Ky thuat may lanh dieu hoa khong khi 2 7885

UBND THÀNH PHỐ CẦN THƠ TRƯỜNG CAO ĐẲNG NGHỀ CẦN THƠ GIÁO TRÌNH MƠN HỌC: CƠ KỸ THUẬT NGHỀ: KỸ THUẬT MÁY LẠNH & ĐIỀU HỊA KHƠNG KHÍ TRÌNH ĐỘ: CAO ĐẲNG Ban hành kèm theo Quyết định số: /QĐ-CĐN ngày ….tháng năm 2021 Hiệu trưởng trường Cao đẳng nghề Cần Thơ Cần Thơ, năm 2021 (Lưu hành nội bộ) TUYÊN BỐ BẢN QUYỀN Tài liệu thuộc loại sách giáo trình nên nguồn thơng tin phép dùng nguyên trích dùng cho mục đích đào tạo tham khảo Mọi mục đích khác mang tính lệch lạc sử dụng với mục đích kinh doanh thiếu lành mạnh bị nghiêm cấm LỜI GIỚI THIỆU Trong năm gần xu hướng phát triển năm tới, nhà nước chủ trương mở rộng đào tạo công nhân kỹ thuật, nhân viên nghiệp vụ nhân viên kỹ thuật có kiến thức kỹ nghề nghiệp với nhiều trình độ khác nhằm đáp ứng nhu cầu phát triển kinh tế, xã hội Với phương châm chuẩn hóa, đại hóa, đồng thời thích ứng với thực tế sản xuất, giáo trình biên soạn theo Tiêu chuẩn Việt Nam hành tài liệu có liên quan Giáo trình dùng làm tài liệu giảng dạy học tập Trường Cao đẳng Nghề Cần Thơ Ngồi dùng làm tài liệu tham khảo cho cán kỹ thuật, giáo viên kỹ thuật khác Trong trình biên soạn, nỗ lực cố gắng, đầu tư mặt thời gian công sức, song tránh khỏi sai sót Tơi chân thành mong nhận nhiều ý kiến bạn đọc để giáo trình hoàn thiện hơn! Cần thơ, ngày tháng năm 2021 Tham gia biên soạn 1.Chủ biên: Trần Thiện Trường MỤC LỤC Chương Các khái niệm Các định nghĩa khái niệm Tải trọng Nội lực ứng suất Phương pháp mặt cắt Biến dạng Các giả thiết vật liệu Chương Kéo nén Tâm Lực dọc biểu đồ lực dọc Ứng suất, định luật Húc kéo nén tâm Biến dạng Các toán kéo nén tâm Chương Cắt, Dập Lực cắt ứng suất Biến dạng cắt, định luật húc cắt Biến dạng dập Các toán cắt dập Chương Xoắn trịn Mơ men xoắn nội lực, biểu đồ mơ men Ứng suất Biến dạng Các tốn xoắn Chương Uốn ngang phẳng thẳng Nội lực, biểu đồ nội lực Ứng suất Các toán uốn Chương Các khái niệm nguyên lý máy Lịch sử phát triển môn học Các định nghĩa Các cấu truyền chuyển động quay Cơ cấu bánh Cơ cấu xích Cơ cấu Trục vít - Bánh vít Cơ cấu đai truyền Cơ cấu bánh ma sát Chương Cơ cấu biến đổi chuyển động Cơ cấu Bánh - Thanh Cơ cấu Tay quay - Con trượt Cơ cấu Cam Cơ cấu Cu lít Cơ cấu cóc Cơ cấu Man Trang 20 26 38 48 53 GIÁO TRÌNH MƠN HỌC Tên mơn học: CƠ KỸ THUẬT Mã số mơn học: MH 08 Vị trí, tính chất, ý nghĩa vai trị mơn học: - Vị trí: + Cơ kỹ thuật mơn học kỹ thuật sở đưa vào giảng dạy từ học kỳ khố học, bố trí song song với môn học khác vẽ kỹ thuật, vật liệu, đo lường kỹ thuật - Tính chất: + Là mơn học bắt buộc - Ý nghĩa vai trị mơn học: để tính tốn các phản lực thơng qua phương trình cân bằng, mơmen lực, vẽ biểu đồ (dầm) tĩnh định Mục tiêu môn học: Về kiến thức: - Biết viết phương trình cân cho hệ lực phẳng bất kỳ; - Biết phương pháp vẽ biểu đồ nội lực cho có dạng chịu lực khác nhau; - Biết cách phân tích lực, xác định mặt cắt nguy hiểm tính tốn độ bền cho số kết cấu đơn giản; - Viết phương trình cân tính phản lực cho liên kết bản; Về kỹ năng: - Tính tốn kiểm bền cho số kết cấu có sẵn; - Tính tốn thiết kế kích thước số kết cấu thường dùng lắp đặt; Về lực tự chủ trách nhiệm: - Có ý thức tự giác, tính kỷ luật cao, tinh thần trách nhiệm công việc, có tinh thần hợp tác, giúp đỡ lẫn - Rèn luyện tính kỷ luật, kiên trì, cẩn thận, nghiêm túc, chủ động tích cực sáng tạo học tập - Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập Nội dung môn học: CHƯƠNG 1: CÁC KHÁI NIỆM Mã chương: MH 08- 01 Giới thiệu: Các dạng vật rắn chịu biến dạng có ngoại lực tham gia tác dụng Mục tiêu: + Trình bày nhiệm vụ đối tượng nghiên cứu môn học + Trình bày khái niệm: Vật rắn thực, ngoại lực, nội lực, phương pháp mặt cắt, ứng suất, biến dạng + Có ý thức trách nhiệm, chủ động học tập Nội dung: Các định nghĩa khái niệm Định nghĩa Khi thiết kế phận cộng trình chi ttiết máy ta phải bảo đảm Chi tiết không bị phá hỏng tức đủ bền Chi tiết không bị biến dạng lớn tức đủ cứng Ln giữ hình dáng cân ban đầu tức đảm bảo điều kiện ổn địnhĐể đảm bảo điều kiện sở lý thuyết mơn sức bền vật liệu có nhiệm vụ đưa phương pháp tính tốn độ bền , độ cứng , độ ổn định phận cơng trình chi tiết máy Các khái niệm Đối tượng nghiên cứu môn sức bền vật rắn biến dạng mà chủ yếu thanh.Thanh vật thể có kích thước theo hai phương nhỏ so với phương thứ 3, F diện tích mặt cắt ngang giao với mặt phẳng vng góc với trục Mặt cắt ngang trục trục yếu tố đặc trưng cho mơ hình Thanh vật thể dược tạo hình phẳng F có tiết diện hình trịn hay chữ nhật di chuyển không gian cho trọng tâm C ln đoạn đường cong  khơng gian, cịn hình phẳng ln vng góc với đường cong  2.Tải trọng Định nghĩa: Là tập hợp tất tác dụng bên , tác dụng vào vật khảo sát Phân loại Gồm lực tập trung, lực phân bố, moment tập trung phân bố Ngoại lực Định nghĩaNgoại lực lực tác động từ mơi trường bên ngồi hay từ vật khác lên vật xét Phân loạiNgoại lực gồm: Tải trọng biết trước Phản lực phát sinh liên kết Nội lực ứng suất Nội lực Dưới tác dụng ngoại lực vật thể bị biến dạng , phần tử vật xuất thêm phần lực tác dụng tương hỗ để chống lại tác dụng ngoại lực Phần lực gọi nội lực Ứng suất Cường độ nội lực điểm mặt cắt gọi ứng suất → Trong tính tốn ta thường phân ứng suất toàn phần P làm hai thành phần Thành phần vng góc với mặt cắt gọi ứng suất pháp ,  : ứng suất phápThành phần nằm mặt cắt gọi ứng suất tiếp,  : ứng suất tiếp P =  + Các thành phàn nội lực mặt cắt ngang Lực dọc Nz; Lực cắt Qx, Qy; Mômen uốn Mx, My; Mômen xoắn Mz Mx Mz Nz Qx X My Qy Y Phương pháp mặt cắt Nội dung phương pháp mặt cắt Khi vật thể chưa bị phá hoại nội lực cân với ngoại lực Vì để khảo sát nội lực ta dùng phương pháp mặt cắt sau Vật chịu lực trạng thái cân Để tìm nội lực C ta tưởng tượng dùng mặt phẳng  qua C cắt vật làm hai phần A,B Xét Ý nghĩa phương pháp mặt cắt → → phần A cân tác dụng ngoại lực P1, P2 lực tác dụng tương hỗ từ phần B tức nội lực Nội lực phân bố liên tục diện tích F mặt cắt P3 P1 C A P1 B A Pn P2 P2 F Biến dạng Kéo nén: Hệ nội lực mặt cắt ngang tương đương với lực dọc Nz Cắt trượt, dập Hệ nội lực mặt cắt ngang tương đương với lực ngang Qy XoắnHệ nội lực mặt cắt ngang tương đương với ngẫu lực có mơmen Mz nằm mặt cắt Uốn Uốn tuý: Hệ nội lực mặt cắt ngang tương đương với ngẫu lực có mômen Mx (hoặc My) Uốn ngang: Qy, Mx (Qx, My) Các giả thiết vật liệu Tính đàn hồi vật thể Vật rắn gọi đàn hồi (hay rõ hơn, đàn hồi tuyệt đối) có khả phục hồi hồn tồn hình dạng kích thước vốn có sau ngoại lực thơi tác dụng, biến dạng khơi phục hồn tồn sau hết ngoại lực gọi biến dạng đàn hồi - Vật đàn hồi tuyến tính vật mà biến dạng đàn hồi tỉ lệ bậc với nội lực Những vật đàn hồi khác gọi vật đàn hồi phi tuyến - Biến dạng bé hiểu nhỏ đến mức đại lượng vôcùng bé Chuyển vị bé so với kích thước vật thể Các giả thuyết : Dưới tác dụng ngoại lực vật rắn thực bị biến dạng, nghĩa biến đổi hình dạng kích thước, ngoại lực làm thay đổi vị trí tương đối vốn có phân tử cấu tạo nên vật rắn - Tính liên tục: vật rắn gọi liên tục phân tố bé tuỳ ýcủa chứa vơ số chất điểm cho vật thể khơng có lỗ rỗng - Tính đồng có nghĩa điểm vật thể, vật liệu cótính chất lý - hố - Tính đẳng hướng tính chất - lý vật liệu theo phươngđều yêu cầu HSSV làm tập nhóm, thảo luận câu hỏi hình thức biến dạng phần tập nhà chương Vậy phân tố khơng biến dạng trượt mà có Biến dạng dọc, nghĩa mặt cắt ngang có phát sinh ứng suất pháp  Cơng thức tính ứng suất pháp mặt cắt ngang z = Mx y Jx (11-1) Jx : Mơ men qn tính mặt cắt ngang trục trung hòa x Y : Khoảng cách từ điểm tính ứng suất đến trục trung hịa Ứng suất kéo lớn  zmax = Mx k M J y max = kx (11− 2) k W x = kx Jx Wx y max yk max : tọa độ điểm biên chịu kéo có trị số lớn Wx: Mô đun chống uốn mặt cắt ngang trục x, phụ thuộc vào hình dáng kích thước mặt cắt ngang Hình chữ nhật h y x b.h2 h.b2 Wy = Wx = b b.h3 JX = 12 Mặt cắt hình trịn , đường kính D: JX =  D 64 Wx = Wy = jy =  0,05.D  D3 32 42 h.b3 12  0,1D y D x + Mặt cắt hình vành khăn, y D d x Đường kính ngồi D Đường kính d Tỷ số  = Wx = Wy = d D  D3 (1−  )  0,1D (1−  ) 32 Wx = Wy = 0,1D (1−  ) JX =  D 64 (1 −  )  0,05.D (1 −  ) Ứng suất nén lớn  zmin = Mx n M Jx y max = nx n ynmax : tọa độ điểm biên chịu nén có trị số lớn Jx Wx Wx= n y max 5Điều kiện bền Trạng thái ứng suất điểm nguy hiểm trạng thái ứng suất đơn Vật liệu dẻo  z max = Mx    Wx   Vật liệu dòn  zmax = ( 11-4 ) Mx Wk x  zmin =    Mx Wn x ( 11-5 ) k    n ( 11-6 ) Dầm vật liệu dẻo   k =   n =   Chọn mặt cắt ngang có trục trung hịa trục đối xứng Dầm vật liệu dòn   k    n nên Y k max  Y nmax 43 mặt cắt ngang mặt không đối xứng qua trục trung hịa phải bố trí cho thỏa mãn điều kiện Bài toán Kiểm tra bền  z max = Mx M M     zmax = kx     zmin = nx    k n Wx Wx Wx Chọn kích thước mặt cắt ngang Wx  Mx   Tìm tải trọng cho phép M x max  Wx   VD:Trên mặt caat81 ngang dầm chữ T chịu mô men uốn Mx =7200Nm vật liệu dầm có   k = 20MN / m2 ,   n = 30MN / m2 75 125 50 Kiểm tra bền cho dầm biết Jx = 5312 , cm4 Bài giải Wk x = Wn x = C 150 Y Z yk max = 75mm = 7,5.10−2 m ynmax = 125mm = 12,5.10−2 m Jx yk max Jx ynmax = 5312,5.10−8 = 708,3.10−6 m3 −2 7,5.10 = 5312,5.10−8 = 425.10−6 m3 12,5.10−2 Do  zmax =  zmin = Mx Mx n W x = Mx k W x = 7200 = 10,17.106 N / m2 = 10,17MN / m2    = 20MN / m2 −6 k 708,3.10 7200 = 16,95.106 N / m2 = 16,95MN / m2    = 30MN / m2 −6 n 425.10 Vậy dầm thỏa bền Dầm chịu uốn ngang phẳng Định nghĩa 44 Dầm chịu uốn ngang phẳng mặt cắt ngang có hai thành phần nội lực lực cắt Q mô men uốn M Các thành phần nội lực nằm mặt phẳng đối xứng mặt cắt ngang Ứng suất pháp mặt cắt ngang Ứng suất tiếp mặt cắt ngang z = Mx y Jx  zy =  yz = Qy Sc x Jx bc Qy : Lực cắt mặt cắt xét Sx : Mô men tĩnh trục x phần ddiện tích mặt cắt ngang bị cắt mặt phẳng song song với trục x , vng góc với Qy qua điểm A cần tính ứng suất Jx : Mơ men qn tính trung tâm trục x bC : bề rộng mặt cắt ngang bị cắt Hình vẽ biểu đồ phân bố ứng suất tiếp mặt cắt ngang hình chữ nhật hình trịn Ứng suất điểm đường kính vng góc với trục trung hịa biến thiên theo đường para pon bậc hai , điểm nằm trục tung hịa ( tung độ y=0) có ứng suất tiếp lớn  max = 3.Qy 2.F ( 11-9 )  max = 4.Qy 3.F ( 11-10) Điều kiện bền Do mặt cắt ngang dầm chịu uốn ngang phẳng có ứng suất pháp tiếp  , nên kiểm tra bền cần xét trường hợp sau : Kiểm tra điều kiện bền ứng suất pháp Chúng ta kiểm tra điểm mép mặt cắt, ứng suất tiếp khơng nên phân tố có loại ứng suất ( ứng suất kéo , ứng suất nén ) Trạng thái ứng suất gọi trạng thái ứng suất đơn , kiểm tra dầm chịu uốn túy phẳng kiểm tra điều kiện bền ứng suất tiếp 45 Chúng ta kiểm tra điểm nằm trục trung hòa , ứng suất pháp không nên mặt phân tố có ứng suất tiếp trạng thái ứng suất gọi     trạng thái trượt thuấn túy.Điều kiện bền max   kiểm tra điều kiện bền điểm có  , lớn Trong trường hợp mặt phân tố có ứng suất pháp ứng suất tiếp trạng thái ứng suất gọi trạng thái ứng suất phức tạp Để kiểm tra bền dựa vào thuyết bền , đưa trạng thái ứng suất phức tạp trạng thái ứng suất đơn tương đương  td max    ( 11-12)  td : Được tính theo giả thuyết bền Theo thuett61 bền ứng suất tiếp lớn ( thuyết bền )  td =  2z + 4 ( 11-13) Theo thuyết bền biến đổi hình dáng  td =  2z + 3 ( 11-14)   Theo thuyết bền Mohr ( dùng vật liệu dòn )  =   k   n  td = 1−  1+   z +  2z + 4 2 ( 11-15) Kiểm tra bền uốn ngang phẳng cho thép định hình chữ I Khi kiểm tra bền cho trạng thái ứng suất đơn ta chọn mặt cắt có Mxmax , Qymax Khi kiểm tra bền cho trạng thái ứng suất phức tạp chọn mặt cắt có Mx , Qy lớn A = Qy Jx d  max = (Sx − Qy Jx d Sx d y ) Nếu y=0 ( điểm trục trung hòa ) ( 11-16 ) Tại điểm tiếp giáp long đế     Q  dh    = y  Sx −  − t    Jx d       1 = Mx h ( − t ) Jx 46 ( 11-17) VD:Xác định tải trọng cho phép  P  dầm chịu lực theo sơ đồ hai trường hợp Dầm làm thép chữ I số 10 đặt đứng Dầm làm thép trịn có đường kính D=10 cm Vật liệu dầm có   = 16KN / cm2   = 8KN / cm2 yêu cầu HSSV làm tập nhóm, thảo luận câu hỏi phần tập nhà chương 47 CHƯƠNG 6: CÁC KHÁI NIỆM VỀ NGUYÊN LÝ MÁY Mã chương: MH 08- 06 Giới thiệu: Thế khâu khớp? Lịch sử phát triển môn học Cơ cấu bánh dùng để truyền chuyển động quay trục theo tỷ số truyền định nhờ ăn khớp hai khâu có , Khâu có gọi bánh 2.Các định nghĩa -Bánh trụ dùng để truyền chuyển động quay trục song song -Bánh côn dùng để truyền chyển động quay trục cắt Bánh trụBánh côn 3.Các cấu chuyển động quay Tỷ số tốc độ góc trục dẫn trục bị dẫn mơt cặp bánh gọi tỷ số truyền i12 = W1 n1 Z = = W2 n2 Z1 ( 3-1 ) W1 , W2 : Tốc độ góc bánh 1,2 n1 , n2 Số vòng quay phút bánh 1,2 Z1 , Z2 Số bánh 1,2 Dấu ( + ) ăn khớp quay chiều Dấu ( - ) ăn khớp ngồi quay ngược chiều Cơng thức dung cho bánh trụ 48 3.Cơ cấu bánh I II III IV Tỷ số tuyền từ trục I đến trục IV I14 = I12 I23 I34 = (−1) n Z Z Z Z1.Z '2 Z '3 ( 3-3 ) Bài tập ứng dụng Cho hộp giảm tốc cấp Hãy tính tỷ số truyền hộp , số vịng quay phút trục bị dẫn ? Biết n1= 1450 vòng / phút Z1 =18 ; Z2= 45; Z’2 = 25; Z3 = 50 ; Z’3=22; Z4=66 Bài giải Áp dụng thức Ta có I14 = = ( -1 )n Z Z Z = ( -1 )3 (45/18) (50/25) ( 66/22) = -15 Z1.Z '2 Z '3 Dấu ( - ) chứng tỏ trục IV quay ngược chiều với trục n4 = n1 /i14 =1450/15 = 97 vòng / phút Ứng dụng Bánh sử dụng phổ biến nhiều máy móc Truyền động xác , tỷ số truyền ổn định Tỷ số truyền lớn, đạt nhiều tỷ số truyền khác - Ưu điểm Gọn nhẹ , chiếm chỗ khả truyền tải lớn Hiệu suất truyền động cao Ứng dụng lâu dài , làm việc chắn Dễ bảo quản thay - Nhược điểm Địi hỏi chế tạo lăp ghép phải xác Có nhiều tiếng ồn vận tốc lớn Chịu va đập 49 yêu cầu HSSV làm tập nhóm, thảo luận câu hỏi phần tập nhà chương Cơ cấu xích Khái niệm Cơ cấu xích dùng để truyền chuyển động quay trục xa nhờ mắt xích đĩa Phân loại -Xích trục làm việc với vận tốc thấp, , tải trọng lớn , dùng tời pa lăng -Xích kéo đề vận chuyển vật nặng máy trục , băng tải , thang máy, -Xích truyền động làm việc với vận tốc cao để truyền từ trục sang trục khác , xích Tỷ số truyền động I12 = n1 /n2 = Z2 /Z1 ( 13-7 ) Trong n1 ,n2 số vịng quay phút đĩa dẫn đĩa bị dẫn Z2 ,Z1 số đĩa dẫn đĩa bị dẫn Ứng dụng Cơ cấu xích dung trường hợp sau Yêu cầu kích thước nhỏ gọn làm việc khơng trượt Cơ cấu xích dùng máy vận chuyển , máy nông nghiệp Ưu điểm Khuôn khổ kích thước gọn, nhỏ Khơng bị trượt Hiệu suất cao Lực tác dụng lên trục nhỏ Có thể cug2 lúc truyền động cho nhiều trục Khuyết điểm 50 Chế tạo lắp giáp xác Chóng mịn Có tiếng ồn làm việc , giá thành cao + Để tránh hư hỏng Cần bảo quản sử dụng cấu xích chủ yếu bơi trơn tốt , khơng để cát bụi bám , không để rơi vật cứng vào chỗ ăn khớp , phải che chắn xích truyền động có tốc độ lớn Cơ cấu bánh vít – trục vít khái niệm Truyền động trục vít thuộc loại truyền động bánh đặc biệt dùng để chuyển động quay hai trục chéo ( tường chéo 90 ) tỷ số truyền động I12 =n1/ n2 = Z2/ Z1 ( 3-18 ) Trong Z1 Là số mối ren trục vít Z2 Là số bánh vít Ứng dụng Cơ cấu thường dùng trục , máy cắt kim loại Ưu điểm Tỷ số truyền lớn , làm việc êm, ồn Có khả tự hãm Nhược điểm Hiệu suất thấp , truyền tự hãm hiệu suất thấp Giá thành cao Lắp giáp gai cơng Để cấu bánh vít – trục vít cần đảm bảo điều kiện sau Đường tâm phải xác bánh trục phải có khe hở cần thiết Mặt cạnh tiếp xúc tốt , cấu quay nhẹ nhàng , trơn 7.Cơ cấu truyền động ma sát Khái niệm Cơ cấu đai truyền dùng để truyền chuyển động quay hai trục đặt cách xa 51 Bộ truyền đơn giản gồm đai mềm bắt căng ôm qua hai bánh đai ghép cố định hai trục , nhờ ma sát dây đai bánh đai nên trục dẫn quay trục bị dẫn quay Bộ truyền đai dẹt ,đai thang dùng rộng rãi , đai tròn dùng máykhâu T ỷ số truyền động Trong truyền động đai có hai dạng trượt đai bánh đai trượt trơn trượt đàn hồi.Do trượt đàn hồi nên tỷ số truyền đai không ổn định I12 = n1/ n2 = D2 D1 (1 −  ) Trong n1, n2 Là số vòng quay phút D1, D1, đường kính bánh đai ε hệ số trượt đàn hồi Trong phép tính gần bỏ qua hệ số trượt I12 = n1/ n2 = D2 D1 Thông thường đai dẹt i < 5, đai thang i < 10 ứng dụng Cơ cấu đai an toàn tải dùng để dẫn từ động đến hộp số Ưu điểm Truyền động êm, khơng có tiếng ồn Giữ an tồn cho các thiết bị máy khác tải Chế tạo lắp giáp đơn giản Nhược điểm Khuôn khổ kích thước lớn Tỷ số truyền khơng ổn định Có lực căng lớn để tạo ma sát đai bánh đai Tuổi thọ thấp để dầu mỡ rơi vào 52 CHƯƠNG 7: CÁC CƠ CẤU TRUYỀN CHUYỂN ĐỘNG Mã chương: MH 08- 07 Giới thiệu: Các chi tiết truyền động ăn khớp ma sát gồm chi tiết nào? I Cơ cấu bánh – Khái niệm Cơ cấu bánh – biến thể cấu bánh , gồm bánh ăn khớp với giá Thanh phần bánh có đường kính vô lớn Khi bánh quay theo chiều vận tốc góc w quanh tâm O giá , chuyển động tịnh tiến giá theo chiều vận tốc ứng dụng Cơ cấu bánh – biến chuyển động quay bánh thành chuyển động tịnh tiến dùng nhiều thiết bị máy móc Như máy tiện Cơ cấu tay quay trượt Khái niệm Cơ cấu tay quay trượt gồm có khâu , tay quay , truyền , trượt , giá Khi tay quay quay , truền truyền chuyển động quay từ tay quay đến trượt làm trượt chuyển động tịnh tiến thẳng rãnh trượt Khi trượt vị trí thấp cao tay quay truyền nằm đường thẳng vị trí trượt chuyển sang hành trình ngược lại Ứng dụng Cơ cấu tay quay trượt có khả truyền tải lớn nên dùng nhiều kỹ thuật động đốt Cơ cấu vít- đai ốc Khái niệm Cơ cấu vít đai ốc gồm có khâu , vít , đai ốc , giá vít có cấu tạo trục , trục gia cơng ren hình thang hình vng chiều dài truyền động gọi vít truyền động 53 Đai ốc gia công loại ren tương ứng với ren vít , đai ốc liền hay đai ốc ghép nửa tùy theo công dụng cấu vít – đai ốc ứng dụng Cơ cấu vít đai ốc dùng thích hợp truyền động gián đoạn vít me máy tiện đeeể thực chuyển động lại bàn xe dao, vít kích để nân hạ vật Cơ cấu cam khái niệm: Cơ cấu cam cần đẩy gồm có khâu , Khâu thứ cam thường có chuyển động quay , trueyn62 động cho khâu bị dẫn , gọi cần đẩy , có chuyển động tịnh tiến thẳng lại thông qua lăn tỳ mặt cam , khâu lại giá Nếu quỹ đạo cần đẩy qua tâm quay cam , ta có cấu cam – cần đẩy trùng tâm , quỹ đạo cần cách tâm quay cam khoảng e gọi cấu cam – cần đẩy lệch tâm Khoảng cách e gọi tâm sai Ứng dụng:Cơ cấu cam – cần đẩy biến đổi chuyển động quay thành chuyển động tịnh tiến Được dùng máy cắt kim loại tự động , cấu điều tiết nhiên liệu động đốt , máy dệt máy cơng nghiệp khác Cơ cấu cu lít Khái niệm Cơ cấu cu lít gồm khâu lề dùng để biến chuyển động quay khâu dẫn thành chuyển động lắc qua lại góc định khâu dẫn Ứng dụng Cơ cấu cu lítđược sử dụng phổ biến ;loại máy bào máy bơm dầu kểu pít tơng Cơ cấu cóc Khái niệm 54 Cơ cấu bánh cóc gồm khâu dẫn cần lắc , lắc qua lại quanh trục o ( trục hình học với bánh cóc ) cần lắc đặt cóc quay quanh lề , khâu bị dẫn bánh cóc , cóc hãm , khâu lại giá Ứng dụng Cơ cấu bánh cóc biến chuyển động quay khâu dẫn thành chuyển động quay giãn đoạn khâu bị dẫn , thường dùng máy đóng đồ hộp Cơ cấu man Khái niệm Cơ cấu man tơ cấu có khâu , gồm khâu dẫn tay quay có lắp chốt , khâu bị dẫn bánh có nhiều rãnh hướng tâm , gía trục quay , tay quay quanh trục o Ứng dụng Cơ cấu biến đổi chuyển động quay liên tục khâu dẫn thành chuyển động quay giãn đoạn khâu bị dẫn , thường dùng máy tự động bán tự động yêu cầu HSSV làm tập nhóm, thảo luận câu hỏi phần tập nhà chương TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Đỗ sanh [2] Nguyễn văn vượng 55 [3] Nguyễn trọng lựu 56