Nghiên cứu và chế tạo thiết bị hỗ trợ phục hồi chức năng cho khớp cổ tay

ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC VÀ CƠNG NGHỆ CẤP THÀNH PHỐ BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ HỖ TRỢ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHO KHỚP CỔ TAY Cơ quan chủ trì nhiệm vụ: Trường Đại Học Bách Khoa – Đại học Quốc gia TP.HCM Chủ nhiệm nhiệm vụ: Ts Phan Gia Hoàng TPHCM - 2022 ỦY BAN NHÂN DÂN THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH SỞ KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CHƯƠNG TRÌNH KHOA HỌC VÀ CÔNG NGHỆ CẤP THÀNH PHỐ BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CÔNG NGHỆ NGHIÊN CỨU VÀ CHẾ TẠO THIẾT BỊ HỖ TRỢ PHỤC HỒI CHỨC NĂNG CHO KHỚP CỔ TAY Chủ nhiệm nhiệm vụ Ts Phan Gia Hoàng Cơ quan chủ trì nhiệm vụ TPHCM - 2022 ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc TP Hồ Chí Minh, ngày tháng năm 2022 BÁO CÁO NGHIỆM THU KẾT QUẢ THỰC HIỆN NHIỆM VỤ NGHIÊN CỨU KH&CN I THÔNG TIN CHUNG Tên nhiệm vụ: Nghiên cứu chế tạo thiết bị hỗ trợ phục hồi chức cho khớp cổ tay Thuộc: Chương trình/lĩnh vực: Kỹ thuật công nghệ Chủ nhiệm nhiệm vụ: - Họ tên: Phan Gia Hoàng - Ngày tháng năm sinh: 08/01/1987 Giới tính: Nam - Học hàm, Học vị: Tiến sĩ Chuyên ngành: Chế tạo Robot Năm đạt học vị: 2017 - Chức danh khoa học: Tiến sỹ Robot Năm phong chức danh: 2018 - Tên quan công tác: Trường Đại Học Bách Khoa – Đại học Quốc gia TpHCM - Chức vụ: Giảng Viên - Địa quan: Nhà C1, 268 Lý Thường Kiệt, Phường 14, Quận 10, TP HCM - Điện thoại quan: 028.3864.7256 – Ext: 5342 Fax: - Điện thoại di động: 0903684780 - E-mail: phanhoang@hcmut.edu.vn, giahoang108@gmail.com Tổ chức chủ trì nhiệm vụ: - Tên tổ chức chủ trì nhiệm vụ: Trường Đại Học Bách Khoa – Đại Học Quốc Gia TP Hồ Chí Minh - Điện thoại: (028) 38 647 256 Fax: - Địa chỉ: 268 Lý Thường Kiệt, Quận 10, TP Hồ Chí Minh - Họ tên thủ trưởng tổ chức: PGS TS Mai Thanh Phong - Số tài khoản ngân hàng: 3713.0.1056923 - Tại Ngân hàng : - Số tài khoản kho bạc: 3713.0.1056923 Mã ĐVQHNS: - Tại Kho bạc Nhà nước, Quận Tân Bình, TP HCM II TÌNH HÌNH THỰC HIỆN Thời gian thực nhiệm vụ: - Theo Hợp đồng ký kết : 14 tháng, từ tháng 12/2020 đến tháng 02/2022 Kinh phí sử dụng kinh phí: a) Tổng số kinh phí thực hiện: 967.000.000 đồng, đó: + Kính phí hỗ trợ từ ngân sách khoa học: 967.000.000 đồng + Kinh phí từ nguồn khác: đồng b) Tình hình cấp sử dụng kinh phí từ nguồn ngân sách khoa học: Theo kế hoạch Thực tế đạt Ghi Số (Số đề nghị Thời gian Kinh phí Thời gian Kinh phí TT tốn) (Tháng, năm) (Tr.đ) (Tháng, năm) (Tr.đ) 3 12/2020 08/2021 02/2022 483 388 96 12/2020 08/2021 02/2020 483 388 96 483 388 96 c) Kết sử dụng kinh phí theo khoản chi: Đơn vị tính: Triệu đồng Số TT Nội dung khoản chi Trả công lao động (khoa học, phổ thông) Nguyên, vật liệu, lượng Thiết bị, máy móc Hội thảo khoa học, cơng tác phí Dịch vụ th ngồi phục vụ NC Điều tra khảo sát thu thập số liệu Chi VPP, Thông tin liên lạc, in ấn Chi Hội đồng tự ĐGKQ thực Chi quản lý nhiệm vụ KH&CN 10 Chi khác Tổng cộng - Lý thay đổi (nếu có): Theo kế hoạch Tổng NSKH 542,054 370 Thực tế đạt Nguồn khác Tổng NSKH Nguồn khác 542,054 542,054 542,054 370 370 370 0 0 4,596 4,596 4,596 4,596 5,350 5,350 5,350 5,350 45 45 45 45 0 967 967 967 967 0 0 Các văn hành q trình thực đề tài/dự án: (Liệt kê định, văn quan quản lý từ công đoạn xét duyệt, phê duyệt kinh phí, hợp đồng, điều chỉnh (thời gian, nội dung, kinh phí thực có); văn tổ chức chủ trì nhiệm vụ (đơn, kiến nghị điều chỉnh có) Số TT Số, thời gian ban hành văn Quyết định số 1389/QĐSKHCN ngày 10/12/2020 Hợp đồng số: 117/2020/ HĐ-QPTKHCN ngày 17/12/2020 Tên văn Quyết định việc phê duyệt nhiệm vụ khoa học công nghệ Hợp đồng thực nhiệm vụ nghiên cứu khoa học công nghệ Tổ chức phối hợp thực nhiệm vụ: Ghi Số TT Tên tổ chức đăng ký theo Thuyết minh Tên tổ chức tham gia thực Nội dung tham gia chủ yếu Sản phẩm chủ yếu đạt Ghi chú* - Lý thay đổi (nếu có): Cá nhân tham gia thực nhiệm vụ: (Người tham gia thực đề tài thuộc tổ chức chủ trì quan phối hợp, khơng 10 người kể chủ nhiệm) Tên cá nhân Số Tên cá nhân tham Nội dung tham Sản phẩm chủ Ghi đăng ký theo TT gia thực gia yếu đạt chú* Thuyết minh Phan Gia Hoàn thành Phan Gia Hoàng; Lê Hoàng; Lê Hoài Nghiên cứu Hoài Phương; Võ Duy Phương; Võ sở lý thuyết Cơng; Duy Cơng; Hồn thành Phan Gia Xây dựng kết Phan Gia Hoàng; Lê Hoàng; Phạm cấu khí cho Hồi Phương; Võ Duy Ngọc Sinh; thiết bị phục hồi Công; Phạm Ngọc Nguyễn Thanh khả vận Sinh; Trương động cổ tay Phan Gia Đề xuất Hoàn thành Phan Gia Hoàng; Phạm Hoàng; Phạm thực điều Huy Hoàng; Lê Hoài Huy Hoàng; Lê khiển cho thiết Phương; Võ Duy Cơng; Hồi Phương; bị phục hồi chức Phạm Ngọc Sinh Võ Duy Công; Gia Hoàng; Hoàn thành Phạm Huy Phan Gia Hoàng; Phạm Hoàng; Lê Hoài Xây dựng giao Huy Hoàng; Lê Hoài Phương; Võ diện cho cho Phương; Võ Duy Công; Duy Công; thiết bị phục hồi Phạm Ngọc Sinh; Phạm Ngọc chức Nguyễn Thanh Trương Sinh; Nguyễn Thanh Trương; Gia Hoàng; Hoàn thành Phạm Huy Hoàng; Lê Hoài Gia Hoàng; Phạm Huy Phương; Võ Hoàng; Lê Hoài Hoàn chỉnh thiết Duy Công; Phương; Võ Duy Công; kế phần cứng, Phạm Ngọc Phạm Ngọc Sinh; phần mềm Sinh; Nguyễn Nguyễn Thanh Trương; Thanh Trương; Nguyễn Thị Xuân Lâm Nguyễn Thị Xuân Lâm Hoàn thành Đề xuất hướng Cả nhóm đề tài Lê Hồi Phương phát triền đề tài - Lý thay đổi ( có): Tình hình hợp tác quốc tế: Số TT Theo kế hoạch Thực tế đạt Ghi chú* - Lý thay đổi (nếu có): Tình hình tổ chức hội thảo, hội nghị: Số Theo kế hoạch TT Thực tế đạt Ghi chú* - Lý thay đổi (nếu có): Tóm tắt nội dung, công việc chủ yếu: (Nêu mục 15 thuyết minh, không bao gồm: Hội thảo khoa học, điều tra khảo sát nước nước ngoài) Thời gian (Bắt đầu, kết thúc Các nội dung, công việc Người, Số tháng/năm) chủ yếu quan TT (Các mốc đánh giá chủ yếu) thực Theo kế Thực tế hoạch đạt 12/2020, Đã hồn Hồng + Cơng + Phương Nghiên cứu sở lý thuyết 01/2021 thành ĐH BK HCM Xây dựng kết cấu khí cho thiết bị phục hồi khả vận động cổ tay 01/2021, 02/2021 Đã hồn thành Hồng +Sinh+ Cơng+ Phương, ĐH BK HCM Đề xuất thực điều khiển cho thiết bị phục hồi chức Xây dựng giao diện cho cho thiết bị phục hồi chức 02/2021, 08/2021 03/2021, 10/2021 Đã hồn thành Đã hồn thành Hồng +Cơng+ Sinh+ Trương, ĐH BK HCM Hoàng +Sinh+ Trương+ Phương, ĐH BK HCM Hoàn chỉnh thiết kế phần cứng, phần mềm 05/2021, 12/2021 Đã hoàn thành Hoàng + Sinh + Phương ĐH BK HCM Đề xuất hướng phát triền đề tài 01/2022 Đã hoàn thành Cả nhóm đề tài Đơn vị đo Số lượng/Quy mơ Theo kế hoạch Thực tế đạt Bộ 01 01 01 Giây 0.1 0.1