MÔ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA Giảng viện thực hiện Đào Thị Mỹ Chi Trang 1 MỤC LỤC A DANH MỤC BẢNG BIỂU 2 B DANH MỤC HÌNH ẢNH 3 C NỘI DUNG LỜI MỞ ĐẦU 6 1 Tính cấp thiết của đề tài 6 2 Tình hình nghiê[.]
MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA MỤC LỤC A DANH MỤC BẢNG BIỂU B DANH MỤC HÌNH ẢNH C NỘI DUNG LỜI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Tình hình nghiên cứu Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu Đối tượng phạm vi nghiên cứu Phương pháp nghiên cứu Đóng góp đề tài 7 Kết cấu đề tài CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ MẠNG SCADA VÀ MÀN HÌNH CẢM ỨNG AUTOBASE SCADA 1.1 Tổng quan chung SCADA 1.2 Các ứng dụng vào thực tế so sánh lợi với hệ cũ 1.3 Kết cấu hệ SCADA 10 1.4 Phần cứng phần mềm hệ SCADA 12 1.5 Truyền tin hệ SCADA 12 1.6 Những yêu cầu chung hệ SCADA 14 1.7 Tổng quan Autobase 14 CHƯƠNG : THIẾT KẾ MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA 19 2.1 Sơ đồ khối hệ thống 19 2.2 Mơ hình kết nối 20 CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ PT100 22 3.1 Giao tiếp đồng hồ nhiệt TK4S Autonic với hình HMI Autobase 22 CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG GIAO TIẾP CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ VÀ PLC 29 4.1 Giao tiếp PLC S7-200 với hình Autobase 29 CHƯƠNG 5: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 35 D 5.1 Kết luận 35 5.2 Đề xuất 35 TÀI LIỆU THAM KHẢO 36 Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA A DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 1.1: Các dạng truyền tin thường dùng hệ SCADA Bảng 3-1: Các địa parameter vùng nhớ đồng hồ nhiệt Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA B DANH MỤC HÌNH ẢNH Hình 1-1 Cấu trúc hệ SCADA Hình 1.2: Kiến trúc phần mềm Client/Server hệ SCADA Hình 1-3: Cấu hình hệ thống tổng thể Hình 1-4: Cấu hình hệ thống quan sát mực nước AUTOBASE ( Năm 1998) Hình 1-5 Cấu hình hệ thống quan sát mực nước AUTOBASE (Năm 2000) Hình 1-6: Cấu hình hệ thống quan sát mực nước AUTOBASE (Năm 2004) Hình 1-7: Cấu hình hệ thống quan sát mực nước AUTOBASE (tương lai) Hình 1-8: Cấu hình chương trình AUTOBASE Hình 1-9: Cấu hình chương trình thực AUTOBASE Hình 1-10: Cấu hình chương trình Studio Hình 1-11: Sơ đồ khối kết nối hệ thống Hình 1-12: Sơ đồ kết nối đồng hồ nhiệt TK4S Autonics Hình 1-13: Sơ đồ kết nối với module I/O mở rộng Hình 1-14: Sơ đồ kết nối với PLC S7-200 theo chuẩn RS-485 Hình 1-15: Mơ hình hồn thiện Hình 3-1: Tạo dự án Hình 3-2: Giao diện chương trình Studio Hình 3-3: Hiệu chỉnh thơng số kết nối cho thiết bị Hình 3-4: Chọn port để kết nối thiết bị Hình 3-5: Cửa sổ thiết lập thơng số Hình 3-6: Cửa sổ thiết lập thơng số Hình 3-7: Chọn Protocol cho đồng hồ nhiệt (chuẩn Modbus 2) Hình 3-8: Chọn Protocol cho đồng hồ nhiệt (chuẩn Modbus 2) Hình 4-1: Tạo project Hình 4-2: Chọn chế độ hiệu chỉnh giao diện Hình 4-3: Mở module để vẽ giao diện Hình 4-4: Hiệu chỉnh thơng số cho port chương trình Communication Server Hình 4-5: Chọn thứ tự port để hiệu chỉnh thơng số kết nối Hình 4-6: Đặt tên thiết lập thơng số cho thiết bị Hình 4-7: Chọn thơng số cổng kết nối Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA Hình 4-8: Chọn giao thức kết nối với PLC S7-200 Hình 4-9: Chọn vùng nhớ giám sát điều khiển PLC S7-200 Hình 4-10: Chọn địa vùng nhớ PLC S7-200 Hình 4-10: Chọn vùng nhớ ngõ vào PLC S7-200 Hình 4-11: Thêm vùng nhớ khác PLC S7-200 Hình 4-12: Thêm vùng nhớ ngõ PLC S7-200 Hình 4-13: Thêm vùng nhớ ngõ PLC S7-200 Hình 4-14: Kết lựa chọn vùng nhớ để giám sát PLC S7-200 Hình 4-15: Kết sau thiết lập Hình 5-1: Mơ hình hồn thiện Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MÔ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA C NỘI DUNG Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA LỜI MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài: Tính thời đề tài: Hiện nay, chương trình giảng dạy PLC mơ hình giảng dạy PLC cịn hạn chế, nhiên nhu cầu cơng ty, xí nghiệp ln ln cải tiến cập nhật cơng nghệ Cho nên việc nghiên cứu mạng SCADA dùng Autobase cần thiết Tính cấp thiết đáp ứng nhu cầu phát triển kinh tế - xã hội, nâng cao chất lượng đào tạo: Hệ thống nhà máy có nhiều điều khiển khác nhau, Autobase liên kết với tất điều khiển để giám sát điều khiển cấu trúc phần cứng tại, máy tính có cài đặt Autobase cho phép bạn kết nối tối đa 256 loại thiết bị khác lúc, sử dụng chuẩn kết nối Master-Slave số lượng thiết bị bạn giám sát điều khiển cịn tăng lên nhiều Autobase giám sát điều khiển từ xa thông qua Internet, hay qua mạng LAN nội bộ, giám sát sử dụng thiết bị di động Một tiện ích Autobase bạn dùng phần mềm Autobase SCADA để tạo giao diện cho hình cảm ứng HMI Autobase HMI Autobase Touch kết nối với nhiều thiết bị khác lúc giống sử dụng PC Mạng SCADA dùng Autobase giải nhu cầu học tập sinh viên, đồng thời phục vụ cho trình thực tập nâng cao, nghiên cứu sinh viên nghiên cứu giảng viên Tình hình nghiên cứu: Trong nước: http://autobasescada.com - Các ứng dụng sử dụng thiết bị Autobase Ngoài nước: http://www.autobase.biz/Vietnamese/Start.htm - Các tài liệu hỗ trợ từ nhà sản xuất, cho thấy nhu cầu thực tế Việt Nam cấp thiết Mục tiêu nhiệm vụ nghiên cứu: Viết tài liệu hướng dẫn sử dụng hình cảm ứng Autobase Thiết kế giao diện giám sát quản lý nhiệt độ hình cảm ứng Autobase Viết chương trình thu thập liệu cảm biến nhiệt độ PT100 Viết chương trình giám sát điều khiển giao tiếp PLC Đối tượng phạm vi nghiên cứu: Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA Màn hình cảm ứng Autobase PLC có phịng thí nghiệm Phương pháp nghiên cứu: Nghiên cứu lý thuyết Nghiên cứu thực nghiệm Đóng góp đề tài Mơ hình mạng SCADA Hướng dẫn lập trình hình cảm ứng Autobase Kết cấu đề tài Chương 1: Tổng quan mạng SCADA hình cảm ứng Autobase SCADA Chương 2: Thiết kế mơ hình hệ thống Autobase SCADA Chương 3: Thiết kế giao diện điều khiển giám sát cảm biến nhiệt độ PT100 Chương 4: Ứng dụng giao tiếp cảm biến nhiệt độ PLC Chương 5: Kết luận đề xuất Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA CHƯƠNG TỔNG QUAN VỀ MẠNG SCADA VÀ MÀN HÌNH CẢM ỨNG AUTOBASE SCADA 1.1 Tổng quan chung SCADA a Định nghĩa: SCADA (Supervisory Control And Data Acquisition) hệ thống thu thập liệu, giám sát điều khiển q trình từ xa Người vận hành nhận biết điều khiển hoạt động thiết bị thơng qua máy tính mạng truyền thơng Nói cách khác, SCADA thường dùng để tất hệ thống máy tính thiết kế để thực chức sau: - Thu thập liệu từ thiết thiết bị công nghiệp cảm biến - Xử lý thực phép tính liệu thu thập - Hiển thị liệu thu thập kết xử lý - Nhận lệnh từ người điều hành gửi lệnh đến thiết bị nhà máy - Xử lý lệnh điều khiển tự động tay cách kịp thời xác b Chức vai trò: Mỗi hệ thống sản xuất công nghiệp thường tổ chức theo nhiều cấp quản lý Mỗi cấp có nhiệm vụ đo lường, thu thập điều khiển giám sát riêng lên đối tượng cụ thể hệ thống Chính việc SCADA cho hệ thống sản xuất công nghiệp phân cấp SCADA cụ thể, tuỳ vào quy mơ cấp mà có u cầu cụ thể khác song nói chung cấp SCADA phải thực dịch vụ sau: - Thu thập số liệu từ xa (qua đường truyền số liệu) số liệu sản xuất tổ chức việc lưu trữ nhiều loại sở số liệu (số liệu lịch sử sản xuất, kiện thao tác, báo động…) - Điều khiển giám sát hệ sản xuất cở sở liệu thu thập - Thực công tác truyền thơng số liệu ngồi hệ (đọc/viết số liệu PLC/RTU, trả lời tin yêu cầu từ cấp số liệu, thao tác hệ) - Nhìn chung SCADA kết hợp phần cứng phần mềm theo phương thức truyền thông để tự động hố việc quản lý giám sát, điều khiển cho đối tượng công nghiệp Và ta nhận thấy xu tự động hoá xu tránh khỏi việc áp dụng toán Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA SCADA việc làm tất yếu khơng muốn tụt hậu sản xuất Vai trị rõ ràng, SCADA giúp ta thu thập xác hệ thống từ đưa định đắn hệ, đồng thời ta dễ dàng công tác điều khiển định Việc làm giảm đáng kể việc chi phí vấn đề nhân lực, vận hành điều góp phần đáng kể việc giảm giá thành sản phẩm, tăng sức cạnh tranh 1.2 Các ứng dụng vào thực tế so sánh lợi với hệ cũ: Các hệ thống SCADA dùng cho hệ thống điện, hệ thống xe lửa, nhà máy nước sạch, trạm xử lý nước sạch, hàng hải… Hệ thống SCADA ngành điện Việt Nam chia thành ba cấp: cấp quốc gia, cấp Bắc Trung Nam cấp tỉnh Khi hệ thống trở thành phức tạp hơn, có cấp huyện Trung tâm điều độ quốc gia theo dõi điều khiển nhà máy phát điện, đường dây/trạm 500kV đường dây/trạm 220kV lớn Ba trung tâm điều độ miền theo dõi điều khiển đường dây/trạm 220kV đường dây/trạm 110kV lớn khu vực Các trung tâm điều độ cấp tỉnh theo dõi điều khiển hệ thống phân phối điện khu vực Các hệ thống SCADA dùng RTU ngày thay PLC, hệ SCADA cho hệ thống điều độ điện cấp quốc gia hay miền ngày theo xu Việc xây dựng hệ thống SCADA dùng PLC đem lại lợi sau: - Kinh phí thấp nhiều - Các hệ điều khiển cũ có nhiều tủ, bảng, khố, nút ấn… Do chúng cồng kềnh, chiếm nhiều diện tích Ngồi cịn khó khăn việc lắp đặt, kiểm định, vận hành, giám sát, bảo dưỡng Tuy nhiên công việc đơn giản sử dụng hệ SCADA dùng PLC - Các kỹ sư Việt Nam dễ tiếp cận với công nghệ PLC khả thiết kế, nâng cấp làm chủ công nghệ dễ dàng - Mua thiết bị dễ dàng - Dễ bảo dưỡng thay thiết bị - Đặc biệt với hệ SCADA việc thu thập, lưu trữ, báo cáo, thống kê, phân tích hệ thống dễ dàng - Các hệ thống SCADA trở nên đơn giản phổ biến tương lai lẽ thiết bị lĩnh vực tự động hoá ngày phát triển mạnh Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA Hình 1-1 Cấu trúc hệ SCADA 1.3 Kết cấu hệ SCADA Nói cách đơn giản, hệ thống SCADA có ba phần: Các PC phòng điều khiển trung tâm, RTU( remote terminal unit) hay PLC(programable logic controller) trạm xa thiết bị thông tin để kết nối hai phần với Kết cấu phần mềm phần PC phòng điều khiển trung tâm thể Hình 1-1 Chúng ta thấy chức PC hệ thống SCADA tương tự phần HMI hệ thống DCS: Hiển thị, điều khiển từ phòng điều khiển trung tâm, thu thập liệu, quản lý số liệu, quản lý báo động, báo cáo Các hệ thống SCADA cũ chạy môi trường DOS, VMS hay UNIX Các hệ thống chạy Windows, Linux Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 10 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA CHƯƠNG THIẾT KẾ GIAO DIỆN ĐIỀU KHIỂN VÀ GIÁM SÁT CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ PT100 3.1 Giao tiếp đồng hồ nhiệt TK4S Autonic với hình HMI Autobase: Thiết bị đồng hồ nhiệt có cổng truyền thơng RS485 sử dụng giao thức theo chuẩn Modbus, mặc định cài đặt thiết bị sau: - Adrress: 1, Baudrate : 9600, Data bit : 8bit Stop bit : 2bit Không sử dụng bit kiểm tra chẵn lẻ Trong mơ hình Autobase kết nối với đồng hồ nhiệt, nhiên cần kết nối với nhiều đồng hồ nhiệt để giám sát điều khiển ta kết nối theo chuẩn mạng RS485 sau cài đặt địa cho điều khiển Yêu cầu hiển thị nhiệt độ hình, cài đặt giá trị nhiệt độ từ hình, thay đổi chế độ Auto/Manual từ hình, hiển thị trạng thái ngõ vào DI đồng hồ Các địa parameter vùng nhớ đồng hồ nhiệt TK chuẩn truyền thông Modbus thiết bị (Tham khảo tài liệu đồng hồ nhiệt TK Series) Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 22 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA Bảng 3-1: Các địa parameter vùng nhớ đồng hồ nhiệt * Các bước thực project: - Mở chương trình Project Manager chọn new sau đặt tên cho Project Hình 3-1: Tạo dự án - Sau nhấn nút soạn thảo (Edit) để chuyển sang chương trình Studio tạo giao diện Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 23 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA Hình 3-2: Giao diện chương trình Studio Tiếp theo thực kết nối phần mềm Autobase với đồng hồ nhiệt Trong AutoBase sử dụng chương trình Communication Server để kết nối với thiết bị, đặc điểm chương trình có khả kết nối với nhiều thiết bị khác nhau, chương trình cho phép chỉnh sửa thông số kết nối cho phù hợp với thiết bị khác Chương trình truy cập vào vùng nhớ thiết bị để Read/Write giá trị tới vùng nhớ thực giám sát điều khiển Trong hình “Edit Port File” thực chọn cổng kết nối, cổng kết nối có nhiều loại như, cổng nối tiếp, TCP/IP, Modem…Trong trường hợp ta sử dụng cổng nối tiếp Hình 3-3: Hiệu chỉnh thơng số kết nối cho thiết bị Mục Select Port ta chọn Port nhấp đôi chuột trái để thiết lập thông số Hiện phần mềm Autobase sử dụng tối đa 10000 port điều có nghĩa Autobase sử dụng 10000 Port để kết nối với 10000 thiết bị Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 24 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA Hình 3-4: Chọn port để kết nối thiết bị Hình 3-5: Cửa sổ thiết lập thông số Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 25 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA Trong hình 3.5 ‘Read Cycle’ ‘Write Cycle’ chu kì đọc ghi chương trình Communication Server, kết nối với port có thiết bị nên để thơng số Nhưng trường hợp mà port kết nối với nhiều thiết bị (ví dụ mạng RS- 485) thơng số phải khác phải có thời gian delay cho chương trình gửi yêu cầu thời gian cho thiết bị trả lời Hình 3-6: Cửa sổ thiết lập thơng số Ở hình 3.6 thiết lập thơng số cho phù hợp cổng com dùng số mấy, thông số cài đặt tốc độ baud, data bit, stop bit, parity bit phải giống đồng hồ nhiệt Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 26 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA Hình 3-7: Chọn Protocol cho đồng hồ nhiệt (chuẩn Modbus 2) Hình 3-8: Chọn Protocol cho đồng hồ nhiệt (chuẩn Modbus 2) Như hình 3-8 câu lệnh chuẩn Modbus ví dụ : Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 27 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA READ, 2, 4, 3E8h, 0, - ‘Read’ : lệnh đọc, - ‘2’ : địa đồng hồ nhiệt, - ‘4’ : Function4 chuẩn Modbus, ‘ - ‘3E8h’ : địa vùng nhớ lưu giá trị nhiệt độ đồng hồ (Xem map memory thiết bị); - ‘0’ : địa buffer chương trình Communication Server, - ‘1’ : số Word chương trình đọc - Trong hình ta đọc vùng nhớ nhiệt độ ngõ vào, vùng nhớ cài đặt, vùng nhớ ngõ vào DI, vùng nhớ chế độ Auto/manual (chi tiết xem tài liệu TK4S download trên) - Tương tự ta đọc vùng nhớ đồng hồ nhiệt Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 28 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA CHƯƠNG ỨNG DỤNG GIAO TIẾP CẢM BIẾN NHIỆT ĐỘ VÀ PLC 4.1 Giao tiếp PLC S7-200 với hình Autobase: Thiết lập thơng số cho PLC kết nối với máy tính qua cổng com RS-232, tốc độ Baud 9600, địa PLC 2, liệu truyền bit, 1bit stop, bit kiểm tra event… Các thông tin tra cứu User manual PLC S7_200 Bước lập trình cho PLC, viết chương trình đơn giản: điều khiển đèn sáng từ Q0.0 Q0.7, sau chạy chu kì dừng, ngõ vào I0.1 ON chương trình ngưng chạy * Các bước thực hiện: - Mở chương trình Project Manager tạo hình Hình 4-1: Tạo project Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 29 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA Hình 4-2: Chọn chế độ hiệu chỉnh giao diện Hình 4-3: Mở module để vẽ giao diện Tiếp theo kết nối với PLC để đọc vùng nhớ, mở chương trình Communication Server Autobase Kết nối phần cứng: sau download chạy thử chương trình PLC bạn ngắt kết nối (mơ phỏng) Micro Win PLC Thực kết nối với chương trình Communication Autobase sau: Hình 4-4: Hiệu chỉnh thơng số cho port chương trình Communication Server Hình 4-5: Chọn thứ tự port để hiệu chỉnh thông số kết nối Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 30 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA Hình 4-6: Đặt tên thiết lập thông số cho thiết bị Hình 4-7: Chọn thơng số cổng kết nối Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 31 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA Hình 4-8: Chọn giao thức kết nối với PLC S7-200 Hình 4-9: Chọn vùng nhớ giám sát điều khiển PLC S7-200 Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 32 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA Hình 4-10: Chọn địa vùng nhớ PLC S7-200 Hình 4-10: Chọn vùng nhớ ngõ vào PLC S7-200 Hình 4-11: Thêm vùng nhớ khác PLC S7-200 Hình 4-12: Thêm vùng nhớ ngõ PLC S7-200 Hình 4-13: Thêm vùng nhớ ngõ PLC S7-200 Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 33 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA Hình 4-14: Kết lựa chọn vùng nhớ để giám sát PLC S7-200 Hình 4-15: Kết sau thiết lập Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 34 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA CHƯƠNG KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT 5.1 Kết luận Qua thời gian thực đề tài: “MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA”, người thực thiết kế mơ hình điều khiển, giám sát hình Autobase, thi cơng mơ hình nhỏ gọn, thẩm mỹ viết chương điều khiển mô hình Hình 5-1: Mơ hình hồn thiện * Kết quả: - Mơ hình hoạt động theo u cầu đề - Chương trình điều khiển, giám sát hoạt động u cầu - Mơ hình nhỏ gọn, trực quan, dễ đấu nối - Mơ hình tạo hứng thú q trình truyền đạt mơn học lập trình điều khiển PLC 5.sss2 Đề xuất - Đề tài “MÔ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA” hệ thống điều khiển, giám sát mà ta ứng dụng vào sản xuất cơng nghiệp thực tế - Ngồi chương trình điều khiển, giám sát bản, ta phát triển chức điều khiển giám sát qua mạng internet GSM Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 35 MƠ HÌNH HỆ THỐNG AUTOBASE SCADA D TÀI LIỆU THAM KHẢO Các ứng dụng sử dụng thiết bị Autobase - http://autobasescada.com Các tài liệu hỗ trợ từ nhà sản xuất http://www.autobase.biz/Vietnamese/Start.htm Kết nối Autobase với PLC S7-200 - http://autobasescada.com/ket-noiautobase-voi-plc-siemens-s7-200 Kết nối Autobase với đồng hồ TK series (Autonics) http://autobasescada.com/ket-noi-autobase-voi-dong-ho-tk-series-autonics Thiết lập Communication Server - http://autobasescada.com/thiet-lapcommunication-server Cài đặt Autobase quản lý project - http://autobasescada.com/cai-datautobase-va-quan-ly-project Các tài liệu hướng dẫn cho lập trình hình Autobase http://autobasescada.com/tai-lieu-hoc-truc-tuyen Giảng viện thực hiện: Đào Thị Mỹ Chi Trang 36