Tài liệu hạn chế xem trước, để xem đầy đủ mời bạn chọn Tải xuống
1
/ 14 trang
THÔNG TIN TÀI LIỆU
Thông tin cơ bản
Định dạng
Số trang
14
Dung lượng
237,42 KB
Nội dung
Mục Lục 1. Xác định mômen ma sát ly hợ p 2. Xác định kích thước ly hợ p 2.1 Xác định bán kính ma sát trung bình đĩa bị động 2.2 Xác định số lượng đĩa bị động 3. Xác định cơng trượt sinh qua trình đóng ly hợ p. 3.1 Công trượ t ly hợ p khởi động chỗ 3.2 Xác định công trượ t riêng 3.3 Kiểm tra theo nhiệt độ các chi tiết 4. Tính tốn chi tiết ly hợ p 4.1 Đĩa bị động 4.2 Moayơ đĩa bị động 4.3 Tính lị xo màng 4.4 Tính lị xo giảm chấn ly hợ p 5. Dẫn động điều khiển ly hợ p 11 5.1 Xác định lự c và hành trình bàn đạp khơng có trợ lự c 11 5.2 Thiết kế dẫn động thủy lự c 12 5.2.1 Tính tốn xi lanh cơng tác 12 5.2.2 Tính tốn xi lanh 13 5.3 Thiết kế bộ trợ lự c chân không 13 h BẢN THƠNG SỐ XE Ơ TƠ DU LỊCH Thơng số Loại xe Tr ọng lượ ng toàn bộ (kg) Loại động cơ Cơng suất cực đại (mã lực) Số vịng quay đạt Nemax (v/p) Mơ men xoắn cực đại (Nm) Số vịng quay đạt Memax (v/p) Tỷ số truyền lực io Tỷ số truyền số 1 Kích thướ c bánh xe Hiệu suất truyền lực Vận tốc cực đại xe đạt đượ c Vmax (km/h) Hệ số cản đườ ng Du lịch 1620 Diesel 130 4500 135 2200 4,55 3,26 6,0 – 13 0,88 160 0,34 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 TÍNH TỐN HỆ THỐNG LY HỢ P Xác định mômen ma sát ly hợ p = . Trong đó: là mơ men xoắn cực đại động cơ là hệ số d ự tr ữ của ly hợ p Tra bảng 1.1 sách hướ ng d ẫn tậ p lớ p tính tốn ô tô Ta xác định hệ số d ự tr ữ của ly hợ p: ÷ Vớ i ô tô du lịch: β = (1,3 1,75) Vậy Ta chọn β = 1,5 = β. = 1,5 135 = 202.5 (Nm) Xác định kích thướ c ly hợ p 2.1 Xác định bán kính ma sát trung bình đĩa bị động = β. = .P.b.i - Đườ ng kính ngồi đĩa ma sát: = 2 = 3,16.√ = 3,16 √ , = 17 (cm) = 170 (mm) Tra bảng: Vậy ta chọn = 240 (mm) Bán kính ngồi đĩa ma sát = 120 (mm) h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 - Bán kính đĩa ma sát đượ c tính theo bán kính ngồi : = ( 0,53 ÷ 0,75). = ( 0,53 ÷ 0,75).120 = ( 63,6 ÷ 90) mm Chọn tr ị số = 65 (mm) - Bán kính ma sát trung bình đượ c tính theo cơng thức : − = −− = − = 95 (mm) 2.2 Xác định số lượng đĩa bị động Chọn p = 2, ta có : - Số đơi bề mặt ma sát đượ c tính theo cơng thức : .. = ...[] P= Trong đó: b bề r ộng ma sát gần đĩa bị động b = = 120 -65= 55 (mm) - Tra bảng 1.3 theo sách tậ p lớn tính tốn oto vơi ngun liệu làm bề mặt thép với phêrađô ta chọn = 0,3 {[q] = 250 KN/ = 2,5 KG/ - Kiểm tra áp suất bề mặt ma sát theo công th ức : ,. .... = ,.,..,.., = 1.08 (KG/ ) Vậy q = 1,08 (KG/ ) < [q] = 2,5 (KG/ ) bề mặt ma sát đả m bảo đủ q= bền cho phép Xác định công trượt sinh qua trình đóng ly hợ p 3.1 Công trượ t ly hợ p khởi động chỗ Ta có cơng thức : 5,6.. 100 = .ℎ..0,95.. .. Trong đó: + no là số vòng quay động khởi động chỗ h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 n0 = 0,75.Memax = 0,75.2200 = 1650 (vg/ph) + G tr ọng lượ ng toàn bộ của ô tô G = 1620 (Kg) + Bán kính làm việc lố p vớ i cỡ lố p: - 13 =λ. = λ 2 25,4 =0,935132 625,4 =296 =0,296 + Tỉ số truyền hệ thống truyền lực it = i0.ih = 4,55.3,26=14,833 + Tỉ số truyền truyền lực i0 = 4,55 + Tỉ số truyền hộ p số chính ih = ih1 = 3,26 + Hệ số cản tổng cộng : Ψ = 0,34 Vậy công trượ t ly hợ p khởi động chỗ: 1650 5, 620 3, 0,296 100 = 4,55.3,26.10,95.13,5.14,8331620.0,296.0,34 =7241 3.2 Xác định công trượ t riêng ó: = . ≤ [] / Tra bảng 1.4 sách “ tậ p lớn tính tốn tơ ” [] =10÷12 ./ = (− ). = ,.−,. = 11,33 / < [] Vớ i ô tô du lịch: 3.3 Kiểm tra theo nhiệt độ các chi tiết Ta có độ tăng nhiệt độ theo cơng thức: h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 . = . ≤ ∆ ∆ = . 427.. Trong đó: + L cơng trượ t sinh ly hợ p bị trượ t ( KG.m) C tỉ nhiệt chi tiết bị nung nóng ( KG) Vớ i thép gang C = 0,115 kcal/kG0C + mt là khối lượ ng chi tiết bị nung nóng: mt = 7,5 (kg) + Gt là tr ọng lượ ng chi tiết bị nung nóng γ hệ sơ xác định phần cơng trượt dùng nung nóng chi tiết cần tính = 21 = 2.11 = 12 + Độ tăng nhiệt độ cho phép chi tiết [∆] Đối với tơ khơng có kéo rơ móc [∆] = 8 ÷10 ∆ = .. ... = .,., ., =9,83 < [∆] Vậy đĩa ép thỏa mãn độ tăng nhiệt độ cho phép + Tính tốn chi tiết ly hợ p 4.1 Đĩa bị động - Đĩa bị động bao gồm ma sát xương dĩa - Xương dĩa thườ ng chế tạo thép cacbon trung bình Ta chọn thép 50 - Chiều dày xương đĩa chọn từ (1,5 2,0) mm Ta chọn = mm - Chiều dày ma sát thườ ng chọn từ (3 5) mm Ta chọn = (mm) - Tấm ma sát dượ c gắn với xương đĩa bị động đinh tán Vậ t liệu đinh tán đượ c chế tạo đồng ,có đườ ng kính d = (mm) - Đinh tán đượ c bố trí đĩa theo dãy tương ứ ng với đường sau : ÷ ÷ = 8,5 (cm) = 85 (mm) + Vịng ngồi : = 10 (cm) = 100 (mm) + Vòng : - Lực tác d ụng lên dãy đinh tán dượ c xác d ịnh theo công thức h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 ,.., = + = ., + = 33,3 ,.. = + = ., + = 39,2 (KG) - Đinh tán đượ c kiểm tra theo ứng suất cắt ứng suất chèn d ậ p ≤ [] = .. ≤ [ ] = .. Trong đó: + F lực tác d ụng lên đinh tán tùng dãy + n số lượng đinh tán dãy: vòng n1= 12 đinh vịng ngồi n2=12 đinh + l chiều dài bị chèn d ậ p đinh tán Ta có: l = 1/2 chiều dài ma sát , = 2,25 (mm) + [ ] = 100 (KG/c ) + [ ]=250/ l= Ta có: ứng suất cắt ứng suất chèn d ập đinh tán ở vòng = .. = .... = 30,52 / < [] + = .. = .... =42,59 (KG/c < [ ] + - Các đinh tán đả m bảo độ bền cho phép Ứ ng suất cắt chèn d ập đinh tán ở vịng ngồi: = .. = ... . = 35,85 /≤[] + = .. = .... = 50 (KG/c = 6082 (N) - Hệ số a c - Lực ép lớn hơn, d ẫn d ến hệ số β tăng lên - Ta tính lại hệ số β =β = , . µ µ ., β = = ,., = 1,5 β nằm vịng cho phép (β = 1,3÷1,75) Vậy kích thước lị xo đạt tiêu chuẩn 4.4 Tính lò xo giảm chấn ly hợ p - Momen cực đại có khả năng ép lị xo giảm chấn xác đị nh: = ∙∙ℎ∙∙ Trong đó: h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 là tr ọng lượ ng bám xe + = 2170.9,81 = 21287 + =0,8 là hệ số bám đườ ng + = 0,349 + r b bán kính làm việc trung bình bánh xe: là tỉ số truyền lực chính: i = 4,53 + ℎ = 4,12 t ỉ số truyền hộ p số ở số truyền số 1 + = ∙∙∙∙ = .,.,,., = 318046 (KGm) - Momen quay mà giảm chấn có thể truyền đượ c tổng momen lực lò xo giảm chấn momen ma sát = - Ta có : + Momen ma sát dùng để d ậ p tắt dao động cộng hưở ng ở tần số thấ p = 25%.31846 = 7961,5 (KGm) = = 31846-7961,5 = 23884,5 (KGm) =25% (M1là momen quay lực lò xo giảm chấn để d ậ p tắt dao động cộng hưở ng ở tần số cao) là bán kính đặc lị xo giảm chấn Ta chọn = 40 (mm) + là số lượ ng lò xo giảm chấn đặt moayơ Ta chọn = 4 + là bán kính trung bình đặt vòng ma sát Ta chọn =65 + là số lượ ng ma sát (s ố đôi cặ p ma sát) Ta chọn =4 + Các cửa sổ và moayơ có kích thướ c chiều dài A phải nhỏ hơn chiều dài tự do lị xo ít, lò xo ở tr ạng thái căng ban đầu Thườ ng chọn A = (25÷27) mm A = 25 (mm) - Chiều dài cửa sổ moayơ phải bé so vớ i cửa sổ ở một đoạn a = Thườ ng a = (1,4÷1,6) mm - Cạnh bên cửa sổ làm nghiêng góc (1÷ ) Ta chọn 1,5 -A 1,5 10 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 - - Đườ ng kính tựa d = (10÷12) Ta chọn d = 12 (mm) Kích thướ c lỗ B xách định theo khe hở , Ta chọn = 3,5 (mm) Vậy kích thước đặt lỗ thanh tựa là: = = 12+3,5+3,5 = 19 (mm) B=d+ Đườ ng kính trung bình vịng lị xo Ta chọn D’ = 16 (mm) - d’ đườ ng kính dây lị xo Ta chọn d’ = (mm) - Số vòng làm việc lò xo = vòng - Chiều dài làm việc vịng lị xo đượ c tính theo cơng thức (ứng vớ i khe hở giữa vòng lò xo b ằng không) - l1 = n0.d = 5.3 = 15 (mm) - Chiều dài vòng lò xo ở tr ạng thái tự do: l2 = l1+ +0,5.d = 20+3+0,5.3 = 24,5 (mm) Dẫn động điều khiển ly hợ p 5.1 Xác định lự c và hành trình bàn đạp khơng có trợ lự c = × × Ta có: a = 360 (mm) b = 50 (mm) c = 180 (mm) d = 50 (mm) =0,85 0,85 = 18,72 = Vậy lực bàn đạ p: = = , = 256 (N) Ta lại có: - Xác định hành trình bàn đạ p theo cơng thức sau: = ℎ Trong đó: 11 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 ℎ : hành trình tổng + : hành trình t ự do bàn đạp để khắc phục khe hở + = =. =3.18,72=56,16 (mm) ( : Khe hở giữa bi mở và đầu nhỏ của lò xo Chọn: = ) + - Slv: hành trình làm việc bàn đạp để khắc phục khe hở giữa bề mặt ma sát Slv = idd l2 + Hành trình đầu nhỏ lị xo đĩa −− = 4,36 (mm) − = 81,6 = − l2 = l1 Slv = 18,72.4,36 = 81,6 (mm) =81,656,16 = 138 (mm) Vậy hành trình nằm giớ i hạn cho phép [ St ] = 150 (mm) 5.2 Thiết kế dẫn động thủy lự c 5.2.1 Tính tốn xi lanh cơng tác - Hành trình làm việc pitông công tác S2 được xác định: S2 = Trong đó: S1 là hành trình bi mở = 26,5 S = 7,36 S1 = l2 + = 4,36 + = 7,36 - Thể tích d ầu xilanh công tác: V2 = .. d 2 = 25 (mm) ( gi ữ ngun đườ ng kính xi lanh cơng tác ) V2 = , , = 13001,56 ) 12 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 Chọn chiều dày ống t = (mm) 5.2.2 Tính tốn xi lanh - Hành trình xi lanh S3 = = 26,5 0,85 = 19,14 (mm) - Thể tích d ầu thực tế trong xi lanh, phải lớn hơn tính tốn hiệu suất d ẫn động < = 11074,8 - Đườ ng kính - Chiều dày t = (mm) = .1,1=10068 1,1 =25 5.3 Thiết kế bộ trợ lự c chân không Kích thướ c lị xo hồi vị ta chọn tải tr ọng lớ n tác d ụng lên là: - Pmax = 15% Qc = 15% 1339 = 201 (N) - Lực lò xo ghép ban đầu P bđ = 7% QC = 94 (N) - Xác định số vòng làm việc lò xo: . = .. −đ no Trong đó: + λ là độ biến d ạng lị xo từ vị trí làm việc λ= Sm = 20 (mm) + G modun đàn hồi d ịch chuyển G=8 10/ + d đườ ng kính dày làm lò xo Chọn d = (mm) + D đườ ng kính trung bình lị xo Vậy n0 Chọn D = 34 (mm) . = 4,5 vịng = .. ...− - Số vịng tồn bộ của lị xo: n = n o + = 5,5 vòng - Chiều dài tự nhiên lo xo là: =.. 13 h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99