(Đồ án hcmute) nghiên cứu các thông số ảnh hưởng đến hiệu suất truyền động vô cấp trong hộp số cvt

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGÀNH CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ NGHIÊN CỨU CÁC THÔNG SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN HIỆU SUẤT TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP TRONG HỘP SỐ CVT GVHD: GVC.TS HUỲNH PHƯỚC SƠN SVTH: NGUYỄN HỮU DŨNG PHẠM TRẦN KHANG LÊ VĂN MINH VƯƠNG S K L 010569 Tp Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU CÁC THÔNG SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN HIỆU SUẤT TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP TRONG HỘP SỐ CVT SVTH : NGUYỄN HỮU DŨNG - 18145098 SVTH : PHẠM TRẦN KHANG - 18145153 SVTH : LÊ VĂN MINH VƯƠNG - 18145295 Khóa : 2018 – 2022 Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD : GVC.TS HUỲNH PHƯỚC SƠN TP Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022 TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU CÁC THÔNG SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN HIỆU SUẤT TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP TRONG HỘP SỐ CVT SVTH : NGUYỄN HỮU DŨNG - 18145098 SVTH : PHẠM TRẦN KHANG - 18145153 SVTH : LÊ VĂN MINH VƯƠNG - 18145295 Khóa : 2018 – 2022 Ngành : CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GVHD : GVC.TS HUỲNH PHƯỚC SƠN TP Hồ Chí Minh, tháng 12 năm 2022 CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh phúc *** Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 12 năm 2022 NHIỆM VỤ ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Họ tên sinh viên: Nguyễn Hữu Dũng MSSV: 18145098 - Lớp: 18145CL1B Email: 18145098@student.hcmute.edu.vn SĐT: 0868765314 Họ tên sinh viên: Phạm Trần Khang MSSV: 18145153- Lớp: 18145CL1A Email: 18145153@student.hcmute.edu.vn SĐT: 0972484517 Họ tên sinh viên: Lê Văn Minh Vương MSSV: 18145295- Lớp: 18145CL1B Email: 18145295@student.hcmute.edu.vn SĐT: 0937847720 Ngành: CÔNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ Giảng viên hướng dẫn: GVC.TS Huỳnh Phước Sơn Ngày nhận đề tài: 15/09/2022 Ngày nộp đề tài: 15/12/2022 Tên đề tài: NGHIÊN CỨU CÁC THÔNG SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN HIỆU SUẤT TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP TRONG HỘP SỐ CVT Nội dung thực đề tài: - Tìm hiểu tổng quan hộp số vô cấp CVT - Nghiên cứu thông số ảnh hưởng đến hiệu suất truyền động vô cấp Sản phẩm: - 01 thuyết minh đề tài TRƯỞNG NGÀNH GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN Họ tên Sinh viên: Nguyễn Hữu Dũng MSSV: 18145098 Họ tên Sinh viên: Phạm Trần Khang MSSV: 18145153 Họ tên Sinh viên: Lê Văn Minh Vương MSSV: 18145295 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Nghiên cứu thông số ảnh hưởng đến hiệu suất truyền động vô cấp hộp số CVT Họ tên Giảng viên hướng dẫn: GVC.TS Huỳnh Phước Sơn NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: ……………(Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 12 năm 2022 Giảng viên hướng dẫn (Ký & ghi rõ họ tên) CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập – Tự – Hạnh Phúc ******* PHIẾU NHẬN XÉT CỦA GIẢNG VIÊN PHẢN BIỆN Họ tên Sinh viên: Nguyễn Hữu Dũng MSSV: 18145098 Họ tên Sinh viên: Phạm Trần Khang MSSV: 18145153 Họ tên Sinh viên: Lê Văn Minh Vương MSSV: 18145295 Ngành: Công nghệ kỹ thuật ô tô Tên đề tài: Nghiên cứu thông số ảnh hưởng đến hiệu suất truyền động vô cấp hộp số CVT Họ tên Giảng viên phản biện: TS Nguyễn Mạnh Cường NHẬN XÉT Về nội dung đề tài & khối lượng thực hiện: Ưu điểm: Khuyết điểm: Đề nghị cho bảo vệ hay không? Đánh giá loại: Điểm: ………… (Bằng chữ: ) Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng 12 năm 2022 Giảng viên phản biện (Ký & ghi rõ họ tên) LỜI CẢM ƠN Trong trình học tập Trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành phố Hồ Chí Minh, nhờ sự giúp đở quan tâm quý Thầy Cô, chúng em tích luỹ thêm nhiều kiến thức kinh nghiệm quý giá ngành Cơng Nghệ Kỹ Thuật Ơ Tơ Thời gian thực đề tài tốt nghiệp vừa qua khoảng thời gian chúng em ôn lại kiến thức mà quý Thầy Cơ truyền đạt, bên cạnh tích luỹ thêm nhiều kiến thức Sau thời gian tìm hiểu nghiên cứu đề tài: "NGHIÊN CỨU CÁC THÔNG SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN HIỆU SUẤT TRUYỀN ĐỘNG VÔ CẤP TRONG HỘP SỐ CVT", chúng em xin gửi lời cám ơn chân thành đến thầy Huỳnh Phước Sơn tận tình hướng dẫn giúp đỡ chúng em khoảng thời gian thực đồ án Chúng em cám ơn quý Thầy Cô trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh giảng dạy, cung cấp cho chúng em kiến thức chuyên môn cần thiết để hoàn thành đồ án hoàn thành chương trình đại học Mặc dù cố gắng nổ lực thực đề tài kiến thức thời gian hạn chế nên khơng tránh khỏi thiếu sót Chúng em mong nhận góp ý q Thầy Cơ để chúng em có đề tài hồn thiện Cuối chúng em kính chúc quý Thầy Cô trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật Thành Phố Hồ Chí Minh lời chúc sức khoẻ thành công công việc Tp.HCM, tháng 12 năm 2022 i TÓM TẮT Với nhiều ưu điểm vượt trội so với loại hộp số thông thường thao tác vận hành đơn giản, hoạt động êm dãy tỷ số truyền biến thiên liên tục, hoạt động điều kiện tiêu hao nhiên liệu tối ưu Hộp số vô cấp CVT (Continuously Variable Transmission) ngày trở nên phổ biến tất dòng xe từ xe gắn máy, xe du lịch đến xe giới chun dùng có cơng suất lớn Để nắm rõ hộp số CVT, đề tài "Nghiên cứu thông số ảnh hưởng đến hiệu suất truyền động vô cấp hộp số CVT" tiến hành nghiên cứu tổng quan cấu tạo, nguyên lý hoạt động quy luật điều khiển bên nội dung thơng số ảnh hưởng đến hiệu suất truyền động vô cấp ❖ Nội dung đề tài gồm phần sau: Chương 1: Tổng quan đề tài Chương 2: Cơ sở lý thuyết - Trình bày cấu tạo hộp số, hệ thống điều khiển - Trình bày nguyên lý hoạt động, trình bày nguyên lý điều khiển thay đổi tỷ số truyền; - Quy luật chọn tỷ số truyền; - Hiệu suất truyền động hộp số vô cấp Chương 3: Các thông số ảnh hưởng tới hiệu suất truyền động - Trình bày thơng số ảnh hưởng thơng số dây đai, pu li bơm dầu; - Trình bày đề xuất biện pháp khắc phục tổn hao Chương 4: Kết luận hướng phát triển đề tài ii MỤC LỤC LỜI CẢM ƠN i TÓM TẮT .ii MỤC HÌNH ẢNH ix CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐỀ TÀI 1.1 Lý chọn đề tài 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Nội dung nghiên cứu 1.4 Phương pháp nghiên cứu CHƯƠNG 2: HỘP SỐ TỰ ĐỘNG VÔ CẤP CVT 2.1 Giới thiệu chung 2.2 Cấu tạo nguyên lý hoạt động thành phần 2.2.1 Bộ biến mô 2.2.2 Bộ truyền bánh hành tinh 10 2.2.3 Bộ truyền vô cấp 14 2.3 Nguyên lý hoạt động hộp số vô cấp CVT 20 2.3.1 Hộp số vơ cấp CVT có biến mơ 20 2.3.2 Hộp số vơ cấp CVT khơng có biến mơ 29 2.4 Các hệ thống điều khiển 42 2.4.1 Hệ thống điều khiển điện 42 2.4.2 Hệ thống điều khiển thủy lực 45 2.5 Quy luật lựa chọn tỷ số truyền 46 2.6 Hiệu suất truyền động vô cấp CVT 49 2.6.1 Hiệu suất hệ thống truyền lực (HTTL) 49 2.6.2 Hiệu suất hộp số CVT 51 CHƯƠNG 3: CÁC THÔNG SỐ ẢNH HƯỞNG ĐẾN HIỆU SUẤT TRUYỀN ĐỘNG 53 iii 3.1 Tổn thất mô men ma sát dây đai 53 3.1.1 Xác định vị trí tổn thất 53 3.1.2 Các lực tác dụng lên dây đai phiến thép 53 3.2 Tổn thất mô men pu li 61 3.2.1 Đo độ võng pu li 61 3.2.2 Tổn thất khí pu li 64 3.2.2.1 Tổn thất độ lệch pu li 64 3.3 Tổn thất trượt dây đai 68 3.3.1 Những nguyên nhân gây trượt dây đai 68 3.3.1.1 Khe hở dây đai 69 3.3.1.2 Lực tác dụng lên phiến thép 72 3.3.1.3 So sánh liệu dự đoán liệu thực tế 76 3.4 Tổng sự tổn hao mô men xoắn dây đai 80 3.5 Tổn thất từ chi tiết khác 85 3.5.1 Tổn thất trục đầu vào 85 3.5.2 Tổn thất bơm dầu 86 3.6 Các biện pháp đề xuất để khắc phục việc tổn hao công suất hộp số CVT 88 3.6.1 Cải tiến hệ thống thuỷ lực 88 3.6.2 Cải tiến dây đai 89 3.6.3 Giảm góc nêm pu li 89 3.6.4 Giảm sự ma sát diễn phần vai phiến thép 90 3.6.5 Giảm vận tốc tương đối thép 90 3.6.6 Độ cứng pu li 91 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 92 4.1 Những nhiệm vụ đạt 92 4.2 Nhiệm vụ chưa đạt 92 iv Hình 3.22 Sơ đồ thực nghiệm tổn thất mơ-men tỷ số truyền thấp Hình 3.23 Sơ đồ thực nghiệm tổn thất mô-men tỷ số truyền cao 81 Những kết sử dụng hệ số ma sát khoảng từ 0.1 đến 0.12, giá trị tương đồng với giá trị nhiều tác giả khác sử dụng phù hợp với giả định phân tích rằng tiếp xúc ma sát bôi trơn xảy chi tiết Hình 3.24 Tổn thất mơ men xoắn tỷ số truyền thấp Hình 3.24 cho thấy dự đốn tổn thất mô men xoắn dây đai tỷ số truyền thấp truyền lượng lớn mô men xoắn đầu Qua biểu đồ ta thấy tổn thất mô men giảm mô men xoắn đầu tăng lên truyền vô cấp Điều hợp lực tác dụng lên đai truyền giảm bao gồm lực ma sát, lực nén phiến thép 𝐶𝑋 giảm có tải ngược tăng trở lại có tải thơng thường Tham chiếu hình 3.24, đường chéo màu trắng biểu thị điểm ngắt, 𝐶𝑋 = 0, thay đổi lực ép pu li Biểu đồ thể hai mặt lưới xếp chồng lên nhau, mặt lưới thể cho tốc độ 1000v/p lại 4000v/p Cho thấy tốc độ đầu vào ảnh hưởng nhỏ tổn thất tỷ số truyền thấp Hình 3.25 thể tương tự tổn thất mô men xoắn đai truyền cho loạt điều kiện hoạt động tỷ số truyền cao Trái với điều kiện thử nghiệm tỷ lệ thấp, kết thu phạm vi áp suất ép nhỏ (10–12 bar) phạm vi mô men xoắn đầu nhỏ (tối đa 40 Nm) 82 Hình 3.25, cho thấy mặt từ 2000 đến 4000v/p Có thể nhìn thấy tách biệt rõ ràng lớp, qua cho thấy sự phụ thuộc vào tốc độ lớn sự tổn thất Tuy Hình 3.25 Tổn thất mơ men xoắn tỷ số truyền cao Hình 3.26 Các yếu tố ảnh hưởng đến tổn thất mô-men xoắn tỷ số truyền thấp 83 nhiên, ảnh hưởng áp suất dường nhỏ tải trọng mô men xoắn đầu khơng thể đặc tính tải ngược thấy tỷ số truyền thấp Hình 3.27 Các yếu tố ảnh hưởng đến tổn thất mô-men xoắn tỷ số truyền cao Ở hình 3.24 3.25 cho thấy sự mô-men xoắn dãy tỷ số truyền thấp cao điều kiện không tải Ở hình 3.26 thấy rằng tỷ số truyền thấp, tổn thất vùng nêm vào đáng kể tổn thất tổn thất đầu pu li tổn thất trượt nhỏ Ở tỷ số truyền cao hình 3.27, tổn thất tâm pu li tăng đáng kể phiến thép qua pu li tăng nhiều ( tốc độ dây đai cao hơn) tổn thất nêm vào lớn tới 50% so với tổn thất tỷ số truyền thấp Khi ta tiến hành nghiên cứu thêm tổn thất độ võng pu li tổn thất khơng hầu hết phụ thuộc vào tốc độ đầu vào hộp số mô-men xoắn chúng bị ảnh hưởng tốc độ dây đai Do đó, tỷ số truyền cao, tổn thất vùng nêm cao có nhiều phiến thép quanh pu li.Chính khơng có độ võng pu li sơ cấp tỷ số truyền thấp nên khơng có tổn thất vùng nêm gây ra, tất tổn thất mô-men xoắn lệch tạo pu li thứ cấp Mặc dù đo độ võng pu li sơ cấp 84 tỷ số truyền thấp tỷ số truyền cao khoảng 90% tổn thất nêm xảy nơi bán kính pu li lớn 3.5 Tổn thất từ chi tiết khác Bên cạnh tổn thất nêu trên, hệ thống CVT tác nhân gây tổn hao công suất bơm dầu, trục đầu từ chi tiết ổ bi, vòng đệm, ăn khớp bánh răng,… 3.5.1 Tổn thất trục đầu vào Hình 3.28 lấy từ [6] cho ta thấy kết việc thử nghiệm tổn hao từ trục đầu vào sơ cấp Ta có nhận thấy rằng tổn thất mơ-men xoắn thay đổi theo đường tuyến tính tốc độ đầu vào, ta nhận thấy nhiệt độ tăng lên khiến lảm giảm khả bơi trơn dầu hộp số, tính ổn định mơ men xoắn từ mà giảm theo Thơng thường tổn hao xuất trục đầu vào sơ cấp hầu hết xuất phát từ ma sát ổ bi vòng đệm chặn gây Các nhà sản xuất xe đua công thức nghiên cứu từ cách nhiều năm để giảm khả mát ổ bi gây ra, nhiên việc khó để thực phụ thuộc nhiều vào hệ số tùy vào tải, chất liệu làm vòng đệm chặn chế độ bôi trơn mà cho nhiều kết khác Hình 3.28 Tổn thất trục đầu vào tất chi tiết chuyển động khác 85 3.5.2 Tổn thất bơm dầu Kết đo đạc tổn thất mô men tham khacủa bơm dầu thủy lực bốn điểm nhiệt độ khác biểu diễn hình 3.29 3.32 Có điểm đáng ý kết có có tính thêm tổn hao trục đầu vào sơ cấp Vì mà tìm hiểu riêng tổn hao bơm gây ta trừ giá trị tổn hao trục đầu vào gây Biểu đồ biểu diễn sự thay đổi mô men tổn thất với giá trị tốc độ dòng dầu từ bơm áp suất dầu pu li thứ cấp Nhìn chung ta đánh giá rằng tổn hao mơ men bơm gây có hình đường tuyến tính với áp suất thủy lực pu li thứ cấp Tốc độ bơm dầu có ảnh hưởng nhẹ tới khả vận hành bơm, nhiên giảm mà tổn hao từ tốc độ trục đầu vào bị loại bỏ Thuật ngữ phụ thuộc vào tốc độ thấp có khả liên quan tới việc ma sát nhớt xảy chế vận hành bơm Lý thuyết chứng minh phần mà tổn hao bơm gây ít giảm nhiệt độ dầu bôi trơn Bơm dầu phụ thuộc vào lỗ nhỏ đường dầu để bôi trơn chi tiết hoạt động, nhiệt thấp độ nhớt cao dẫn đến lực cản nhiều chi tiết chuyển động Hình 3.29 Tổn thất bơm gây với tổn thất từ trục đầu vào 25 độ C 86 Hình 3.30 Tổn thất bơm gây với tổn thất từ trục đầu vào 50 độ C Hình 3.31 Tổn thất bơm gây với tổn thất từ trục đầu vào 75 độ C 87 Hình 3.32 Tổn thất bơm gây với tổn thất từ trục đầu vào 95 độ C 3.6 Các biện pháp đề xuất để khắc phục việc tổn hao công suất hộp số CVT Sau q trình nghiên cứu đồ án tốt nghiệp thơng qua việc tìm hiểu nhiều tài liệu nghiên cứu, đặc biệt nghiên cứu ông Sam Akehurst (2001), nhóm rút biện pháp để khắc phục tổn hao công suất hộp số CVT gồm: + Cải tiến hệ thống thủy lực, đặc biệt bơm dầu; + Cải tiến dây đai; + Giảm góc nêm puli; + Giảm sự ma sát diễn phần vai phiến thép; + Giảm vận tốc tương đối thép; + Độ cứng pu li 3.6.1 Cải tiến hệ thống thuỷ lực Hệ thống bơm thuỷ lực sau trình thực nghiệm đánh giá nguyên nhân dẫn tới tổn thất hệ thống truyền lực Tổn thất từ bơm đánh giá lớn tỷ số truyền thấp lớn thứ hai tỷ số truyền cao Mục tiêu cho việc thiết kế phải tối ưu hoá hiệu suất hệ thống thuỷ lực bằng cách giảm dòng thuỷ lực áp suất dầu hoạt động Các cách để thay đổi thơng số dù có cách ảnh hưởng tới thơng số cịn lại Ví dụ, có 88 thể giảm áp suất điều khiển bằng cách sử dụng điều khiển thuỷ lực lớn pu li, nhiên điều khiển tích lớn nên diện tích mặt cắt ngang lớn hơn, lợi ích sự tiện gọn bị lược Cách để giảm khả tổn thất bơm gây chính mẫu thiết kế bơm cách vận hành bơm Khi hệ thống sử dụng bơm với thể tích nhỏ hơn, góp phần làm thay đổi tỷ lệ dịng chảy thuỷ lực điều kiện hoạt động Ví dụ hãng xe lớn bắt đầu áp dụng bơm thuỷ lực biến thiên bơm sử dụng khoang kép để chia nhỏ áp suất điều chỉnh cho xe Tuy nhiên, nhà sản xuất nhỏ thường bỏ loại bơm nhu cầu chi phí tăng cao làm cho giá thành sản phẩm tăng theo Một sự đánh đổi việc thiết kế điều khiển điều chỉnh lực ép dây đai cho hộp số vô cấp CVT Tuy nhiên, sự điều chỉnh mang tính tối ưu làm tăng hiệu suất hoạt động hộp số vơ cấp, sự đánh đổi tổn thất bơm, độ võng pu li độ trượt đai 3.6.2 Cải tiến dây đai Một số thay đổi thiết kế dây đai pu li để nâng cao hiệu suất đường truyền Tuy nhiên, thay đổi góp phần làm ảnh hưởng khơn lường đến hiệu suất , nên ta cần phân tích nghiên cứu thêm nhiều thêm trước đưa vào thực tiễn 3.6.3 Giảm góc nêm pu li Việc giảm góc nêm pu li có hiệu gấp đơi việc nghiên cứu giảm tổn thất mô men Đầu tiên, sự thay đổi làm tăng lực pháp tuyến tác dụng lên phiến thép dây đai có lực ép dây đai tác động vào Do đó, việc lực kéo cần thiết đạt với độ võng pu li nhỏ so với bình thường lực ép dây đai nhỏ so với bình thường, đạt hiệu suất hoạt động tốt Hiệu thứ hai tương tác thiết kế pu li hệ thống thuỷ lực Khi giảm góc pu li, sự chuyển vị hướng tâm dây đai đạt bằng việc chuyển vị trục nhỏ bình thường, giảm lực để sang số điều khiển pu li Do đó, thể tích dịng thuỷ lực hệ thống điều khiển giảm Vì vậy, giảm góc hình nêm pu li giảm tổn hao mô men hệ thống thuỷ lực dòng thuỷ lực áp suất điều khiển gây 89 Việc thay đổi theo hướng hình học làm giảm cụm chi tiết hệ thống điều khiển lực ép dây đai tác dụng lên theo chiều dọc thơng qua phần vai phiến thép tổn thất to lớn diễn sự tương tác thành phần giảm theo Sự thay đổi tương tự góc hình nêm pu li trình bày phân tích tác giả Hendrick (1998), có vài nỗi lo cho việc thay đổi hình học làm thay đổi tính ổn định hệ thống điều khiển pu li gây tượng “ratio hunting” Nếu có thời gian ta phân tích tượng trước nói sự thay đổi hình học mang tính quan trọng điều khiển pu li 3.6.4 Giảm sự ma sát diễn phần vai phiến thép Chúng ta giảm tổn thất diễn thép bằng việc bằng cách thay đổi hệ số ma sát vai phiến thép thép (lá thép tiếp xúc trực tiếp với phiến thép) Chúng ta đạt bằng cách sử lớp phủ ma sát thấp với khả chống mài mòn cao cho hai bề mặt Tuy nhiên cần phải lưu ý rằng điều làm ảnh hưởng tới khả hoạt động hộp số, điển hình ảnh hưởng tới khả phân tán lực căng đai Việc thay đổi chức không cho gây lợi cho hiệu suất tổng thể dây đai Việc sử dụng cách thức vừa đề xuất đương nhiên khơng gây ảnh hưởng tới tổn thất ma sát xảy cụm chi tiết hộp số nhiệt độ 25 độ C 3.6.5 Giảm vận tốc tương đối thép Tốc độ trượt thép bên vai phiến thép giảm bằng cách giảm độ lệch tâm vòng đai phần lồi phiến thép, tổn thất độ trượt dây thép ghép lại với thép với vai phiến thép Giữa hai điều việc tổn thất trượt thép với vai phiến thép chiếm ưu tốc độ cao độ trượt hai thành phần lớn, lên tới 80-90% chu trình tổn thất Đặc biệt trường hợp không làm thay đổi lực tác động thành phần làm giảm cơng suất Bởi dây đai giữ nguyên chế độ làm việc theo thiết kế ban đầu đề ra, kể việc thay đổi số lượng dây thép độ dày phiến thép để giữ nguyên diện tích mặt cắt ngang Thêm vào đó, việc giảm diện tích mặt cắt ngang có số ảnh hưởng nhỏ nhỏ tới độ trượt dây đai 90 3.6.6 Độ cứng pu li Việc cải thiện độ cứng pu li phần góp phần làm giảm tổn thất từ vùng nêm tổn thất sự áp sát tải cao dây đai với pu li Độ cứng pu li phải xem xét với ba trường hợp sau Độ cứng đàn hồi pu li, độ cứng ổ bi/ổ lắp độ cứng pu li thứ cấp trục pu li Tuy nhiên, cần lưu ý rằng sự thay đổi dẫn đến việc trọng lượng tăng theo điều nghiêm trọng, nghiêm trọng việc tổn thất độ lệch pu li 91 CHƯƠNG 4: KẾT LUẬN VÀ HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI 4.1 Những nhiệm vụ đạt Sau khoảng thời gian thực đồ án tốt nghiệp, sự hướng dẫn thầy Huỳnh Phước Sơn, với nổ lực thực hiện, nghiên cứu đề tài, nhóm hồn thành số nhiệm vụ trọng tâm sau: - Tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạt động hộp số CVT; - Quy luật thay đổi tỷ số truyền hộp số CVT; - Một số thông số ảnh hưởng đến hiệu suất truyền động vô cấp; - Khái quát phương pháp để khắc phục số yếu tố ảnh hưởng để nâng cao hiệu suất; Về mặt nội dung nhìn chung nhóm hoàn thành nội dung, yêu cầu đề tài đặt Tuy nhiên hạn chế mặt kiến thức, phương pháp nghiên cứu nên tồn số điểm chưa tốt, chưa hoàn thiện đề tài Thơng qua đồ án mong q thầy/cơ góp ý để nhóm hồn thành đồ án tốt nhìn hạn chế cần khắc phục 4.2 Nhiệm vụ chưa đạt Hạn chế lớn đề tài khả mô phỏng, việc thiết lập, xây dựng ma trận liệu cho toàn hệ thống CVT cịn gặp nhiều khó khăn khơng có đủ cơng thức thơng số mẫu hộp số thông thường, nghiên cứu tỷ số truyền hộp số CVT hạn chế Ngồi thơng số ảnh hưởng trực tiếp đến khả điều khiển hộp số CVT lực ép dây đai cịn ít tài liệu để chúng em chưa khai thác chi tiết Ngồi ra, nhóm phân tích sơ số yếu tố ảnh hưởng đến hiệu suất truyền động hộp số mà chưa cụ thể tới tất thông số khác 4.3 Hướng phát triển tương lai Áp suất điều khiển lực ép lên pu li yếu tố quan trọng hướng phát triển hoàn thiện đề tài nghiên cứu chi tiết quy luật điều khiển áp suất để cung cấp lực ép cho pu li Xây dựng mô hình mơ để thấy sự thay đổi tỷ số truyền làm ảnh hưởng tới thông số mô men xoắn pu li sơ cấp, pu li thứ cấp, áp suất thủy lực tác dụng hai pu li 92 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tiếng Việt [1] Nguyễn Trọng Hoan, Hộp số tự động ô tô, Trường Đại Học Bách Khoa Hà Nội, 2014 [2] Vũ Tiến Đại, Nghiên cứu quy luật chuyển số hộp số tự động ô tô, Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội, 2016 [3] Lê Đức Việt, Hộp số tự động vô cấp, Trường Đại Học Công Nghiệp Hà Nội, 2010 Tiếng Anh [4] Konrad Reif, Fundamentals of Automotive and Engine Technology, Springer Vieweg, Germany, pp 78-102, 2004 [5] Ide T., “Effect of Power Losses of Metal V-belt CVT Components on the Fuel Economy”, Int Congress on Continuously Variable Power Transmission CVT’99 Eindhoven, September 16-17, 1999, pp 93-98 [6] Micklem J D., Longmore D K., Burrows C R., “Belt Torque Losses in a Steel Vbelt Continuously Variable Transmission”, Proceedings Inst Mech Engineers Vol 208 Part D: pp 91-97 [7] S Akehurst, N D Vaughan, D A Paker and D Simner, “Modelling a loss mechanisms in pushing metal V-belt continously variable transmission Part 3: belt slip losses” [8] Hendriks E., ter Heegde P., van Prooijen T., “Aspects of a metal Pushing V-Belt for Automotive CVT Application”, SAE Paper 881734, presented at the SAE passenger Car Meeting and Exposition, Dearborn, Michigan, Nov 1988 [9] Sam Akehurst, “An investigation into the loss mechanisms associated with a pushing metal V-belt continuously variable transmission”, 2001 [10] Ichihashi T., Deshimaru J., Yamaguchi Y ,“Performance of Lubricants for new generation V-Belt CVTs”, Int Congress on Continuously Variable Power Transmission CVT’99 Eindhoven, September 16-17, 1999, pp 178-183 Link truy cập [11] https://www.researchgate.net/publication/257207925_Modelling_of_loss_mechanisms _in_a_pushing_metal_Vbelt_continuously_variable_transmission_Part_1_Torque_loss es_due_to_band_friction [12] www.researchgate.net/publication/245391020_Modelling_of_loss_mechanisms_in_a_ 93 pushing_metal_Vbelt_continuously_variable_transmission_Part_2_Pulley_deflection_l osses_and_total_torque_loss_validation [14] https://www.researchgate.net/publication/245391021_Modelling_of_loss_mechanisms _in_a_pushing_metal_Vbelt_continuously_variable_transmission_Part_3_Belt_slip_lo sses [15] https://danchoioto.vn/hop-so-vo-cap/ [16] https://anycar.vn/hop-so-vo-cap-cvt-t235950.html [17] https://vinfastauto.com/vn_vi/hop-so-cvt-la-gi [18] https://xemtailieu.net/tai-lieu/nghien-cuu-hop-so-vo-cap-cvt-tren-toyota-corolla-altis-20v-927884.html 94