Tìm hiểu và xây dựng hệ thống TeleMedicine

GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn PHẦN A : LÝ THUYẾT VÀ LẬP TRÌNH CHƯƠNG 1: TÌM HIỂU TELEMEDICINE 1.1 Giới thiệu telemedicine. 1.1.1 Đònh nghóa telemedicine. Telemedicine có nghóa là y học từ xa.Khái niệm này được mô tả theo nhiều cách và nhiều ngữ cảnh khác nhau nhưng chưa có sự chấp nhận về đònh nghóa này.Tổ chức sức khỏe thế giới (World Health organization-WHO) đã đưa ra nghóa telemedicine như sau: Việc chăm sóc sức khỏe cùng sự phối hợp giữa việc nghe nhìn và truyền dữ liệu (dữ liệu bao gồm những hình ảnh có độ phân giải cao,các băng video sống động và thông tin về bệnh án của bệnh nhân). Trong tương lai telemedicine được phát triển cùng với sự phát triển của công nghệ máy tính và công nghệ truyền thông để có được hiệu quả trong việc chăm sóc sức khỏe rộng rải cho mọi người dân. 1.1.2 Hệ thống telemedicine trong thế giới công nghiệp. Những quốc gia công nghiệp phát triển như ở vùng Bắc Mỹ,Châu âu,Nhật, và Úc có nhiều kinh nghiệm về telemedicine và ở tại các nước này telemedicine được ứng dụng trên 50 năm.Ví dụ như viện Nebraska Psychiatric Institute vào năm 1959 là trường hợp dầu tiên trên thế giới dùng mạch đóng của tivi kết nối với bệnh viện Norfolk Hospital cách nhau 112 dặm.Kết nối này được sử dụng bởi nhiều bác só để giúp họ trong việc điều trò bệnh nhân.Và việc thực hiện đầu tiên nổi bậc khác của telemedicine là truyền sóng âm thanh qua màn hình video được thiết lập vào tháng 4/1968 giữa bệnh viện tổng hợp Massachusetts General Hospital và phi trường Boston’s Logan.Sự kết nối này rất cần thiết trong việc chăm sóc sức khoẻ kòp thời cho nhân viên phi trường , cho hành khách và sẽ loại bỏ sự không cần thiết những phòng mạch gần phi trường trong việc vận chuyển bệnh nhân. Telemedicine là sự tiến bộ vượt bậc trong thế giới hiện đại.Ngày nay nó được dùng rộng rãi từ cuộc gọi điện thoại đơn giản giữa bác só và bệnh nhân cho đến việc tư vấn qua email rồi đến Virtual Realty(thực tế ảo) trong việc giải phẩu từ xa.Hầu hết những ứng dụng của telemedicine được dùng nhiều ở các vùng nông thôn,trong các viện ,trong quân đội và trong không gian.Sự cần Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 1 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn thiết của telemedicine ở các vùng nông thôn là do không có bác só chuyên khoa trong việc chuẩn đoán bệnh cũng như không có các thiết bò cần thiết để chữa. Trong hình 1.1 dưới đây bệnh nhân được kiểm tra bởi bác só và phụ tá của ông trong khi video truyền trực tiếp từ tai trong của bệnh nhân cho các bác só ở nơi khác xem và chuẩn đoán. Hình 1.1:Hệ thống telemedicine truyền thông. Cơ quan NASA(National Aeronautics and Space Adminstration)của Mỹ đã quan tâm đến telemedicine từ rất lâu và đã có những thử nghiệm sớm nhất. Những thử nghiệm của NASA được thực hiện vào năm 1960 khi đưa con người bay vào không gian.Vì sự thiếu hụt của các chuyên gia y học trên tàu vũ trụ nên các bác só dưới mặt đất lệ thuộc nhiều vào hệ thống telemedicine để theo dõi sức khỏe của các phi hành gia trên tàu vũ trụ.Do việc truyền thông giữa trái đất và các phi hành gia có một khoảng thời gian chờ lâu nên NASA đã phát triển hệ thống telemedicine thông minh để giúp các phi hành gia quyết đònh đúng đắn về cuộc sống của mình khi cách xa trái đất hành triệu dặm. Hình 1.2:Bộ telemedicine của NASA Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 2 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn 1.1.3 Những quốc gia đang phát triển telemedicine. Những quốc gia đang phát triển có rất ít kinh nghiệm hoặc khả năng ít thành công với telemedicine.Nguyên nhân do những thiết bò này có chi phí cao kết nối Internet , cùng với hệ thống video trong hội thảo và các thiết bò đắt tiền khác.Công nghệ này quá đắt nó vượt ngoài khả năng của các tổ chức sức khỏe ở những nước đang phát triển mà ở các nước này cần những thứ chủ yếu như cái ăn ,mặc và vaccine là chính.Ở các quốc gia đang phát triển có tỉ lệ giữa bác só và bệnh nhân rất cao.Ví như ở Mỹ tỉ lệ giữa một bác só có thể chữa cho 200 đến 500 bệnh nhân trong khi ở các nước đang phát triển như Đông Phi thì tỉ lệ này khá cao là một bác só chữa cho 40000 người. Do đó việc chăm sóc sức khỏe cho người dân ở các quốc gia này là nhiệm vụ và là điều tiên quyết để phát triển kinh tế và tiến bộ xã hội. 1.2 Bộ telemedicine kit Telemedicine kit được thiết kế và xây dựng dùng cho việc chuẩn đoán từ xa rất cần cho người bệnh.Bộ telemedicine kit sử dụng những phần chính trong dự án LINCOS (Little Intelligent Communities-dự án ở hai quốc gia Cộng hòa Dominican và Costa Rica dùng chăm sóc sức khỏe cho người dân ở những vùng nông thôn,vùng xâu,vùng xa).Do bộ telemedicine kit linh hoạt nó có thể dẫn đến phòng khám hay tại nhà. Bộ telemedicine kit (hình1.3)được thiết kế gồm một thùng nhựa chứa máy tính dùng phần mềm telemedicine và một số thiết bò ngoại vi y khoa tích hợp với nhau để thu những thông tin chuẩn đoán của bệnh nhân. Hình 1.3:Bộ telemedine kit Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 3 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn 1.2.1 Đặc tả telemedicine kit. Những đặc tả đầu tiên về telemedicine kit đã dựa trên nền tảng của cuộc nghiên cứu về việc truyền thông tin y tế giữa hai quốc gia Costa Rica và Cộng hòa Dominican.Y tế là điều thật cần thiết cho việc trao đổi giữa hai quốc gia về các vấn đề liên quan đến lónh vực y khoa cũng như là việc trao đổi giữa hai vùng khác nhau trong cùng một quốc gia đó.Ví dụ như Costa Rica,Bộ y tế đã nghiên cứu thấu đáu vào năm 1996 để đánh giá sự cần thiết trong lónh vực y tế phục vụ cộng đồng.Việc nghiên cứu này nhìn chung khả quan cho việc quyết đònh thực thi một chương trình telemedicne trên diện rộng ở Costa Rica. Năm 1999 một nhóm nghiên cứu y học từ trung tâm Future Health tại trường đại học Rochester đã đưa công nghệ RAP(Rapid Assessment Procedure- là chương trình chăm sóc sức khỏe cộng đồng được lên kế hoạch và đánh giá tính tương thích của sản phẩm mới trước khi đưa ra thò trường để chắc chắn những thiết bò hoặc những hệ thống đạt hiệu quả) vào Costa Rica và Cộng hòa Dominican để đánh giá hiệu quả và sự nhanh nhạy cần thiết trong việc phục vụ cộng đồng ở hai nước đó. Bộ telemedicine kit có 5 thành phần: +Bảng ghi thông tin từ bệnh nhân như tim và phổi bằng một ống nghe số. +Điện tâm đồ thu tín hiệu với 12 đầu dây. +Thu những hình ảnh và băng video có độ phân giải cao của mắt,tai, mũi, họng và vùng da. +Bảng đo máu bệnh nhân,xung,nhiệt độ cơ thể và trọng lượng. +Đưa những file lên và lấy xuống từ cơ sở dữ liệu trong bảng ghi thông tin y khoa trên mạng. 1.2.2 Những thiết bò ngoại vi. Một số thiết bò ngoại vi giao tiếp với máy tính xách tay để thu dữ liệu y học ở dạng văn bản,đồ họa,âm thanh và hình ảnh video.Khi những thiết bò trên không sử dụng ,chúng sẽ được cất vào bên trong thùng dọc theo theo máy tính.Điện nguồn trong thùng này sử dụng pin hoặc cắm trực tiếp vào máy tính. Những thiết bò ngoại vi giao tiếp với máy tính được cắm trực tiếp vào một tấm panel ở trên thùng máy.Hình 1.4 trình bày việc truy xuất vào một tấm panel một cách tuần tự,bằng cách nhìn những biểu tượng trên panel. Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 4 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn Hình 1.4:Tấm panel dùng cắm thiết bò. 1.2.2.1 Ống nghe điện tử Hình 1.5:Ống nghe telemedicine kit Bộ telemedicine có một ống nghe điện tử (hình 1.5)để thu những âm thanh của tim và phổi bệnh nhân.Ống nghe điện tử đang được sử dụng nhiều nhất trong lónh vực giáo dục(những sinh viên ngành y có thể dùng ống nghe điện tử để nghe nhòp tim của người bệnh khi mà thầy giáo hướng dẫn cách nghe).Ống nghe điện tử có âm thanh truyền qua màng rung tới bộ nghe và có một vài sự cải tiến để âm thanh truyền tốt như:loại bỏ sự mất âm thanh và loại bỏ những âm thanh quá lớn(còn gọi là dội âm),thiết lập khả năng khuếch đại âm thanh ở nhiều mức,khả năng lọc âm thanh nhiễu và cô lập âm thanh trong một vùng có tần số chấp nhận được. Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 5 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn Điển hình là ống nghe số Stethos được lựa chọn vì chi phí thấp và hiệu quả cao.Với tần số thích hợp trên biểu đồ chúng ta so sánh giữa ống nghe Stethos và ống nghe đạt chuẩn âm thanh(hình 1.6).Từ biểu đồ có thể thấy sự khác nhau ở các mức đo,Stethos khuếch đại âm thanh có tần số thấp trong khi vẫn giảm tiếng ồn ở tần số cao.Trước đây ống nghe điện tử chỉ thực hiện việc nghe không thu được nhưng có một sự cải tiến là dùng dây của thiết bò này trực tiếp đưa tín hiệu âm thanh vào ngõ input của máy tính thay vì đưa qua bộ tai nghe.Tín hiệu từ bộ tai nghe được khuếch đại ở mức thích hợp để đưa lên máy tính và nó cho phép những bác só có thể nghe qua bộ tai nghe khi họ cắm bộ tai nghe vào tấm panel trên máy tính. Hình 1.6:Biểu đồ xuất tần số của ống nghe Stethos 1.2.2.2 Điện tâm đồ(Electrocardiogram Recorder-ECG) Tim là nguyên nhân gây ra nhiều cái chết trên thế giới và chúng thường không được chuẩn đoán một cách đầy đủ.Điện tâm đồ(ECG)được sử dụng để theo dõi nhòp tim và có thể phát hiện kòp thời những nhòp tim bất thường,ECG còn dùng đo lượng máu và khí oxy trong người bệnh nhân.Những hệ thống ECG đúng chuẩn có kích thước lớn,chi phí đắt và có thể in những kết quả ra giấy mà không cần qua máy quét bên ngoài.Để điện tâm đồ có khả năng chuẩn đoán,bộ telemedicine được trang bò 12 đầu dây nối với máy tính.Thiết bò ECG cho phép nhân viên đo có thể thu và chuyển phần điện tâm đồ của bệnh nhân tới viện tim để bác só chuẩn đoán.Một trong những cải tiến của thiết bò này là phần mềm có thể phản hồi những tín hiệu mà nó nhận được.Điều này có nghóa là nếu bệnh nhân phát hiện những vấn đề về tim thì hệ thống ECG sẽ Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 6 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn mang tới những bác só chuẩn đoán ngay lập tức và sau đó bệnh nhân chờ sự trả lời từ viện tim( hình 1.7). Hình 1.7:Điện tâm đồ(ECG) đo bệnh nhân. 1.2.2.3 Hệ thống hình ảnh trong y khoa Hệ thống hình ảnh y khoa được sử dụng trong bộ telemedicine dùng để thu hình ảnh và băng video từ da của bệnh nhân(ngoài ra có thể kiểm tra mắt,tai,mũi.họng).Da cho biết sự xuất hiện của các triệu chứng ở người bệnh trên thế giới.Do đó những hình ảnh về da yêu cầu phải có độ phân giải cao và phải rõ nét. Mô hình telemedicine có độ phân giải cao(410.000 pixel),camera CCD(Charge Couple Device-dụng cụ ghép điện tích) cỡ 1/4 inch được tích hợp rõ nét.Camera này được sản xuất bởi AMD(American Medical Development- Tổ chức phát triển y khoa ở Mỹ). Camera này đắt nhất trong bộ telemedicinevì nó đạt chuẩn FDA(Food and Drug Administration) nó có thể loại bỏ hình ảnh phản chiếu lúc đang kiểm tra,khả năng xoay rộng 1-200x,…Một trong những đặc tính quan trọng của camera này là tạo nguồn ánh sáng thích hợp ở những nơi không có ánh sáng(hình1.8). Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 7 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn Hình 1.8 Mô tả hình ảnh camera quay trong tai người. 1.3.Những yếu tố quan trọng khi phát triển telemedicine . Một số vấn đề cần biết khi phát triển telemedicine như hình ảnh,âm thanh,thu băng video và việc lựa chọn giữa hai công nghệ store and forward và real-time. 1.3.1 Chất lượng thu dữ liệu. Cần có sự đánh giá đúng về chất lượng dữ liệu thu,sau đó lưu trữ và truyền lên mạng. Dữ liệu có chất lượng tốt thường là fìle có kích thước lớn do đó thời gian truyền lên mạng là rất lâu.Sự cải tiến công nghệ đã giải quyết vấn đề đó bằng cách nén dữ liệu và tăng băng thông khi truyền. 1.3.1.1 Thu âm thanh có chất lượng . Tần số của tim và phổi từ 20Hz tới 2KHz.Để lưu âm thanh đạt yêu cầu trong quá trình thu thì tần số lấy mẫu phải lớn ít nhất là hai lần so với tần số cho ban đầu.Ví dụ cho tần số 2KHZ đo tim và phổi thì tần số lấy mẫu phải lớn hơn 4KHz thì chất lượng âm thanh mới đạt.(theo nguyên lý Nyquist lấy mẫu). Các file âm thanh của tim và phổi thường được lưu trữ với thời gian ngắn(vài giây) và kết nối mạng Internet truyền với tốc độ 128kbps.Tần số phổ âm thanh ở người là 20Hz- 20KHz. 1.3.1.2 Chất lượng hình ảnh và băng video khi thu Hình ảnh và băng video cần có chất lượng tốt để có thể gởi tới cho bác sỹ từ xa chuẩn đoán.Chất lượng phải lệ thuộc vào những ứng dụng hình ảnh ví dụ như hình ảnh hiển thò vùng tay bệnh nhân có chất lượng thấp( 200x200 pixels,8 bit,độ phân giải không cao) và có một số máy quét như Computed Tomography(còn gọi là CT) có thể xử lý hình ảnh 256x256 pixels,8 bit cho Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 8 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn chất lượng tốt để thực hiện truyền hiệu quả cho việc chuẩn đoán.Một ví dụ khác là máy chụp X quang có 2000x2000 pixels,với 12 bit động cho hình ảnh thật tốt. Theo Krupinski và những nhà nghiên cứu thuộc trường đại học Arizona đã đánh giá hiệu quả của việc gởi hình ảnh và việc khám trực tiếp thì thấy có 83% sự giống nhau khi chuẩn đoán. 1.3.2 Công nghệ Real-Time và Store and Forward trong telemedicine. Bộ telemedicine trong LINCOS sử dụng công nghệ store and forward(lưu trữ và chuyển đi) là quá trình truyền bất đồng bộ và công nghệ thứ hai là real-time là quá trình truyền đồng bộ. Công nghệ store and forward bao gồm một nhân viên đo nhận dữ liệu của bệnh nhân (những hình ảnh,âm thanh,file dữ liệu,các triệu chứng của bệnh nhân, )và gởi chúng lên mạng Internet để những bác só theo dõi chuẩn đoán.Theo phương pháp này thì rất tốn nhiều thời gian vì phải chờ kết quả trả lời từ phía bác só nhưng về chi phí thì không tốn kém nhiều so với real-time. Công nghệ real-time là những bác só chữa trò hay chuẩn đoán nhìn trực tiếp bệnh nhân qua hệ thống video giống như hệ thống video trong các cuộc hội thảo.Công nghệ này rất thuận tiện vì bệnh nhân có thể đặt câu hỏi trực tiếp cho bác só và nhận được câu trả lời ngay lập tức.Nhưng về chi phí lắp đặt thì khá cao và tốn kém. Cả hai công nghệ trên đều có sự giới hạn là không có khả năng mang những cảm giác khi tiếp xúc.Hai công nghệ này không cho bác só tiếp xúc qua da của bệnh nhân để có những chuẩn đoán một cách chính xác nhất.Trong hai công nghệ trên thì real-time tốt hơn store and forward vì bác sỹ có thể nhìn qua màn hình để xem xét chuẩn đoán chính xác.Còn store and forward thì chỉ gởi những thông tin mà không hỏi trực tiếp lại phải mất thời gian chờ đợi. 1.4. Telemedicine trong tương lai Những sự cải tiến công nghệ nhanh chóng trong lónh vực máy tính ,lónh vực trí tuệ nhân tạo,lưu trữ và nén dữ liệu cùng với truyền thông không dây tốc độ cao,các bộ cảm ứng trong lónh vực y khoasẽ tạo ra khả năng mới cho việc cảm ứng trong tương lai. Trong tương lai có hàng chục bộ cảm ứng được gắn tại nhà dùng bộ viễn thám y khoa( dụng cụ ghi nhận và truyền thông số về bằng vô tuyến)có thể truyền tới máy tính cá nhân và thực hiện công việc cập nhật dữ liệu mới.Công Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 9 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn việc truyền do bệnh nhân thực hiện tại nhà và việc cập nhật các dữ liệu do bác só thực hiện. CHƯƠNG 2 : LÝ THUYẾT VỀ THU TÍN HIỆU 2.1 Tín hiệu và phân loại tín hiệu 2.1.1 Đònh nghóa tín hiệu Các tín hiệu biểu thò tin(hay thông tin)nói chung gồm tiếng nói,dữ liệu,hình ảnh,…Có nhiều loại tín hiệu mà hai loại lớn là tín hiệu tương tự(liên tục thời gian) và tín hiệu số (rời rạc thời gian).Xử lý tín hiệu là dùng các mạch điện tử và máy tính(phần cứng và phần mềm)để tạo một tác động nào đó lên tín hiệu khiến tín hiệu ra khác tín hiệu vào theo cách mà ta muốn. Tín hiệu là sự biến thiên của biên độ theo thời gian.Biên độ có thể là điện thế(điện áp),dòng điện,công suất,…nhưng thường được hiểu là điện thế.Ở đây có yếu tố biên độ và yếu tố thời gian .Hình 2.1 là một ví dụ v(t) Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 10 [...]... đổi Vd: điện áp vào hiệu Bộ khuếch đại thuật toán khuếch đại tín hiệu điện áp: V d = V+ - V-, với hệ số khuếch đại A0>0 Do đó điện áp sẽ là: Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 27 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn  Nếu V- = 0 thì V0 = A0 V+, lúc này điện áp ra đồng pha với điện áp vào là V+ Vì vậy người ta gọi cửa(+) là cửa vào không đảo hoặc của vào thuận của bộ... một trong những phương thức đo lường không điện Nhiệt Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 30 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn độ cần đo có thể rất thấp (một vài độ Kelvin), cũng có thể rất cao (vài ngàn, vài chục ngàn độ Kelvin) Độ chính xác của nhiệt có khi cần tới một vài phần ngàn độ, nhưng có khi vài chục độ cũng có thể chấp nhận được Việc đo nhiệt độ được tiến... ngõ vào V+ V+ = 0 Phương trình Kirchoff 2 cho ngõ vào VĐề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 29 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn [(V-/R1) + (V- - V0)/Rf] = 0 Theo tính chất của Op – AMP: V- = V + = V 1 [(V1/R1)+V/Rf ]= 0 V0 = - [(Rf / R1) * V1)] 7 3) Mạch khuếch đại đệm: V1 3 V0 4 2 6 + Phương trình Kirchoff 1 cho ngõ vào V+ V1 = V + Phương trình Kirchoff 2 cho ngõ vào... Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 22 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn có thể từ các nguồn như nhiễu tia lửa điện khởi động ,quá độ chuyển mạch và các tín hiệu bức xạ điện từ khác.Nhiễu tự nhiên bao gồm nhiễu mạch điện và thiết bò Thiết kế tốt mạch có thể loại được nhiều nhiễu và các ảnh hưởng không mong muốn của chúng bằng cách lọc,chắn,lựa chọn phương pháp điều chế và. .. sánh giữa sự phát sáng của dây tóc nhọn đèn được chế tạo đặc biệt vớ độ sáng của vật nung nóng và xác đònh chính xác dây tóc và nhiệt độ Hỏa kế quang điện cho kết quả đo không phụ thuộc vào người quan sát và có thể nối liên mạch với các thiết bò khống chế nhiệt độ tự động Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 35 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn c) Phạm vi sử dụng: Phạm... tương đối gần nhau để có thể có thể biểu thò tín hiệu Nhưng nếu lấy mẫu sát quá, tức tần số lấy mẫu cao quá, thì sẽ tạo khó khăn cho mạch lấy mẫu và có quá nhiều mẫu để lưu trữ và xử lý (tức hao bộ nhớ và xử lý chậm) Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 13 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn 2.2.1.2 Đònh lý lấy mẫu Xem tín hiệu tương tự liên tục thời gian x(t), biểu... ∞ ∑ X ( f − mf s ) T m = −∞ Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine (2.7) Trang 17 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn Cách khác để được kết quả này là đònh lý nhân chập của biến đổi Fourier và ∞ XÂ(f) = X(f) * S(f) = ∫ X ( f ' ) S ( f − f ' )df ' (2.8) -∞ viết: Biến đổi Fourier của chuổi xung delta là: 1 ∞ S(f) = ∑ δ(f − mfs ) T m =−∞ Thế vào: ∞ 1 +∞ ∑ δ(f − f '−mfs )df ' T... dương nhưng lượng hồi tiếp âm lớn hơn lượng hồi tiếp dương 1) Mạch khuếch đại không đảo: Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 28 SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn 7 GVHD: Vónh Sơn V1 3 6 + V0 4 2 R f R 1 Phương trình Kirchoff 1 cho ngõ vào V+ V1 = V + Phương trình Kirchoff 2 cho ngõ vào VV-/R1 + V- - V0/Rf = 0 Theo tính chất của Op – AMP: V- = V + = V 1 [(V1/R1)+(V1 – V0)/Rf ]=... (2.12) Ta cũng xem các hình sin khác ở tần số f ± mfs (m = 0, 1, 2, …): x m = e j 2π ( f + mf s ) t (2.13) và các mẫu: xâ m (t) = x m (nT ) = e j 2π ( f + mf s ) nT Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine (2.14) Trang 19 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn Để ý là: fs T = 1 và e j2 πmfs nT = e j2 πmn = 1 Nên: x m (nT ) = e j 2π ( f + mf s ) = e j 2π fnT e j 2π mf s nT (2.15) =... tần số Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 20 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn –10KHz đến 10KHz mà bỏ yếu tố pha, là 0 đến 10KHz chồng lên âm thanh 0 đến 10KHz nguyên thủy khiến âm thanh nghe lại bò sai lệch 2.2.3 Tiền lọc chống biệt danh Mạch tiền lọc chống biệt danh là một lọc thông thấp được thêm vào trước mạch lậy mẫu để loại bỏ các tần số f s/2 và cao hơn trong . về tim thì hệ thống ECG sẽ Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 6 GVHD: Vónh Sơn SVTH: Lê Minh Trí Tăng Thành Nhơn mang tới những bác só chuẩn đoán ngay lập tức và sau đó. quá, thì sẽ tạo khó khăn cho mạch lấy mẫu và có quá nhiều mẫu để lưu trữ và xử lý (tức hao bộ nhớ và xử lý chậm). Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang 13 0 T 2T 3T 4T 5T 6T. tiếp vào một tấm panel ở trên thùng máy.Hình 1.4 trình bày việc truy xuất vào một tấm panel một cách tuần tự,bằng cách nhìn những biểu tượng trên panel. Đề Tài: Tìm hiểu và xây dựng hệ thống Telemedicine Trang