PowerPoint プレゼンテーション Giới thiệu về EyeSight 1 EyeSight là gì? What is EyeSight? Contents 1 Introducing EyeSight 2 EyeSight có thể làm gì? Các giới hạn của EyeSight là gì? 2 Kỹ thuật hỗ tr[.]
Giới thiệu EyeSight EyeSight gì? What is EyeSight? Contents Introducing EyeSight Kỹ thuật hỗ trợ người lái xe EyeSight làm gì? Các giới hạn EyeSight gì? Kỹ thuật nhận biết Nhận biết khoảng cách Các dấu hiệu khoảng cách nhóm ảnh điểm Khái niệm mục tiêu Các mục tiêu Sự vân hành Camera ảnh Các giới hạn Vùng nhận dạng Tình trạng giao thơng Khách hành Điều kiện nhiệt độ trời Hình dáng xe Động vật Hình dạng bất thường Kiểu đồng phục Các phận hệ thống Vị trí phận điện tử Bố trí cơng tắc Bố trí hình hiển thị Tham khảo What is EyeSight? Giới thiệu EyeSight Tổng quan SUBARU EyeSight – công nghệ hỗ trợ người lái xe Từ “eyesight”đại diện nhận thức trực quan, lĩnh vực tầm nhìn thấy được, đánh dấu hoàn hảo cho hệ thống hỗ trợ tiên tiến Được phát triển kỹ sư SUBARU, EyeSight hệ thống theo dõi đường phía trước, nhận tình lái xe nguy hiểm hỗ trợ người lái xe để giảm thiểu xảy va chạm từ phía trước xe Lái xe khơng có EyeSight Lái xe có EyeSight Tai nạn giao thơng có nhiều ngun nhân Trong số có lỗi người lái xe, tự mãn tập trung, mà thường người lái xe lãng tập trung lái xe Lái xe với EyeSight giống có người cảnh giác bên cạnh để cảnh báo mối nguy hiểm mà bạn bỏ qua giúp giảm mức độ sai sót người lái xe What is EyeSight? Hai Camera thấu kính dị tìm vật thể giống mắt người EyeSight so sánh hình ảnh thấy hai camera thấu kính ba chiều lắp gần gương chiếu hậu để phát nguy hiểm tiềm tàng phía trước giống mắt người Ý tưởng EyeSight EyeSight hỗ trợ lái xe an tồn thơng qua tiếp cân dựa trợ giúp: giảm thiểu tai nạn xảy lỗi người giảm mệt mỏi người lái xe Các chức an tồn Giảm tai nạn giao thơng lỗi người Hai cặp mắt đường làm giảm nguy va chạm phía trước gây lỗi người lái Phát nguy hiểm Cảnh báo sớm Tài xế tải Các chức giảm mệt mỏi Giảm thiểu mệt mỏi người lái xe Bằng cách giảm gánh nặng cho người lái xe, mệt mỏi giảm nhằm mang lại cảm giác thoải mái cho người lái xe Phát xe phía trước Điều khiển tốc độ Sử dụng phanh/ Điều khiển bướm ga Điểm quan trọng Đây hệ thống tự động lái xe Vì “cơng nghệ hỗ trợ lái xe”, EyeSight thiết kế để hổ trợ an tồn hơn, lái xe thoải mái khơng có ý định hệ thống lái xe tự động Người sử dụng nên luôn chủ động kiểm soát lái xe What is EyeSight? Công nghệ hỗ trợ người lái xe Tổng quan Công nghệ hỗ trợ người lái xe thiết kế để hổ trợ người lái việc đưa định đường EyeSight trợ giúp để giảm thiểu xảy tai nạn hay thiệt hại nhờ hệ thống cảnh báo người lái xe hiểm nguy tiềm tàng giúp tránh giảm nhẹ va chạm từ phía trước thơng qua việc thực cảnh báo điều khiển xe EyeSight – công nghệ hỗ trợ người lái xe thơng qua ý tưởng an tồn trước va chạm SUBARU phát nguy hiểm sớm trụ cột an toàn SUBARU An toàn quan trọng An toàn chủ động An toàn trước va chạm An toàn bị động EyeSight cung cấp cho người lái xe kiểu hỗ trợ, số dựa vào khả phát camera chiều: Phanh trước va chạm, Kiểm soát bướm ga trước va chạm, Điều khiển tốc độ hành trình, cảnh báo đánh võng, chuyển đường báo hiệu xe phía trước di chuyển xa Các đặc tính an tồn ① ② ③ ④ Phanh trước va chạm Kiểm soát bướm ga trước va chạm Cảnh báo chuyển đường Cảnh báo đánh võng đường Các đặc tính giảm tải cho người lái xe ① Điều khiển tốc độ hành trình ② Báo hiệu xe phía trước di chuyển xa Camera chiều What is EyeSight? Công nghệ hỗ trợ người lái xe EyeSight làm gì? Camera ba chiều, động cơ, hộp số phanh hoạt động, EyeSight thực kiểu hỗ trợ đường Phanh trước va chạm Cảnh báo cho người lái xe trước va chạm để có hành động tránh va chạm xảy từ phía trước xe Nếu cần thiết, phanh tự động áp dụng để giảm thiệt hại ngăn ngừa va chạm (nếu điều kiện cho phép) Kiểm soát bướm ga trước va chạm ps Bee Kiểm sốt bướm ga trước va chạm giảm tai nạn di chuyển phía trước mà ngun nhân vơ tình chuyển cần số sai vị trí đạp ga gặp tai nạn/đạp ga mạnh Cảnh báo chuyển đường Cảnh báo chuyển đường báo hiêu cho người lái xe biết xe chuyển giao thông cách vơ ý Điều khiển tốc độ hành trình Ngồi việc trì kiểm sốt tốc độ hành trình cài đặt trước, hệ thống kiểm soát tốc độ hành trình theo dõi tốc độ xe phía trước điều khiển tốc độ phù hợp để trì khoảng cách an tồn Báo hiệu xe phía trước di chuyển xa Báo hiệu xe phía trước di chuyển xa cảnh báo cho người lái xe biết xe phía trước xa từ lúc dừng xe có eyesight dừng Cảnh báo đánh võng chuyển đường Cảnh báo đánh võng báo hiệu người lái xe vô ý đánh võng đường What is EyeSight? Driver Assist Technology Các giới hạn EyeSight gì? Trong EyeSight phát mối nguy hiểm chướng ngại vật, cung cấp cảnh báo, thực việc điều khiển tốc độ kiểm sốt bướm ga chí áp dụng phanh xét thấy cần thiết, giống tất hệ thống hỗ trợ lái xe, có giới hạn Nó khơng thể thay người lái xe Ngồi ra, EyeSight khơng thiết kế để hỗ trợ lái xe điều kiện Chúng bao gồm tầm nhìn kém, điều kiện thời tiết khắc nghiệt lái xe bất cẩn người lái xe khơng ý quan sát đầy đủ đến phía trước đường EyeSight lái xe độc lập EyeSight ngăn cản va chạm xảy điều kiện lái xe EyeSight khơng hoạt động điều kiện thời tiết khắc nghiệt, mưa lớn tuyết EyeSight khơng hoạt động mơi trường q sáng/q tối Các đề phịng an tồn EyeSight Vai trò EyeSight để trợ giúp người lái xe có tầm nhìn tốt hơn, để xác định tình trạng giao thơng lái xe giới hạn thực tế EyeSight ln ln ưu tiên cho can thiệp người lái xe trước, khơng phanh q lực so với xe khơng có EyeSight ① Ngay hệ thống bị hỏng hóc khơng hoạt động, xe trì mức độ an tồn bình thường xe khơng có hệ thống hỗ trợ cho người lái xe ② EyeSight không gây trở ngại việc điều khiển xe người lái xe, khơng ảnh hưởng đến tiêu chuẩn an tồn xe ③ Trong tình hỏng hóc hay khơng thể dị tìm, EyeSight khơng thực phanh khẩn cấp Điều giúp tránh nguy hiểm va chạm từ phía sau ngăn cản khơng để xảy tình mà người lái bị hốt hoảng What is EyeSight? Kỹ thuật nhận biết Tổng quan EyeSight sử dụng camera ba chiều để thu hai luồn hình ảnh phía trước đường Sau đó, hệ thống nhận dạng mục tiêu tính tốn khoảng cách chúng thơng qua xe có chức eyeSight để xác định có nguy hiểm Quy trình nhận biết EyeSight Phần mềm nhận biết EyeSight nhận biết hầu hết cản trở đường dựa vào hình ảnh chụp thông qua camera ba chiều Một nhận dạng được, hệ thống xác định có nguy xảy va chạm Nó báo cho người lái xe để biết cách xử lý phù hợp với tình Các mục tiêu phát thông qua camera ba chiều 30M 22M Hình tạo để truyền đạt thơng tin camera thấy What is EyeSight? Kỹ thuật nhận biết Phán đoán khoảng cách EyeSight tính tốn khoảng cách vật thể sử dụng phép đo tam giác cách so sánh hình ảnh chụp ống kính camera ba chiều bên trái phải Khoảng cách phán đoán nào? Mỗi vật thể tầm quan sát ống kính quan sát góc độ khác Điều xảy phân biệt theo hướng ngang ống kính (khoảng 30 cm) Nếu có vật thể cách xa camera, chênh lệch (vị trí khác vật thể nằm hình so sánh) nhỏ Nếu vật thể gần camera, chênh lệch lớn Khoảng cách tính tốn dựa số vật thể phân biệt ảnh điểm hình ảnh so sánh Hình ảnh ống kính bên trái Hình ảnh ống kính bên phải Sự phân biệt hướng ngang Camera ba chiều theo dõi phía trước đường Mỗi ống kính quan sát vật thể trong khung với góc khác chúng cách khoảng 30 cm Các hình ảnh so sánh Far Near Các mũi tên thể phân biệt (vị trí khác vật thể hình so sánh) Nếu vật thể cách xa, phân biệt hình ảnh nhỏ Nếu vật thể gần, phân biệt hình ảnh lớn What is EyeSight? Kỹ thuật nhận biết Dấu hiệu nhận biết khoảng cách nhóm ảnh điểm EyeSight phát mục tiêu dựa nhóm ảnh điểm khoảng cách mục tiêu từ eyesight đến vật thể nằm di chuyển để đưa cách tốt để hỗ trợ người lái xe Hệ thống lập trình để tập hợp nhóm ảnh điểm cụ thể đường (được xem “Các mục tiêu”) Để xác định mục tiêu, EyeSight nhận biết nhóm ảnh điểm từ hình dáng vật thể Tuy nhiên, để nhận dạng thành cơng, địi hỏi độ sáng tương phản phải đủ mục tiêu môi trường xung quanh Các mục tiêu chọn tùy vào mức độ nguy hiểm, xác định dựa vào khoảng cách, liên quan đến tốc độ vị trí đường Ví dụ, Mục tiêu cách xe gần hơn, mức độ nguy hiểm cao Các chức EyeSight hoạt động liên quan đến mục tiêu phát Nếu EyeSight nhận biết vật thể dựa vào nhóm ảnh điểm, mục tiêu khơng liên quan đến vấn đề an tồn Nghĩa cảnh báo an toàn, tự động phanh chức khác EyeSight khơng kích hoạt Các hình ảnh chuyển động đường chụp thông qua canera ba chiều Các mục tiêu xác nhận dựa vào nhóm ảnh điểm đánh dấu tùy thuộc vào mức độ nguy hiểm Key Point Phát mục tiêu EyeSight lập trình để phát mục tiêu dựa vào nhóm ảnh điểm chụp từ đường nét Do đó, độ tương phản đủ cho vật thể mơi trường xung quanh địi hỏi EyeSight nhận biết vật thể hiệu 10