cần đến Khó khăn đề tài Đề tài liên quan đến việc sử dụng tri thức thiết bị nhiều học phịng thí nghiệm khác nhau, lĩnh vực khoa bảo gồm Trắc địa - Bản đồ, Công nghệ Công nghệ Thông tin, Công nghệ Viễn thơng, Cơng nghệ Cơ khí v.v Trong đó, Bộ đảm nghệ Viễn thông GPRS CDMA chưa hoạt động thông suốt, Công x VHF/UHF cho phép truy cập với tốc độ f;Ẻ giây/Taxi ban đầu, để Kinh phí hỗ trợ từ nguồn vốn nhà nước hạn hẹp Theo dự toán thực đề tài nhóm nghiên cứu phải cần đến 450 triệu Đồng, hết duyệt cấp 200 triệu Đồng, Trên thực tế, tiễn mua sắm thiết bị phụ kiện chiếm sức lao 70% kinh phí nghiên cứu, tiền thuê khốn chun mơn khơng đủ bù tiêu hao Hội Trắc địa-Ban đồ & Hội Võ tuyên điện- Điện tử TP HCM 67 Đảo cáo tổng kết Nghién cứu ứng dụng hệ thống tự động quản lý vị trí tải trọng taxi xe tải khu vực đô thị 5-10-2005 động cộng tác viên Một vài hợp đồng phải rút ngắn huỷ bỏ, vài công ty quên lời hứa hỗ trợ ban đầu v.v Để khắc phục khó khăn, nhóm đề tài buộc phải xin gia hạn nghiệm thu thêm tháng (phụ lục 2) 4.2 I Những thành công để tài Đề tài áp dụng thành công Loadcell PL 9000-14 hãng Kingpin Precision Beam xe tải KAMAZ (trọng lượng vỏ 9,2 tắn), tải trọng tối đa 13 tấn, đạt độ xác tải trọng động Øwxeai= + 500 KG (khoảng 3,5% tải trọng tối đa), đạt yêu cầu độ xác (5%) ghi hợp đồng NCKH Trong giai doan 1, đề tài đo gián tiếp tải trọng xe tải tai rat khác so với nhún xe trọng tối đa xe tải, không sử dụng cảm bién Ultrasonic Distance Sensor dé Hyunda 2,5 Nhưng hoạt động nhíp xe taxi, nên đạt sai số đo tải trọng khoảng 20% tải thể dùng cân gián tiếp cảm bién ultrasonic distance sensor dé tai xe tai Đề tài chế tạo 04 cảm biến tải trọng cho Taxi (trong có thuộc kiểu cảm biến điện từ trường 02 ứng dụng cảm biến kiểu ultrasonic sensor, độ xác tải trọng Øwwxi= + 15 KG), chiếm 6% tải trọng tối đa (2,5 tấn), gần tiêu đãng ký 5% tải trọng đa,vv để xác định trạng thái có khách hay khơng Taxi Mỗi taxi cần gắn 01 cảm biến, đặt song song với Để ôn định số đọc tải trọng xe chuyển động lị xo nhún phía sau tay phải taxi, đường, nhóm nghiên cịn chế tạo 04 lọc đao động lớn cảm biến tải trọng, đặt bên (build-in) 04 Data Colleetor xe taxi Để tài chế tạo 04 có 02 cơng thơng tin RS232 nối với tuyến radio Transceiver, đạt yêu cầu hop ding 110 NC-SKHCN Tốc độ 1,0 gidy / Taxi Data Collector có gắn OEM máy tính Laptop PC nối với độ xác định vị = + 15 quét thông tin Taxi GPS Garmin máy thu phát vô met ghi VHF/UHF chi la Đề tài xây dựng đồ giao thông đô thị Quận Quận 3, tỷ lệ 1/200, toa đô WGS84, múi chiêu 6, kinh tuyển trung ương 1059, làm sở liệu cho phần mềm GPStaxi phan mém GPScar, đạt độ xác vị trí điểm Gbando= + 0.1 m, vuot yéu cầu hợp đồng (chỉ cần tỷ lệ 1/2000, obande = + m) Để tài xây dựng phần mềm GPStaxi ty dong quan ly vi tri va tai taxi va xe tải đô thị gồm 62 module (Truy vấn taxi Quân trị taxi) để cài đặt máy tinh tai Trung tam điều phối có kết nơi với 01 Data Collector va Ol Radio Transceiver Trung tam, qua cổng RS232 Khi cần thiết dùng mạng LAN để mở rộng quản lý hệ thống taxi lớn, có hàng trăm taxi Đề tài cịn xây dựng thêm phần mềm GPScar, viết ngôn ngữ Visual Basic 6.0, để cài vào máy tính đặt xe, hiển thị đồ điện tử khu vực Quận Quận | Tp Hồ Chí Minh, theo đối đường xe định vị máy thu GPS Tuy nhiên, phần mềm GPScar để nhập đồ điện từ dinh dang ELC (Electronic chart) bao gồm đối tượng cần thể đạng điểm, đường vùng ký tự có vị trí tọa độ thể giới WGS 84 Hội Trắc địa-Bản đồ & Hội Vô tuyến điện-Điện tử TP HCM 6a Nghiên cứu ứng dụng hệ thơng tự động qn lý vị trí tái trọng taxi xe tải trang, khu vực đô thị Đảo cao tổng kết 5-10-2005 4.3 Phương hướng nghiên cứu phát triển tiếp tục đề tài 1800 USD Hiện nay, giá tiền trang bị Loadeells xe tải cịn đắt, khơng bị Nhưng, để trang cho xe, chưa phải lúc vận dụng loadcells xe tải Việt nam cảm 300 chưa ứng biến USD, cho dụng 100 khoảng tài trọng, máy thu GPS thiết bị viễn thông cho taxi tốn thông Viễn tâm tay nhiều chủ taxi Ngay đường truyền thể phép điều khiển Realtime hệ thống lớn có nhỏ, taxi xe đoàn cho trọng tải hệ thống tự động quản lý vị trí chở tiền, taxi, ứng dụng quản lý đoàn xe cứu thương, cứu hoả, chở tủ nhân v.v taxi xe tải Để triển khai ứng dụng hệ thống tự động quản lý vị trí tải trọng dé giao dựng thành phố, công việc trước tiên cần phải tiếp tục xây bao quát ca noi thông nội thank(t) 1é 1/2000) va đỗ giao thông khác, Tp HCM ngoại thành vài khu vực phụ cận(tỷ lệ 1/25000) Trên thực tế, đo vẽ xong, S HCMGI ban đồ tỷ lệ 1/2000 khu vực nội thị hệ thống tập không biên để chuyên thành đồ giao thông thị cần thời gian 01 năm số tiền phí khoảng 500 triệu Đồng phải nghiên Để mở rộng ứng dụng hệ thống lớn cơng việc cần thiết triển cứu zrở rộng điều khiến thời gian thực (Real Time) nhờ phát hai hệ thông viễn thông/GPRS Be dé tno dam VHF/UHF hién CDMA thay cho hệ thống ` Hội Trắc địa-Bán đỗ & Hội Vô tuyến điện-Điện tứ TP HCM 69 Nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động quản lý Báo cao tơng kết vị trí tải trọng taxi vả xe tải trong, khu vực đô thị 5-10-2005 Phu Luc A Hợp đồng nghiên cứu khoa học triển khai công nghệ số 110/ HĐ-SKHCN Hội Trắc địa-Bán đồ & Hội Vô tuyển điện- Điện tứ TP HCM 70 Ủy bạn Nhân dân PP, Hồ Chỉ Minh — CỘNG HÒA Xà HỘI CHỦ NGHĨA VIET NAM Độy lắp - Tu ~ Hạnh phúc SỐ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ L SO AD-SKHON TP Chỉ Anh, ngày Q7 thàng OF năm 2004 HỢP ĐỒNG NGHIÊN CỨU KHOA HỌC VÀ TRIỀN KHAI CÔNG NGHỆ Ching ti gdm: Bên giao (Bên A) : Sở Khoa học Công nghệ TP.HCM 3434 Điện Biên Phú , Quận TP Hẻ Chí Minh - Fax: 9.325.584 935 834 091.13.0004 Kho bạc Nhà nước Quận - TP.HCM + - : Điaehi Điện thoại : Số tài khoản: - Đại diện Ông: : Chức vụ: ĐẢO VĂN LƯỢNG Giám đốc Bên nhận (Bên PB) : Hội Trắc địa - Bản đồ TP HCM - Địa t - Pién thoal : -_ - Sở tài khoản: Đại diện Ông: Chức vụ: 324 Điện Biên Phú, Quận 3, TP Hồ Chi Minh - Fax: 8343563 9322284 9116489 Ngân hàng TMCP Lê Văn Hưng Chủ tịch Hội A Chau LACB) day gọi Hai bẻn thỏa thuận kế kết hợp đồng nghiên cứu khoa học (dưới tắt hợp đồng) với điều khoản sau: có Điều : Bên A đồng ý giao cho bên B thực công trình nghiên cứu khoa học tải tên gọi "Nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động quấn lý vị trí và trọng Taxi Xe tải khu vực đô thị.” PGS.TS Lê Văn Hưng PGS.TS Vũ Đình Thành làm chủ nhiệm để tài, theo nội dung, tiến độ, sản phụ lục phẩm cụ thể, kinh phí tương ứng ghỉ phụ lục phụ lục Các bẩn đính kèm theo hợp đồng phận hợp đồng yêu cầu Điều 2: Bên B cam kết thực hợp đồng nghiên cứu khoa học theo để tài Nếu ghỉ điều cam kết sở dụng mục đích số tiền cho dung, tiến độ trình nghiên cứu xuất cầu cần điều chỉnh nội trì chủ nhiệm nghiên cứu mục đích nâng cao hiệu nghiên cứu, quan chủ Sở Khoa học để tài cần báo cáo cho Sở Khoa học Công nghệ Giám đốc Hội Trắc địa-Bán đô &- Hội Võ tuyến điện-Điện tứ TP HCM Công nghệ nghiệm tt giu dean xử quyệL định sau Hội đồng khoa học đến tháng Điều 3: Thấi hạn thực Hộp đễng 12 tháng: từ tháng 07/2003 độ thực để tài 07/2005 Chủ nhiệm để tài phải bạo cáo kết nghiên cứu tiến tháng 1/2005 để Sở Khoa học Công nghệ tổ chức nghiệm thu giai đoạn tgiim định) hợp đẳng Điều : Tổng kinh phí để tài A chuyển cho bên B thực tr 2iM 000.000 đồng ( Hai trăm đẳng chân) nghiệm thu Trong phí xết duyệt, Kiểm tra nghiệm thu giai đoạn bên A thức để tài 7.000.000 đẳng (Bảy isu đồng) phí ghi điều Sau ký kết hợp đẳng bên A s chuyn cho bờn B s kinh ô â theo tiến độ sau: Đợt i Số tiên 120.000.000 đồng 60.000.000 đẳng 20.000.000 đồng — “Thời điểm 07/2001 03/200 Sau nghiệm thu Hội đồng Sau hoàn tất cơng trình nghiên cứu kết để tài Hợp nhận giao nộp sản phẩm theo qui định điều đồng t chuyển tiếp kinh phí cịn lại để tài 20.000.000 cho bên B tốn tiền thực theo hình thức chuyển khoản từ tài khoản mà bên B có tài khoản bên Á vào tài khoản bên B kho bạc hay ngân hàng B báo cáo kết Việc cấp kinh phí thực bên hợp đồng (bao gồm báo tổ chức báo cáo nghiệm thu giai đoạn theo điều hoạch tốn tài cáo giải trình kết nghiên cứu triển khai theo kế cho phân kinh phí nhận đợt trước) tra đột xuất tiến Ngoài ra, trọng thực hợp đồng bên A kiểm nghiệm thu thừa đồng này, bên À mươi triệu đẳng) Việc độ, bên À thấy cần thiết Điều : Nghiệm thu để tài tháng 07/ 2005 Thời gian nghiệm thu toàn để tài nghiên cứu vào bên A để tổ chức hội đồng Bên B có trách nhiệm giao nộp đẫy đủ sản phẩm cho nghiệm thu thu : Các sản phẩm giao nộp cụ thể trước nghiệm ˆ - Báo cáo nghiệm thu để tài, số lượng 10 - Bản vẽ, hình ảnh ( có), số lượng 10 cho bên A biết lý bị chậm Nếu bị trễ hạn bên B phải làm văn báo cáo ui, bạn nghiệm thu để li Thửi lan châm tổ 32 tỏi HCM2 giếngđiện-tước Vô2 tuyển Điện tứ TP Hội Trắc dia-Ban dé & Hội nghiệm thú phép da didag va phai duve ben A chip thudn Neu sau mà để tài Khơng thể nghiềm thủ bên A thành lắp hội đồng để thành tt giải quyetihee tinh thần khoản 7, điều Š hợp đồng Hỏi đẳng ng hiểm túi đề ti bên này, Á tổ chức Tae Khí hội đồng nghiềm thủ họp xét, bên B phải hoàn tắt bảo cáo gi để đá Phịng Kế hoạch - Tài Sở Khoa học Cơng nghệ thẩm dink, Gaim đếy Sở Khoa học Công nghệ thơng qua, Rhí hỏi đồng nghiệm thủ danh giá kết nghiên cứu xếp loại ĐẠT trở lên bên B thừa nhận hồn thành cơng trình nghiền cứu, Nếu hỏi dồng nghiệm thu đánh giá kết ngh n cứu KHƠNG ĐẠT bên \ thứ lần thứ hai mà Không B phải tiếp te nghiên cứu thêm để đưa ngh đòi hồi bên A tra thêm khoẩn kinh phí Phí tổ chức nghiệm thu 3, lần thú bền B trả cho ben A Nếu sau hai lần tổ chức nghiệm thu KHÔNG đành gia hội đồng nghiệm thủ ĐẠT tùy theo mức độ lệ phần ầm (%) mà Kết nghiền cứu không đạt số với yêu cầu nghiền cứu ghí điều hợp đồng này, bên À xem xét định mức kinh phí bên B phải hồn rả lại tưởng ứng với H lẻ cho bén A +, Nếu hồi đồng nghiệm thu kiền nghị phải bổ sung số điểm để tài cần hoàn tất thuộc nội dụng cần làm đẻ tài B phải bổ sung trước kết thúc để tài Phần Kinh phí để tài đầu tư cho mua sắm trang thiết bị duyệt theo dé cương nyhiên cứu (nếu có) phải ghi tăng tài gui định hành Bộ Tài Chính sản cho đơn vị nghiên cứu theo Điều : Sân phẩm giao nộp Đẻ tài coi hoàn thành kết nghiên cứu dược nghiệm thu theo điều kiện qui định điều5 hợp đồng Trong thời hạn 15 ngày kể từ ngày để tài nghiên cu c nghim thu bờn B cú ngha ô â © vụ phải giao nộp cho bên A sản phẩm ghi phụ lục 2, bao gồm: Báo cáo kết đề tài (3 bộ) Báo cáo tóm tắt kiến nghị (3 ban) Dia CD-ROM lưu toàn kết nghiên cứu để tài © -Phiếu đăng ký kết nghiên cứu (3 bản) © Bang tốn kinh phí để tài (3 bẩn) Điều : Quyền sở hữu trí tuệ I Để tài sử dụng nhiều nguồn kinh phí, sở hữu kết chia theo luật hành Việt Nam Chủ nhiệm để tài muốn phổ biến, sử dụng kết nghiên cứu phải có thể thuận văn Sở Khoa học Công nghệ chủ sở hữu kết nghiên cứu Hội Trắc dia-Ban 46 & Hội Vô tuyến điện-Điện tử TP HCM Điều 8: Điều khoản thí hành hợp đẳng Hai bên cam kết thực điều Khoản ghỉ ngại có nghĩa vụ Trang q trình thực bên gặp khó khăn trở ng bàn bạc giải qu thông báo với bên (hằng văn bản) di tục hành Mọi ví phạm hợp đồng xử lý theo pháp luật thủ 3, tịa án có thẩm quyền Điều ; Hiệu lực hợp đồng lý hợp đồng vụ Hợp đồng có hiệu lực từ ngày ký kết chấm đứt quyền lợi nghĩa làm biên bên thực xong Khi kết thúc hợp đồng, hai bên Lý hợp đông 03 Hợp đồng lập thành 06 có giá trị nhau, bên giữ ĐẠI DIỆN BÊN B ˆ ĐẠI DIỆN BE CO QUAN CHE TRI _—-GIÁM BOC WE oo VŨ ĐÌNH THÀNH _ ——x+———' —— _—_ ển điện-Điện tử TP HCM Hội Trắc dia-Ban 46 & Hội Võ PHU LUC SO TIỂN ĐỘ THỰC HIỆN Giai đoạn T: từ thàng 07/2003 đến thang Lóm tắt nội dung 01/2005 | - Rinh phi: 120,000,000 déng Sản phẩm cần đạt ; Có cổng liên Kết chuẩn RS-232, thàng Máy thụ GPS tự rấp từ linh Kiện : a ben teong Ba Data | di¢ SGPGOGA: OEM (có thẻ Có độ xác định vị điểm GPS + Celletor} - lãm nhìn thấy vệ nh 2 Cần tư động gắn xe @weigh-in- Ì0.01~1,50 cho Taxi Tải nhẹ motion / load cel) „ 1,0 ~10,0 cho xe tải trung bình Bo data collector & modem ˆ Phối hợp với thiết bị thu controller va voice modem phát VHE/ UHF/ GSM/ GSM-GPRS/ CDMA, Le may thu GPS va cin wf déng load cell 4+ Bao cdo nghiệm thu giai doan [ Báo cáo Ký thuật & Tài Giai đoạn II: từ tháng 92/2005 đến tháng 07/2005 - Kinh phí: 80.000.000 đồng TT Sản phẩm cần đạt | Tóm tắt nội dung Chương trình tính tốn đường tối ưu từ điểm có xe tới khách hàng ¡mục tiêu) thông báo cho xe gắn thời gian tiếp cân khách rm hàng Bộ đĩa CD chuyên dùng (dưới 32 MB) ghi đồ giao thông tỷ lệ 1:25000 khu vực Quận I 3` Báo cáo tổng kết nghiệm thu Hội Trắc địa-Bán đồ & Hội Võ tuyển điện-Điện tứ TP HCMˆ Tối ưu đường xe the chuẩn thời gian, có tỉnh hệ số ket xe ¬iểu quy định, chất lượng đường, tốc độ giao thông hệ số kẹt xe theo ;iờ để tránh qua tụ điểm chợ búa trường học vào cao điểm, ; Cập nhật xác chiều cho phép ; | tuyến đường, số nhà | ¡ hẻm, số hẻm đường, tốc độ lưu thông thực tế tuyến đường | địa điểm thường bị kẹt xe |: báo cáo thực nghiệm côngg nghệ | báo cáo tài 75 PHU LUC SAN PHAM NGHIEN CUU re} Tênsản phim | Bao edo khoa bog ket: nghiên cứu đề tài oo Bỏ đĩa CD chuyên dùng | tdưới 32 MB) ghí để | giao thông tý lệ [25000 Xặc lớn hơn) Khu ¡ vựy Quận Ì Le Yéucdu khoa hoc, kink te Ghi Pay dd ede mdi dung da ky để cương NC, Số liệu ị vỏ để tin cậy cáo, có sức thuyết | | nhục khoa học kinh tế Cập nhật xác chiều dij Chuyển ' cho phép tuyến đường | độ váy số nhà hẻm, sở hem FVN2000 đường, tốc độ lứu thông ; WGSN3 ing Bình tuyển [phim ng va địa điểm thường : “5m chú_ đổi te để từ sang tđộ xua = tị Rẹi Xe Chương trình tính cẩn nẹ tối ưu từ điểm ood tới xe #- khách [mục tiêu), thông báo ' cho xe gần tiếp cần Rf.ich hàng sử hep Tối ưu đường xe thẻo Ket chuẩn thời gian, có tính hệ xố ¡dụng - Chương lý quần xeLxe, chiều quy định, chất/trình giao LGT TS, Trần Văn Lãng, Phần g va sf ket xe theo để tránh qua tụ điểm chợ viện Công nghệ tường học vào củo thông tan thực độ tốc đường ;ường ; + ‘MMA inh thu GPS wf rap từ Kiện OEM (có thế, | gan bén Có cơng liên kết chuẩn RŠ-: 03 máy 232, thông điệp SGPGGA: 25 LP Data | Có độ xác dinh vi diém Bd ¡02 máy ¡ GPS + 15m nhìn thấy vệ | 15 LP | Collector) từ GPS từ GPS i tinh | Cân tự động gắn xe ! 02 loại cân (cho taxi cho xe | 02 cân taxi loại (weigh-in-motion / load | tái), |biến Độ cell) i cân có 02 xác #3% cảm tải|Ú2 loại tối đa | | Bộ data collector controller modem voice modem ị cân xe tải (0,1~3,51) với thiết bị | 04 di động |thu phác VHF/ UHF/ GSM/ | 0lbộ cố định Giao | trung tâm CDMA | GSM- GPRS/ ¡ diện với máy thu ' GPS Do | & | Phối hợp |(0,01~1,5T) _ cần tự động motion / load cell) Hội Trắc địa-Bán để & Hội Võ tuyến điện-Điện tử TP HCM (weigh-in- i i Nghiên cứu ứng dụng hệ thông tự động quản lý Báo cáo tông kết vị trí va tai taxi va xe tai khu vực đô thị 15-09-05 Phụ lục B Don xin hạn nghiệm thu de tài Hội Trắc dia-Ban dé & Hội Võ tuyến điện-Điện tử TP HCM 1” Lien hiépcac Hoi KU PP Ho Clu Minh Cong Hoa Na hei Cha Nebia Viet Nan Đặc lập - Tự đo - Hinh phúc BE Hỏi Trấc Địa - Bắn Đã FHL JUIN XIN GLA ELAN NGHIỆM XCKH-SKHCN TÀI 110 ĐỀ Ranh gửi: Giám đốc Sở KHCN Phòng Quản lý KHCN TP HCM Sở KHCN Hội đồng nghiệm thủ để tải Phéo kể hoạch, dể Gc "NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG HỆ THÔNG TU PONG QUAN LY VETRIVA TAL TRONG CUA TANT VA XE TÀI TRÔNG KHL VUC Nig : DO THE x6 340-6 vily Chữ keto kết viễn trả Chờ lấp tái 21s soso phd mem M TT ĐI gin I tive va thự nghiệm nghiệm Ieadeell cho vẻ tú RAAEAZ [3 tán ñ thêm tháng, nếp Đạo vào thàng N HỆ tiài TĐBĐ bái song thang im kính xi: sẻ vào tháng 9/2005 ‘in chan thank ear HS Chi Miah TP agay thang nam 2005 Chủ tịch Hội, Chủ nhiệm để tài 3Phan Mork PGS.TS, #2 _ fm Hanga an Can Xác nhãn cục: Phong 22 đượna a2 1, 9/7 TP HCM Hội Trắc địa-Bản đồ & Hdi V6 tuyén dign-Dién wr Quis z ACR Fon er Tay oe Nghiên cứu ứng dụng hệ thống tự động quản lý 15-09-05 vj tri tải trọng taxi xe tải khu vực đô thị Phụ lục C z +A “ & £ aA Thơng báo cấp kinh phí nghiên cứu ` Hội Trắc địa-Bản đỏ & Hội Vô tuyển điện-Điện tử TP HCM " A HOLCHU NGHĨA VIỆT NAM Độc lậ ~ Tự - Hạnh phúc CONG HOA CY BAN NHAN DAN THANH PHO HO CHI MINH Perey SU KHOA HOC & CONG NGHE 03 năm 2005 Tp Hé Chí Minh , ngày II tháng /TB-SKHCN Sa:03 THONG BAO Cấp kinh phí nghiên cứu KH&KT Cơ ng Nghệ Cho đề tài, dự in Khoa Hoc HỖ CHÍ MINH SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ TP năm Căn Q] 1D sd 39 /QD - UB agay 04 tháng 03 kinh phí í doa vẻ việc giao tiêu kế hoạch é Khoa Học Công 2005 Ủy Bạn Nhân Dân TP nh mục để tải năm 2005 cho Sở quản kết Căn để nghị ngà nh chủ qu ä Hội đồng xét duyệt để tài Hội đồng KH-CN họp qua THONG BAO lý cứu ứng dụng hệ thống tự động quản n hiê “Ng : tài để khai n triể cho n - Chấp nhậ khu oực dé thy” vi tri va tdi taxi tà xe tải Hố ( Số3 - 18) Tên chương trình : Tự động Tổng kinh phí duyé 200.000.0004 20 - 07/2005 Thời gian thực : 07/ ngây 22/6/2004 Kinh phí cấp : /207r theo TB 96 Kinh phí cấp Đợt : 60.006.000đ Kinh phí thụ hồi: wn T1: có cương vị trách nhiệ Xác nhận quan sau Khoa Học & Công Nghệ - Co quan quaa | lý để tài: Sở - Trắc địa - Bản Đã Tp.HCM Cơ quan thực hi én để tài : Hội Thành Văn Hung & PGST '$ Vũ Đình Chủ nhiệm đề tài : PGS.TS Lê báo cá o cho Sở quan thực hiệ n có trách nhiệm Yéu cầu Chủ nhiệm để tài tỉnh hình sử dụng kính Tp.HCM tiến độ th ực Khoa Học Và Cơng nghệ phí để tài T GIÁM ĐỐC ĐẾPNA THƯỜNG TRYC NƠI GỠI - CQ thực ( chủ trì ) để tài - Kho bac NN Quan } - Sở Tài Chính ( đề theo dối - P.QLKH -SỞ KH & CN - Lưu Ð) ién tử TP HCM Hôi Trắc địa-Bản đồ & Hội Võ tuyến điện- PHAN MINH TÂN 80