Nghiên cứu và ứng dụng arduino xây dựng mô hình điều khiển quá trình phun xăng đánh lửa

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG ARDUINO XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH PHUN XĂNG - ĐÁNH LỬA NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS NGUYỄN PHỤ THƯỢNG LƯU Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Trần Phú Q 1811251963 18DOTB6 Võ Cơng Thọ 1811252091 18DOTB6 TP Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG DẠI HỌC CÔNG NGHỆ TP HỒ CHÍ MINH ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG ARDUINO XÂY DỰNG MƠ HÌNH ĐIỀU KHIỂN Q TRÌNH PHUN XĂNG - ĐÁNH LỬA NGÀNH: CƠNG NGHỆ KỸ THUẬT Ô TÔ GIẢNG VIÊN HƯỚNG DẪN: TS NGUYỄN PHỤ THƯỢNG LƯU Sinh viên thực hiện: MSSV: Lớp: Trần Phú Q 1811251963 18DOTB6 Võ Cơng Thọ 1811252091 18DOTB6 TP Hồ Chí Minh, tháng 08 năm 2022 LỜI CAM ĐOAN Chúng em xin cam đoan cơng trình nghiên cứu độc lập nhóm Đồng thời số liệu, nội dung nghiên cứu, kết nghiên cứu hoàn toàn trung thực, khơng chép từ cơng trình nghiên cứu khác Được thực hướng dẫn khoa học thầy TS NGUYỄN PHỤ THƯỢNG LƯU Những tài liệu phục vụ cho việc phân tích, nhận xét, đánh giá nhóm tự tìm hiểu, thu thập từ nguồn khác nhau, trích dẫn đầy đủ, có ghi rõ tài liệu tham khảo Đây sản phẩm mà nhóm em nỗ lực nghiên cứu, phát gian lận chúng em xin cam đoan chịu hoàn toàn trách nhiệm nội dung đồ án hình thức kỷ luật nhà trường đề Tp Hồ Chí Minh,ngày 28 tháng 08 năm 2022 (Ký tên ghi rõ họ tên) i LỜI CẢM ƠN Đồ án tốt nghiệp đạt kết tốt đẹp phần nhờ vào giúp đỡ thầy cô, bạn bè Với lời cảm ơn chân thành sâu sắc nhất, nhóm em xin gửi lời cảm ơn đến thầy TS NGUYỄN PHỤ THƯỢNG LƯU, người tận tình giúp đỡ dẫn chúng em xuyên suốt trình làm đồ án tốt nghiệp Tiếp theo chúng em bày tỏ lòng biết ơn đến lãnh đạo trường Đại Học Công Nghệ Thành Phố Hồ Chí Minh, Viện Kỹ Thuật Hutech giúp đỡ nhóm suốt q trình nghiên cứu hồn thành đề tài Bên cạnh cịn có gia đình, bạn bè giúp đỡ hỗ trợ nhóm suốt trình thực đề tài giúp chúng em ln ln phấn đấu hồn thành đồ án thời hạn giao Kính chúc q thầy cơ, gia đình bạn bè sức khỏe, hạnh phúc thành đạt Em xin chân thành cảm ơn! ii TÓM TẮT Đồ án nhằm giới thiệu cách khái quát hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử Đây hệ thống sử dụng dòng xe ngày thay cho chế hịa khí, ngành cơng nghiệp tơ phát triển góp phần khơng nhỏ cho việc sinh hoạt hàng ngày phương tiện di chuyển thiết yếu nhà, nhiên nguồn nhiên liệu mà xe sử dụng để hoạt động dầu mỏ, nguồn tài nguyên có giới hạn ngày cạn kiệt hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử ngày sử dụng phổ biến nhằm tiết kiệm nhiên liệu, giảm thiểu lượng khí thải mơi trường Với mục đích tìm hiểu, học hỏi điểm công nghệ nên chúng em đăng ký đề tài "Nghiên cứu Ứng dụng Arduino xây dựng mơ hình điều khiển hệ thống phun xăng đánh lửa" nhằm phần nắm bắt điểm hay hữu ích cơng nghệ góp phần phục vụ cơng việc học tập sinh viên ngành công nghệ kỹ thuật ô tô nói riêng khối ngành kỹ thuật nói chung Đồ án nhằm mục đích giúp cho sinh viên hiểu cách trực quan dễ hiểu hệ thống điều khiển phun xăng đánh lửa điện tử, góp phần thuận tiện cho công tác giảng dạy học tập sinh viên, tăng tính trực quan, tính thực tế cho người học, đồng thời hiểu tổng quan toàn hệ thống điều khiển phun xăng, đánh lửa nắm vững cấu tạo, nguyên lý làm việc cảm biến hệ thống phun xăng, đánh lửa điện tử động ô tô, rèn luyện kỹ kiến thức liên quan trình điều khiển động Việc ứng dụng Arduino điều khiển vào hệ thống phun xăng đánh lửa thay việc sử dụng hộp ECU thực tế nhằm cắt giảm chi phí đắt đỏ lắp đặt mơ hình Sau q trình nghiên cứu sàn lọc, nhóm chế tạo thành cơng mơ hình "Ứng dụng Arduino điều khiển trình phun xăng đánh lửa" Mơ tín hiệu thay cho cảm biến hệ thống Tổng hợp kiến thức hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử Hiểu chức năng, phận, cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống Sử dụng thành thạo phần mềm, thiết lập vẽ, đo kiểm chi tiết, tính tốn thiết kế iii ABSTRACT The project aims to introduce in a general way the electronic ignition fuel injection system This is the system used on today's vehicles to replace the carburetor, although the development of the automobile industry contributes significantly to daily living as well as an essential means of transportation for people However, the fuel source that cars use to operate is petroleum, the resource is limited and increasingly depleted, so the electronic ignition fuel injection system is increasingly used to save money save fuel, reduce emissions to the environment For the purpose of learning and learning new points in this technology, we have registered the topic "Research and Application of Arduino to build a control model of the fuel injection ignition system" in order to partly grasp learn the good and useful points of this technology and contribute to the learning work of students of automotive engineering in particular as well as engineering disciplines in general This project aims to help students understand the most intuitive and understandable way about the electronic fuel injection control system, contributing to the convenience of teaching and learning of students increase the intuitiveness and practicality for learners, and at the same time understand the overview of the entire control system when fuel injection, ignition and master the structure and working principle of the sensors on the fuel injection system, electronic ignition on automobile engines, training skills and knowledge related to the engine control process The application of the control Arduino to the ignition fuel injection system replaces the use of an actual ECU box to cut down on expensive model installation costs After the research and screening process, the team has successfully built the model "Arduino application to control the ignition fuel injection process" Simulate the replacement signal for the sensor on the system Basic knowledge of electronic ignition and fuel injection systems Understand each function, part, structure and operating principle of the system Proficient in using software, setting up drawings, measuring details, calculating design iv MỤC LỤC CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU 1.1 Tính cấp thiết đề tài 1.2 Mục đích nghiên cứu 1.3 Phương pháp nghiên cứu 1.4 Nhiệm vụ nghiên cứu 1.5 Các kết đạt đề tài 1.6 Kết cấu đồ án CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN GIẢI PHÁP 2.1 Tổng quan hệ thống phun xăng đánh lửa 2.1.1 Các loại EFI 2.1.2 L-EFI (Loại điều khiển lưu lượng khơng khí) 2.1.3 D-EFI (Loại điều khiển áp suất đường ống nạp) 2.2 Hệ thống cung cấp nhiên liệu 2.2.1 Sơ đồ hệ thống cung cấp nhiên liệu 2.2.2 Bơm nhiên liệu 10 2.2.3 Bộ điều áp 11 2.2.4 Kim phun 12 2.3 Cảm biến vị trí trục cam CMP (Camshaft Position Sensor) 16 2.4 Cảm biến vị trí trục khuỷu CKP (Crankshaft position sensor) 19 2.5 Cảm biến nhiệt độ nước làm mát ECT (Engine Coolant Temperature).23 2.6 Dạng xung tín hiệu cảm biến nhiệt độ nước làm mát 29 2.7 Cảm biến vị trí bướm ga TPS (Throttle position sensor) 29 v 2.8 Cảm biến Oxy 33 2.8.1 Đặc tính chức nhiệm vụ 35 2.8.2 Vị trí lắp đặt cảm biến oxy 35 2.8.3 Cấu tạo cảm biến oxy 36 2.8.4 Nguyên lý hoạt động cảm biến oxy 37 2.8.5 Nguyên nhân hư hỏng cảm biến oxy 38 2.8.6 .Ảnh hưởng cảm biến oxy hiệu suất làm việc động hư 38 2.9 Bobine đánh lửa 39 2.9.1 Cấu tạo bobine đánh lửa 39 2.9.2 Nguyên lý hoạt động 40 CHƯƠNG 3: PHƯƠNG PHÁP GIẢI QUYẾT 41 3.1 Các giải pháp xưởng thực hành Trường Đại Học Công Nghệ TP HCM 41 3.1.1 Mô hình hệ thống phun xăng đánh lửa mơ sa bàn 41 3.1.2 Mơ hình hệ thống phun xăng đánh lửa mô động 41 3.2 Các giải pháp thị trường 42 3.2.1 Mơ hình hệ thống đánh lửa điện tử Atech - USA 1772 – Mơ hình hệ thống cung cấp nhiên liệu Atech - USA 670 42 3.2.2 Mơ hình động phun xăng điện tử đánh lửa trực tiếp kèm theo hộp số Daesung G3 – Korea G-110801 44 3.3 Giải pháp chung 47 3.4 Phân tích giải pháp 47 3.4.1 Mạch giả lập tín hiệu Cảm biến 47 vi 3.5 Vi xử lý Arduino 51 3.6 Màn hình LCD 52 3.7 Kim Phun 52 3.8 Bobine 53 3.9 Bơm xăng 54 CHƯƠNG 4: QUY TRÌNH THIẾT KẾ 55 4.1 Khung thiết kế mơ hình 55 4.2 Mạch giả lập tín hiệu cảm biến 60 4.3 Thiết kế hệ thống phun xăng – đánh lửa 63 CHƯƠNG 5: THI CÔNG VÀ THỰC NGHIỆM 68 5.1 Các bước thi công chọn vật liệu 68 5.1.1 Linh kiện 69 5.1.2 Lựa chọn vật liệu 70 5.2 Thực nghiệm mơ hình 72 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 76 6.1 Kết luận 76 6.2 Hướng phát triển đề tài 77 6.3 Đánh giá kết 73 TÀI LIỆU THAM KHẢO 79 vii DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT ECU: ELECTRONIC CONTROL UNIT EFI: ELECTRONIC FUEL INJECTION ECM: ENGINE CONTRIL MODULE CKP: CRANK SHAFT POSITION SENSOR CMP: CAM SHAFT POSITION SENSOR ECT: ENGINE COOLANT TEMPERATURE TPS: THROTTLE POSITION SENSOR IGSW: IGINITION SWITCH viii Hình 5: Bố trí thiết bị bề mặt mơ hình  Mặt trước mơ hình bao gồm linh kiện nêu bảng linh kiện (5.1.1)  Hình dáng mơ hình có bề mặt hình chữ nhật đặt vào hóc nghiêng 20°  Chiều cao mơ hình 80 cm  Chiều rộng chân đứng 60 cm  Chiều dài 80 cm  Vật liệu nhựa Pima dày 0,5 cm  Phần bên khối hộp mơ hình: accu, đấu nối mạch điện Do đó, tổng thể mơ hình cho thấy gọn gàng, không gây rối mắt trực quan cao Dựa thông số thiết kế 2D 3D solidworks kết hợp số đo linh kiện thực tế nhóm sử dụng phần mềm photoshop thiết kế Decal cho mơ hình giúp cho mơ hình có tính thẩm mỹ 73 Nhờ vào thơng số gần xác nhóm chỉnh sửa vài lần để chi tiết khớp với Decal vừa với bề mặt mơ hình, cuối nhóm cho sản phẩm hồn thiện hình “ Nghiên cứu Ứng dụng Arduino xây dựng mơ hình điều khiển hệ thống phun xăng đánh lửa” Hình 6: Mơ hình hồn chỉnh 74 5.3 Thực nghiệm mơ hình Hình 7: Giao diện hình bật khóa ON Khi bật khóa ON dịng điện từ accu  cầu chì  Arduino điều khiển xung tín hiệu Arduino ECU điều khiển hệ thống phun xăng đánh lửa  dạng xung tín hiệu cảm biến CKP, CMP, ECT lên hình LCD từ điều khiển biên dạng sóng tốc độ vòng quay trục khuỷu, tốc độ vòng quay trục cam, nhiệt độ nước làm mát thơng qua hình LCD từ xung tín hiệu người sử dụng điều chỉnh xuất ngược lại Arduino Sensor Arduino ECU điều khiển cho cụm Bobine, đèn led, motor DC hoạt động 75 Hình 8: Màn hình điều khiển xung cảm biến trục cam, cảm biến trục khuỷu Chúng ta thao tác tay cách kéo màu đỏ sang phải để thay đổi xung tín hiệu cảm biến nhiệt độ nước làm mát cảm biến vị trí trục khuỷu, trục cam tăng dần Hình 9: Kim phun ( led ) hoạt động Kết mơ hình sau hồn thiện, góc nhìn trực quan, nhóm nhận thấy: hệ thống vận hành với trình điều khiển phun xăng – đánh lửa động thực tế, cụ thể: 76 o Kim phun bugi hoạt động thứ tự kì nổ 1-3-4-2; o Tần số tia lửa tốc độ phun xăng tăng lên tăng tín hiệu tốc độ trục khuỷu Đồng nghĩa, lúc công suất động tăng o Đảm bảo an toàn lúc vận hành mơ hình khơng có tượng chập mạch điện o Vị trí cụm bobine bugie bố trí khoảng cách hợp lí với thiết bị khác, tránh tượng bén lửa 77 CHƯƠNG 6: KẾT LUẬN VÀ ĐÁNH GIÁ KẾT QUẢ 6.1 Kết luận “Nghiên Cứu Và Ứng Dụng Arduino Xây Dựng Mơ Hình Điều Khiển Quá Trình Phun Xăng - Đánh Lửa” đề tài cần thời gian nghiên cứu lâu dài để giả lập tín hiệu cảm biến vị trí trục khuỷu, cảm biến vị trí trục cam, cảm biến nhiệt độ nước làm mát Dưới dẫn dắt thầy TS NGUYỄN PHỤ THƯỢNG LƯU đề tài nhóm đạt kết sau:  Thiết kế - chế tạo thành cơng mơ hình Ứng dụng Arduino điều khiển trình phun xăng đánh lửa  Mơ dạng xung tín hiệu thay cho cảm biến hệ thống  Mơ hình thiết kế khoa học, gọn nhẹ phục vụ cho công tác giảng dạy môi trường học tập  Tổng hợp kiến thức hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử  Hiểu chức năng, phận, cấu tạo nguyên lý hoạt động hệ thống phun xăng đánh lửa  Sử dụng thành thạo phần mềm, thiết lập vẽ, đo kiểm chi tiết, tính tốn thiết kế  Thiết kế cấu tạo, phận hệ thống phun xăng đánh lửa phần mềm Solidwork 78 6.2 Đánh giá kết  Ưu điểm:  So với mơ hình điều khiển phun xăng đánh lửa thị trường mơ hình có sở giáo dục mơ hình chúng em đảm bảo gọn nhẹ tính thẩm mỹ, giảm thiểu đặc tính cháy nổ xăng mơ hình khơng sử dụng xăng kim phun, thấy biên dạng xung tín hiệu loại cảm biến qua hình LCD  Để hồn thành mơ hình khơng cần địi hỏi chi phí q cao, phù hợp với sinh viên  Giúp sinh viên tiếp cận hiểu sâu hệ thống phun xăng đánh lửa cách trục quan dễ dàng  Nhược điểm:  Mơ hình chưa giống hồn tồn với hệ thống phun xăng đánh lửa thực tế thiếu vài tin hiệu cảm biến động thực tế  Các loại cảm biến khác cảm biến lưu lượng khí nạp, cảm biến áp suất khí nạp, cảm biến vị trí bướm ga, cảm biến vị trí bàn đạp ga, cảm biến oxy tham gia vào trình phun xăng đánh lửa chưa có mơ hình 6.3 Hướng phát triển đề tài  Đầu tư mua thêm linh kiện máy móc hồn chỉnh mơ hình cho giống với thực tế  Mô hết loại cảm biến tham gia vào trình phun xăng đánh lửa cịn lại nhằm mục đích giúp cho hệ thống hoạt động xác  Thiết kế bổ sung thêm jack chẩn đốn nghiên cứu tích hợp cơng tắc đánh ban trực tiếp hình touch screen  Do thời gian nghiên cứu trình độ cịn hạn chế làm đồ án sảy nhiều sai sót Chúng em mong góp ý chân thành Thầy để em hồn chỉnh sản phẩm để giúp ích cho 79 sinh viên hệ sau Cảm ơn thầy TS NGUYỄN PHỤ THƯỢNG LƯU hỗ trợ tận tình nhóm em thời gian làm đồ án  Chúng em xin chân thành cảm ơn! 80 TÀI LIỆU THAM KHẢO Tài liệu sách [1] TS Nguyễn Văn Bản (2017) Động đốt trong, Hutech, TP.HCM [2] TS Nguyễn Văn Nhanh, Ths Nguyễn Văn Bản (2017) Tài liệu học tập Hutech Hệ thống điện - điện tử ô tô, Hutech, TP HCM [3] TS Nguyễn Văn Nhanh (2018) Tài liệu học tập Hutech Lý thuyết ô tô, Hutech, TP.HCM [4] GVC Võ Văn Nhuận, Ths Nguyễn Văn Trạng (2006) Nguyên lý kết cấu động đốt trong, Đại học sư phạm kỹ thuật TP HCM Tài liệu luận văn, luận án [5] Đặng Nguyễn Trung Nguyệt, Lê Quốc Thắng, Nguyễn Kim Thoa (2021) Nghiên cứu thiết kế mơ hình học tập hệ thống phun xăng đánh lửa hệ thống chuẩn đốn tơ Đồ án tốt nghiệp Trường Đại Học Cơng Nghệ TP HCM Tài liệu trích dẫn từ Internet [6] ] Admin, “ Xây dựng mơ hình hệ thống phun xăng đánh lửa điện tử động 2az fe ”, https://www.tailieudaihoc.com/3doc/951842.html [7] Automobile, “Understanding crankshaft position sensor”, 8/2022, https://studentlesson.com/definition-functions-diagram-types-working-symptomsof-a-crankshaft-position-sensor/ [8] Admin, “THROTTLE POSITION SENSOR (TPS)”, https://autoditex.com/page/throttle-position-sensor-tps-22-1.html [9] Sam Akehurst, “Figure 9”, https://www.researchgate.net/figure/Coolant- temperatures-at-the-engine-inletand-outlet-with-the-engine-out-coolant- throttle_fig9_257207795 81 [10] Thanh Phong Auto, “ Hệ thống phun xăng đánh lửa điều cần biết ”, https://thanhphongauto.com/he-thong-phun-xang-dientu/?fbclid=IwAR0NGdAskCOIFuXUyGL3z7YCETqyZ9cCC_Mn5vN7xaEQYTp7 6JDtew0Kylg [11] Admin, “ Mơ hình động phun xăng đánh lửa trực tiếp kèm theo hộp số ”, http://thietbisun.com/mo-hinh-dong-co-day-nghe-oto/mo-hinh-dong-co-phunxang-dien-tu-danh-lua-truc-tiep-kem-theo-hop-sonvitt196k1975.htm?fbclid=IwAR1PXH2Q0KUUehDfcuAY5MuB00RVU2sdXltLy 991ScLVEuUjj8vLn1qnbiU [12] Admin, “ Mơ hình hệ thống đánh lửa điện tử ”, http://thietbisun.com/mo- hinh-he-thong-dien-day-nghe-oto/mo-hinh-he-thongdanh-lua-dien-tunvitt208k1891.htm?fbclid=IwAR2EongPLsG2FPck6Hyro5arMMiPDcB1Qn_ngYalBqS-eyxatHrQSDaAfE [13] Admin, “ Mơ hình hệ thống cung cấp nhiên liệu ”, http://thietbisun.com/mo-hinh-he-thong-dien-day-nghe-oto/mo-hinh-he-thong-cungcap-nhien-lieunvitt208k1892.htm?fbclid=IwAR08MTvzrCNcaXlgDEKCk_e2zrjc8bkxcal0Q4Xna KXt96uLjMAf3NWnQTA [14] Autoditex, “ Crankshaft Position Sensor (CKP) ”, https://autoditex.com/page/crankshaft-position-sensor-ckp-11-1.html [15] Davide Cavaliere, “ Custom ECU for Fuel Injection regulation: schematics and layou t”, 8/2016, https://www.monocilindro.com/2016/02/08/custom-ecu-for-fuel-injectionregulation-schematics-and-layout/ [16] VATC, “ Cảm biến vị trí trục cam: Cấu tạo, Công dụng, Nguyên lý hoạt động ” https://oto.edu.vn/tim-hieu-chi-tiet-cam-bien-vi-tri-truc-cam/ [17] VATC, “ Chi tiết cảm biến vị trí trục khuỷu – Crankshaft Position Sensor ”, https://oto.edu.vn/chi-tiet-cam-bien-vi-tri-truc-khuyu/ 82 [18] Trần Tuấn Dũ , “ Hệ thống phun xăng điện tử EFI ô tô ”, 10/2018, https://tailieuoto.vn/phun-xang-dien-tu-efi/ [19] Đào Hùng, “ Thông số board arduino uno r3 ”, 4/2021, https://lamchucongnghe.com/02-thong-so-co-ban-cua-board-arduino-uno-r3 [20] Vũ Quang Huy , “ Thông Số Kỹ Thuật Arduino Uno R3 - Các Biến Thể Lưu Ý ”, 10/2020, https://www.stdio.vn/dien-tu-ung-dung/thong-so-ky-thuatarduino-uno-r-3-cac-bien-the-va-luu-y-gnlmL [21] Nguyễn Huyền, “Đồ án tốt nghiệp Hệ thống phun xăng điện tử EFI/TCCS”, 11/2019, https://hotroontap.com/do-an-tot-nghiep-he-thong-phunxang-dien-tu-efitccs/?fbclid=IwAR0cW4lEUP8Fn3mPWRBK27xn9dm3TvVTiKaNclkGQT1WV0 _LV1iZ7QpP2MQ [22] Luanvanpanda.com, “ Thiết kế điều khiển cho mơ hình phun xăng điện tử động ô tô ”, https://www.slideshare.net/trongthuy3/luan-van-thiet-ke-bo-dieukhien-cho-mo-hinh-phun-xang-dien-tu-dong-co-oto?fbclid=IwAR2YxfOYIOVghHX6T-dePJ90inBpz4XCVazntKd0O4c647F21aZoJBSVSk [23] IQBAL KHAN, “Awesome Guide To Crankshaft Position Sensor, Its Function & Working”, https://www.easycarelectrics.com/crankshaft-positionsensor/#crankshaft-position-sensor-working [24] Vương Ngọc Thắng, “CẢM BIẾN VỊ TRÍ TRỤC KHUỶU, CẢM BIẾN VỊ TRÍ TRỤC CAM ”, 13/04/2021, https://shopoto.com.vn/cam- bien-vitri-truc-khuyu-cam-bien-vi-tri-truc-cam [25] Nguyễn Xn Giang, “Tìm hiểu cảm biến vị trí bướm ga”, 25/7/18, https://oto-hui.com/threads/tim-hieu-ve-cam-bien-vi-tri-buom-ga.115980/ [26] Gavan Knox, “The engine coolant temperature (ECT) Sensor”, 17/2018, https://hydrogenfuelsystems.com.au/rature-engine-coolant-temperature-sensors/ [27] Nguyễn Huyền, “Đồ án tốt nghiệp Hệ thống phun xăng điện tử EFI/TCCS”, 11/2019, https://hotroontap.com/do-an-tot-nghiep-he-thong-phun- 83 xang-dien-tu-efitccs/?fbclid=IwAR0cW4lEUP8Fn3mPWRBK27xn9dm3TvVTiKaNclkGQT1WV0 _LV1iZ7QpP2MQ [28] Vũ Thành Trung, “ Một số hệ thống đánh lửa ô tô ”, http://oto.saodo.edu.vn/nghien-cuu-khoa-hoc/mot-so-he-thong-danh-lua-tren-o-to326.html [29] KINH NGHIỆM LÁI XE, “ Hệ thống phun nhiên liệu điện tử EFI: nguyên tắc quan trọng ”, https://daylaiotohcm.com/he-thong-phun-xang-dien-tuefi- 1646491574/ [30] WIKIPEDIA Bách kha toàn thư mở, “ Hệ thống nhiên liệu động ”, https://vi.wikipedia.org/wiki/H%E1%BB%87_th%E1%BB%91ng_nhi%C3%AAn_ li%E1%BB%87u_%C4%91%E1%BB%99ng_c%C6%A1 [31] Thắng, “ Bơm xăng gì, cấu tọa bơm xăng ô tô, thay bơm xăng đâu ”, 5/2021, https://otomydinhthc.com/bom-xang-o-to-la-gi-cau-tao-bom-xang-oto- thay-bom-xang-o-dau/ [32] DANCHOIOTO.VN, “ Ưu nhược điểm loại bơm cao áp ô tô VE, PR, PF, …”, https://danchoioto.vn/bom-cao-ap/ [33] The Engineers Post team, “CAMSHAFT POSITION SENSOR: FUNCTION, LOCATION, SYMPTOMS ”, HTTPS://WWW.THEENGINEERSPOST.COM/CAMSHAFT-POSITIONSENSOR/ [34] TRUNG TÂM DẠY NGHỀ THANH XUÂN, “ NGUYÊN LÝ HOẠT ĐỘNG CÁC BỘ PHẬN TRONG HỆ THỐNG PHUN XĂNG ĐÁNH LỬA ”, HTTPS://TRUNGTAMDAYNGHETHANHXUAN.COM.VN/NGUYEN-LIHOAT-DONG-CAC-BO-PHAN-TRONG-HE-THONG-PHUN-XANG-DIENTU/%26P=4 84 PHỤ LỤC Code mô cảm biến trục khuỷu, trục cam #include int PotPin = A0; int PotValue = 0; int CASpin = 8; //CKP SIGNAL int LEDpin = 9; // CMP SIGNAL void setup() { pinMode(CASpin, OUTPUT); pinMode(LEDpin, OUTPUT); } void loop() { PotValue = analogRead(PotPin); //rpm = map(PotValue,0,1023,0,1200); digitalWrite(LEDpin,LOW); int PulseDelay =3300-(PotValue*3); if (PotValue > 100) { digitalWrite(LEDpin,HIGH); for (int j = 0; j < 5; j++) { 85 for (int i = 0; i < 34; i++) { digitalWrite(CASpin, HIGH); delayMicroseconds(PulseDelay); digitalWrite(CASpin, LOW); delayMicroseconds(PulseDelay); } for (int i = 0; i < 3; i++) { delayMicroseconds(PulseDelay); } } BƠBIN.sldprt BUGI.sldprt MOTOR.sldprt ECU1.SLDPRT SENSOR1.SLDPRT LCD.sldprt KHĨA.sldprt FUSE.sldprt RELAY.sldprt LED A.sldprt LED B.sldprt LED.sldasm SA BÀN1.sldprt SA BÀN DECAL.sldprt 86