ĐỒ ÁN MÔN HỌC GVHD : NGUYỄN PHÚ QUỚI TÀI LIỆU THAM KHẢO [2] Trương Văn Tám, Giáo trình Mạch điện tử [5] Lê Tiến Thường, Mạch điện tử 2, NXB ĐH- QG PT HCM-2004 [2,3] Nguyễn Trung Lập, Giáo trình Kỹ thuật số [2,3] Bùi Kim Chi, Vật liệu linh kiện điện tử, Trường CĐKT Cao Thắng Giải toán cục tránh vật cản cho robot tự hành- Báo cáo Hội nghị Cơ –Điện tử lần I Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế kết cấu khí hệ thống điều khiển robot tự hành – ATPRO, K45-KSTN-ĐH BKHN