Nghiên cứu đề xuất một số giải pháp nâng cao hiệu quả sử dụng điện năng các hệ thống tời trục mỏ hầm lò công ty than mạo khê tkv

BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC MỎ - ĐỊA CHẤT PHẠM TIẾN THÀNH NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT MỘT SỐ GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ SỬ DỤNG ĐIỆN NĂNG CÁC HỆ THỐNG TỜI TRỤC MỎ HẦM LỊ CỦA CƠNG TY THAN MẠO KHÊ - TKV Ngành: Kỹ thuật điện Mã số: 8520201 LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT NGƯỜI HƯỚNG DẪN KHOA HỌC: TS NGÔ THANH TUẤN HÀ NỘI – 2018 LỜI CAM ĐOAN Tôi xin cam đoan cơng trình nghiên cứu riêng tơi, nội dung trình bày luận văn thân thực Các số liệu, kết tính tốn luận văn trung thực chưa cơng bố cơng trình khác Hà Nội, ngày 14tháng 10 năm 2018 Tác giả luận văn Phạm Tiến Thành MỤC LỤC LỜI CAM ĐOAN MỤC LỤC DANH MỤC HÌNH VẼ DANH MỤC BẢNG BIỂU MỞ ĐẦU Chương TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG TỜI TRỤC MỎ VÙNG MẠO KHÊ 1.1 Cấu trúc hệ thống tời trục mỏ 1.2 Giới thiệu số loại tời sử dụng mỏ than Mạo Khê 1.2.1 Hệ thống tời SJ-1600 1.2.2 Hệ thống tời JK2.5x2.0P 17 1.3 Nhận xét 24 Chương ĐÁNH GIÁ HIỆN TRẠNG CÁC HỆ THỐNG TỜI TRỤC ĐANG HOẠT ĐỘNG Ở CÔNG TY THAN MẠO KHÊ - TKV 25 2.1 Hệ thống tời JK 2.5x2.0P 25 2.2 Hệ thống tời SJ – 1600 40 2.2.1 Chế độ vận hành tay: (MAN) 42 2.2.2 Vận hành tự động (PLC): 44 2.3 Nhận xét 52 Chương NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT MỘT SỐ GIẢI PHÁP NHẰM NÂNG CAO HIỆU QUẢ SỬ DỤNG TỜI TRỤC MỎ 54 3.1 Nghiên cứu số phương pháp điều khiển tời trục 54 3.1.1 Phương pháp điều khiển động roto dây quấn 55 3.1.2 Phương pháp điều khiển động roto lồng sóc 57 3.2 Đề xuất số giải pháp tiết kiệm lượng cho tời trục 60 3.2.1 Giải pháp lắp thiết bị nghịch lưu trả điện lưới 60 3.2.2 Giải pháp quản lý nâng cao hiệu sử dụng tời trục 67 NHẬN XÉT 84 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 85 Phụ lục Số liệu đo kiểm hệ thống tời JK 2.5–Khi kéo tải Phụ lục Số liệu đo kiểm hệ thống tời JK 2.5-Khi thả tải Phụ lục Số liệu đo kiểm hệ thống tời SJ 1600 -Khi kéo tải Phụ lục Số liệu đo kiểm hệ thống tời SJ 1600 -Khi thả tải DANH MỤC HÌNH VẼ Hình 1.1 Sơ đồ vận tải tời trục Hình 1.2 Kết cấu chung tời trục Hình 1.3 Hành trình xuống tời trục Hình 1.4 Hành trình lên tời .9 Hình 1.5 Sơ đồ mạch lực tời trục SJ-1600 10 Hình 1.6 Tủ điện biến tần .10 Hình 1.7 Bố trí thiết bị tủ 11 Hình 1.8 Bố trí bàn điều khiển 11 Hình 1.9 Hệ điều khiển PLC .12 Hình 1.10 Bộ phanh hãm trục động điện .23 Hình 2.1 Hệ thống tời trục JK2.5x2.0P .25 Hình 2.2 Bàn điều khiển tời trục JK2.5 26 Hình 2.3 Tủ biến tần, điểu khiển cho động tời .27 Hình 2.4 Cơng suất tác dụng tiêu thụ kéo tải tời JK 2.5 34 Hình 2.5 Cơng suất phản kháng tiêu thụ kéo tải tời JK 2.5 34 Hình 2.6 Biểu đồ hệ số công suất tiêu thụ kéo tải tời JK 2.5 .35 Hình 2.7 Cơng suất tác dụng tiêu thụ thả tải tời JK 2.5 .37 Hình 2.8 Cơng suất phản kháng tiêu thụ thả tải tời JK 2.5 38 Hình 2.9 Hệ số cơng suất tiêu thụ hạ tải tời JK 2.5 38 Hình 2.10 Hệ thống tời trục SJ-1600 41 Hình 2.11 Bàn điều khiển tời SJ - 1600 41 Hình 2.12 Màn hình hiển thị điều khiển tời SJ-1600 42 Hình 2.13 Cơng suất tác dụng tời SJ-1600 tiêu thụ kéo tải 48 Hình 2.14 Cơng suất phản kháng tời SJ-1600 tiêu thụ kéo tải .48 Hình 2.15 Hệ số tiêu thụ cơng suất tời SJ-1600 kéo tải .49 Hình 2.16 Công suất tác dụng tiêu thụ tời SJ-1600 thả tải 50 Hình 2.17 Cơng suất phản kháng tiêu thụ tời SJ-1600 thả tải 50 Hình 2.18 Hệ số cơng suất tiêu thụ tời SJ-1600 51 Hình 3.1Sơ đồ ngun lý đặc tính khởi độngđộng rơto dây quấn 55 Hình 3.2 Sơ đồ cấu trúc hệ biến tần 57 Hình 3.3 Sơ đồ nguyên lý nghịch lưu thay điện trở xả 62 Hình 3.4 Sơ đồ nghịch lưu dòng pha .63 Hình 3.5 Biểu đồ xung nghịch lưu dòng pha 64 Hình 3.6 Nghịch lưu dịng pha có Điot ngăn cách 65 Hình 3.7 Sơ đồ nghịch lưu áp pha 66 Hình 3.8 Luật điều khiển Tiristo .66 Hình 3.9 Điện áp tải nghịch lưu .67 DANH MỤC BẢNG BIỂU Bảng 2.1 Kết đo đạt lần đo liên tiếp .39 Bảng 2.2 Kết đo kiểm giàn điện trở xả tời thả tải 39 Bảng 2.3 Kết đo thực nghiệm sau chu kỳ đo liên tiếp 51 Bảng 2.4 Kết đo kiểm giàn điện trở xả tời thả tải 52 Bảng 3.1 Điện tiêu thụ giàn điện trở xả tời JK2.5x2.0Pthả tải 61 Bảng 3.2Điện năngtiêu thụ giàn điện trở xả tời JK2.5x2.0Pthả tải 62 Bảng 3.3 Hạng mục, thời gian kiểm tra hệ thống thiết bị tời trục mỏ 76 Bảng 3.4 Các tiêu kiểm tra kỹ thuật an toàn .78 MỞ ĐẦU Tính cấp thiết đề tài Hiện hệ thống tời trục ngành than sử dụng phổ biến, nhằm phục vụ công tác vận chuyển đất đá lên mặt vật liệu xây dựng xuống hầm lò Động tời thường sử dụng động khơng đồng roto dây quấn hoặt roto lồng sóc Động rôto dây quấn khởi động điều chỉnh tốc độ cách thay đổi điện trở rôto (thay đổi độ sâu cực điện bể muối thay đổi cấp điện trở phụ) Các phương pháp điều khiển tiêu tốn nhiều điện làm giảm tuổi thọ thiết bị Do đó, số đơn vị thay sử dụng động roto lồng sóc điều chỉnh biến tần Với phát triển khoa học công nghệ nay, việc nghiên cứu, ứng dụng thiết bị vào sản xuất áp dụng giải pháp vận hành hợp lý nhằm tăng tuổi thọ thiết bị, an toàn tiết kiệm điện trình làm việc cần thiết Mục đích đề tài Nghiên cứu, đánh giá trạng hệ thống tời trục hoạt động mỏ than Mạo Khê - TKV Nghiên cứu đề xuất số giải pháp nhằm nâng cao hiệu sử dụng tời trục mỏ, làm giảm điện tiêu thụ, giảm giá thành sản phẩm Đối tượng phạm vi nghiên cứu Đối tượng nghiên cứu: Các hệ thống tời trục mỏ than hầm lò Công ty than Mạo Khê - TKV Phạm vi nghiên cứu: Các giải pháp nhằm nâng cao hiệu sử dụng điện hệ thống tời trục mỏ hầm lị Cơng ty than Mạo Khê – TKV Nội dung nghiên cứu  Tổng quan hệ thống tời trục mỏ than hầm lò vùng Mạo Khê TKV  Đánh giá trạng hệ thống tời trục mỏ than hầm lị Cơng ty than Mạo Khê- TKV  Nghiên cứu đề xuất số giải pháp nâng cao hiệu sử dụng điện hệ thống tời trục Công ty than Mạo Khê - TKV Phương pháp nghiên cứu  Đo lường, thống kê thu thập số liệu phục vụ cho công tác nghiên cứu  Dựa vào thực tế đo kiểm, thông tin liệu thu thập Công ty than Mạo Khê – TKV sở lý thuyết, từ đưa giải pháp nhằm nâng cao hiệu sử dụng cho hệ thống tời trục Ý nghĩa khoa học thực tiễn đề tài Ý nghĩa khoa học Nghiên cứu đề xuất số giải pháp làm giảm chi phí điện năng, hạ giá thành sản phẩm Trong đặc biệt quan tâm đến giải pháp kỹ thuật đại dựa kỹ thuật biến đổi điều khiển động truyền động, phù hợp với trạng hoạt động thiết bị Ý nghĩa thực tiễn đề tài Kết nghiên cứu luận văn sở để đơn vị kỹ thuật viên công tác ngành mỏ tham khảo, đưa giải pháp công nghệ kỹ thuật thích hợp, nhằm nâng cao hiệu sử dụng điện năng, góp phần nâng cao tuổi thọ thiết bị, cải thiện điều kiện làm việc cho người lao động Cấu trúc luận văn Luận văn gồm phần mở đầu, chương, phần kết luận Luận văn Thạc sĩ thực Bộ mơn Điện khí hóa, Trường Đại học Mỏ - Địa chất Trong trình thực tác giả nhận bảo tận tình thầy hướng dẫn khoa học TS Ngơ Thanh Tuấn, ý kiến đóng góp nhà khoa học lĩnh vực Điện khí hóa mỏ, thầy cô giảng dạy môn Điện khí hố Sự giúp đỡ nhiệt tình cán Cơ điện Công ty than Mạo Khê-TKV, bạn bè đồng nghiệp việc thu thập số liệu Tác giả xin chân thành cảm ơn 79 tang tời trục Hệ thống phanh an toàn phanh cơng tác (theo quy trình) Phanh cố cấu chốt hãm tang tời (theo quy trình) Hệ thống lực(nếu có): Hệ thống khí nén (nếu có): thủy - Xem xét mỡ bơi trơn trí gối đỡ, chốt, ắc cấu phanh - Dùng thước có chiều dày mm kiểm tra khe hở má phanh mặt vành tang phanh - Kiểm tra hành trình tác động phanh có kết cấu dải phanh: Dùng tay kéo cần phanh, tác động đóng phanh ấn nútkhởi động để kiểm tra tác động hệ thống phanh thủy lực - Kiểm tra hành trình tác động phanh có kết cấu dải phanh: Dùng tay kéo cần phanh, tác động đóng phanh ấn nútkhởi động để kiểm tra tác động hệ thống phanh thủy lực - Bằng que thăm dầu (lỗ kính kiểm tra) giới hạn cho phép - Chỉ báo hệ thống đồng hồ áp suất, nhiệt độ - Các thiết bị nguyên vẹn, không bị hư hỏng Kiểm tra mắt thường thông số hiển thị đồng hồ Hệ thống dầu bôi - Dùng thước thăm dầu kiểm trơn: tra quan sát qua mắt báo dầu - Đủ mỡ bôi trơn gối đỡ, vị trí chốt ắc - Khe hở má phanh với mặt vành tang phanh nhỏ 2mm (thước không lọt vào khe hở) - Dải phanh ôm trọn lên tang phanh - Chiều dày má phanh mòn ≤ 50% chiều dày ban đầu phải thay má phanh - Dải phanh ôm trọn lên tang phanh - Chiều dày má phanh mòn ≤50% chiều dày ban đầu phải thay má phanh Đủ lượng dầu thùng dầu, kín khít hệ thống thủy lực, lọc dầu, đường ống, bơm dầu, van an toàn, van điều tiết, van xả, áp suất thủy lực hệ thống làm việc, áp kế, cảm biến nhiệt độ áp suất đảm bảo ngun vẹn khơng bị rị rỉ Sự ngun vẹn bình chứa khí nén, kẹp chì van an tồn, van lưu lượng, lọc khí, kín khít hệ thống làm việc, nguyên vẹn cảm biến nhiệt độ áp suất Lượng dầu thùng dầu, thiết bị lọc dầu, kín khít thiết bị thủy lực, đường ống, bơm dầu, van an toàn, van điều tiết, van xả, áp suất thủy lực hệ thống làm việc, thiết bị đo lường, cảm biến áp 80 10 Cơ cấu báo độ - Xem xét mỡ bôi trơn bánh sâu: vít, trục vít, kim độ sâu Đồng hồ đo tốc độ 11 - Xem xét số lượng đèn, chuông, nút bấm điều khiển nguyên vẹn - Các vị trí lắp đặt tác động thử không tải - Kiểm tra Hệ thống thông tin liên lạc điện thoại (bộ đàm) - Xem xét số lượng bảng biểu treo nhà vận hành Sử dụng dẻ lau vệ sinh 12 13 Hệ thống tín hiệu giếng Bảng nội quy quy định tín hiệu (bảng biểu vị trí làm việc) Sự làm việc xác tời trục Vận hành khơng tải, có tải để theo hành trình kiểm tra biểu đồ vận tốc Cơ cấu bảo vệ an toàn Chống vượt tốc Xem xét chạy 15% - Xem xét chốt hãm, cần barie, Barie đầu chân - Mở barie xong bng tay, tầng, barie tự động đóng trở lại suất dầu bơi trơn Ngun vẹn khơng bị rị rỉ Đủ mỡ bôi trơn Các cấu truyền chuyển động báo độ sâu phải ngun vẹn khơng bị mịn hỏng Sự ăn khớp chuyển động theo thiết kế Đồng hồ đo tốc độ làmviệc tốt hiển thị giá trị làm việc trục tải - Số lượng đủ Đèn sáng, chng kêu có âm lượng Nút bấm nhẹ nhàng linh loạt, không bị vỡ hỏng - Hệ thống thông tin liên lạc điện thoại (bộ đàm) hoạt động tốt - Kiểm tra làm việc xác hệ thống theo thiết kế: - Số lượng bảng biểu treo vị trí quy định, dễ quan sát Theo quy định Có đầy đủ làm việc ổn định - Chốt hãm phải chắn, không bị kẹt bôi trơn Cần barie phải nguyên vẹn chắn, đóng mở phải nhẹ nhàng - Trục quay trơn, khơng bị kẹt, Cóc hãm xe đầu - Xem xét chốt, trục, gối cóc hãm ln vị trí đóng Có tầng đỡ, đối trọng cần điều khiển tác dụng ngăn xe không cho vượt qua chưa mở Cam hãm goòng Xem xét quay trơn linh hoạt Hoạt động tốt (nếu có) Hoạt động đóng mở, hành Barie mềm Xem xét thử không tải trình - Kiểm tra khám, -Nóc khám cứng vững Nền lò Khám chân tầng - Kiểm tra bảng quy định tín phải khơ ráo, khơng bị đọng hiệu Các nút bấm, đèn cịi tín nước 81 hiệu 14 15 16 17 18 Cửa rào chắn an toàn đầu chân Xem xét tầng (nếu có) a) Bằng mắt thường thước cặp đo: Số sợi đứt, độ mòn tiết diện, tở tao, han gỉ cáp, mỡ bảo quản cáp Hàng Kiểm tra cáp thép ngày dùng thước cặp đo độ chính, cáp q hải mịn cáp Độ mịn khơng (cáp phụ) lớn 10% đường kính ban đầu b) Sự liên kết chặt cáp với phễu cáp (tời đầu có trao đổi goòng toa xe chở người) Puli tháp giếng, puli hướng cáp: Bằng thước cặp thước mét Hộp giảm tốc - Dùng búa gõ kiểm tra; đồng hồ báo, nhiệt độ, độ ồn - Dùng que thăm dầu, thước kiểm tra, lỗ kính kiểm tra Động điện - Xem xét vỏ động cơ, bu lông ê cu bắt giữ - Dùng búa 0,5 Kg gõ nhẹ cạnh ê cu theo chiều xiết chặt - Kiểm tra bảo hiểm động cánh quạt Cơ cấu ly hợp -Kiểm tra bu lông ắc cúp -Dùng chiều dày 0,2mm kiểm tra khe hở ắc cúp truyền chuyển động từ động (HGT) - Đủ bảng quy định tín hiệu, nút bấm nhẹ nhàng, linh hoạt, ấn nút bấm đèn sáng, chuông kêu đủ âm lượng Các phận mang điện phải tiếp đất Có đầy đủ theo thiết kế, đảm bảo an toàn, chắn - Đủ mỡ bơi trơn, đánh dấu vị trí cáp có sợi đứt (tiêu chuẩn thay cáp theo Bảng 2) - Bổ sung mỡ cáp bị khô, thiếu So sánh với thiết kế ban đầu Kiểm tra cấu bắt chặt, nan hoa, độ mòn vành puli, trục ổ trục puli -Kiểm tra bu lông bắt giữ, kiểm tra gối đỡ, ngón nối, nhiệt độ, dầu bơi trơn ≤ 75o C, tiếng kêu vận hành ≤ 85 dB; - Mức dầu nằm giới hạn cho phép (Nhỏ tối đa, cao tối thiểu) - Vỏ động nguyên vẹn không bị nứt vỡ, đủ bu lơng ê cu, vịng đệm - Ê cu khơng trơi, có tiếng kêu đanh, gọn - Cịn ngun vẹn lắp đặt chắn - Nhiệt độ ≤ 75o C, độ ồn vận hành ≤ 85 dB; -Bu lơng ắc cúp phải có đủ, ngun vẹn khơng bị mịn biến dạngvà xiết chặt -Khe hở ắc cúp không lớn 82 sang tang quấn cáp 19 20 21 Kiểm tra làm việc thiết bị điều khiển, khí cụ điện, Thiết bị điện cấu đóng cắt điện - Kéo mạch dây tiếp địa - Dùng búa 0,5 Kg gõ nhẹ lên mối nối hàn, dùng Clê xiết chặt mối nối êcu Tiếp địa - Hàng quý dùng đồng hồ đo trị số tiếp địa - Xem xét vỏ thiết bị, ê cu bắt giữ Thiết bị điều khiển, - Dùng bút thử điện kiểm tra bảo vệ; Áp tô mát; mạch điện lực khởi động từ - Đóng, cắt điện khơng tải 0,2mm - Tiếp địa trung tâm, tiếp địa an toàn phải đủ, tiếp xúc tốt - Trị số Rtđ ≤ Ω - Vỏ thiết bị nguyên vẹn, đủ bu lông ê cu bắt giữ nắp, cửa đấu cáp - Mạch điện lực đủ pha - Tay dao không bị kẹt - Vỏ nguyên vẹn, không vỡ Nút bấm điều - Xem xét vỏ thiết bị, tác động hỏng, tác động lên nút bấm khiển đóng, cắt; nút bấm đóng, cắt điện khơng thiết bị điều khiển, bảo vệ làm lên, xuống tải việc Cáp dẫn điện cho động tời (từ thiết bị điều khiển - Vỏ cách điện không bị dập vỡ, - Xem xét vỏ cách điện vị trí tới động điện) hở lõi dẫn điện, cáp điện treo treo cáp điện cáp điện chiếu gọn móc treo chuyên dùng sáng vị trí vận hành Đồng hồ vơn kế, Các giá trị hiển thị đồng ampe kế Đồng hồ Xem xét nguyên vẹn hệ hồ phải hiển thị giá trị theo áp kế báo áp thống đồng hồ thông số kỹ thuật thiết bị tời lực dầu hệ thống trục mỏ thủy lực - Khoảng cách mép hai ray : Không lớn mm - Kiểm tra mối nối ray, không nhỏ 2mm dùng thước đo độ chênh cao - Độ chênh cao ray : ≤ Cương cự đường đầu ray 3mm với khổ ray 600 mm ray giếng - Sử dụng cữ chuyên dùng ≤ với khổ ray 900 mm nghiêng, bắt kiểm tra cương cự đường ray, -Độ lệch ray so với tim chặt,độ mòn đường thước mét đường vị trí nối : ≤ ray - Dùng búa 1,5 Kg gõ kiểm tra 5mm chiều dài mét bu lông, ê cu mối nối, đinh vấu - Độ mòn đỉnh ray theo phương - Kiểm tra tà vẹt gỗ thẳng đứng ≤ 12mm ray P 24 83 22 23 24 25 26 27 28 - Khoảng cách toa xe phần giếng:Nóc lị chống hơng lị: ≥ 0,25 m (lối người khơng lại) - Phía người lên xuống toa xe: khoảng cách tối thiểu toa xe chống hơng lị m - Tà vẹt đầy đủ, chắn không xô lệch Khơng bị biến dạng, mối hàn Độ mịn puli chắn, rãnh puli, lăn đỡ tháp giếng, puli đỡ Thước cặp, thước mét cáp mòn giới hạn cho cáp phép Quay trơn -So với hồ sơ thiết kế Thước cặp, thước mét -Tang quấn cáp phải nguyên vẹn - Kiểm tra xem xét tang quấn Lớp gỗ nhựa lót tang Độ mịn gờ tang cáp chắn, khơng bị mịn Cơ cấu quấn cáp khóa hãm cáp tang phải đủ vặn chắn Sự han gỉ Kiểm tra mắt thường, Khơng bị bong tróc, han gỉ, cần chi tiết phải chống dùng búa 0,5kg gõ kiểm tra thiết phải sơn chống rỉ han gỉ Sự han gỉ Kiểm tra mắt thường, Khơng bị bong tróc, han gỉ, cần khunggiằng, tháp dùng búa 0,5kg gõ kiểm tra thiết phải sơn chống rỉ giếng Trắc đạc, lập sơ đồ sai lệch Bằng máy đo trắc đạc (bộ phận Tiêu chuẩn đường ray dẫnGiếng điểm toàn ray chun mơn phịng TĐ-ĐC) nghiêng- So sánh với hồ sơ thiết dẫn hướng thực kế giếng nghiêng - Tại nhà giao ca phải có đầy đủ đầu sổ: Sổ bàn giao ca, sổ - Kiểm tra sổ giao ca, sổ kiểm kiểm tra thiết bị trục tải; sổ kiểm tra tời thiết bị trục tải, kiểm tra tra cáp thép sổ theo dõi tiêu Hồ sơ sổ sách cáp thép, nội dung ghi chép hao cáp thép, sổ kiểm tra đường kiến nghị thợ vận hành lò nghiêng Nội dung ghi đầy đủ, có ký nhận Kiểm tra thao tác vận hành công - Công nhân vận hành trả lời - Thao tác trả lời nội tác kiểm tra thao tác bước kiểm tra dung quy trình, quy định cơng nhân vận hành 84 NHẬN XÉT Hiện nay, hầu hết hệ thống tời trục mỏ than Mạo Khê nâng cấp, áp dụng công nghệ mới, nhằm nâng cao hiệu sử dụng chất lượng tời trục Tuy nhiên, trình thả tải hệ thống tời sử dụng động roto lồng sóc điều khiển biến tần, điện đốt giàn trở xả lớn, cần thiết áp dụng giải pháp nghịch lưu trả lượng lưới, nhằm nâng cao hiệu sử dụng lượng Ngoài ra, việc nâng cao hiệu sử dụng hệ thống tời trục cần ý nữa, trước hết cần thiết áp dụng giải pháp quản lý như: thường xuyên kiểm tra, sửa chữa, bảo dưỡng hệ thống tời theo quy định; xây dựng biểu đồ tốc độ phù hợp theo thực tế đường lò; lắp đặt camera vị trí trọng yếu trang bị hệ thống thông tin liên lạc nhằm nâng cao hiệu sử dụng tời 85 KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ Mục tiêu đề tài nghiên cứu trạng hoạt động hệ thống tời trục mỏ hầm lị cơng ty than Mạo Khê - TKV, từ đề xuất số giải pháp hữu hiệu nhằm nâng cao hiệu sử dụng Để giải mục tiêu trên, đề tài tập trung giải nội dung sau:  Nghiên cứu tổng quan hệ thống tời trục mỏ hầm lò  Đánh giá trạng hệ thống tời trục hoạt động mỏ  Nghiên cứu đề xuất số giải pháp nhằm nâng cao hiệu sử dụng tời trục mỏ Qua khảo sát, đánh giá trạng làm việc hệ truyền động, điều khiển tời trục tại công ty than Mạo Khê - TKV rút số kết luận kiến nghị sau:  Các hệ thống tời trục có cấu trúc tương đối giống bao gồm thành phần như:  Phần dẫn động: động cơ, tang tời, hộp giảm tốc ;  Khung chính: bao gồm trục, giá đỡ  Điều khiển bảo vệ: gồm thiết bị bàn điều khiển, đồng hồ đo lường, hình hiển thị, thiết bị bảo vệ, cảm biến Các giải pháp kỹ thuật kiến nghị luận văn áp dụng chắn nâng cao hiệu sử dụng lượng, tiết kiệm giảm giá thành sản xuất, nâng cao đời sống cán công nhân viên, đảm bảo an toàn vận hành an sinh xã hội 86 TÀI LIỆU THAM KHẢO Nguyễn Anh Nghĩa, Trần Bá Đề (1997), Giáo trình Điện khí hóa mỏ, NXB Giao thông vận tải, Hà Nội Nguyễn Anh Nghĩa (1997), An tồn điện mỏ, Giáo trình dùng cho cao học ngành mạng hệ thống điện mỏ, Trường đại học Mỏ-Địa chất, Hà Nội Nguyễn Anh Nghĩa, Nguyễn Hanh Tiến (2005), Tổ chức cung cấp điện mỏ, Giáo trình dùng cho cao học ngành mạng hệ thống điện mỏ, Trường đại học Mỏ-Địa chất, Hà Nội Nguyễn Xuân Phú, Nguyễn Công Hiền, Nguyễn Bội Khuê (1998), Cung cấp điện, NXB khoa học kỹ thuật, Hà Nội Nguyễn Hanh Tiến (2003), Giáo trình Máy điện, Trường đại học MỏĐịa chất, Hà Nội Thái Duy Thức, Khổng Cao Phong (2005), Giáo trình truyền động điện, NXB Giao thông vận tải, Hà Nội Thái Duy Thức, Phan Minh Tạo (2001), Cơ sở lý thuyết truyền động điện tự động, NXB giao thông vận tải Hà Nội Phụ lục Số liệu đo kiểm hệ thống tời JK 2.5–Khi kéo tải STT đo 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Time f(Hz) 9:08:00 9:08:20 9:08:40 9:09:00 9:09:20 9:09:40 9:10:00 9:10:20 9:10:40 9:11:00 9:11:20 9:11:40 9:12:00 9:12:20 9:12:40 9:13:00 9:13:20 9:13:40 9:14:00 9:14:20 9:14:40 49.95 49.95 49.94 49.94 49.94 49.94 49.94 49.94 49.94 49.94 49.94 49.94 49.95 49.95 49.95 49.96 49.97 49.97 49.97 49.97 49.98 Uab (V) 687.5 678.5 684.8 688.3 688.2 688.4 687.5 678.5 684.8 688.2 689.4 687.5 678.5 684.8 684.8 688.2 689.4 688.2 678.5 678.5 684.1 Ubc (V) 688.3 688.2 688.4 687.5 678.5 684.8 688.2 689.4 687.5 678.5 682.8 684.8 688.2 678.5 684.8 681.8 688.2 689.4 688.2 678.5 678.5 Uca (V) 678.5 684.8 688.2 689.4 687.5 678.5 682.8 684.8 688.2 678.5 684.8 681.8 682.8 684.8 688.2 678.5 684.8 681.8 688.2 689.4 688.2 Iab (A) Ibc (A) Ica (A) 196.31 357.42 198.23 110.83 189.22 230.16 208.85 211.63 196.89 209.54 211.00 206.30 214.24 206.27 190.82 197.64 216.21 211.24 197.71 211.62 204.90 198.92 354.13 197.25 110.65 189.41 233.52 210.28 209.68 195.92 212.54 212.41 208.02 212.90 206.27 189.88 200.46 217.66 213.22 194.92 208.27 203.68 196.08 352.38 197.19 110.96 191.92 231.37 208.63 208.29 196.12 212.54 213.04 207.11 211.22 208.18 190.82 199.49 216.58 210.87 194.92 211.62 206.59 P (kW) – total 100.4 272.7 145.6 80.5 162.2 200.10 201.20 203.70 205.27 207.07 208.87 201.20 203.70 205.27 201.20 207.07 208.87 201.20 208.87 201.20 203.70 Q (kVAr) – total 210.80 318.82 184.25 104.57 156.34 187.34 145.67 142.18 110.79 139.15 140.36 140.44 147.48 132.59 103.08 111.76 151.22 150.90 101.16 145.67 131.58 S (kVA) – total 233.49 419.54 234.84 131.97 225.28 274.11 248.40 248.41 233.26 249.48 251.65 245.37 251.48 244.37 226.07 235.30 257.86 251.50 232.07 248.40 242.50 Cos 0.43 0.65 0.62 0.61 0.72 0.73 0.81 0.82 0.88 0.83 0.83 0.82 0.81 0.84 0.89 0.88 0.81 0.8 0.9 0.81 0.84 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 9:15:00 9:15:20 9:15:40 9:16:00 9:16:20 9:16:40 9:17:00 9:17:20 9:17:40 9:18:00 9:18:20 49.95 49.96 49.97 49.97 49.97 49.97 49.98 49.94 49.94 49.94 49.94 684.8 688.2 689.4 688.2 678.5 687.5 678.5 684.8 684.8 688.2 689.4 684.1 684.8 688.2 684.1 684.8 688.2 689.4 688.2 678.5 687.5 678.5 Trung bình 678.5 678.5 684.1 684.8 688.2 684.1 684.8 688.2 684.8 688.2 684.1 216.58 208.63 197.29 219.29 211.62 204.20 209.03 212.27 216.58 211.24 177.08 216.80 209.67 197.64 220.60 209.67 203.99 205.73 211.22 218.59 211.46 179.93 218.59 211.62 198.82 220.38 208.63 205.21 207.11 211.22 216.58 211.24 178.45 205.27 201.20 207.07 208.87 201.20 208.87 201.20 203.70 205.27 201.20 158.40 153.95 145.67 111.76 156.65 145.67 123.93 140.44 147.48 153.95 150.90 139.70 256.58 248.40 235.30 261.08 248.40 242.87 245.37 251.48 256.58 251.50 211.20 0.8 0.81 0.88 0.8 0.81 0.86 0.82 0.81 0.8 0.8 0.75 194.75 147.7 246.69 0.79 Phụ lục Số liệu đo kiểm hệ thống tời JK 2.5-Khi thả tải STT đo 10 11 12 13 14 15 16 Time f(Hz) 9:30:00 9:30:20 9:30:40 9:31:00 9:31:20 9:31:40 9:32:00 9:32:20 9:32:40 9:33:00 9:33:20 9:33:40 9:34:00 9:34:20 9:34:40 9:35:00 49.94 49.95 49.95 49.95 49.96 49.97 49.93 49.97 49.97 49.98 49.95 49.94 49.95 49.95 49.95 49.96 Uab (V) 687.5 678.5 684.8 688.3 688.2 688.4 687.5 678.5 684.8 688.2 689.4 687.5 678.5 684.8 684.8 688.2 Ubc Uca (V) (V) 688.3 678.5 688.2 684.8 688.4 688.2 687.5 689.4 678.5 687.5 684.8 678.5 688.2 682.8 689.4 684.8 687.5 688.2 678.5 678.5 682.8 684.8 684.8 681.8 688.2 682.8 678.5 684.8 684.8 688.2 681.8 678.5 Trung bình Iab (A) Ibc (A) 3.70 3.38 7.66 6.66 5.91 6.09 6.69 7.21 6.35 6.50 6.02 6.44 6.87 5.37 4.22 3.25 3.70 3.33 7.62 6.66 5.99 6.12 6.69 7.09 6.33 6.59 6.07 6.46 6.77 5.42 4.22 3.28 Ica (A) 3.75 3.35 7.62 6.64 5.91 6.18 6.74 7.14 6.32 6.59 6.06 6.49 6.82 5.37 4.20 3.29 P (kW) total 2.2 2.5 3.9 4.2 4.01 3.99 4.06 4.4 3.99 4.1 4.09 4.21 4.11 3.5 2.55 2.01 3.6 Q (kVAr) total 3.81 3.08 8.19 6.72 5.78 6.06 6.85 7.23 6.38 6.56 5.90 6.39 6.93 5.31 4.30 3.30 5.8 S (kVA) total 4.40 3.97 9.07 7.92 7.04 7.25 7.96 8.46 7.53 7.74 7.18 7.65 8.06 6.36 5.00 3.87 6.84 Cos 0.5 0.63 0.43 0.53 0.57 0.55 0.51 0.52 0.53 0.53 0.57 0.55 0.51 0.55 0.51 0.52 0.53 Phụ lục Số liệu đo kiểm hệ thống tời SJ 1600-Khi kéo tải STT đo 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Time f(Hz) 14:06:05 14:06:15 14:06:25 14:06:35 14:06:45 14:06:55 14:07:05 14:07:15 14:07:25 14:07:35 14:07:45 14:07:55 14:08:05 14:08:15 14:08:25 14:08:35 14:08:45 14:08:55 14:09:05 14:09:15 14:09:25 49.95 49.95 49.94 49.94 49.94 49.94 49.94 49.94 49.94 49.94 49.94 49.94 49.95 49.95 49.95 49.96 49.97 49.97 49.97 49.97 49.98 Uab (V) 378.5 379.4 378.6 379.5 378.7 379.6 378.8 379.7 378.9 379.8 378.1 379.9 378.11 379.5 378.7 379.6 378.8 378.7 379.6 378.8 379.7 Ubc (V) 378.6 379.5 378.7 379.6 378.8 379.7 378.9 379.8 378.1 379.9 378.11 379.02 378.12 379.11 378.13 379.12 378.1 379.9 378.11 379.14 378.16 Uca (V) 378.7 379.6 378.8 378.9 379.8 378.1 379.9 378.11 379.1 378.12 378.6 379.11 378.13 379.7 378.9 379.8 378.9 379.8 378.1 379.9 378.11 Iab (A) Ibc (A) Ica (A) 309.77 306.06 299.17 249.70 399.32 251.98 287.11 316.35 302.72 322.36 316.99 314.51 335.00 319.48 338.51 323.39 321.02 286.96 319.21 334.77 333.58 309.60 305.90 299.02 250.09 398.16 252.98 286.28 317.68 302.56 323.79 316.57 315.17 334.99 319.31 338.33 323.22 320.93 286.13 320.47 333.80 334.99 309.69 305.98 299.09 249.63 399.21 251.92 287.03 316.27 303.36 322.27 316.98 315.24 334.99 319.81 339.02 323.80 321.61 286.05 320.46 334.47 334.94 P (kW) total 87.22 90.4 82.3 100 162.2 120.8 152.4 170.4 164.7 175.8 172.1 169.5 177.5 167.8 175.2 169.9 170.4 150.4 167.7 177.7 175.3 Q (kVAr) total 183.13 179.40 177.83 129.90 205.26 113.10 110.34 118.94 110.68 118.14 115.65 118.31 128.51 125.85 135.97 127.43 123.37 112.80 125.78 128.65 131.48 S (kVA) total 202.84 200.89 195.95 163.93 261.61 165.48 188.15 207.80 198.43 211.81 207.35 206.71 219.14 209.75 221.77 212.38 210.37 188.00 209.63 219.38 219.13 Cos 0.43 0.45 0.42 0.61 0.62 0.73 0.81 0.82 0.83 0.83 0.83 0.82 0.81 0.8 0.79 0.8 0.81 0.8 0.8 0.81 0.8 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 14:09:35 14:09:45 14:09:55 14:10:05 14:10:15 14:10:25 14:10:35 14:10:45 14:10:55 14:11:05 14:11:15 14:11:25 14:11:35 14:11:45 14:11:55 14:12:05 14:12:15 14:12:25 14:12:35 14:12:45 49.95 49.96 49.97 49.97 49.97 49.97 49.98 49.94 49.94 49.94 49.94 49.94 49.95 49.95 49.95 49.96 49.97 49.97 49.97 49.98 378.9 379.8 378.1 379.9 378.11 372.02 378.12 379.11 378.12 378.6 379.11 378.13 379.7 378.9 379.8 378.9 379.8 378.1 379.9 378.11 379.14 379.9 378.7 378.11 379.6 379.9 378.8 378.11 379.7 379.9 378.9 378.11 379.8 379.9 378.1 378.11 379.9 379.9 378.11 378.11 372.02 379.9 378.12 378.11 379.11 379.9 378.12 378.11 378.6 379.9 379.11 378.11 378.13 379.9 379.7 378.11 378.9 379.9 379.8 378.11 Trung bình 348.02 335.39 326.59 330.18 291.78 329.40 310.22 320.57 316.82 298.29 335.64 268.93 330.78 266.42 256.30 295.14 278.73 349.58 332.84 149.82 347.80 336.37 325.30 331.13 290.56 323.42 308.84 321.42 315.34 298.68 342.04 268.94 331.30 266.97 257.11 294.97 279.96 348.11 333.72 149.15 347.10 336.89 325.04 331.74 290.41 324.09 308.76 321.41 315.34 298.68 334.94 268.95 330.61 266.98 256.23 295.75 278.66 349.57 332.84 149.82 182.5 178.5 170.9 173.6 154.6 169.6 166.4 170.3 165.8 156.3 165.1 142.5 152.1 120.5 84.2 100.6 128.2 137.2 87.5 49 147.2 136.88 129.23 128.18 130.20 111.93 127.20 116.15 123.30 124.35 117.23 145.60 103.17 155.17 126.40 145.84 165.25 130.79 182.93 200.49 84.87 141.88 228.13 220.37 213.63 217.00 190.86 212.00 202.93 210.25 207.25 195.38 220.13 175.93 217.29 174.64 168.40 193.46 183.14 228.67 218.75 98.00 202.36 0.8 0.81 0.8 0.8 0.81 0.8 0.82 0.81 0.8 0.8 0.75 0.81 0.7 0.69 0.5 0.52 0.7 0.6 0.4 0.5 0.72 Phụ lục Số liệu đo kiểm hệ thống tời SJ 1600-Khi thả tải STT đo 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 Time f(Hz) 14:40:00 14:40:10 14:40:20 14:40:30 14:40:40 14:40:50 14:41:00 14:41:10 14:41:20 14:41:30 14:41:40 14:41:50 14:42:00 14:42:10 14:42:20 14:42:30 14:42:40 14:42:50 14:43:00 14:43:10 14:43:20 49.94 49.95 49.95 49.95 49.96 49.97 49.93 49.97 49.97 49.98 49.95 49.94 49.95 49.95 49.95 49.96 49.97 49.97 49.97 49.97 49.98 Uab (V) 378.12 379.11 378.13 379.12 378.1 379.9 378.11 379.14 378.9 379.8 378.1 379.9 378.11 379.5 378.7 379.6 378.8 378.7 379.6 378.8 379.7 Ubc (V) 378.6 379.5 378.7 379.6 378.8 379.7 378.9 379.8 378.1 379.9 378.11 379.02 378.12 379.11 378.13 379.12 378.1 379.9 378.11 379.14 378.16 Uca (V) Iab (A) Ibc (A) Ica (A) 378.7 379.6 378.8 378.9 379.8 378.1 378.12 379.11 378.13 379.12 378.1 379.9 378.11 379.14 378.9 379.8 378.9 379.8 378.1 379.9 378.11 5.81 4.72 8.18 8.63 8.21 9.41 9.59 9.09 8.89 9.22 8.34 9.68 9.02 8.61 9.16 8.81 8.84 8.93 8.25 8.59 8.61 5.80 4.71 8.16 8.62 8.19 9.41 9.57 9.07 8.91 9.22 8.34 9.71 9.02 8.62 9.17 8.83 8.86 8.90 8.29 8.59 8.64 5.80 4.71 8.16 8.64 8.17 9.45 9.59 9.09 8.91 9.23 8.34 9.68 9.02 8.62 9.15 8.81 8.84 8.90 8.29 8.57 8.64 P (kW) total 1.9 1.95 2.3 3.06 3.4 3.2 3.1 3.09 3.21 3.11 3.5 3.01 3.11 3.06 3.01 3.13 3.1 3.09 3.21 3.11 Q (kVAr) total 3.29 2.40 4.83 4.80 4.41 5.16 5.40 5.09 4.94 5.14 4.48 5.31 5.08 4.72 5.16 4.94 4.88 4.96 4.45 4.63 4.72 S (kVA) total 3.80 3.10 5.35 5.66 5.37 6.18 6.27 5.96 5.83 6.06 5.46 6.36 5.90 5.65 6.00 5.79 5.80 5.85 5.42 5.63 5.65 Cos 0.5 0.63 0.43 0.53 0.57 0.55 0.51 0.52 0.53 0.53 0.57 0.55 0.51 0.55 0.51 0.52 0.54 0.53 0.57 0.57 0.55 22 23 24 25 26 27 14:43:30 14:43:40 14:43:50 14:44:00 14:44:10 14:44:20 49.95 49.96 49.97 49.97 49.97 49.97 378.9 379.8 378.1 379.9 378.11 372.02 379.14 378.12 378.7 379.11 379.6 378.13 378.8 379.12 379.7 378.1 378.9 379.9 Trung bình 9.15 8.41 7.58 6.45 5.29 4.40 9.15 8.44 7.55 6.47 5.27 4.32 9.17 8.43 7.58 6.46 5.29 4.31 3.06 3.04 2.53 2.5 1.87 1.5 2.86 5.16 4.62 4.27 3.42 2.91 2.40 4.49 6.00 5.53 4.96 4.24 3.46 2.83 5.34 0.51 0.55 0.51 0.59 0.54 0.53 0.54