Nghiên cứu nâng cao chất lượng sản phẩm của công nghệ fdm

DẠI HỌC QUỐC GIA TP HỔ CHÍ MINH TRNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HUỲNH HỬU NGHỊ NGHIÊN cúu NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG SÃN PHẤM CỦA CÔNG NGHỆ FDM LUẬN ÁN TIẾN Sĩ TP HỒ CHÍ MINH - NĂM 2023 TĨM TẤT LUẬN ÁN Trong công nghệ AM (Additive Manufacturing), công nghệ FDM (Fused Deposition Modeling) chiếm thị phần lớn ưu điếm: sứ dụng vật liệu thông dụng, phù hợp cho sân phẩm công nghiệp (đặc biệt lĩnh vực khí), khơng sử dụng lượng laser tia uv phí đầu tư bão trì thấp Từ đỏ, thiết bị FDM có kết cấu đơn giản, dề điều khiển, dễ vận hành Tuy nhiên, đe tạo sân phấm lĩnh vực cơng nghiệp, cơng nghệ FDM cịn cần phải cải thiện đặc linh chất lượng như: độ chinh xác kích thước, độ nhám bề mặt, lính Các đặc tinh chu yếu bị ảnh hướng bơi thơng số cơng nghệ q trình tạo sán phẩm Theo hướng này, luận án tập trung vào việc tìm hiêu trình chế tạo sán phâm FDM bang cách kiêm sốt thơng số cơng nghệ có liên quan đê cải thiện độ xác kích thước độ bền kéo cúa sán phấm Kết nghiên cứu giúp nhà sản xuất người sứ dụng thiết bị hiểu ãnh hưởng cùa thông số công nghệ chiêu dày lớp, hướng chế tạo, nhiệt độ đầu đùn, nhiệt độ buồng tạo sán phâm đến đặc tính chất lượng, đặc biệt độ xác kích thước, độ bền kẻo Đổ cải thiện độ xác kích thước độ bền kéo, luận án đà xày dựng quy trình kiếm sốt thơng sổ cơng nghệ thơng qua q trình thực nghiệm dựa phương pháp thiết kế tống hợp trung tâm (Face - Centered Central Composite Design - FCCCD) Tính phù họp mơ hình ý nghĩa thống kê lừng Ihơng số cơng nghệ thiết lập phân tích cách sử dụng phương pháp phân tích phương sai (Analysis of Variance - ANOVA) Ngồi ra, luận án cịn sử dụng thuật tốn tối ưu hóa hàm mục tiêu phương pháp RSM (Response Surface Design), phương pháp tiên tiến, phơ biến đe tìm mức giá trị cua thông số công nghệ cho mục tiêu đề Đồng thời, luận án xây dựng mô hình mạng nơ ron nhân tạo (Artificial Neural Network - ANN) để dự đoán tiến hành so sánh đối chiếu hai phương pháp RSM ANN Ket thực nghiệm theo phương pháp RSM kiếm tra mẫu chế tạo từ thông số cơng nghệ tối ưu tìm Từ khóa: cơng nghệ FDM, thơng sổ cơng nghệ, độ chỉnh xác kích thước, độ bền kéo, quy hoạch thực nghiệm, phương pháp FCCCD, mạng nơ ron nhân tạo 11 LỊÌ CÁM ON Tơi xin trân trọng gửi lời cảm ơn chân thành đến PGS.TS Thái Thị Thu Hà, người Cô tận tâm chì dạy, động viên giúp đỡ tơi từ lúc học Đại học, Cao học suốt trinh làm Nghiên cứu sinh Trường Đại học Bách Khoa Xin gừi lời càm ơn đến Quý Thầy Cô, Quý đồng nghiệp Trường Đại học Bách Khoa, đặc biệt Quý Thầy Cô, Quý đồng nghiệp Khoa Cơ Khí, Bộ mơn Chế Tạo Máy truyền cảm hứng, trang bị, chia sẻ nhừng kiến thức bơ ích đồng hành tơi suốt thời gian học tập, nghiên cứu làm việc Tôi xin trân trọng cám ơn gia đình, vợ trai đồng hành, động viên lúc khó khăn, suốt q trình học tập, nghiên cứu thực luận án Xin chân thành căm ơn! IV MỤC LỤC DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH viii DANH MỤC BẢNG BIÊU X DANH MỤC CÁC TỪ VIÉT TẤT xi CHƯƠNG TỐNG QUAN 1.1 Công nghệ AM 1.2 Công nghệ FDM .4 1.3 Tổng quan nghiên cứu 1.3.1 Các nghiên cứu nước 1.3.2 Các nghiên cứu nước 16 1.4 Nhận xét 17 1.5 Đe xuất mục tiêu nghicn cứu 22 1.6 Phạm vi nghiên cứu 22 1.7 Phương pháp nghiên cửu 23 1.8 Ý nghĩa khoa học, ý nghĩa thực tiễn 23 1.9 Cấu trúc luận án .24 CHƯƠNG ÁNH HƯỚNG CỦA THÔNG SỐ CÔNG NGHỆ ĐẾN CHÁT LƯỢNG SẢN PHÀM FDM 26 2.1 Chiều dày lớp (t) 26 2.2 Góc đường đùn (0) 27 2.3 Tốc độ đầu đùn (Vp) 27 2.4 Mật độ điền đầy (D) 28 2.5 Nhiệt độ buồng tạo sản phẩm (Tb) 29 2.6 I lướng chế tạo 29 2.7 Kiểu điền đầy 32 2.8 Nhiệt độ đầu đùn 32 2.9 Bồ rộng đường đùn 33 2.10 Số đường bao 33 CHƯƠNG 3.1 MƠ PHỎNG Q TRÌNH ĐÙN NHỤA 35 Giới thiệu công cụ mô phong vật liệu 35 3.1.1 Phần mềm Ansys 35 3.1.2 Vật liệu 36 3.1.3 Các phương trình 38 V CHƯƠNG TÔNG QUAN Sàn phâm cúa công nghệ FDM (Fused Deposition Modeling) sứ dụng rộng rãi nhiều lình vực, đặc biệt sàn phẩm công nghiệp sử dụng vật liệu nhựa Chương trình bày vấn đề nghiên cứu nước liên quan đến mục tiêu nâng cao chất lượng sàn phấm FDM Trên sờ đó, tiến hành phân tích, đánh giá ưu diêm đạt nhùng tồn cần tiếp tục khắc phục Từ đó, đề xuất hướng cần nghiên cứu, giai pháp phù hợp hiệu qua nhàm đáp ứng nhu cầu thực tiễn sản xuất sản phấm FDM bàng vật liệu nhựa kết hợp kim loại PLA-Cooper (nhựa PLA-đồng) 1.1 Công nghệ AM Công nghẹ AM (Additive Manufacturing), đời từ năm 1980, đánh giá nhóm cơng nghệ chế tạo tiên tiến với nhiều ưu điếm bật, đặc biệt tạo sản phấm có độ phức tạp hình dáng hình học mà cơng nghệ truyền thống không làm Công nghệ AM, phát triển với tốc độ nhanh chóng, cho phép thực hóa sản phàm phức tạp thiết kế máy tính dạng mơ hình khối rắn ba chiều Một quy trình chế lạo sản phầm theo cơng nghệ AM gồm 08 bước bán sau: thiết kế săn phâm, chuyển dừ liệu thiết kế sang định dạng chuyên dùng STL (Standard Triangle Language), kiếm tra chất lượng liệu STL, cài đặt thông so công nghệ cắt lớp, chế tạo sản phấm, lấy sán phâm khoi thiết bị sử dụng sân phấm theo tính u cầu thiết kế Cơng nghẹ AM chứng minh hiệu thực tế sản xuất tạo thay đổi đáng kể trinh thiết kế chế tạo sàn phẩm quy mô sàn xuất khác Theo báo cáo cua Terry Wohlers năm 2018 [1], thể Hình 1.1, năm 2017, ngành cơng nghiệp AM, bao gồm tất sán phẩm dịch vụ toàn thể giới tăng từ 6,063 tỷ USD lên 7,336 tỷ USD Còn theo báo cáo hàng quý, sứ dụng liệu từ 7,000 nhà cung cấp dịch vụ quốc tổ với 200,000 sàn phẩm AM quý, cùa 3D Hubs quý năm 2018 cơng nghệ 3.2 Tinh tốn nhiệt cần thiết cho đầu đùn 39 3.2.1 Tổng quan kết cấu nhiệt đầu đùn 39 3.2.2 Nhiệt lượng cần thiết đổ đầu đùn đạt đến nhiệt độ làm việc 40 3.2.3 Tính tốn nhiệt tốn thất 41 3.3 Trình tự thực 44 3.3.1 Nhập mơ hình vào phần mềm chia lưới: 45 3.3.2 Thiết lập điều kiện ban đau 46 3.4 Kết 47 3.4.1 Ảnh hường cùa vận tốc cấpliệu đến khoảng nóng chảy hồn tồn 47 3.4.2 Ành hường cúa vận tốc cấpliệu đếnvận tốc đùn 49 3.4.3 Ảnh hương cùa vận tốc cấpliệu đen áp suất giới hạn vận tốc cấp liệu 50 3.5 Nhận xét xác định giá trị thông số tốc độ đầu đùn 52 3.5.1 Nhận xét 52 3.5.2 Xác định giá trị tốc độ đầu đùn 53 CHƯƠNG THỰC NGHIỆM VÀ PHÀN TÍCH 54 4.1 Phương pháp thực 54 4.2 Trinh tự thực 55 4.3 Thông số thực nghiệm 56 4.4 Quá trinh thực nghiệm 57 4.5 Chế tạo mẫu - thu thập số liệu 58 4.5.1 Lựa chọn mầu: 58 4.5.2 Chế tạo mẫu thực nghiệm 59 4.5.3 Kổtquađo 61 4.6 Kết thực nghiệm phân tích số liệu 66 4.6.1 Kết thực nghiệm: 66 4.6.2 Phân tích sổ liệu .68 4.7 Huấn luyện mạng nơron nhân tạo (Artificial Neural Network-ANN) 80 4.7.1 Thiết lập mạng 80 4.7.2 Huấn luyện mơ hình ANN 83 4.7.3 So sánh hai phương pháp RSM ANN 91 CHƯƠNG 5.1 TĨI ƯU THỊNG SĨ CƠNG NGHỆ 95 Tổi ưu thông số công nghệ 95 5.1.1 Tối ưu thông số cơng nghệ đa mục tiêu cho độ xác kích thước 96 VI 5.1.2 Tối ưu thông số công nghệ cho độ bền kéo 97 5.1.3 Tối ưu thông số công nghệ đa mục tiêu cho độ xác độ bền kéo 98 5.2 Đánh giá thông số công nghệ tối ưu 99 5.2.1 Bộ thơng số tối ưu cho độ xác kích thước 99 5.2.2 Kiêm chứng thông số tổi ưu cho độ ben kéo 99 5.2.3 Bộ thơng số tối ưu đa mục tiêu (độ xác độ bền kéo) 100 5.3 Tháo luận 100 CHƯƠNG KẾT LUẬN - ĐÈ XUÁT 103 6.1 Ket quà đạt 103 6.2 Những đóng góp nghiên cứu 105 6.3 Đe xuất 106 DANH MỤC CỐNG TRÌNH ĐÀ CƠNG BỐ 108 TÀI LIỆU THAM KHẢO 110 vil DANH MỤC CÁC HÌNH ẢNH * _ Hình 1.1 Doanh thu tât sản phâm dịch vụ cùa công nghiệp AM năm 2017 Hình 1.2 Xu hướng sừ dụng cơng nghệ AM cơng nghiệp Hình 1.3 Dự đốn mức tăng trưởng cơng nghệ AM điển hình Hình 1.4 Doanh thu công nghệ FDM nãm 2012 Hình 1.5 Ngun lý cơng nghệ FDM Hình 2.1 Các thơng số chiều dày lớp, góc đưởng đùn, bề rộng đường đùn, đường bao 24 Hình 2.2 Ảnh hướng chiều dày lớp đến chất lượng bề mặt 25 Hình 2.3 Tốc độ đùn vật liệu tốc độ đầu đùn 26 Hình 2.4 Mật độ điền đầy 27 Hình 2.5 Các định hướng sản phẩm bàn máy 28 Hình 2.6 Hướng chế tạo thông số định lượng thơng số định tính 28 Hình 2.7 Độ chịu tăi sán phẩm 29 Hình 2.8 Ánh hướng hướng chế tạo đến cấu trúc đờ 29 Hình 2.9 Ảnh hướng hướng chế tạo đến chất lượng sản phẩm 29 Hình 2.10 Một số kiểu điền đầy 30 Hình 2.11 Tiết diện sợi vật liệu theo nhiệt độ 31 Hình 3.1 Sơ đồ phân bố vận tốc, ứng suất cắt ứng suất trượt 35 Hình 3.2 Sơ đo tính tốn giới hạn chịu nén 36 Hình 3.3 Các thành phần cụm đầu đùn 37 Hình 3.4 Lưu đồ q trình mó 42 Hình 3.5 Thiết kế đầu đùn 43 Hình 3.6 Đầu đùn định nghĩa .44 Hình 3.7 Vật thể chia lưới .44 Hình 3.8 Khoảng nóng chảy hồn tồn cua PLA- đồng 46 Hình 3.9 Đồ thị khống nóng chảy hồn tồn PLA-đồng 46 Hình 3.10 Ành hưởng vận tốc cấp liệu đến tốc độ đùn 47 Hình 3.11 Dồ thị vận tốc đùn vật liệu PLA-đồng 58 Hình 3.12 Dồ thị áp suất cùa PLA-đồng mức vận tốc cấp liệu 49 Hình 3.13 Ảnh hưởng vận tốc cấp liệu đen áp suất 50 Hình 4.1 Lưu đồ trình thực nghiệm 53 Hình 4.2 Thiết ke thực nghiệm theo FCCCD tren Minitab 55 Hình 4.3 Thiết kế thực nghiệm Minitab với năm thơng số 55 Hình 4.4 Mầu thử nghiệm độ bền kéo 57 Hình 4.5 Mầu thư nghiệm độ xác kích thước 57 Hình 4.6 Thiết bị FDM - Vina2015 57 Hình 4.7 Mầu thử nghiệm độ xác sau chế tạo 58 Hình 4.8 Mầu thử nghiệm độ bền kéo sau chế tạo 59 Hình 4.9 Thiết bị đo độ bền kéo DELTALAB 59 Hình 4.10 Biêu đồ ứng suất-biến dạng .64 V111 Hình 4.11 Phân tích phương sai cho độ xác theo phương X 69 Hình 4.12 Biểu đồ đánh giá mức độ ánh hướng cùa thơng số tới độ xác cích thước theo phương X 69 Hình 4.13 Đồ thị bề mặt sai số kích thước phương X 70 Hình 4.14 Phân tích phương sai cho độ chinh xác theo phương Y 72 Hình 4.15 Biêu đồ đánh giá mức độ ảnh hưởng cùa thành phần tới độ xác phương Y 72 Hình 4.16 Đồ thị bề mặt cùa sai số kích thước phương Y 73 Hình 4.17 Phân tích phương sai cho độ xác theo phương z 75 Hình 4.18 Biểu đồ đánh giá mức độ ánh hường thành phần tới độ chinh xác phương z 75 Hình 4.19 Đồ thị bề mặt cùa sai số kích thước phương Y 75 Hình 4.20 Phân tích phương sai cho độ kéo 78 Hình 4.21 Biểu đồ đánh giá mức độ ảnh hường thành phần tới độ bền kéo 78 Hình 4.22 Đồ thị bề mặt độ bền kéo 80 Hình 2.33 Biếu đồ so sánh tốc độ yêu cẩu nhớ thuật toán 81 Hình 4.24 Hàm Tansig 82 Hình 4.25 Hàm Purelin 82 Hình 4.26 cấu trúc mạng ANN xây dựng với lớp ân 83 Hình 4.27 Quá trinh huấn luyện mạng dự đốn sai sổ kích thước X 83 Hình 4.28 Đồ thị the hộ số tương quan mơ hình dự đốn kích thước X 83 Hình 4.29 Đo thị đánh giá sai số binh phương trung bình MSE cho kích thước X 83 Hình 4.30 Quá trình huấn luyện mạng dự đốn sai sổ kích thước Y 85 Hình 4.31 Đồ thị thê hệ số tương quan cùa mơ hình dự đốn kích thước Y 86 Hình 4.32 Đồ thị đánh giá sai sổ bình phương trung bình MSE cho kích thước Y 86 Hình 4.33 Q trình huấn luyện mạng dự đốn sai số kích thước z 87 Hình 4.34 Đồ thị thề hệ số tương quan cua mơ hình dự đốn kích thước z 87 Hình 4.35 Đồ thị đánh giá sai số bình phương trung bình MSE cho kích thước z 88 Hình 4.36 Q trình huấn luyện mạng dự đốn độ bền kéo 89 Hình 4.37 Đồ thị the hệ số tương quan cua mơ hình dự đốn độ bền kéo 90 Hình 4.38 Đồ thị đánh giá sai sổ binh phương trung bình MSE cho độ bền kéo 90 Hình 5.1 Chọn cơng cụ tối ưu Minitab 95 Hình 5.2 Đồ thị tối ưu cho kích thước X, Y, z 96 Hình 5.3 Đồ thị tối ưu cho độ bền kéo 97 Hình 5.4 Đồ thị tối ưu cho độ chinh xác độ bền kéo 98 IX DANH MỤC BẢNG BIẺU Bảng 1.1 Phân loại công nghệ AM dựa vật liệu Bảng 1.2 Tổng họp cơng trình nghiên cứu 17 Bảng 1.3 So sánh phương pháp 20 Báng 3.1 Thông số vật liệu PLA-đồng 37 Báng 3.2 Khoang nóng chảy cúa PLA-đồng tương ứng với vận tốc cấp liệu 49 Bảng 3.3 Vận tốc đùn tương ứng với vận tổc cấp liệu 50 Báng 3.4 Các giá trị áp suất cùa PLA-đồng vận tổc cấp liệu 51 Báng 4.1 Thông số mức thơng số thí nghiệm 56 Báng 4.2 Thông so thực nghiệm thiết ke theo phương pháp FCCCD 58 Bảng 4.3 Đặc tinh kỳ thuật thiết bị FDM Vina 2015 60 Bảng 4.4 Kết quà đo kích thước 65 Báng 4.5 Kết quà đo ứng suất kéo mầu thiết bị DELTALAB 66 Báng 4.6 Dữ liệu thực nghiệm thu từ FCCCD 67 Báng 4.7 Bảng tổng hợp kết dự đoán sai số theophương X 92 Bảng 4.8 Bâng tơng họp kết dự đốn sai so theo phương Y 92 Bàng 4.9 Bâng tổng hợp kết dự đoán sai số theophương z 93 Báng 4.10 Báng tống hợp kết dự đoán sai sốtheođộ bền kéo 93 Báng 5.1 Bộ thông số tối ưu cho kích thước X, Y, z 96 Bảng 5.2 Bộ thông số tối ưu cho độ ben kéo 97 Bảng 5.3 Bộ thông số tối ưu cho độ xác độ bềnkéo 98 Bàng 5.4 Kết kiêm tra cho độ xác kích thước 99 Báng 5.5 Kết kiểm tra cho độ bền kéo .100 Báng 5.6 Kết kiểm tra thông số đa mục tiêu 100 X • PGS TS Hồ Đức Duy, Phó Trưởng phòng Đào tạo Sau Đại học, đại diện Trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG-HCM đọc định thành lập Hội đồng • Chủ tịch Hội đồng thơng qua chương trình làm việc điều kiện chuẩn bị cho buổi bảo vệ • Thư ký Hội đồng đọc lý lịch khoa học cùa nghiên cứu sinh (NCS) điều kiện cần thiết để NCS bảo vệ • Nghiên cứu sinh trình bày nội dung luận án thời gian 40 phút • PGS TS Đỗ Thành Trung, Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Tp.HCM, nhận xét luận án đặt câu hỏi: Câu hỏi 1: Công thức 3.16 khơng cỏ a, NCS kiểm tra lợi ? Trả lời: Cõng thức 3.16 để tính diện tích bề mặt tỏa nhiệt (chứ tinh lượng tỏa nhiệt), khơng cỏ a - hệ số tỏa nhiệt bề mặt Câu hỏi 2: Phải cần bổ sung diều kiện biên cho phương trĩnh hồi quy? Trả lời: Bàng kế hoạch thực nghiệm xây dựng dó thể mức thí nghiệm, diều kiện biên, cho nhân tổ đầu vào để xây dựng phương trình hồi quy (ví dụ, bảng 4.1, trang 54) Câu hỏi 3: Nén lược bỏ "xây dựng quy trình giúp rút ngắn trình thực nghiệm trình sử dụng hiệu chuẩn thiết bị” chưa thẻ đầy dù luận án? Trả lời: Phương pháp thực kết quà dạt luận án làm tiền đề cho việc nghiên cứu công nghệ FDM theo hướng mở rộng vật liệu sử dụng tăng so lượng mức giá trị thông số đầu vào Câu hỏi 4: Chất lượng sán phẩm FDM gồm nhiều tiêu chí đảnh giá, phải tác giả cỏ thể giới hạn phần cần luận giải giới hạn nghiên cứu? Trà lời: Luận án chọn chi tiêu dộ xác kích thước độ bền kéo hai chi tiêu quan trọng dược nhiều nhà nghiên cữu quan tâm Trong luận án chọn kiểm tra kích thước thằng mẫu khối lập phương kiểm tra độ bền kẻo cùa mẫu thừ chế tạo theo tiêu chuẩn ASTM D638 Câu hịi 5: Giải thích kich thước thực trung bình 32 mẫu theo phương Y (20,37mm, trang 61) giới hạn cho phép kích thước thiết kế (20±0,25 mm, trang 57)? Trả lời: Do q trình thực nghiệm có nhiều lần thay dổi thông số công nghệ điều chỉnh máy, đưa bảng 4.4 NCS đưa số liệu dang diều chỉnh máy trục y (cung cấp nhầm sổ liệu) Câu hỏi 6: Phương trình hồi quy độ xác kích thước độ bền kéo (trang 98) dược áp dụng cho trường hợp hay sổ trường hợp định? Nếu sổ trường hợp định cần bổ sung điều kiện biên cho thông sổ đầu vào nào? Trà lời: Phương trình hồi quy áp dụng cho công nghệ FDM với diều kiện vật liệu sử dụng • PGS TS Phan Chí Chính, Trường DII Công nghiệp Tp.HCM, nhận xét luận án đặt câu hòi: Câu hòi ỉ: Ớ trang 29, phải nên dùng từ "tối ưu” thay cho “tối ưu nhất”? Trả lời: NCS trí ĐẠI HỌC QỤĨC GIA THÀNH PHỐ HỔ CHÍ MINH TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HOÀ XÃ HỘI CHŨ NGHĨA VIỆT NAM Dộc lập - Tự - Hạnh phúc NHẠN XÉT LUẬN ÁN TĨÉN sĩ Của nghiên cứu sinh: Huỳnh Hừu Nghị Tên dề tài: Nghiên cứu nâng cao chất lượng sàn phấm cùa cơng nghệ FDM Ngành: Kỹ thuật khí Mã số: 62520103 Họ tên người nhận xét: Lê Hồng Kỳ Chức danh: PGS Năm bổ nhiệm: 2020 Học vị: Tiến sĩ Năm bảo vệ: 2016 Chuyên ngành: Kỳ thuật khí Cơ quan cơng tác: Trường Đại học Sư phạm Kỳ thuật Vĩnh Long Ý KIẾN NHẬN XÉT Sự cần thiết tính thịi sự, ý nghĩa khoa học thực tiễn cua dề tài: Tính cần thiết, thời Sản xuất bồi đáp (Additive Manufacturing AM) dời tử năm 1980 lúc dó đánh giá nhóm cơng nghệ tạo hình lien tiến với nhiều ưu diểm bật đặc biệt ■* f ' với sản phâm có kêt câu phức tạp, hình dáng hình học phi tiêu chuân FDM (Fused Deposition Modelling) hay dược gọi Fused Filament Fabrication (FFF) kỹ thuật công nghệ in 3D sử dụng vật liệu polymer nhựa kim loại nhiệt dẻo dạng sợi dế tạo vật 3D bâng cách bồi đắp lớp vật liệu lên Trên giới, công nghệ FDM dược phát triển thương mại hóa vào năm 1988 Như vậy, AM DM khơng cịn lính thời giai doạn ban đầu, nhung với Việt Nam nghiên cứu Lãnh vực cần thiết Ỷ nghĩa khoa học thực tiễn cua đề tài luận (ỉn i) Luận án đánh giá ảnh hưởng thông số công nghệ chiều dày lớp, tốc dộ dầu dùn, góc đường đùn, mật độ điền đầy nhiệt độ buồng lạo sản phẩm dến độ xác kích thước độ bền kéo cùa sản phẩm FDM điều kiện gia công cụ the ii) Luận án dã xây dựng mơ hình lốn học biểu diễn mối quan hệ giừa yếu tố chất lượng sàn phẩm (độ xác kích thước dộ bền kéo) với thông số công nghệ trình gia cơng mơ hình dự đốn kết mục tiêu dựa thông so dầu vào Mối quan hệ làm sở phân tích ảnh hưởng cửa thông số công nghệ lới chất lưọ'ng sán phẩm dược chế tạo bang công nghệ FDM với vật liệu PLA-Copper iii) Luận án dã Xác lập chế dộ công nghệ lối ưu chế tạo sàn phẩn bang công nghệ FDM vật liệu PLA-Copper Câu hỏi 2: cần làm rõ thông sổ vùng gia nhiệt, kích thước lăn cấp nhựa đirừng kính sợi nhựa (hình 3.2 TLTK [58])? Trả lời: Vùng gia nhiệt thiết lập với nhiệt độ sổ khơng đổi 473K - mức nhiệt độ nóng chày cùa sợi vật liệu nghiên cứu Trong mơ hình tính tốn khơng cần kích thước lăn vận tốc cấp liệu thiết lập trực tiếp sợi vợt liệu Tuy nhiên, thiết kế cụm đầu đùn phải lưu ý kích thước lăn để đàm bảo đủ lực ma sát để kéo sợi nhựa xuống Câu hỏi 3: Các thông sổ để tiến hành thực nghiệm sử dụng nghiên cứu trước Tuy nhiên thông số sứ dụng cho vật liệu cơng nghệ câng nghệ FDM, có tương thích với vật liệu sử dụng nghiên cứu hay khơng? Trả lời: Các cơng trình nghiên cửu trước sử dụng loại nhựa nhiệt dẻo PLA, ABS, PETG Đây chi giá trị tham khảo ban đầu, trình nghiên cứu NCS dã thay đổi giá trị lân cận giá trị tìm giá trị thích hợp Câu hỏi 4: Trong luận án, tác giả tiến hành tồi ưu hóa da mục tiêu phần mềm Minitab mà chưa làm rõ vẩn đề cần nghiên cứu? Trả lời: Chương trình bày q trình tối ưu hóa da mục tiêu nhằm xác định thõng số tối ưu cho: độ chỉnh xác kích thước theo ba phương X, Ỵ, Z; độ bền kéo; độ xác kích thước theo ba phương + độ bền kéo Các kết quà cùa mục tiêu nghiên cứu trình bày phần phân tích số liệu xây dựng hàm mục tiêu dược trình bày phần phân tích số liệu trang 66 • PGS TS Nguyễn Thanh Hải, Trường ĐH Bách Khoa - ĐHQG Tp.HCM, nhận xét luận án đặt câu hỏi: Câu hịi 1: Mục đích xây dựng mơ hình ANN luận án? Trà lời: Xây dựng mạng neuron dể dự báo đầu theo đầu vào Trong trường hợp, có thơng sổ đầu vào dễ dàng xác định kết đầu cách nhanh chóng dễ dàng Đây cách dể kiểm chứng cho mó hình hồi quy theo quy hoạch thực nghiệm RSM đồng thời mơ hình ANN xác linh hoạt dự báo so với RSM Câu hỏi 2: Nêu lý sử dụng mơ hình hồi quy đa thức bậc 2? Trà lời: Các thực nghiệm quy hoạch sàng lọc đề xác định nhân to thí nghiệm Dổi với mơ hình bộc quan hệ biển dầu vào mục tiêu dầu có dạng tuyến tỉnh Điều thường khơng phù hợp với thực tế Mơ hình hồi quy có bậc cao thỉ mơ tà xác Tuy nhiên, tốn nhiều thời gian chi phí cho trình thực nghiệm Do đó, trình nghiên cứu, nhà khoa học thường bắt dầu từ bậc Neu thỏa mãn yêu cầu dừng lại, không tăng bậc lên Trong luận án, bat đầu chọn mơ hình hồi quy bậc thấy thỏa mãn yêu cầu nên dã sử dtmg mơ hình bậc hai Câu hỏi 3: Các phương trình hồi quy tìm dược (phương trình độ xác theo phirơng X, Y, z, độ bền kéo) sử dụng nghiên cứu thực tể sàn xuất? Trẳ lời: Từ phương trình hồi quy, xây dựng dược thông so vận hành tối ưu cho máy in 3D thực tế với phương pháp FDM Và tài liệu hưởng dân cho nhân viên kỹ thuật, người vận hành Cáu hỏi 4: Nêu lý sử dụng tiêu chuẩn ASTM D638 để thực nghiên cứu? Trả lời: Dựa trẽn khảo sát tổng quan cơng trình nghiên cứu liên quan ASTM D638-1 tiêu chuẩn đặc trưng áp dụng cho mẫu thừ FDM Do đó, thực nghiên cứu ASTM D636, có sở đe đối chiếu, so sánh • PGS TS Lê Thanh Danh, Trường ĐH Công nghiệp Tp.HCM, nhận xét luận án đặt câu hỏi: Câu hỏi ỉ: Độ xác phụ thuộc vào cách chia lưới, NCS nên đánh giả độ chinh xác chia lưới? Trả lời: Việc chia lưới cách thực xấp xì bể mặt thực cùa đoi tượng cần mơ phỏng, Nếu mật độ lưới cao mơ hình mơ phịng gẫn tới bề mặt thực Tuy nhiên mật độ chia lưới cao thời gian mơ lầu, đòi hỏi tốc độ xử lý cùa máy tính cao Trong luận án, tiêu chí đảnh giá cách chia lưới chuẩn với chất lượng chia lưới trình bày trang 43 Câu hỏi 2: cần giải thích dạng đường Hình 3.9 ỉ ? Trả lời: Hai biểu đồ thể mối quan hệ vận tốc cấp liệu với khoảng nóng chảy hồn tồn tốc độ đùn biểu đồ cho thấy moi quan hệ gần tuyến tính Dựa vào biểu dồ này, người sử dụng tra giá trị khoảng nóng chày hồn toàn áp suất đùn giá trị vận tổc cap liệu khác Câu hòi 3: cần làm rõ sứ dụng mơ hình ANN RSM? Trà lời: Các ưu điểm chỉnh ANN so với RSM bao gồm: ỉ) ANN không yêu cầu thông số kỹ thuật trước hàm khớp phù hợp 2) ANN có khả xấp xi phổ quát để xấp xi hầu hết loại hàm phi tuyến tính Các mơ hình ANN dược chứng minh xác lỉnh hoạt việc xác định tham sổ quy trình so sánh với mơ hình RSM Hơn nữa, mơ hình ANN có tác động suất cao RSM Tuy nhiên, mơ hình ANN có chức nang dự dốn khơng đưa thông sổ tối ưu cần số thực nghiệm lớn nhiều Do LA NCS muốn cho thấy kỹ thuật nên sử dụng phương pháp RSM Nội dung chỉnh luận án tập trung vào phương pháp RSM Việc sử dụng mơ hình ANN nhằm mục đích đổi chiếu, so sánh hai mơ hình dự đoản • PGS TS Lê Hồng Kỳ, Trường ĐH Sư phạm Kỹ thuật Vĩnh Long, nhận xét luận án dặt câu hỏi: Câu hòi ỉ: Mục tiêu” Xây dựng quy trình giúp cho trình kiểm định thiết bị FDM chế tạo Việt Nam tương lai” có ý nghĩa kết quà luận án chưa đạt mong đợi Nội dung nghiên cứu luận án dù rộng đa dạng nhung chưa thật phù hợp với tên dề tài chưa đáp ứng mục tiêu nghiên cứu đề tài? Trà lời: Quy trình kiểm dinh thiết bị FDM chưa cỏ Việt Nam NCS bổ sung quy trình hồn thiện thuyết minh luận án Câu hỏi 2: Vật liệu PLA-cooper có nên dược xem xét dạng composite khơng? Neu có nên sử dụng module Polyyjlow Ansys thỉ hợp lý Trà lòi: Vật liệu Composite vật liệu chế lạo tồng hợp từ hai hay nhiều vật liệu khác nhằm mục đích tạo vật liệu có tính nang ưu việt vật liệu ban đâu Trong trường hợp vật liệu PLA-coopcr, có vật liệu PLA hạt dồng làm nhiệm vụ Trà lời: Các nội dung có liên quan thuyết minh cơng bổ tạp chí, hội nghị nước ngồi nước trình bày mục trang 99 Dồng thời NCS xin lược bò cơng trình khơng liên quan trực tiếp đến nội dung luận án • Quyết nghị Hội đồng (có biên đính kèm) • Kết kiểm phiếu: + Số phiếu tán thành luận án: 07 + Số phiếu không tán thành: 00 Kết luận Hội đồng: Bản luận án nghiên cứu sinh Huỳnh Hữu Nghị đáp ứng đầy đủ yêu cẩu nội dunẹ hình thức luận án Tiến sĩ, nghiên cứu sinh Huỳnh Hữu Nghị chứng tỏ đù trình độ khả nghiên cứu khoa học thân bậc Tiến sĩ, Hội đồng trí dề nghị Hiệu trưởng Trường Đại học Bách Khoa - ĐHQG-HCM công nhận học vị cấp Tiến sĩ cho nghiên cứu sinh Huỳnh Hữu Nghị CHỦ TỊCH HỘI DỎNG THƯ KÝ HỘI DÒNG PGS TS Phạm Ngọc Tuấn TS Trần Hải Nam TL HIỆU TRƯỞNG KT TRƯỞNG PHÒNG ĐÀO TẠO SĐH 1’110 -TRƯỞNG PHÒNG rĩ A /u’ i lãng độ cứng từ đỏ làm tăng độ bền kéo (K Durgashyam) Vì dùng luận án hợp lý Câu hỏi 3: Việc tối ưu thông sổ phần mềm Minitab nên kiểm tra thêm phần độ tương hợp (Composite Desirability) có kết 80% đảng tin cậy Tác già cài thiện độ tương hợp cho mó hình tối ưu hóa cùa việc hiệu chình mục Weight theo hướng đẫn phần mềm phần thiết lập toán tối ưu? Trả lời: NCS thực nội dung trình nghiên cứu Câu hỏi 4: Tác giả nên xem xét lại giả trị tối ưu lại chủ yếu tập trung vào giá trị (+1 -1) quy hoạch? Trà lời: Một ưu điểm phương pháp RSM xác định giá trị tối ưu nằm miền giới hợn cùa thông sổ không phủi mức cổ định dược đề xuất Két quà giả trị tối ưu cho thấy có giá trị nằm miền giới hạn có giá trị biên Câu hỏi 6: Mục tiêu nghiên cứu độ xác kích thước dộ bền kéo (thực chất hai dạng đo) nên chưa thể “giúp rút ngắn trình thực nghiệm trình sử dụng hiệu chuẩn thiết bị" "phát triển ngành công nghiệp chế tạo sản phẩm cơng nghệ FDM" được? Trả lời: Với mơ hình hồi quy nêu trên, tùy theo yêu cầu cụ thể, người sử dụng dễ dàng dự đốn mục tiêu đầu cách thay giá trị thông số đầu vào Từ đỏ, giúp rút ngắn trình thực nghiệm sứ dụng hiệu chuẩn thiết bị Phương pháp thực kết đạt luận án làm tiền đề cho việc nghiên cửu công nghệ FDM theo hướng mở rộng vật liệu sử dụng tăng sổ lượng mức giá trị thông số đầu vào • PGS TS Phạm Ngọc Tuấn, Trường ĐH Bách Khoa - ĐHQG Tp.IICM, nhận xét luận án đặt câu hỏi: Câu hòi ỉ: Câu hòi: Mục 1.6 Phạm vi nghiên cứu lợi trình bày mục tiêu nghiên cứu phương pháp thực nghiệm Trà lời: NCS chinh sửa hồn thiện theo góp ý Câu hịi 2: Mục ỉ Phương pháp nghiên cứu: chưa trình bày mang tính hệ thống dầy đủ phương pháp nghiên cứu sử dụng luận án? Trà lời: NCS bổ sung hồn thiện theo góp ý Câu hòi 3: Từ Bủng 1.2 Tổng hợp cơng trình nghiên cứu ngồi nước, tác già chưa lý giải phương pháp nghiên cứu dự kiến dược sử dụng luận án? Trả lời: NCS bổ sung hồn thiện theo góp ý Câu hịi 4: Tác già nén nêu rõ kết quà nghiên cứu cùa chương 2, 3, 4, trình bày tạp chí quốc tế, tạp chí nước, kỷ yếu hội nghị quốc tế, dề lài nghiên cứu khoa học, sách xuất bàn nước Danh mục công trình cơng hơ? Người nhận xét cỏ nhận định có sổ hạng mục danh mục khơng trình bày kết q nghiên cứu cùa luận án Trong trường hợp này, tác già không nên dưa vào Danh mục công trĩnh công bố? I ; c > CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Độc lập - Tự - Hạnh phúc - - ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HƠ CHÍ MINH TRƯÒNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA TP.HCM, ngày 08 tháng 05 năm 2023 QUYÉT NGHỊ CỦA HỘI ĐÒNG ĐÁNH GIÁ LUẬN ÁN TIÉN sĩ CÁP TRUÔNG Đề tài: Nghiên cứu nâng cao chat lưọug sản phẩm công nghệ FDM Của nghiên cứu sinh: HUỲNH HỮU NGHỊ Ngày bảo vệ: 08/05/2023 Sau nghe nghiên cứu sinh trình bày luận án trả lời câu hỏi, Hội đồng nghj sau: Kết bỏ phiếu đánh giá luận án cùa Hội đồng; 'in thành viên Hội đồng tán thành với tỷ lệ 100/% Những kết luận khoa học bàn, điềm mới, đóng góp luận án; - Xây dựng phương trình hồi qui bậc mơ hình ANN biểu diễn mối quan hộ thông sổ công nghệ (chiều dày lớp, tốc độ đầu đùn, góc đường đùn, mật dộ điền đầy, • A AA s , * , / - X nhiệt độ bng tạo sản phàm) với dộ xác kích thước độ ben kco /0/ u( - Xác định thông số tối ưu nhằm nâng cao độ xác kích thước độ bẹn, ; ĐẠI I A BÁCH kéo mâu sàn phấm tạo từ công nghệ FDM băng vật liệu PLA-Đông V Cơ sờ khoa học, độ tin cậy luận diem kết luận nêu luận án; Phương pháp nghiên cứu hợp lý, dại có độ tin cậy Ý nghĩa lý luận, thực tiễn đề nghị sử dụng kết nghiên cứu luận án; Kểt quà nghiên cứu có ý nghĩa lý luận, thực tiễn liên quan den công nghệ FDM cho vật liệu PLA-Đồng Những thiếu sót nội dung hình thức luận án; • nội dung - Tổng quan nghiên cứu nước liên quan chưa trình bày đày dù - Phạm vi nghiên cứu chưa trình bày rõ ràng đầy đủ đề đạt dược mục tiêu nghiên cứu - Phương pháp nghiên cứu chưa trình bày rõ ràng, dầy đủ ; » 27 28 29 30 thể dầy đù luận án Chất lượng sản phẩm FDM gồm nhiều tiêu chí đánh giá, tác giả giới hạn phần cần luận giải giới hạn nghiên cứu Giải thích kích thước thực trung bình 32 mẫu theo phương Y (20,37mm, trang 61) giới hạn cho phép kích thước thiêt kế (20±0,25 mm, trang 57)? Đã chỉnh sửa, bổ sung Do q trình thực nghiệm có thay nhjề'.i lần thông số công nghệ điều chỉnh máy, có bảng sơ liệu hợp lý xử lý phần Nhưng trình đưa bảng 4.4 NCS đưa bảng số liệu điêu chỉnh máy dối với trục Y NCS thay đổi Phương trình hồi quy độ Phương trình hồi quy áp xác kích thước dụng cho công nghệ FDM với độ bền kéo (trang 98) điều kiện vật liệu sử dụng áp dụng cho trường hợp hay sổ trường hợp định? Nếu số trường hợp Đã bổ sung định cần bổ sung điều kiện biên cho thông sổ đầu vào nào? NCS chỉnh sửa Vị trí Bảng 5.1 Hình 5.2 cần hoán đổi, tương tự cho Bảng 5.2, Bảng 5.3, Hình 5.3, Hình 5.4 21 22 61 63 71,74, 77, 80 90,91, 92 96, 97, 98 PGS.TS Nguyễn Thanh Hải 31 32 Mục đích xây dựng mơ Dùng kiểm chứng cho mơ hình hồi quy theo quy hoạch thực nghiệm hình ANN luận án? RSM Trong chương 2, tác giả Nội dung chương tập trung ưình ưình bày ảnh hưởng bày định nghĩa ảnh hưởng thông số công nghệ đến thông số công nghệ đen chất lượng sản phẩm tiêu chất lượng nói chung như: độ FDM Tuy nhiên, nội nhám bề mặt, sai số hình dung tổng hợp, dáng nhấn mạnh đen chì khơng phải kết tiêu dộ xác kích thước độ nghiên cứu Do đó, tác giả bền kéo, từ xác định giá trị cân nhắc dổi tên thành Cơ thơng số dùng q trình sở lý thuyết tên thực nghiệm chương NCS chỉnh sửa lại toàn chương phù hợp Chương 3, nội dung Các phần nội dung giới thiệu phần - Tên số chương chưa phù hợp vớinội dung (Chương 2, 3, ) - Điều kiện biên phương trình hồi quy chưa trình bày rõ ràng • hình thức - Cịn sổ lỗi tà đánh máy - Bảng ký hiệu viết tắt thiếu, phần viết đầy đủ giải thích nghĩa tiếng Việt chưa xác - Một số vẽ thể hình chưa trình bày theo TCVN - Một số ký hiệu công thức chưa thống Và số thiếu sót khác nội dung hình thức nêu góp ý, nhận xét thành viên hội đồng Mức độ đáp ứng yêu cầu luận án; Bản luận án NCS Huỳnh Hữu Nghị đáp ứng đầy đủ yêu cầu nội dung hình thức luận án Tiến sĩ Những điểm cần bổ sung, sửa chữa (nếu có) trước nộp luận án cho Thư viện Quốc gia Việt Nam; Hồn thiện thiếu sót nội dung hình thức nêu mục Kiến nghị Hội đồng việc cơng nhận trình độ cấp tiến sĩ cho nghiên cứu sinh Kiến nghị cơng nhận trình độ cấp tiến sĩ cho NCS Huỳnh Hữu Nghị THU’KÝ HƠI ĐỊNG ŨH CHỦ TỊCH HỘI ĐÒNG TS Trần Hải Nam PGS TS Phạm Ngọc Tuấn KT HIỆU TRƯỞNG PHÓ ỈU TRƯỞNG (Trường đại rach/khCI*/? Tran Thiên Phúc xác Các vẽ thể hình chưa trình bày theo TCVN 57 Đã chỉnh sửa 59 Xem xét hoàn thiện theo góp ý thành viên hội dồng STT Góp ý thành viên Hội đồng Trang Chỉnh sửa NCS •; ! ? • » PGS.TS Phạm Ngọc Tuấn Đã bổ sung Từ Bảng 1.2 tác giả chưa lý giải phương pháp nghiên cứu dự kiến sử dụng luận án 10 Tác giả nên nêu rõ kết quà Đã chinh sửa bỏ danh nghiên cứu chương 2, mục cơng trình cơng bố khơng liên quan đến đề tài luận án 3, 4, Không nên đưa vào danh mục cơng trình dã cơng bố khơng liên quan đến đề tài luận án 20,21 99 105 102 109 PGS.TS Lê Thanh Danh 11 12 13 Độ xác phụ thuộc vào Việc chia lưới cách thực cách chia lưới, NCS nên đánh xấp xi bề mặt thực đối tượng cần mô phỏng, mật độ lưới giá độ xác chia lưới cao mơ hình mơ gẫn tới bề mặt thực Tuy nhiên mật độ chia lưới cao thời gian mơ lâu, địi hỏi tốc độ xử lý máy tính cao Trong luận án, NCS sử dụng: Minimum orthogonal quality: 0,54074 Maximum skewness: 0,56808 Aspect ratio: 1,7324 (trang 45) Hình 3.9 3.11 cần giải thích Hai đồ thị the quan hệ vận tốc cấp liệu với khoảng dạng đường nóng chảy hồn tồn tốc độ đùn Quan hệ gần tuyến tính, từ tra giá ưị khoảng nóng chảy hồn toàn áp suất đùn giá trị vận tốc cấp liệu khác Cần làm rõ sử dụng ANN có khả xấp xỉ phố qt để xấp xỉ hầu hết loại mơ hình ANN RSM hàm phi tuyến tính, xác ĐẠI HỌC QUỐC GIA THÀNH PHỐ HỊ CHÍ MINH TRƯỜNG DẠI HỌC BÁCH KHOA CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM Dộc lập - Tự - Hạnh phúc BẢN XÁC NHẬN CHỈNH SỬA LUẬN ÁN TIÉN sĩ THEO Ý KIÉN ĐÈ NGHỊ CỦA HỘI ĐỒNG DÁNH GIÁ LATS CÁP TRƯỜNG Họ tên NCS: Đề tài nghiên cứu: ỈIƯỲNIĨ HỮU NGHỊ NGHIÊN cúư NÂNG CAO CHÁT LƯỢNG SẢN PHẨM CỦA CÔNG NGHỆ FDM Chuyên ngành: Kỹ thuật Cơ khí Mã số chuyên ngành: 62.52.01.03 PGS.TS THÁI THỊ THU HÀ Tập thể hướng dẫn: Căn Biên bàn họp Hội dồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Trường, Quyết nghị ý kiến nhận xét thành viên Hội đồng, nghiên cứu sinh (NCS) nghiêm túc sửa chữa, bổ sung nội dung luận án theo ý kiến buổi họp Hội đồng đánh giá luận án tiến sĩ cấp Trường vào ngày 08/05/2023 với nội dung chi tiết sau: Trang Trang cũ STT Góp ý theo Quyết nghị Chỉnh sửa NCS Tổng quan nghiên cứu nước liên quan chưa trình bày đầy đủ Đã chỉnh sửa Phương pháp nghiên cứu cần ưình bày rõ ràng, đầy đù Đã chinh sửa 21 23 Phạm vi nghiên cứu chưa dược trình bày rõ ràng đầy đủ để đạt dược mục tiêu nghiên cứu Đã chinh sửa 20 22 Điều kiện biên phương trình hồi quy chưa trình bày rõ ràng Đã chỉnh sửa Tên sổ chương chưa phù hợp với nội dung (ví dụ chương 2, ) Đã chỉnh sửa Cịn • số lỗi tả đánh máy Đã chỉnh sửa Bảng ký hiệu viết tắt thiếu, phần viết đầy dủ giải thích nghĩa tiếng Việt chưa Đã chình sửa 16 70, 73, 76, 79 xi xi linh hoạt việc xác định tham số quy ưình so sánh với mơ hình RSM Tuy nhiên, ANN có chức dự đốn mà không đưa thông số tối ưu cần số thực nghiệm lớn nhiều, kỹ thuật nên sử dụng phương pháp RSM PGS.TS Phan Chí Chính ■ • 14 Trang 29, dùng từ “tối ưu” thay cho “tối ưu nhất” Đã chình sửa 15 Cần làm rõ thông số vùng gia nhiệt, kích thước lăn cấp nhựa đường kính sợi nhựa (hình 3.2 TLTK [61]) 16 Các thơng số để tiến hành thực nghiệm sử dụng nghiên cứu trước Tuy nhiên thông số sử dụng cho vật liệu cơng nghệ cơng nghệ FDM, có tương thích với vật liệu sử dụng ưong nghiên cứu hay không, tác giả không giải thích rõ Trong luận án xây dựng mơ hình xấp xỉ sử dụng phương pháp đáp ứng bề mặt ANN cho mục tiêu rời rạc Trong đó, ảnh hưởng cùa thơng số cơng nghẹ lên toán đa mục tiêu mà tác giả nghiên cứu bao gồm độ xác kích thước theo phương X, Y, z độ ben ưong luận án chưa trình bày mối quan hệ Trong luận án, tác giả tiên hành tối ưu hóa đa mục tiêu phần mem Minitab mà chưa làm rõ vấn đề cần nghiên cứu Vùng gia nhiệt thiết lập với nhiệt độ hăng số không đổi 473°K Trong mơ hình tính tốn khơng cần kích thước lãn vận tốc cấp liệu thiết lập ưực tiếp sợi vật liệu Các cơng ưình nghiên cứu trước dây sử dụng loại nhựa nhiệt dẻo PLA, ABS, PETG Đây chì giá trị tham khảo ban đầu, ưong ưình nghiên cứu NCS thay đổi giá trị lân cận giá trị tìm giá trị thích hợp 17 18 29 Đã bổ sung Cần xác định thông số tối ưu cho: độ xác kích thước theo ba phương X Y, Z; độ bền kéo; độ xác kích thước thee-ba phương với dộ bền kéo Các kết mục tiêu nghiên cứu trình bày phân phân tích số liệu xây dựng hàm mục tiêu ưình bày phàn 31 69, 72, 75,78 89 95 phân tích số liệu PGS.TS Lê Hồng Kỳ 19 20 21 Mục tiêu” Xây dựng quy trình giúp cho trình kiểm định thiết bị FDM chế tạo Việt Nam tương lai” có ý nghĩa kết luận án chưa đạt mong đợi Nội dung nghiên cứu luận án dù rộng đa dạng chưa thật phù hợp với tên đề tài chưa đáp ứng mục tiêu nghiên cứu đề tài Vật liệu PLA-coopcr có nên xem xét dạng composite khơng? Neu có nên sử dụng module Polyyflow Ansys hợp lý Việc tối ưu thông số bang phần mềm minitab nên kiểm tra thêm phần độ tương hợp (Composite Desirability) có kết ưên 80% đáng tin cậy Tác giả cải thiện độ tương họp cho mơ hình tổi ưu hóa việc hiệu chỉnh mục Weight theo hướng dẫn Quy trình kiểm định thiết bị FDM chưa có Việt Nam Quy trình đề xuất sau: - Kiểm ưa kết cấu khí - Kiểm tra tính hoạt động an tồn đầu đùn - Kiểm tra tính hoạt động v? an toàn cho nhiệt độ buồng bàn Ềl * / máy - Chế tạo mẫu thử đánh giá độ xác kích thước chi tiêu chất lượng khác theo mẫu chuẩn Kết từ thông số cơng nghệ tối ưu tìm cho thấy độ xác kích thước độ bền kéo cùa mẫu thử cải thiện đáng kể Tổng sai lệch cải thiện đáng kể so với cơng ưình nghiên cứu trước (Rajan Bansal cộng sự, 2011) 2,18% so với 2,87% Với thông số tối ưu tìm được, độ bền kéo sản phẩm cải thiện dáng kể, đạt 35,3 MPa, cao 1,6 lần so với cơng ưình nghiên cứu trước dây (K Durgashyam cộng sự, 2019) với mức độ cải thiện 31,75% Theo định nghĩa vật liệu composite vật liệu PLA-coopcr vật liệu PLA hạt đồng làm nhiệm vụ tăng độ cứng từ làm tăng độ bền kéo Vì dùng ưong luận án họp lý Trong phần mềm Minitab, "lack of fit" dược the để xác dịnh xem mô hình có khớp xác (thích hợp) với liệu hay không, ta so sánh giá trị p (p-value) với mức ý nghĩa thống kê Thông thường, mức ý nghĩa (cịn gọi alpha a) 0,05 mơ hình hoạt động tổt Việc thay đổi ưọng số làm thay đổi giá ưị D Mục đích cân bằng, dó trọng sổ dược đạt ■ 22 23 cùa phần mềm phần thiết lập toán tối ưu Tác giả nên xem xét lại giá trị tối ưu lại chủ yếu tập trung vào giá trị (+1 -1) quy hoạch • Mục tiêu nghiên cứu độ xác kích thước độ bền kéo (thực chất hai dạng đo) nên chưa thể “giúp rút ngắn trình thực nghiệm ưong ưình sử dụng hiệu chuẩn thiết bị” “phát triển ngành công nậhiệp chế tạo sản phẩm băng công nghệ FL)M” Một ưong ưu điếm cùa phương pháp RSM xác định giá trị tối ưu nằm ưong miền giới hạn thông số mức cổ định đề xuất Kết giá ưị tối ưu cho thấy có giá trị nằm miền giịn hạn có giá trị biên Với mơ hình hồi quy trên, tùy theo u cầu cụ thể, người sử dụng dễ dàng dự đốn mục tiêu đầu bàng cách thay giá trị thơng số đầu vào Từ đó, giúp rút ngắn ưình thực nghiệm ưong sử dụng hiệu chuẩn thiết bị Phương pháp thực kết đạt dược luận án làm tiên đê cho việc nghiên cứu công nghệ FDM theo hướng mở rộng vật liệu sử dụng tăng số lượng mức giá trị thông số đầu vào PGS.TS Đỗ Thành Trung 24 25 26 Cơng thức 3.16 khơng có Cơng thức 3.16 dể tính diện tích bề mặt tỏa nhiệt (đây tính diện tích (X, kiểm Ưa lại bề mặt tỏa nhiệt khơng phải tính lượng tỏa nhiệt, khơng có a - hệ số tỏa • nhiệt trên♦ bề mặt • Cần bổ sung điều kiện Khi thực thực nghiệm để thiết biên cho phương trình kế phương trình hồi quy, bảng kế hồi quy Các phương trình hoạch thực nghiệm xây dựng hồi quy tìm áp the mức thí dụng cho trường hợp nghiệm cho nhân tố đầu vào để hay số trường hợp xây dựng phương trình hồi quy định? Nếu số (bảng 4.1 ưang 56) Phương trình trườnệ hợp định hồi quy áp dụng cho cơng cần bổ sung điều kiện biên nghệ FDM với điều kiện cho thông số đầu vào vật liệu sử dụng NCS bổ sung điều kiện nào? biên vào mô 1111111 hồi quy Lược bỏ “xây dựng quy trình giúp rút ngắn trình thực nghiệm ưong ưình sử dụng hiệu chuẩn thiết bị” chưa Đã chỉnh sửa, bổ sung _ 70, 73, 76, 79 101 33 34 35 36 đề cập dến q trình mơ Do đó, nội dung tính tốn tính tốn nhiệt cần thiết cho đầu đùn, nên đưa vào chương Cở sở lý thuyết Tên đề mục cần súc tích, ttánh dài dịng Chưa thấy trình bày việc chế tạo lại mẫu thử dựa kết tối ưu Nêu lý sử dụng mơ hình hồi quy đa thức bậc 2? Các phương trình hồi quy tìm sử dụng ưong nghiên cứu trọng thực tế sản xuất? Nêu lý sử dụng tiêu chuẩn ASTM D63 để thực nghiên cứu? TẬP THÊ HƯỚNG DÀN (Ký, ghi rõ họ tên) PGS.TS Thái Thị Thu Hà CHỦ TỊCH HỘI DÔNG PGS.TS Phạm Ngọc Tuấn mềm Ansys (trang 35), vật liệu (trang 36), mạng ANN (trang 80, 81, 82), phương trình (3.4 3.5) chủ yếu trình bày phần cỏ liên quan đến nội dung thực Vì vậy, NCS xin phép giữ nguyên nội dung cũ NCS trình bày phần kiểm tra thông số tối ưu mục ° 93,94 99,100 Trong trình nghiên cứu, nhà khoa học thường bậc Nếu thỏa mãn u cầu dừng lại, khơng tăng (hoặc giảm) bậc Trong luận án, bắt đầu chọn mơ hình hồi quy bậc thỏa mãn u cầu Từ phương trình hồi quỵ, ta xây dựng thông số tối ưu cho máy FDM tài liệu hướng dẫn cho nhân viên kỹ thuật ASTM D638-1 tiêu chuẩn đặc trưng áp dụng cho mẫu thử FDM (theo cơng trìxili nghiên cửu trước dây). _ Tp Hồ Chí Minh, ngày tháng năm Nghiên cứu sinh (Ký, ghi rõ họ tên) Th.s Huỳnh Hữu Nghị THƯ KÝ HỘI DÒNG TS Tràn Hải Nam