(Luận văn) nghiên cứu ảnh hưởng của một số yếu tố thuộc chế độ hàn đến chất lượng mối hàn nồi hơi sử dụng trong sấy gỗ

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP DƯƠNG VIẾT CHÍNH lu an n va tn to p ie gh NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ THUỘC CHẾ ĐỘ HÀN ĐẾN CHẤT LƯỢNG MỐI HÀN NỒI HƠI SỬ DỤNG TRONG SẤY GỖ d oa nl w ll u nf va an lu m oi LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT z at nh z m co l gm @ an Lu Hà Nội, 2012 n va ac th si BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO BỘ NÔNG NGHIỆP VÀ PTNT TRƯỜNG ĐẠI HỌC LÂM NGHIỆP DƯƠNG VIẾT CHÍNH lu NGHIÊN CỨU ẢNH HƯỞNG CỦA MỘT SỐ YẾU TỐ THUỘC CHẾ ĐỘ HÀN ĐẾN CHẤT LƯỢNG MỐI HÀN NỒI HƠI SỬ DỤNG TRONG SẤY GỖ an n va p ie gh tn to d oa nl w Chuyên ngành: Kỹ thuật máy thiết bị giới hóa nơng lâm nghiệp Mã số: 60 52 14 u nf va an lu ll LUẬN VĂN THẠC SỸ KỸ THUẬT oi m z at nh z @ m co l gm NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS LÊ VĂN THÁI an Lu Hà Nội, 2012 n va ac th si i LỜI CẢM ƠN Trong trình thực luận văn nhận quan tâm giúp đỡ tạo điều kiện tổ chức, cá nhân; xin gửi lời cám ơn chân thành tới: - TS Lê Văn Thái - Chủ nhiệm mơn Kỹ thuật khí - Trường đại học lâm nghiệp người hướng dẫn trực tiếp, dành nhiều thời gian, bảo tận tình cung cấp tài liệu khoa học lu - Tập thể cán bộ, thầy cô giáo khoa sau đại học, khoa điện cơng trình trường Đại học lâm nghiệp góp ý tạo điều kiện thuận lợi cho thực đề tài an n va - Viện hàn, tổng công ty lắp máy Việt Nam cung cấp tài liệu p ie gh tn to - Ban lãnh đạo, nhân viên Trung tâm đánh giá kỹ nghề hàn Quốc gia tạo điều kiện sở vật chất, cử người có chức kết hợp giúp tơi thực thí nghiệm d oa nl w - Công ty TNHH nồi công nghiệp cung cấp tài liệu tạo điều kiện cho thăm quan, vấn ll u nf va an lu Tôi xin gửi lời cám ơn tới Ban lãnh đạo nhà trường, cán khoa hàn, bạn đồng nghiệp trường Cao đẳng LILAMA tạo điều kiện giúp đỡ tơi q trình thực đề tài oi m Tôi xin cam đoan luận văn tốt nghiệp tự làm, số liệu thu thập, kết tính tốn trung thực trích dẫn rõ ràng z at nh Tác giả z m co l gm @ Dương Viết Chính an Lu n va ac th si ii MỤC LỤC lu an n va p ie gh tn to Lời cảm ơn Mục lục Danh mục từ viết tắt Danh mục bảng Danh mục hình Đặt vấn đề Chương 1- TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ CẦN NGHIÊN CỨU 1.1- Nồi dây chuyền sấy gỗ 1.2- Các phương pháp gia công nồi hơi, hàn nồi 1.2.1- Các phương pháp gia công nồi 1.2.2- Hàn nồi 1.2.2.1- Hàn thân ba lông 1.2.2.2- Hàn lỗ chui ống nước với nồi 1.3 - Tình hình nghiên cứu chế độ hàn gia công nồi 1.4 - Kết luận chung Chương - MỤC TIÊU, ĐỐI TƯỢNG, PHẠM VI, NỘI DUNG VÀ PHƯƠNG PHÁP NGHIÊN CỨU 2.1- Mục tiêu nghiên cứu đề tài 2.2- Đối tượng, phạm vi giới hạn nghiên cứu 2.3- Nội dung nghiên cứu 2.4- Phương pháp nghiên cứu 2.4.1- Các phương pháp nghiên cứu chung 2.4.2- Nội dung phương pháp nghiên cứu thực nghiệm 2.4.2.1- Thí nghiệm thăm dị 2.4.2.2- Thực nghiệm đơn yếu tố 2.4.2.3- Quy hoạch hóa thực nghiệm đa yếu tố 2.4.2.4- Phương pháp giải toán tối ưu đa mục tiêu 2.4.2.5- Chất lượng mối hàn nồi phương pháp kiểm tra Chương - CƠ SỞ LÝ THUYẾT 3.1 - Khái quát chung nồi sấy gỗ 3.1.1- Cấu tạo, nguyên lý hoạt động nồi Trang i ii vi vii viii 3 5 8 12 15 oa nl w 16 d 16 16 16 16 16 19 19 21 24 31 34 37 37 37 ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si iii lu an n va 37 38 38 39 39 39 43 43 47 47 47 48 48 48 49 56 56 56 56 58 58 58 60 60 p ie gh tn to 3.1.1.1 - Cấu tạo 3.1.1.2 - Nguyên lý hoạt động 3.1.2- Đặc tính kỹ thuật nồi nghiên cứu 3.1.3 - Xác định số kích thước nồi 3.1.3.1 - Chọn vật liệu chế tạo ba lông ống nước xạ nhiệt 3.1.3.2 - Xác định kích thước thơng số ba lơng 3.1.3.3- Xác định kích thước ba lông 3.1.3.4- Xác định kích thước ống xạ nhiệt van an tồn 3.2 - Tính tốn chế độ hàn 3.2.1- Lựa chọn loại mối hàn 3.2.2- Lựa chọn vật liệu hàn 3.2.3- Chế độ hàn 3.2.3.1- Kích thước gá lắp 3.2.3.2- Tính tiết diện kim loại đắp số lớp hàn 3.2.3.3- Tính tốn thơng số chế độ hàn 3.3 - Các yếu tố ảnh hưởng đến chất lượng mối hàn nồi 3.3.1 - Ảnh hưởng yếu tố công nghệ 3.3.1.1- Công nghệ hàn 3.3.1.2- Ảnh hưởng yếu tố công nghệ 3.3.2 - Ảnh hưởng vật liệu 3.3.2.1- Ảnh hưởng vật liệu phụ 3.3.2.2- Ảnh hưởng kim lại 3.3.3 - Ảnh hưởng chế độ hàn 3.3.3.1- Ảnh hưởng chung chế độ hàn đến tính mối hàn 3.3.3.2- Ảnh hưởng thơng số chế độ hàn đến tính mối hàn d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh 62 69 70 70 70 70 70 71 z 3.4- Kết luận chương Chương - NGHIÊN CỨU THỰC NGHIỆM 4.1 - Mục tiêu thực nghiệm 4.2 - Chuẩn bị thí nghiệm 4.2.1- Chuẩn bị mơ hình thí nghiệm 4.2.1.1- Mẫu hàn 4.2.1.2- Máy hàn m co l gm @ an Lu n va ac th si iv 4.2.2 - Thiết bị kiểm tra (đo) phương pháp kiểm tra (đo) 4.2.2.1 - Kiểm tra độ bền kéo mối hàn 4.2.2.2 - Kiểm tra góc uốn mối hàn 4.2.2.3 - Kiểm tra độ dai va đập mối hàn 72 72 73 73 4.3- Lựa chọn yếu tố ảnh hưởng khoảng giới hạn chúng lu an n va 4.3.1- Lựa chọn yếu tố ảnh hưởng 4.3.2- Giới hạn yếu tố ảnh hưởng 4.3.2.1- Dòng điện hàn 4.3.2.2- Điện hàn 4.3.2.3- Tốc độ hàn 4.4 Kết thí nghiệm thăm dị 4.4.1 Trường hợp hàm mục tiêu độ kéo 4.4.2 Trường hợp hàm mục tiêu góc uốn 4.4.3 Trường hợp hàm mục tiêu độ dai va đập 4.5 - Kết nghiên cứu thực nghiệm đơn yếu tố ie gh tn to 74 74 75 75 76 76 76 76 78 79 81 p 4.5.1 - Xác định quy luật mức độ ảnh hưởng độc lập dòng điện hàn đến tính mối hàn 81 w oa nl 4.5.1.1- Quy luật mức độ ảnh hưởng độc lập dòng điện hàn đến độ bền kéo mối hàn d 81 an lu 4.5.1.2- Quy luật mức độ ảnh hưởng độc lập dịng điện hàn đến góc uốn mối hàn 83 va u nf 4.5.1.3- Quy luật mức độ ảnh hưởng độc lập dòng điện hàn đến độ dai va đập mối hàn ll 84 m 86 4.5.2.1 - Xác định quy luật mức độ ảnh hưởng độc lập điện hàn đến độ bền kéo 86 oi 4.5.2 - Xác định quy luật mức độ ảnh hưởng độc lập điện hàn đến tính mối hàn z at nh z gm @ 4.5.2.2 - Xác định quy luật mức độ ảnh hưởng độc lập điện hàn đến góc uốn 87 l 89 4.5.3 - Xác định quy luật mức độ ảnh hưởng độc lập tốc độ hàn đến tính mối hàn 90 m co 4.5.2.3 - Xác định quy luật mức độ ảnh hưởng độc lập điện hàn đến độ dai va đập mối hàn an Lu n va ac th si v 4.5.3.1 - Xác định quy luật mức độ ảnh hưởng độc lập tốc độ hàn đến độ bền kéo mối hàn 90 4.5.3.2 - Xác định quy luật mức độ ảnh hưởng độc lập tốc độ hàn đến góc uốn mối hàn 92 4.5.3.3 - Xác định quy luật mức độ ảnh hưởng độc lập tốc độ hàn đến độ dai va đập mối hàn 93 95 95 95 96 Kết luận phần thực nghiệm đơn yếu tố 4.6 - Kết nghiên cứu thực nghiệm đa yếu tố 4.6.1-Chọn vùng nghiên cứu giá trị biến thiên yếu tố 4.6.2 - Xây dựng ma trận kế hoạch hóa thực nghiệm lu 4.6.3 - Quy luật mức độ ảnh hưởng đồng thời yếu tố đến độ bền kéo an 97 97 99 n va 4.6.3.1- Kết xử lý số liệu 4.6.3.2- Chuyển phương trình hồi quy dạng thực 100 100 103 4.6.4.1- Kết xử lý số liệu thí nghiệm 4.6.4.2- Chuyển phương trình hồi quy dạng thực p ie gh tn to 4.6.4- Quy luật mức độ ảnh hưởng đồng thời yếu tố đến góc uốn w nl 4.6.5- Quy luật mức độ ảnh hưởng đồng thời yếu tố đến độ dai va đập d oa 103 103 106 106 110 110 111 112 114 ll u nf va an lu 4.6.5.1- Kết xử lý số liệu thí nghiệm 4.6.5.2- Chuyển phương trình hồi quy dạng thực 4.7- Xác định chế độ hàn nồi tối ưu Kết luận kiến nghị - Kết luận - Kiến nghị Tài liệu tham khảo Phụ lục oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si vi DANH MỤC CÁC TỪ VIẾT TẮT Viết tắt Ý nghĩa 1G Hàn giáp mối tư 2G Hàn giáp mối tư ngang ASME American Society Of Mechanical Engineers - Bộ tiêu chuẩn hiệp hội khí Hoa Kỳ ASTM American Society for Testing and Materials - Hiệp hội vật liệu thử nghiệm Hoa Kỳ Công nghệ CO Certificate of Origin - giấy chứng nhận xuất xứ hàng hóa CQ Certificate of Quality - chứng nhận chất lượng hàng hóa DIN Deutsches Institut für Normung -Tiêu chuẩn quốc gia Đức DT Destructive Testing - Kiểm tra mối hàn thử phá hủy lu CN an n va Độ ẩm cân trung bình EPC Engineering -Procurement-Construction-Nhà thầu trọn gói FCAW p Flux cored arc welding - Hàn dây lõi thuốc Độ ẩm bão hòa thớ gỗ JIS oa nl FSB w ie gh tn to EMC KH Khoa học an lu Metal active gas - phương pháp hàn điện cực nóng chảy mơi trường khí bảo vệ CO2 Độ ẩm gỗ ll u nf va MC d MAG Japanese Industrial Standards - Tiêu chuẩn quốc gia Nhật m oi NNPTNT Bộ Nông nghiệp phát triển nông thôn z at nh Pressure Equipment Directive - Tiêu chuẩn thiết bị chịu áp lực Liên minh châu Âu QA Đảm bảo chất lượng sản phẩm QC Kiểm tra chất lượng sản phẩm z PEC l gm @ Submerged Arc Welding - Hàn lớp thuốc bảo vệ TCVN Tiêu chuẩn quốc gia Việt Nam TMC Độ ẩm cần thiết m co SAW an Lu n va ac th si vii DANH MỤC CÁC BẢNG TT Tên bảng Trang 3.1 Thành phần hóa học thép ASTM A515 39 3.2 Số liệu kỹ thuật phận nồi 46 3.3 Thành phần hố học dây ER70S- 47 3.4 Thông số chế độ hàn lớp lót 56 3.5 Kích thước vùng ảnh hưởng nhiệt số phương pháp hàn 57 3.6 Hàm lượng carbon tương đương tính hàn kim loại 59 4.1 Tổng hợp kết phân bố thực nghiệm b 77 4.2 Các đặc trưng phân bố thực nghiệm 77 Tổng hợp kết phân bố thực nghiệm  78 an Các phận lò nguồn gốc chi tiết p lu 1.1 n va ie gh tn to Các đặc trưng phân bố thực nghiệm 79 d oa 4.4 nl w 4.3 Tổng hợp kết phân bố thực nghiệm ak 4.6 Các đặc trưng phân bố thực nghiệm 4.7 Dạng mã hóa giá trị yếu tố đầu vào 4.8 Ma trận kế hoạch hóa thực nghiệm 80 an lu 4.5 u nf va 80 96 ll m oi 96 z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si viii DANH MỤC CÁC HÌNH TT Tên hình Trang Cấu tạo nồi 1.2 Cấu tạo ba lông nồi 1.3 Chế tạo thân ba lông máy lốc trục 1.4 Chế tạo đáy ba lông máy vê chỏm cầu 1.5 Hàn ống nước phương pháp TIG + SMAW 1.6 Phương pháp hàn MAG 10 1.7 Thiết bị hàn MAG 10 1.8 Máy hàn tự động hàn đường sinh bình 10 1.9 Máy hàn tự động hàn chu vi bình 11 Các tư hàn 11 lu 1.1 an n va gh tn to p ie 1.10 2.1 Sơ đồ nguyên tắc quy hoạch thực nghiệm 25 nl w Máy thử kéo mẫu thử 35 2.3 Máy thử uốn, mẫu thử uốn 2.4 Máy thử va đập mẫu thử 3.1 Vị trí nồi lò sấy gỗ 3.2 Cấu tạo chung nồi 3.3 Mối hàn giáp giáp mối hàn ba lơng 47 3.4 Kích thước lắp ghép mối hàn 48 3.5 Tiết diện kim loại đắp mối hàn 3.6 Tổ chức kim loại vùng ảnh hưởng nhiệt mối hàn 61 3.7 Hình dạng mối hàn ảnh hưởng dòng điện hàn 63 d oa 2.2 an lu 36 u nf va 36 ll 37 m oi 37 z at nh z gm @ 48 m co l an Lu n va ac th si 135 Y2 = 175.455 - 10.333X1 - 2.047X1X1 - 2.800X2 + 2.417X2X1 + + 3.620X2X2+ 21.967X3 + 9.333X3X1 + 1.583X3X2 - 17.880X3X3 + hệ số b 0,0 = 175.4554 b 1,0 = -10.3333 b 1,1 = -2.0469 b 2,0 = -2.8000 b 2,1 = 2.4167 b 2,2 = 3.6197 b 3,0 = 21.9667 b 3,1 = 9.3333 b 3,2 = 1.5833 b 3,3 = -17.8803 Tiêu chuẩn T student cho hệ số là: lu an n va p ie gh tn to T 0,0 = 153.4824 T 1,0 = -12.2314 T 1,1 = -1.2541 T 2,0 = -3.3143 T 2,1 = 2.5586 T 2,2 = 2.2178 T 3,0 = 26.0015 T 3,1 = 9.8813 T 3,2 = 1.6763 T 3,3 = -10.9551 Phương sai đo lường (lap) Sb = 7.13725 d oa nl w lu kb = 34 an Số bậc tự Sa = 275.19370 u nf va Phương sai tương thích Số bậc tự ka = ll F = 38.5574 Y3 Ytb Y Yost 180 178.667 182.748 4.081 @ 121.667 119.481 -2.185 gm Y1 Y2 177 179 122 123 120 155 153 150 152.667 150.048 -2.619 180 175 178 177.667 160 165 170 165.000 z STT z at nh oi m Tiêu chuẩn Fisher m co l -1.352 163.648 -1.352 an Lu 176.315 n va ac th si 136 an n va Y2 Y3 Ytb Y Yost 173 178 180 177.000 176.915 -0.085 173 180 178 177.000 176.481 -0.519 122 125 120 122.333 115.548 -6.785 178 180 177 178.333 178.742 0.408 10 155 153 150 152.667 163.075 10.408 11 180 177 175 177.333 176.875 -0.458 12 165 167 163 165.000 176.275 11.275 13 125 123 120 122.667 135.608 12.942 14 180 179 177 178.667 176.542 -2.125 15 180 178 178 177.667 170.455 -7.211 178 180 175 177.667 170.455 -7.211 180 175 178 177.667 170.455 -7.211 gh tn to Y1 ie lu STT p 16 nl w 17 184.72521 d oa Tâm mặt quy hoạch X = (-1.414 ; 0.797 ; 0.281) ; Ytâm = Các hệ số tắc: -19.1621 -1.1674 4.0220 Véc tơ riêng: U ( A=UWUt) -0.2617 0.9292 -0.2608 -0.0197 -0.2753 -0.9612 0.9649 0.2464 -0.0903 c-Chuyển phương trình hồi quy dạng thực ll u nf va an lu oi m 651.406 a 1,0 = - 1.81833600000027E+0000 = -1.818 a 1,1 = - 3.27504000000189E-0003 = -0.003 a 2,0 = - 3.85856693333481E+0001 = -38.586 a 2,1 = 3.86672000000203E-0002 = 0.039 @ m co l 6.51405577333644E+0002 z = gm z at nh a 0,0 = an Lu n va ac th si 137 a 2,2 = 5.79152000000249E-0001 = 0.579 a 3,0 = 5.52040666667162E+0001 = 55.204 a 3,1 = 2.48887999999852E-0001 = 0.249 a 3,2 = 4.22213333333275E-0001 = 0.422 a 3,3 = - 7.94679999999789E+0000 = -7.947  = 651.406 -1.818I -0.003I2-38.586U + 0.039UI + 0.579U2 + 55.204v + 0.249vI + 0.422vU-7.947v2 + hệ số 3- Quy luật mức độ ảnh hưởng đồng thời yếu tố đến độ dai va đập lu a-Kết thực nghiệm X2 U(V) X3 v(cm/min) Lần Lần Lần 120 23 55.0 52.0 53.0 gh an Độ dai va đập  (J/cm ) X1 I (A) 170 23 74.0 73.0 74.0 120 28 74.0 73.0 73.5 70.0 71.0 70.0 68.0 68.0 69.0 56.0 56.0 55.5 55.0 55.0 56.0 74.0 73.0 75.0 n va STT tn to p ie 170 28 120 23 170 120 170 28 120 25.5 5.5 55.0 56.0 54.0 10 170 25.5 5.5 74.0 74.0 72.0 11 145 23 5.5 59.0 58.0 59.0 12 145 28 5.5 75.0 73.0 74.0 13 145 25.5 74.0 14 145 25.5 55.0 d oa nl w an lu 23 va ll u nf 28 oi m z at nh z 73.0 an Lu m co l gm @ 75.0 54.5 56.0 n va ac th si 138 STT Y1 Y2 Y3 Ytb Y Yost 15 145 25.5 5.5 66.0 65.0 65.5 16 145 25.5 5.5 66.0 65.5 66.0 17 145 25.5 5.5 66.0 65.0 65.0 b-Kết xử lý số liệu thí nghiệm - Đánh giá đồng phương sai Y2 Y3 Sj 55.0 52.0 53.0 2.333 74.0 73.0 74.0 0.333 74.0 73.0 73.5 0.250 70.0 71.0 70.0 0.333 gh 68.0 68.0 69.0 0.333 56.0 56.0 55.5 0.083 55.0 55.0 56.0 0.333 73.0 75.0 1.000 56.0 54.0 1.000 74.0 72.0 1.333 58.0 59.0 0.333 oi an n va tn to p ie Y1 lu STT oa nl w 74.0 d 55.0 10 74.0 11 59.0 12 75.0 73.0 74.0 1.000 13 74.0 75.0 73.0 1.000 14 55.0 56.0 54.5 0.583 15 66.0 65.0 16 66.0 17 66.0 ll u nf va an lu m z at nh z gm @ 0.250 65.5 66.0 0.083 65.0 65.0 0.333 m co l 65.5 an Lu n va ac th si 139 Tiêu chuẩn Kohren G = 0.2137 Hệ số tự m = 17 Hệ số tự n-1 = Tiêu chuẩn tra bảng K (5%) G 0.3760 = - Mơ hình tốn học: lu an n va p ie gh tn to Y3 = 65.202 + 4.167X1 - 0.770X1X1 + 3.733X2 + 0.958X2X1 + 1.397X2X2 - 7.350X3 + 1.458X3X1 + 1.375X3X2 - 0.353X3X3 + he so b0,0 = 65.2019 b1,0 = 4.1667 b1,1 = -0.7700 b2,0 = 3.7333 b2,1 = 0.9583 b2,2 = 1.3967 b3,0 = -7.3500 b3,1 = 1.4583 b3,2 = 1.3750 b3,3 = -0.3533 Tiêu chuẩn T student cho hệ số là: w d oa nl T0,0 = 190.1503 T1,0 = 16.4425 T1,1 = -1.5727 T2,0 = 14.7325 T2,1 = 3.3825 T2,2 = 2.8529 T3,0 = -29.0046 T3,1 = 5.1473 T3,2 = 4.8532 T3,3 = -0.7216 Phương sai đo lường (lap) ll u nf va an lu oi m z at nh kb = 34 z Số bậc tự Sb = 0.64216 @ Sa = 64.44572 Số bậc tự ka = Tiêu chuẩn Fisher F = 100.3582 m co l gm Phương sai tương thích an Lu n va ac th si 140 an Y2 Y3 Ytb Y Yost 55.0 52.0 53.0 53.333 48.350 -4.983 74.0 73.0 74.0 73.667 72.217 -1.450 74.0 73.0 73.5 73.500 71.517 -1.983 70.0 71.0 70.0 70.333 69.817 -0.516 68.0 68.0 69.0 68.333 68.717 0.384 56.0 56.0 55.5 55.833 57.684 1.850 55.0 55.0 56.0 55.333 56.650 1.317 74.0 73.0 75.0 74.000 78.850 4.850 55.0 56.0 54.0 55.000 60.265 5.265 10 74.0 74.0 72.0 73.333 68.599 -4.735 59.0 58.0 59.0 58.667 62.865 4.199 12 75.0 73.0 74.0 74.000 70.332 -3.668 75.0 73.0 74.000 72.199 -1.801 56.0 54.5 55.167 57.499 2.332 65.5 65.500 65.202 -0.298 66.0 65.833 65.202 -0.631 65.0 65.333 65.202 -0.131 n va Y1 ie lu STT gh tn to 11 p nl w 13 oa 74.0 55.0 15 66.0 16 66.0 65.5 17 66.0 65.0 d 14 an lu ll u nf va 65.0 oi m z at nh z Tâm mặt quy hoạch: X = ( -3.147 , 4.117 , -8.886 ) ; Ytâm = 98.98661 Các hệ số tắc: -0.2333 -1.3204 1.8271 Véc tơ riêng: U ( A=UWUt) -0.5462 -0.7936 -0.2680 0.4567 -0.0140 -0.8895 -0.7022 0.6083 -0.3701 m co l gm @ an Lu n va ac th si 141 c-Chuyển phương trình hồi quy dạng thực Kết qur xử lý chuyển phương trình hồi quy dạng thực lu an n va a 0,0 = 2.84221820443869E+0002 = 284.222 a 1,0 = - 8.45450666668057E-0002 = -0.085 a 1,1 = - 1.23199999999990E-0003 = -0.001 a 2,0 = - 1.41436746666586E+0001 = -14.144 a 2,1 = 1.53328000000101E-0002 = 0.015 a 2,2 = 2.23471999999902E-0001 = 0.223 a 3,0 = - 1.82570222222130E+0001 a 3,1 = 3.95466666666948E-0002 = 0.040 a 3,2 = 3.66666666666788E-0001 = 0.367 a 3,3 = - 1.57022222222395E-0001 = -0.157 = -18.257 tn to p ie gh ak = 284.222 -0.085I -0.001I2 -14.144U + 0.015UI + 0.223U2 -18.257v + 0.040vI + 0.367vU-0.157v2 + hệ số d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 142 4- Giải hệ phương trình phần mềm Matlab %Use Matlab, Optimization Toolbox, Gauss-Newton method to solve system of nonlinear equation Here, for readability, we create files, one for function f, one to solve % m-file for input function Note that lambda2 = x(4); lambda3 =x(5) function f = trial(x) f = [-0.526 - 0.004*x(1) - 0.003*x(2) + 0.15*x(3)-1.818*x(4)- 0.006*x(1)*x(4)+0.039*x(2)*x(4) + 0.249*x(3)*x(4) - 0.085*x(5) 0.002*x(1)*x(5) + 0.015*x(2)*x(5) + 0.040*x(3)*x(5); lu -10.398 - 0.003*x(1) + 0.384*x(2) - 0.056*x(3)-38.586*x(4) + an va 0.039*x(1)*x(4) + 1.158*x(2)*x(4) + 0.422*x(3)*x(4)-14.144*x(5)+ n 0.015*x(1)*x(5) + 0.446*x(2)*x(5) + 0.367*x(3)*x(5); gh tn to 19.548 + 0.15*x(1) - 0.056*x(2) - 5.226*x(3) + 55.204*x(4) + p ie 0.249*x(1)*x(4) + 0.422*x(2)*x(4)-15.894*x(3)*x(4) - 18.257*x(5) + w 0.04*x(1)*x(5) + 0.367*x(2)*x(5) - 0.314*x(3)*x(5); oa nl 651.406 - 1.818*x(1) - 0.003*x(1)*x(1) - 38.586*x(2) + d 0.039*x(2)*x(1) + 0.579*x(2)*x(2) + 55.204*x(3) + 0.249*x(3)*x(1) + lu an 0.422*x(3)*x(2) - 7.947*x(3)*x(3)- 180; u nf va 284.222 - 0.085*x(1)- 0.001*x(1)*x(1) - 14.144*x(2) + 0.015*x(2)*x(1) + 0.223*x(2)*x(2) - 18.257*x(3) + 0.040*x(3)*x(1) + ll m oi 0.367*x(3)*x(2) - 0.157*x(3)*x(3)- 80 ]; z at nh % m-flie to solve the problem, i.e., find x such that f(x) = Here we use the algorithm trust-region-dogleg See Matlab, Optimization Toolbox z % Make a starting guess at the solution gm @ x0 = [120; 23; 4; 0; 0]; options=optimset('Algorithm','trust-region-dogleg','Display','iter'); m co l to display output % Option [x,fval, flag, output] = fsolve(@trial,x0,options) % Call optimizer % Results First-order Trust-region an Lu Norm of n va ac th si 143 Iteration Func-count f(x) step optimality radius lu an n va 451.936 492 1 12 129.137 68.6 18 113.466 2.5 19.6 2.5 24 74.9303 6.25 31.5 6.25 30 41.4105 15.625 19.6 15.6 36 12.4368 15.625 9.85 15.6 42 0.131844 21.0482 48 6.89897e-006 54 9.92808e-015 0.000450795 2.73e-006 60 5.2e-013 9.16 0.36669 39.1 0.0737 7.2767e-027 1.72728e-008 52.6 52.6 52.6 tn to Optimization terminated: first-order optimality is less than options.TolFun gh x =% computed solution p ie x1= 129.9686 x2= 24.005 oa nl w x3=5.698 d Lambda2 = x4=-0.5650 lu va an Lambda2 = x5=0.4040 u nf fval = % function value at the computed solution ll 1.0e-013 * 0.0017 * -0.0255 * 0.0011* 0.8527 m co an Lu message: [1x76 char] l firstorderopt: 5.1987e-013 gm algorithm: 'trust-region dogleg' @ funcCount: 60 z iterations: z at nh output = oi m flag = n va ac th si 144 Phụ biểu 07: Bản vẽ chi tiết nồi lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu n va ac th si 145 Phụ biểu 08: Một số hình ảnh tiến hành khảo nghiệm hàn kiểm tra tính mối hàn Hình 8.1- Bộ thước đo kiểm tra ngoại dạng mối hàn tiêu chuẩn AWS lu an n va p ie gh tn to d oa nl w Hình 8.2- Thước cặp đo để đo kích thước phơi hàn ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu Hình 8.3-Tồn cảnh phịng LAB Trung tâm đánh giá kỹ nghề Hàn quốc gia trường Cao đẳng nghề LILAMA 1- Tp Ninh Bình n va ac th si 146 lu an n va p ie gh tn to Hình 8.4 – Phay mẫu thử nghiệm d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu Hình 8.5 – Mài mẫu thử nghiệm n va ac th si 147 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ Hình 8.6 – Thực kiểm tra độ bền kéo an Lu n va ac th si 148 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ Hình 8.7– Thực kiểm tra góc uốn an Lu n va ac th si 149 lu an n va p ie gh tn to d oa nl w ll u nf va an lu oi m z at nh z m co l gm @ an Lu Hình 8.8 – Thực kiểm tra độ dai va đập n va ac th si