(Tiểu luận) đồ án môn học hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước, xếp sản phẩm lên pallet và lưu kho tự động

  TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT THÀNH PHỐ HỒ CHÍ MINH KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO ************ ĐỒ ÁN MÔN HỌC Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước, xếp sản phẩm lên pallet lưu kho tự động GVHD: NHÓM: Ths.  NGUYỄN TẤN ĐỜI SVTH: - Đặng Thanh Huy - 20151378 - Bùi Trần Đình Vỹ- 20151434   Tp.Hồ Chí Minh,tháng năm 2023 h   CHƯƠNG 1: MỞ ĐẦU 1.1 Giới thiệu tổng quan 1.2 Mục tiêu đề tài 1.3 Giới hạn nội dung đề tài CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu chung hệ thống phân loại sản phẩm 2.2 Lý thuyết vấn đề liên quan đến hệ thống … 2.2.1 Cảm biến 2.2.2 Băng tải 2.2.3 Hệ thống cần cẩu nâng tự động 2.2.4 Cánh tay Robot 2.2.5 Xilanh khí nén 2.3Giới thiệu PLC ứng dụng 2.4 Xử lý tín hiệu Analog PLC CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1Nêu qui trình vận hành hệ thống 3.2Thiết kế phần điện: 3.2.1Thiết kế sơ đồ cho khối chức 3.2.2Chọn thiết bị cho khối 3.2.3Sơ đồ nối dây thiết bị 3.3 Thiết kế lưu đồ điều khiển CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ VÀ VẬN HÀNH HỆ THỐNG ẢO 4.1 Giới thiệu phận mềm Factory IO 4.1.1 Giới thiệu 4.1.2 Bảng quy đổi thiết bi thực tế sang Factory Io 4.2 Thiết kế mơ hình hệ thống ảo 4.3 Giao tiếp PLC mơ hình hệ thống ảo CHƯƠNG 5: KẾT QUẢ THỰC HIỆN 5.1 Kết thiết kế khí 5.2 Kết thiết kế điện 5.3 Kết điều khiển giám sát 5.4 Kết xây dựng hệ thống ảo CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN 6.1 KẾT LUẬN 6.2 HƯỚNG PHÁT TRIỂN ĐỀ TÀI TÀI LIỆU THAM KHẢO PHỤ LỤC Chương trình PLC, Sử dụng thiết bị… Chương 1: Mở đầu 1.1 Giới thiệu tổng quan h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66   Hiện đất nước ta q trình Cơng nghiệp hóa, đại hóa Chính có nhiều khu cơng nghiệp hình thành với nhiều dây chuyền thiết bị hoạt động đại với đầu tư góp vốn đến từ nước khác giới Trong thập niên gần đây, thiết bị điện tử ứng dụng rộng rãi khắp giới Sự đa dạng phát triển nghành không ngừng biến đổi Điện tử ngành kĩ thuật tinh vi giới, phương tiện gần thiếu lĩnh vực : Viễn thông, y khoa, phịng thí nghiệm, nghiên cứu, v v đảm bảo hiệu suất công việc độ tin cậy thõa mãn cho người sử dụng, điện tử ngành mà tín hiệu vận động đặt sở dòng điện điện áp Từ linh kiện nhỏ đơn giản ta tạo thiệt bị thật hữu dụng sống hàng ngày đặc biệt sản xuất Những thiết bị tinh vi giúp giải phóng sức lao động, tạo hiệu suất lao động chưa có máy hoạt động thay cho vài chục nhân cơng, chí Sự kết hợp ngành điện – điện tử ngành khí bước tiến quan trọng phát triển tự động hóa cơng nghiệp Đất nước ta q trình phát triển hội nhập, mặt hàng sản xuất đạt tiều chuẩn chất lượng, mà cịn địi hỏi  phải có độ xác cao hình dạng, kích thước, trọng lượng…Cho nên từ khu cơng nghiệp hình thành với nhiều dây chuyền thiết bị máy móc  phối hợp với nhu cầu sản xuất, để tạo suất cao trình sản xuất Trong Nhà máy, sản phẩm sản xuất trước xuất xưởng  phải trải qua nhiều giai đoạn kiểm tra sản phẩm Tuỳ theo sản phẩm sản xuất mà phải kiểm tra qua khâu khác nhau, chẳng hạn kiểm tra chất lượng, kích thước, hình dạng, trọng lượng… 1.2 Mục tiêu đề tài Trong đề tài này, chúng em xin thực việc: “ Ứng dụng PLC S7-1200  phân loại sản phẩm theo kích thước, xếp sản phẩm lên pallet lưu kho tự động.” Đề tài giúp cho chúng em phần hiểu rõ cách thức hoạt động dây chuyền thiết bị dùng việc phân loại sản phẩm, đồng thời ứng dụng PLC vào việc điều khiển chúng, hệ thống băng chuyền Đề tài trình bày theo dạng mơ hình mơ Nên trình thực luận văn khơng tránh khỏi sai sót Kính mong q Thầy Cơ góp ý để hồn thiện tốt Ngày nay, việc tập trung hóa - tự động hóa cơng tác quản lý, giám sát điều khiển hệ thống tự động nhằm nâng cao hiệu sản xuất, tránh rủi ro, tiết kiệm chi phí, hạn chế nhân cơng xu hướng tất yếu q trình sản xuất Cùng với tốc độ phát triển nhanh chóng kỹ thuật vi điện tử, kỹ thuật truyền thông công nghệ phần mềm thời gian qua, điều khiển tự động đời  phát triển ngày đa dạng đáp ứng yêu cầu, đòi hỏi q trình tự động lĩnh vực cơng nghiệp Chính phải lựa chọn q trình điều khiển cho phù hợp với yêu cầu thực tế, điều kiện sở vật chất cho phép, tiết kiệm chi phí vận hành, nâng cao hiệu sản xuất, dễ dàng bảo trí, sửa chữa hệ thống có cố Thực tiễn đặt vấn đề để quản lý nhà máy sản xuất hiệu nhất, tiết kiệm an toàn h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66   1.3 Giới hạn nội dung đề tài Trong phạm vi đồ án này, xin trình bày sơ lược cấu tạo nguyên lý hoạt động Mơ hình phân loại sản phẩm theo kích thước phần mềm Tia portal , Factory IO CHƯƠNG 2: CƠ SỞ LÝ THUYẾT 2.1 Giới thiệu chung hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước PLC S7-1200 ứng dụng lĩnh vực tự động hóa sản xuất Nó sử dụng để phân loại sản phẩm vào nhóm dựa kích thước chúng, từ giúp quản lý kiểm soát chất lượng sản phẩm Các thiết bị cảm biến kích thước sử dụng để đo kích thước sản phẩm di chuyển băng tải Dữ liệu kích thước gửi đến PLC S7-1200, chương trình PLC lập trình để phân loại sản phẩm vào nhóm dựa giá trị kích thước Chương trình PLC lập trình để điều khiển thiết bị định tuyến sản phẩm để sản phẩm đưa vào nhóm phù hợp Các tín hiệu điều khiển gửi từ PLC đến động cơ, van điều khiển để điều khiển hệ thống định tuyến Hệ thống phân loại sản phẩm theo kích thước PLC S7-1200 giúp tăng suất hiệu sản xuất cách giảm thời gian kiểm tra sản phẩm tay giảm số lượng sản phẩm không đạt tiêu chuẩn Nó giúp đảm bảo chất lượng sản phẩm giảm thất q trình sản xuất 2.2Lý thuyết vấn đề liên quan đến hệ thống 2.2.1 Cảm biến Cảm biến hay gọi sensor Đây thiết bị điện tử nhận biết yếu tố vật lý hoá học từ môi trường như: ánh sáng, nhiệt độ, độ ẩm, áp suất, chuyển động, Sau đó, cảm biến chuyển thông tin nhận thành dạng tin mã hố xuất hình máy tính Nhờ vậy, cảm biến hỗ trợ hiệu việc nghiên cứu khoa học, đo đạc hay điều khiển thiết bị từ xa, h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66   2.2.2 Băng tải Là máy khí dùng để vận chuyển đồ vật từ điểm sang điểm khác, từ vị trí A sang vị trí B Thay vận chuyển sản phẩm công nhân vừa tốn thời gian, chi phí nhân cơng lại tạo mơi trường làm việc lộn xộn băng chuyền tải giải điều  Ngun lí hoạt động: động bật, rulô quay nhờ lực ma sát giúp dây  băng tải di chuyển Tùy vào nhu cầu vận chuyển mà điều chỉnh tốc độ dây băng phù hợp Khi sản phẩm, vật liệu để bề mặt băng tải, vận chuyển nhờ chuyển động dây băng tải Có loại sử dụng: - Băng tải trơn: Có thể băng tải cao su PVC dùng để vận chuyển sản  phẩm nhẹ với kích thước nhỏ trung bình - Băng tải lăn: giải pháp phù hợp để vận chuyển sản phẩm với trọng lượng từ nhẹ, trung bình đến nặng, môi trường thông thường đến mơi trường có hóa chất ăn mịn, bụi bặm… 2.2.3 Hệ thống cần cẩu nâng hàng tự động Hệ thống cần cẩu nâng hàng tự động hệ thống lưu trữ phục hồi tự động Jracking (AS / RS) vận hành hồn tồn mà khơng cần lao động người để tự động thả đòi hàng Đây loại sở kho nâng cấp để thích ứng với kinh tế phát triển nhu cầu hệ đại ngày Kệ cao cấp theo chiều dọc cấu trúc hỗ trợ nhờ nhận mục đích lưu giữ theo chiều dọc toàn AS / RS Hiệu suất ảnh hưởng đến hoạt động toàn kho hàng thiết bị liên quan h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66   2.2.4 Cánh tay robot Dùng để gắp/ lấy sản phẩm từ nơi sang nơi khác Có loại tay gắp trục trục 2.2.5 Xilanh khí nén Đây thiết bị vận hành lưu lượng khí nén Tức là, xi lanh hoạt động cách chuyển hóa lượng khí nén thành động năng, làm cho piston xi lanh chuyển động theo hướng người dùng muốn, thơng qua truyền động đến thiết bị h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66   2.3 Giới thiệu PLC ứng dụng 2.3.1 Giới thiệu  Năm 2009, Siemens dòng sản phẩm S7-1200 dùng để thay dần cho S7-200 So với S7-200 S7-1200 có tính trội: S7-1200 dịng điều khiển logic lập trình (PLC) kiểm sốt nhiều ứng dụng tự động hóa Thiết kế nhỏ gọn, chi phí thấp, tập lệnh mạnh làm cho có giải pháp hoàn hảo cho ứng dụng sử dụng với S71200 S7-1200 bao gồm microprocessor, nguồn cung cấp tích hợp sẵn, đầu vào/ra (DI/DO) Một số tính bảo mật giúp bảo vệ quyền truy cập vào CPU chương trình điều khiển: + Tất CPU cung cấp bảo vệ password chống truy cập vào PLC + Tính “know-how protection” để bảo vệ block đặc biệt S7-1200 cung cấp cổng PROFINET, hỗ trợ chuẩn Ethernet TCP/IP  Ngồi bạn dùng module truyền thong mở rộng kết nối RS485 RS232 Phần mềm dùng để lập trình cho S7-1200 Step7 Basic Step7 Basic hỗ trợ  ba ngơn ngữ lập trình FBD, LAD SCL Phần mềm tích hợp TIA Portal 11 Siemens Vậy để làm dự án với S7-1200 cần cài TIA Portal phần mềm bao gồm môi trường lập trình cho PLC thiết kế giao diện 1, Nguồn cấp PS  2, Thẻ nhớ MMC 3, Kết nối với module mở rộng  4, Đèn Led hiển thị I/O board 5, Kết nối Profinet 2.3.2 Ung dụng -Hệ thống phân loại tự động cho sản phẩm hàng hóa, trái rau -Được chia theo kích cỡ, bao gồm phân loại, tồn kho thu hồi sản phẩm h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66   -Phân loại kích thước sản phẩm điều khiển tự động, có độ xác cao hoạt động ổn định, phù hợp với nhiều loại sản  phẩm khác 2.4Xử lý tín hiệu Analog PLC CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Nêu qui trình vận hành hệ thống Sau nhấn nút Start(Khởi động) hệ thống hoạt động : Cơ cấu cấp thùng hàng pallet hoạt động , cấu cấp thùng hàng đưa thùng hàng có kích thước  bất kì lên băng tải, băng tải hoạt động đưa thùng hàng đến vị trí cảm biến Khi cảm  biến gặp phát so sánh kích thước thùng hàng, sau đưa tín hiệu PLC PLC thực chức phân loại theo yêu cầu Với thùng hàng kích thước nhỏ bị tay khí nén đẩy qua băng tải khác , cịn thùng hàng kích thước lớn tiếp tục di chuyển Thùng hàng băng tải vận chuyển gặp cảm biến dừng lại , đồng thời cảm biến nhận tín hiệu cách tay robot di chuyển đến vị trí thùng hàng hút lên bỏ lên pallet, sau pallet đủ hàng tiếp tục vận chuyển Khi pallet vận chuyển đến vị trí ngăn cảm biến tác động bàn xoay xoay lại pallet tiếp tục di chuyển Thùng hàng tiếp tục băng tải đưa thùng gặp cảm biến băng tải dừng lại cần cẩu xếp tiến hành đưa thùng hàng lên kệ theo thứ tự 3.2 Thiết kế phần điện 3.2.1 Thiết kế sơ đồ khối chức KHỐI BĂNG CHUYỀN KHỐI CẢM BIẾN  NGUỒN KHỐI GIÁM SÁT KHỐI XỬ LÝ TRUNG TÂM KHỐI LƯU KHO KHỐI TAY GẮP ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66   Chức khối: Khối nguồn: cấp nguồn 24VDC cho hệ thống điều khiển PLC Nguồn 220VAC cho cấu động lực Khối cảm biến: Khi cảm biến hoạt động có hai trạng thái trạng thái có khơng có vật cản Khi khơng có vật cản, cảm biến phát sáng thu sáng diễn liên tục với Khi có vật cản, cảm biến phát phát ánh sáng có vật cản nên cảm biến thu không thu ánh sáng Từ vật thể nhận diện   Khối lưu kho: nơi lưu trữ hàng hóa trước vận chuyển tiêu thụ; phân loại xếp hàng hóa   Khối điều khiển khí nén: có chức chặn hàng hóa để đưa hàng hóa phân loại khỏi băng chuyền   Khối băng chuyền: có chức tải hàng hóa đến khu vực xử lý khác hệ thống   Khối tay gắp: có chức gắp hàng hóa   Khối xử lý trung tâm: có chức nhận, xử lý thơng tin điều khiển khối khác Khối giám sát: HMI (Human-Machine-Interface) giao diện vận hành người máy thông qua PLC, chúng kết nối với cáp tín hiệu Khi người vận hành tác động nhấn nút hình cài đặt thơng số, u cầu gửi đến PLC, PLC điều khiển máy móc dây chuyền hoạt động 3.2.2 Chọn thiết bị cho khối Khối nguồn: u cầu mơ hình với đầu vào PLC cảm biến sử dụng điện áp 24V – DC nên ta chọn nguồn AC- DC có đầu mức phù hợp để nâng cấp thiết bị mơ hình h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66   Thông số kỹ thuật: Điện áp đầu vào AC 220V Điện áp đầu DC 24V- 5A Công Suất Điện áp điều chỉnh Rò rỉ 120W +/-10% Nhiệt độ hoạt động độ ẩm Nhiệt độ bảo quản, nhiệt độ Kích thước Trọng lượng -10 ℃ ~ + 60 ℃, 20% ~ 90% RH -20 ℃ ~ + 85 ℃, 10% ~ 95RH 199 * 98 * 38mm 0.52Kg New để tạo Project  New Project Bước 2:Nhấn chuột trái kéo thả hình để lấy đối tượng cần sử dụng h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66   Đối tượng điều khiển Bước 3: Lắp ráp hệ thống Giao diện thiết kế mô đề tài h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99   37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66   4.3 Giao tiếp Factory I/O PLCSIM Sau thiết kế xong hệ thống, Factory IO kết nối với điều khiển PLC thông qua driver kết nối cung cấp sẵn Điều kết nối với thiết bị thật, factory IO cho phép kết nối với mô PLC Sim Siemens Bước 1:Mở TIA PORTAL -> nhấn Start simulation-> chọn OK ->khi xuất phần mềm PLCSIM Giao diện TIA PORTAL Load liệu qua PLCSIM h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66   Bước 2: Trên bảng Load preview ta chọn Load -> chọn start module->Finish, liệu load qua PLCSIM Load liệu qua PLCSIM Bước 3: Vào Favtory I/O ->File -> chọn Driver Chọn Driver  Bước4 : Góc bên trái, click vào dấu mũi tên xuống, chọn vào Siemen S7-PLCSim h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66   Chọn Siemen S7-PLCSIM Bước 5: Vào Configuration -> chọn S7-PLCSim Model chọn S7-1200 Ta định thêm số lượng ngõ vào ra, cài đặt ban đầu Thiết lập cài đặt ban đầu Bước 6: Gắn Tags tương ứng tên thiết bị dùng Factory i/o với ngõ vào, ngõ PLC h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66   Sơ đồ đấu Driver Bước 7: Nhấn connect để kết nối tới PLCSim Khi kết nối chương trình dấu tick màu xanh hình Kết nối thành công với PLCSIM h 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.C.33.44.55.54.78.655.43.22.2.4.55.2237.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.66 37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.55.77.77.99.44.45.67.22.55.77.C.37.99.44.45.67.22.99