Báo cáo thực tập tốt nghiệp cơ điện tử đề tài tìm hiểu 2 loại cảm biến PLC của hãng OMRON MỤC LỤC 1 NHIỆM VỤ CỦA ĐỀ TÀI 3 LỜI CẢM ƠN 5 TỔNG QUAN 6 PHẦN I:LÝ THUYẾT 1. Tìm hiểu cơ bản về PIC 18F4580 7 1.1.Kiến trúc PIC 7 1.2. Sơ đồ chân vi điều khiển PIC18F4580 7 1.3. Sơ đồ khối 7 1.4.Tổ chức bộ nhớ 8 1.5.Bộ nhớ dữ liệu 9 1.6.Thanh ghi điều khiển 10 2.Các nhóm chân chức năng được ứng dụng trong mạch 10 2.1 IO Port 10 2.2 Interrupts 10 2.3 CCP 11 2.4 AD 11 PHẦN II : THỰC HIỆN 2.1 Sơ đồ nguyên lý của mạch điện 12 2.2 Công dụng của một số linh kiện trong mạch 13 2.2.1 Opto PC827 13 2.2.2.ULN2003A 14 2.2.3. IC MCP2551 14 2.2.4.Bàn phím máy tính 15 2.3 Nguyên lý hoạt động của mạch điều khiển 16 2.3.1 Các khối chức năng 16 i. Khối xử lý trung tâm 16 ii. Khối Input 17 iii. Khối Output 17 iv. Khối tín hiệu AD 18 v. Khối dao động và ngỏ Reset 18 vi. Khối power 19 vii. khối các chức năng giao tiếp với các thiết bị bên ngoài 19 viii. Khối lập trình theo chuẩn ICSP 20 ix. Khối giao tiếp CAN 20 x. Khối hiển thị LCD 21 xi. Cổng giao tiếp với bàn phim PS2 máy tính 21 2.3.2 Sơ đồ layout và mạch thực tế 22 PHẦN III :ỨNG DỤNG CỦA SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỀU KHIỂN 3.1 Ứng dụng của mạch trong điều khiển 1 hệ thống cơ khí 25 3.2 Sơ đồ giải thuật 26 TÀI LIỆU THAM KHẢO 27
MUÏC LUÏC MUÏC LUÏC NHIỆM VỤ THỰC TẬP LỜI CẢM ƠN PHẦN A : SƠ LƯC VỀ HÃNG OMRON PHẦN B : CẢM BIẾN QUANG VÀ CẢM BIẾN TẦNG I CẢM BIẾN QUANG Cảm biến quang ñieän E3F3 1.1 Đặc tính chung 1.2 Caùc Model 1.3 Đặc tính kỹ thuật thông số định mức 1.4 Bảng kích thước cảm biến 10 Cảm biến quang điện 2E3J 11 2.1 Đặc tính chung 11 2.2 Caùc Model thường dùng 11 2.3 Đặc tính kỹ thuật .12 Cảm biến quang điện 3E3JM 12 3.1 Đặc tính chung 12 3.2 Các Model 13 3.3 Đặc tính kỹ thuật .14 3.4 Sơ đồ đấu dây bảng kích thước 15 Cảm biến quang điện E3X-DA-S 16 4.1 Đặc tính chung 16 4.2 Các Model 17 4.3 Các loại giắc cắm 17 4.4 Sô đồ đấu dây cảm biến 18 4.5 Đặc tính kỹ thuật cảm biến 19 4.6 Bảng kích thước .21 Cảm biến quang điện E3Z 22 5.1 Đặc tính chung 22 5.2 Các Model 22 5.3 Sơ đồ đấu dây loại PNP 23 5.4 Bảng kích thước cảm biến 23 5.5 Đặc tính kỹ thuật thông số định mức 24 II.CẢM BIẾN TẦN Biến tần cao cấp tới 300 Kw ( 3G3RV ) 25 1.1 Đặc tính chung 25 1.2 Các Model chuẩn .26 1.3 Đặc tính kỹ thuật loại 27 1.4 Bảng kích thước số biến tần chuẩn .28 1.5 Sơ đồ khối biến tần 30 1.6 Sơ đồ ghép nối biến tần 31 Biến tần loại nhỏ tới 3.7 Kw ( 3G3JV ) .31 2.1 Đặc tính chung 31 2.2 Hình dạng chung 33 2.3 Caùc loại Model chuẩn .35 2.4 Đặc tính kỹ thuật .37 2.5 Cấu trúc lắp đặt 39 2.6 Những điều ý sử dụng biến tầng 42 Biến tần loại vừa 7.5 Kw ( 3G3MV ) 42 3.1 Đặc tính chung 42 3.2 Hình dạng chung 43 3.3 Caùc Model hoï 3G3MV 46 3.4 Đặc tính kỹ thuật .48 3.5 Cấu trúc lắp đặt 50 Một số loại biến tầng thông dụng .54 TÀI LIỆU THAM KHẢO 55 ĐẠI HỌC QUỐC GIA TPHCM CỘNG HÒA XÃ HỘI CHỦ NGHĨA VIỆT NAM ĐỘC LẬP - TỰ DO – HẠNH PHÚC TRƯỜNG ĐẠI HỌC BÁCH KHOA KHOA CƠ KHÍ BỘ MÔN CƠ ĐIỆN TỬ NHIỆM VỤ THỰC TẬP Tên đề tài : tìm hiểu loại cảm biến PLC hãng OMRON Giáo viên hướng dẫn : Th.s Thanh Phương Sinh viên thực : Nguyễn Quốc Tuấn MSSV : Ngày bắt đầu thực tập Ngày hoàn thành thực tập NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIỆN HƯỚNG DẪN Giáo viên hướng dẫn NHẬN XÉT CỦA GIÁO VIÊN DUYỆT Giáo viên duyệt LỜI CẢM ƠN Thực tập tốt nghiệp môn học quan hầu hết sinh viên, đặc biệt sinh viên kỹ thuật chúng em, qua trình thực tập chúng em có điều kiện tiếp xúc với thiết bị quy trình sản xuất thực tế bên từ bổ xunh thiếu sót mà học trường Tuy vậy, trình thực tập chúng em gặp nhiều khó khăn vật chất tinh thần Em xin chân thành cảm ơn thầy cô môn điện tử, đặc biệt thầy Thanh Phương giúp đỡ em hoàn thành môn học Sinh viên thực Nguyễn Quốc Tuấn A SƠ LƯC VỀ HÃNG OMRON OMRON thành lập Nhật Bản năm 1933, có 26000 nhân viên làm việc 35 quốc gia doanh số bán hàng tỷ USD năm OMRON coi hàng điện tử hàng đầu giới công nghệ tự động hóa Các thiết bị tự động OMRON có chất lượng cao, sản xuất với công nghệ đa dạng: từ công tằc đơn giản, rơle loại, định thời, đếm, cảm biến, kiểm soát nhiệt độ,… Cho tới thiết bị điều khiển chương trình đại Tất có gần 20.000 mặt hàng khác nhau, liên tục cải tiến Từ khiêm tốn bắt đầu Osaka, công ty phát triển cách mạnh mẽ tạo công tắc xác Nhật Bản vào năm 1940 Trong suốt năm 1960 – 1970, Omron đầu sản xuất tín hiệu giao thông giới, máy bán vé tự động, máy phát tiền mặt tự động hệ thống kiểm soát vào máy điện toán, máy ATM, máy bán lẻ… Tập đoàn Omron chia thành khu vực văn phòng đặt Nhật Bản ( Kyoto ), Châu Thái Bình Dương (Singopore ), Trung Quốc ( Thượng Hải ), Châu u ( Amsterdam ) Mỹ ( Chicago ) OMRON Healthcare Co.Ltd công ty tập đoàn OMRON Nhật Bản, thành lập nhằm phục vụ nhu cầu ngày tăng sản phẩm dịch vụ chăm sóc sứa khẻo toàn cầu Đầu năm 1996, Công ty OMRON mở văn phòng đại diện Hà Nội sau Thành Phố Hồ Chí Minh Đến sản phẩm Omron trở nên quen thuộc với người dân Việt Nam, sản phẩm thiết bị chăm sóc sức khẻo : máy đo huyết áp, máy xông mũi họng, nhiệt kế số, máy mát xa, máy đo lượng mỡ, máy trợ thính, máy đếm bước B CẢM BIẾN QUANG VÀ BIẾN TẦN I.CẢM BIẾN QUANG Sơ lược loại bảng sau : 1.Cảm biến quang điện E3F3 1.1 đặc tính chung Cảm biến quang điện hình trụ có sẵn khuyếch đại giá thành thấp Chống nhiễu tốt Công nghệ photo-IC tăng mức chống nhiễu Hình trụ cở M18 DIN, vỏ nhựa ABS Gọn tiết kiệm chỗ Bảo vệ chống ngắn mạch nối ngược cực nguồn Khoảng cách phát dài (30cm) với điều chỉnh độ nhạy cho loại khuyếch tán 1.2 Model sau: 1.3 đặc tính kỹ thuật thông số định mức cảm biến quang điện E3F3 1.4 bảng kích thước 10